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CN103846914A - 一种新型零件搬运装置 - Google Patents

一种新型零件搬运装置 Download PDF

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莫贤
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骆长俊
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Abstract

本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。

Description

一种新型零件搬运装置
技术领域
本发明涉及一种新型零件搬运装置，可实现对零件的夹持、翻转和搬运。
背景技术
随着社会工业化的大发展，零件加工的自动化程度越来越高，有的零件在加工工位的转换时，需要实现上下翻转和搬运等工作。目前在大多数的零件加工过程中，工位的转移多是依靠人工，人工的搬运方式生产效率十分低下。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明针对零件生产自动化不高的问题，根据适应不同尺寸形状的原则，设计出一种加工工位快速转换的一种零件搬运装置。本装置抓取稳定性好、适应性强、操作简单、准确快速。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，
所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链一卡爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处；
所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。
所述夹紧气缸固定于所述壳体内，所述翻转气缸侧壁上设有导轨，所述壳体的内壁上设有滑块，所述翻转气缸装配与所述滑块上。
所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
所述转轴上设有卡槽，所述固定横板上设有与所述卡槽相配合的凸条，所述拉板可带动固定横板转动。
所述机械手爪上还设有拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述卡爪和连杆侧壁上。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易，结构设计合理，安全可靠，具有实用性。
附图说明
图1是本发明的新型零件搬运装置的结构图。
图2是本发明的新型零件搬运装置的机械手爪的结构图。
图3是本发明的新型零件搬运装置的拉板和转轴的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示的，一种新型零件搬运装置，包括机架1，及设于机架1上的提升气缸2，及设于提升气缸2上端的旋转气缸3，及设于旋转气缸3上端的搬运机构，所述搬运机构包括壳体4及设于壳体4一端的机械手爪装置，
所述机械手爪包括固定横板5和拉板6，所述拉板6连接一转轴7，所述转轴7套设于套筒8内，所述套筒8一端抵住所述固定横板5，另一端固定于所述壳体4内的固定座10上，所述套筒8上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘11，所述轴承卡盘11通过销轴12连接所述固定横板5，所述固定横板5的两侧分别铰接一连杆13，所述连杆13另一端铰链一卡爪14，所述拉板6两侧各铰接一横杆15，所述横杆15另一端铰接于所述连杆13的中部位置处；
所述壳体4内设有夹紧气缸16和翻转气缸17，所述夹紧气缸16连接翻转气缸17，所述翻转气缸17输出端连接所述转轴7。
所述夹紧气缸16固定于所述壳体4内，所述翻转气缸17侧壁上设有导轨18，所述壳体4的内壁上设有滑块19，所述翻转气缸17装配与所述滑块19上。
所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
所述转轴7上设有卡槽9，所述固定横板5上设有与所述卡槽9相配合的凸条(图中未示出)，所述拉板6可带动固定横板5转动。
所述机械手爪上还设有拉簧20，所述拉簧20两端分别连接于所述卡爪14和连杆13的侧壁上。
旋转气缸可带动机械手爪做旋转运动，提升气缸可推拉壳体，调整机械手爪的高度。
本发明的整体运动可以概括为机械手爪首先移动到待抓取零件顶部，然后机械手爪下降到合适高度实现抓取动作，然后通过提升气缸将零件提升到预定高度，再通过翻转气缸将零件翻转预定角度，然后通过提升气缸与旋转气缸将零件搬运至下一工位处。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，
所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链一卡爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处；
所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。
2.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述夹紧气缸固定于所述壳体内，所述翻转气缸侧壁上设有导轨，所述壳体的内壁上设有滑块，所述翻转气缸装配与所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
4.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述转轴上设有卡槽，所述固定横板上设有与所述卡槽相配合的凸条，所述拉板可带动固定横板转动。
5.根据根据权利要求4所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述机械手爪上还设有拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述卡爪和连杆侧壁上。
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