CN103856684A - 图像处理装置及图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。本发明的图像处理装置包括颜色变换处理单元、调制差分生成单元、色值调制单元以及输出单元。颜色变换处理单元将对象图像的输入色值颜色变换为对应的输出色值并获取该输出色值作为临时输出色值。调制差分生成单元将通过针对形成临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的组合生成作为调制差分。色值调制单元进行对临时输出色值加上或减去随机选择出的调制差分的调制。输出单元基于调制后的色值进行对象图像的输出。根据本发明，能够不损坏画质而防止模拟轮廓的产生。

Description

图像处理装置及图像处理方法

技术领域

本发明涉及一种进行颜色变换等图像处理的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

典型的打印机、MFP等图像形成装置使用通过点的集合模拟表现多值的灰度的面积灰度法或模拟灰度法（有序抖动法或误差扩散法等）进行图像处理。

但是，根据这样的图像处理，在灰度数由于为了提高稳定性、得到希望的灰度曲线等理由被限制的情况下，存在图像中产生视觉上不连续的情况。这种视觉上的不连续成为所谓的模拟轮廓（伪轮廓），使画质显著降低。

这里，为了解决这样的模拟轮廓的问题，提出了若干技术。例如，通过在输入输出特性上缺乏连续性的部分加上噪音，或者变更误差扩散法的基准值，来进行改善灰度性的修正，以防止产生模拟轮廓。

但是，在为了修正色域的差异而进行的所谓的色域映射时，伪轮廓有时会表现在色域的外轮廓周边，换言之，伪轮廓存在由于在一定区域内相同的色值连续而产生的情况，在上述的技术中，不能有效地防止这样的伪轮廓。

本发明的目的在于提供一种图像处理装置和记录了图像处理程序的能够以计算机读取的非暂时性的记录介质、以及图像形成方法，其通过对由颜色变换求出的临时输出色值不规则地实施细微的调制，由此在不损害画质的情况下防止伪轮廓的发生。

发明内容

本发明的一个方面涉及的图像处理装置包括颜色变换处理单元、调制差分生成单元、色值调制单元以及输出单元。颜色变换处理单元将对象图像的输入色值颜色变换为对应的输出色值并获取该输出色值作为临时输出色值。调制差分生成单元将通过针对形成临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分。色值调制单元进行对临时输出色值加上或减去随机选择出的调制差分的调制。输出单元基于调制后的色值进行对象图像的输出。

本发明的一个方面涉及的图像处理方法包括以下步骤：将对象图像的输入色值颜色变换为对应的输出色值并获取该输出色值作为临时输出色值；将通过针对形成所述临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与所述临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分；进行对所述临时输出色值加上或减去随机选择出的所述调制差分的调制；以及基于所述调制后的色值进行所述图像的输出。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的图像处理装置的简要构成图。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

图3是表示本发明的第二实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

图4是为了说明调制通道选择单元的图。

图5是表示本发明的第三实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

图6是为了说明颜色变换处理的其它形式的图。

具体实施方式

图1是本发明的实施方式涉及的图像处理装置的简要构成图。

本实施方式的图像处理装置1如图1所示，包括输入单元10、控制单元11、以及输出单元12。输入单元10输入对象的图像。控制单元11对输入的对象图像进行必要的图像处理。输出单元12基于由控制单元11实施了图像处理的图像进行印刷等输出。本实施方式的图像处理装置1例如相当于彩色对应的打印机或MFP（Multifunction Peripheral多功能外围设备）的图像形成装置。

作为控制单元11中的图像处理，可以举出将对象图像的输入色值向输出色值进行颜色变换的处理、或者使用上述的面积灰度法等生成点图像的处理。具体地说，作为图像处理进行如下的处理。控制单元11解释从个人计算机等输入的印刷数据。将对象目标所带有的RGB值（输入色值）向对应的CMYK值（输出色值）进行颜色变换。经过栅格化处理、网屏（screen）处理等生成点图像。

然后，通过对生成的点图像，应用青色（C）、品红色（M）、黄色（Y）、黑色（K）的各调色剂进行印刷处理。

这里，本实施方式的图像处理装置1的特征在于，对于颜色变换处理后的CMYK值，关于C、M、Y、K的各个输出色值，生成与其最小分辨率相当的调制差分，加上或减去从中随机选择出的调制差分，由此进行调制。

这样一来，对输出色值实施细微且不规则的调制，因此能够有效地防止由于同一颜色连续而产生模拟轮廓。

以下，关于图像处理装置1，举出第一至第三实施方式进行说明。

（第一实施方式）

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

如图1及图2所示，本实施方式的控制单元11a包括颜色变换处理单元110、调制差分生成单元111和色值调制单元112作为功能模块。颜色变换处理单元110将对象图像的输入色值颜色变换成对应的输出色值并作为临时输出色值而获取。调制差分生成单元111将通过针对形成临时输出色值的各个颜色分量设定或者不设定与临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分。色值调制单元112进行对临时输出色值加上或减去随机选择出的调制差分的调制。

颜色变换处理单元110包括RGB向CMYK变换单元1100，所述RGB向CMYK变换单元1100将与输入图像的各像素的色值（RGB值）对应的颜色向能够再现的输出形式的色值（CMYK值）进行颜色变换。

具体地，RGB向CMYK变换单元1100预先包括通过与RGB值和CMYK值的映射相当的格点呈现三维正交栅格状的LUT（Look Up Table查找表）。RGB向CMYK变换单元1100通过参考该LUT，将对象像素的RGB值向对应的CMYK值进行颜色变换。关于位于格点间的座标的RGB值，通过已知的内插插值运算求出对应的CMYK值。

各格点涉及的色值作为整数定义，对格点间涉及的色值进行小数值的数值修约等而进行整数化。这样一来，与含有小数值的情况相比，能够减轻对存储器或运算的负载。另外，还未实施调制的颜色变换后的输出色值（CMYK值）称作临时输出色值（临时CMYK值）。

调制差分生成单元111包括调制量候选生成单元1110、调制量设定单元1111、随机数产生单元1112和调制附加开关1113。

调制量候选生成单元1110将通过针对临时输出色值的各通道设定或不设定与最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分（调制量）的候选。例如，调制量候选生成单元1110将针对｛C，M，Y，K｝的各通道设定了「1」或者「0」的组合的一组作为调制差分。即，调制差分由以下的2⁴＝16种构成。

｛0,0,0,0｝、｛0,0,0,1｝、｛0,0,1,0｝、｛0,0,1,1｝、｛0,1,0,0｝、｛0,1,0,1｝、｛0,1,1,0｝、｛0,1,1,1｝、｛1,0,0,0｝、｛1,0,0,1｝、｛1,0,1,0｝、｛1,0,1,1｝、｛1,1,0,0｝、｛1,1,0,1｝、｛1,1,1,0｝、｛1,1,1,1｝

另外，通过针对各通道设定「1」、「－1」、「0」，也能够制作3⁴＝81种的调制差分。

调制量候选生成单元1110保存生成的调制差分。

调制量设定单元1111从由调制量候选生成单元1110生成的调制差分中随机地选择一个调制差分。例如，调制量候选生成单元1110保存可由随机数产生单元1112产生的随机数的数值或数值范围和所述16种调制差分的映射，调制量设定单元1111从该映射求出与从随机数产生单元1112实际得到的随机数对应的调制差分。

调制量设定单元1111将选择出的调制差分输出至色值调制单元112。

调制附加开关1113按照用户的设定操作进行是否调制的设定。调制附加开关1113将设定信号输出至色值调制单元112。

色值调制单元112包括对临时输出色值进行固有的调制的最终CMYK值设定单元1120。具体地，色值调制单元112进行对通过颜色变换处理单元110进行颜色变换而获取的临时CMYK值，加上或减去从调制差分生成单元111输入的调制差分的调制。

其结果是，例如，在加上从所述16种调制差分中随机选择出的调制差分的情况下，对于临时CMYK值，C，M，Y，K被分别加1，或者维持原值。另外，在减去调制差分的情况下，对于临时CMYK值，C，M，Y，K被分别减去1，或者维持原值。

在使用所述81种调制差分的情况下，通过加上从中随机选择出的调制差分，从而对于临时CMYK值，C，M，Y，K被分别加1，减1，或者维持原值。

输出单元12基于如上地调制后的色值进行对象图像的输出。

另外，色值调制单元112在从调制附加开关1113输入了不进行调制的意思的信号的情况下，能够自然而然地控制以不进行上述调制。

在这种情况下，色值调制单元111将颜色变换后的临时输出色值（临时CMYK值）直接输出至输出单元12，输出单元12基于临时CMYK值进行对象图像的输出。

上述做法在不希望进行色值调制的情况下有效。所谓不希望进行色值调制的情况例如有，未假定模拟轮廓的发生，没有进行调制直到牺牲画质的优点的情况等。

另外，也可以在临时CMYK值的C值、M值、Y值、K值中的任意一个为0（色值0～255的范围的最小值）或者255（色值0～255的范围的最大值）的情况下，限于其通道的色值进行控制以不进行全部调制。也就是说，能够限于在临时CMYK值为1～254的情况下进行调制。由此，在临时输出色值为0的情况下减去调制差分时，能够防止最终的输出色值变为不能实施的值（负值）的错误。

通过进行与临时输出色值相应的这样的调制，能够将输出色值修正为能够实施的值。由此，在能够省略事后的错误措施方面有效。

另外，根据同样的理由，也可以进行如下的调制：在临时输出色值为0到一定值（例如，127）以下的情况下，加上随机选择出的调制差分，在临时输出色值超过该一定值的情况下（128～255），减去随机选择出的调制差分。

如上所述，根据本发明的第一实施方式涉及的图像处理装置1（控制单元11a），调制差分生成单元111生成通过针对C，M，Y，K的各颜色分量设定或不设定与临时CMYK值的最小分辨率相当的值而构成的多个调制差分，色值调制单元112实施对通过颜色变换处理单元110进行了颜色变换后的临时CMYK值加上或减去随机选择出的调制差分的调制。

因此，输出色值被变更为细微且不规则的色值，因此能够有效地防止由于同一色值而产生模拟轮廓。

另外，基于与输出色值的最小分辨率相当的值进行色值的调制，因此能够同时解决防止模拟轮廓的产生而另一方面画质低下这样的折衷的问题。即，根据本实施方式涉及的图像处理装置1，能够在保持画质的同时有效地防止模拟轮廓的产生。

（第二实施方式）

接着，对本发明的第二实施方式涉及的图像处理装置1进行说明。

图3是表示本实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

如图3所示，本实施方式的图像处理装置1在控制单元11b包括颜色变换处理单元110、调制差分生成单元111及色值调制单元112方面与上述的第一实施方式相同。但是，本实施方式的控制单元11b在色值调制单元112还包括调制通道选择单元1121方面与上述的第一实施方式不同。

以下，主要对与调制通道选择单元1121有关的事项进行说明，省略其它构成单元的详细说明。

调制通道选择单元1121根据用户的选择操作选择形成临时输出色值的颜色分量的一部分或者全部。

具体地，如图4所示，设置有对应于选择通道的模式，用户能够通过一定的操作选择任意一种模式。在本实施方式中，作为对应于选择通道的模式，设置有（i）仅调制K通道的情况（第一模式）、（ii）仅调制CMY通道的情况（第二模式）、（iii）调制CMYK全部通道的情况（第三模式）。

如果通过模式的选择选择了调制通道，则包含所选择的通道的识别信息的切换控制信号被输出至最终CMYK值设定单元1120。最终CMYK值设定单元1120根据该识别信息确定调制对象的通道，而仅对该通道的临时输出色值进行调制。

另外，也可以将包含识别信息的控制信号输出至调制量候选生成单元1110，以仅生成所选择出的通道的调制差分的方式进行控制，结果仅对特定的通道进行调制。

例如，在选择了第一模式的情况下，调制量候选生成单元1110将仅针对K通道设定了「1」或者「0」的组合的一组生成作为调制差分。其结果是，生成以下2种调制差分。

｛0,0,0,0｝、｛0,0,0,1｝

另外，在选择了第二模式的情况下，调制量候选生成单元1110将对于C，M，Y各通道设定了「1」或者「0」的组合的一组生成作为调制差分。其结果是，生成以下2³＝8种调制差分。

｛0,0,0,0｝、｛0,0,1,0｝、｛0,1,0,0｝、｛0,1,1,0｝、｛1,0,0,0｝、｛1,0,1,0｝、｛1,1,0,0｝、｛1,1,1,0｝

调制量设定单元1111从这些调制差分中随机地选择一个调制差分。色值调制单元112（最终CMYK值设定单元1120）在临时输出色值加上或者减去该选择出的调制差分。

这样一来，由于仅对所选择出的颜色分量的临时输出色值进行调制，因此基于进行了调制的色值、以及未进行调制的颜色分量的临时输出色值进行对象图像的输出。

如上所述，根据本发明的第二实施方式涉及的图像处理装置1，控制单元11b包括调制通道选择单元1121，用户能够酌情选择希望的调制方法。

因此，例如在想回避色相的调制的情况下，用户通过选择对CMY通道不进行调制的第一模式，能够仅在亮度方向上进行调制。

另外，在不希望粒状性变化的情况下或者在不希望大的亮度变化的情况下，用户通过选择对于K通道不进行调制的第二模式，能够进行希望的调制。

因此，能够提供起到与第一实施方式同样的作用效果并且在用户的便利性上优异的图像处理装置1。

（第三实施方式）

接着，对本发明的第三实施方式涉及的图像处理装置1进行说明。

图5是表示本实施方式涉及的图像处理装置的功能构成的框图。

如图5所示，本实施方式的图像处理装置1在控制单元11c包括颜色变换处理单元110、调制差分生成单元111以及色值调制单元112方面与上述的各实施方式相同。但是，本实施方式的控制单元11c在调制差分生成单元111还包括最大调制幅度设定单元1114、调制幅度设定单元1115及最大调制幅度模式设定单元1116方面不同。以下，主要对调制差分生成单元111包括的这些单元进行说明，省略其它构成单元的详细说明。

最大调制幅度设定单元1114根据用户的设定操作设定最大的调制幅度。

调制幅度设定单元1115基于最大的调制幅度及临时输出色值的在最大值中的比率设定调制幅度r。

调制量候选生成单元1110在通过调制幅度设定单元1115设定的调制幅度的范围内，生成通过针对形成临时输出色值的各颜色分量设定或不设定与其最小分辨率相当的值而构成的各组合作为调制差分。

例如，在最大调制幅度为±n的整数值的情况下，应用该最大调制幅度时的每个通道的调制差分ΔM为ΔM＝｛-n,-n+1,-n+2,,,-2,-1,0,1,2,,,n-1,n｝。因此，在n＝6的情况下，应用最大调制幅度时的每个通道的调制差分为｛-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6｝。

这里，设临时输出色值的最大值为Cv-max，临时输出色值为Cv-i，使用下式（1）求出Cv-max中的Cv-i的比率ρ[Cv-i]。

ρ[Cv-i]＝（Cv-i/Cv-max）·····（1）

另外，可以不使用（1）式这样的线性式，而使用对数曲线式或者S形曲线式。

应根据临时输出色值改变的调制幅度r可以使用在最大的调制幅度上乘以ρ[Cv-i]再对小数值进行四舍五入的数值修约的下式（2）求出。

r＝Round[ρ[Cv-i]*n]·····（2）

因此，调制幅度r时的每个通道的调制差分ΔM[ρ]为

ΔM[ρ]＝｛-r,-r+1,-r+2,,,-2,-1,0,1,2,,,r-1,r｝。

例如，在n＝6、Cv-i＝127、Cv-max＝255的情况下，由于ρ[127]＝127/255，因此r＝Roundd[ρ[127]*6]＝3。

也就是说，Cv-i[127]时，每个通道的调制差分为｛-3,-2,-1,0,1,2,3｝。因此，如果在临时输出色值为｛127,127,127,127｝的情况下，则由7⁴＝2401种组合构成的调制差分由调制量候选生成单元1110生成。

调制量设定单元1111从这些调制差分中随机地选择一个调制差分。然后，色值调制单元112通过加上或减去所选择出的调制差分，进行临时输出色值的调制。

如上所述，根据本实施方式的图像处理装置1，由于控制单元11c还包括最大调制幅度设定单元1114及调制幅度设定单元1115，由此与在最小分辨率的范围（－1～＋1）一律进行调制的上述的实施方式不同，能够通过临时输出色值将调制幅度扩大至不降低画质的范围。

即，鉴于调制由于实际的临时输出色值或临时输出色值的可获取的范围对画质产生的影响不同，在调制的容许范围设置宽窄。例如，临时输出色值越大，调制幅度设定得越多，临时输出色值越小，调制幅度设定得越少。

因此，调制具有更多变形，与上述的实施方式相比，能够更有效地抑制模拟轮廓的发生。

另外，如图5所示，更进一步，通过在构成上加上最大调制幅度模式设定单元1116，能够设定与用户选择的各种模式相应的最大调制幅度。

具体地说，基于通过事前调査或实验得到的结果，设定基于人感到的印象或者感觉的几种模式，附带与各个模式相应的最大调制幅度并登录。

例如，能够例示事前登录检测界限模式或容许界限模式。所谓检测界限模式是将在通过实施调制而人是否感到画质等变化的界限中所使用的调制幅度作为最大调制幅度而附带的模式。所谓容许界限模式是在通过实施调制能够识别画质等的差异但是人能够忍耐的界限中所使用的调制幅度作为最大调制幅度而附带的模式。

因此，通过本实施方式涉及的图像处理装置1，能够灵活且简便地设定合适的最大调制幅度，能够提高用户的便利性。

（关于其它实施方式）

接着，对本发明的图像处理装置1的其它实施方式进行说明。

具体地说，在图像处理装置1中，调制幅度设定单元1115能够基于临时输出色值和调制幅度的映射来设定调制幅度。

例如，图像处理装置1预先保存对于临时输出色值：0～85调制幅度：1、对于临时输出色值：86～171调制幅度：2、对于临时输出色值：172～255调制幅度：3的表格数据。调制幅度设定单元1115能够将与实际的临时输出色值所属的色值范围对应的调制幅度从对应表格中取出并设定。

另外，也可以将输出色值的最大值Cv-max中的临时输出色值Cv-i的比率ρ[Cv-i]代入到对数曲线式或S形曲线式中而不是上述（1）式的线性式。

因此，不仅可以使用上述（2）式的运算，也可以通过上述的方法求出调制幅度N。

接着，对记录了图像处理程序的能够以计算机读取的非暂时性的记录介质进行说明。

上述实施方式中的计算机（图像处理装置）的颜色变换处理功能、调制差分生成功能、色值调制功能等可通过存储于ROM等的图像处理程序实现。

图像处理程序通过被计算机的控制单元（CPU等）读取，由此向计算机的构成各部发送指令，使其执行与所述各功能对应的各单元（颜色变换处理单元、调制差分生成单元、色值调制单元、输出单元）。

由此，所述各功能通过作为软件的图像处理程序和作为硬件资源的计算机的各构成单元协作而实现。

另外，用于实现上述各功能的图像处理程序除了存储在计算机的ROM等中以外，还可以保存在计算机可读取的非暂时性的记录介质、例如外部存储装置及可移动记录介质中。

所谓外部存储装置是指内装CD-ROM（Compact disc-Read OnlyMemory）等记录介质并与图像处理装置1外部连接的存储器增设装置。另一方面，所谓可移动记录介质是指能够安装于记录介质驱动装置（驱动装置）中，且能够搬运的记录介质，例如软盘、内存卡、磁光盘等。

然后，记录于记录介质的图像处理程序被载入计算机的RAM等中，由CPU执行。通过该执行，能够实现上述实施方式的各功能。

并且，也可以在由计算机载入图像处理程序的情况下，利用通信线路将由其它计算机保存的图像处理程序下载到自己具有的RAM或外部存储装置中。该被下载的程序也可以由CPU执行来实现上述实施方式的各功能。

这样，本发明也可以通过记录了程序的能够由计算机读取的非暂时性的记录介质实施。

以上，对本发明示出实施方式进行了说明，但是本发明不仅限于上述的实施方式，能够进行各种变更。

例如，也可以在打印机、MFP以外的图像形成装置中应用本发明。

另外，在上述的实施方式中，RGB向CMYK变换单元1100经由输入色值和输出色值直接对应的一层LUT进行颜色变换处理，但是不限于这种方式，如果作为结果能够得到图像处理装置1的输出色值，则不需要特别的LUT构成或颜色变换处理工序等。

例如，也可以如图6所示，将RGB值（输入色值）和CMYK值（输出色值）的颜色变换处理经由进行向XYZ空间或Lab空间的颜色变换的LUT分成多个阶段来进行。

Claims (9)

1.一种图像处理装置，包括：

颜色变换处理单元，其将对象图像的输入色值颜色变换为对应的输出色值并获取该输出色值作为临时输出色值；

调制差分生成单元，其将通过针对形成所述临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与所述临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分；

色值调制单元，其进行对所述临时输出色值加上或减去随机选择出的所述调制差分的调制；以及

输出单元，其基于所述调制后的色值进行所述图像的输出。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色值调制单元在所述临时输出色值为其色值范围中的最小值或最大值的情况下，不进行所述调制。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色值调制单元

在所述临时输出色值为一定值以下的情况下，进行对该临时输出色值加上所述调制差分的调制，在所述临时输出色值超过所述一定值的情况下，进行减去所述调制差分的调制。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还包括颜色选择单元，其根据选择操作来选择形成所述临时输出色值的颜色分量的一部分或全部，

所述色值调制单元仅对所述选择出的颜色分量的临时输出色值进行所述调制，

所述输出单元基于进行了所述调制的色值、以及未进行所述调制的颜色分量的所述临时输出色值进行所述图像的输出。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述输出色值由C（青色）、M（品红色）、Y（黄色）以及K（黑色）构成，

所述颜色选择单元根据选择操作来选择K、CMY和CMYK中的任一种。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还包括调制幅度设定单元，其设定与所述临时输出色值相应的调制幅度，

所述调制差分生成单元将通过针对形成所述临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与所述调制幅度的范围内的所述临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

在所述临时输出色值的最大值为Cv-max，所述设定的调制幅度为±n的情况下，

当所述临时输出色值为Cv-i时，

所述调制幅度设定单元将所述调制幅度设定为基于r＝n＊（Cv-i／Cv-max）算出的r。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还包括：

最大调制幅度设定单元，其根据设定操作来设定最大的调制幅度；以及

调制幅度设定单元，其基于所述最大的调制幅度、以及所述临时输出色值在其最大值中的比率来设定调制幅度，

所述调制差分生成单元

将通过在所述调制幅度的范围内针对形成所述临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与所述临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为所述调制差分。

9.一种图像处理方法，包括以下步骤：

将对象图像的输入色值颜色变换为对应的输出色值并获取该输出色值作为临时输出色值；

将通过针对形成所述临时输出色值的各个颜色分量设定或不设定与所述临时输出色值的最小分辨率相当的值而构成的各组合生成作为调制差分；

进行对所述临时输出色值加上或减去随机选择出的所述调制差分的调制；以及

基于所述调制后的色值进行所述图像的输出。

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