Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN103744083A - 一种浮标式声纳导航系统装置 - Google Patents

一种浮标式声纳导航系统装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103744083A
CN103744083A CN201310140705.9A CN201310140705A CN103744083A CN 103744083 A CN103744083 A CN 103744083A CN 201310140705 A CN201310140705 A CN 201310140705A CN 103744083 A CN103744083 A CN 103744083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sonar
navigation system
float type
float
processing components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310140705.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张珂
冯涛
杨颖�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU AISISUO ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU AISISUO ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU AISISUO ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU AISISUO ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310140705.9A priority Critical patent/CN103744083A/zh
Publication of CN103744083A publication Critical patent/CN103744083A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种浮标式声纳导航系统装置，包括声纳浮标，声纳浮标包括有壳体，壳体下端设置有底座，壳体顶端设置有上盖，其特点是：壳体内设置有声纳发生器，声纳发生器的控制端口上设置有控制组件。同时，控制组件的通讯端口上设置有数据传输模块，控制组件上连接有供电组件，数据传输模块上连接有北斗定位系统终端接收机。由此，能够利用现有的利用北斗系统的定位功能，提供声呐浮标的实时准确位置。同时，可以通过利用北斗系统的双向通信功能实现声呐浮标投放后不管的无人监管自动工作方式。声呐浮标通过监测信息，自动判断周边海域是否有警情，发现警情后通过北斗系统以短报文的方式上报指挥中心，实现无人值守。

Description

一种浮标式声纳导航系统装置
技术领域
本发明涉及一种导航系统装置，尤其涉及一种浮标式声纳导航系统装置。
背景技术
声纳浮标(so nobuoy)探测水下目标的浮标式声纳器材。是一种水声遥感探测器。它与浮标信号接收处理设备等组成浮标声纳系统，用于航空反潜探测和固定声纳监视系统对水下潜艇的预警等。
北斗导航系统可在全球范围内全天候、全天时为用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。北斗卫星导航系统的开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，民用服务与GPS一样免费。
声呐即声音导航与测距装置，它是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
但是，现有声呐浮标往往需要反潜机投放，然后通过使用无线通信解决声呐和反潜机之间的通信问题，作用距离大多在几十公里范围。由于受飞行成本所限，不能长时间实时监测。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种浮标式声纳导航系统装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种浮标式声纳导航系统装置，包括声纳浮标，所述的声纳浮标包括有壳体，所述的壳体下端设置有底座，所述的壳体顶端设置有上盖，其中：所述的壳体内设置有声纳发生器，所述声纳发生器的控制端口上设置有控制组件，所述控制组件的通讯端口上设置有数据传输模块，所述的控制组件上连接有供电组件，所述的数据传输模块上连接有北斗定位系统终端接收机。
进一步地，上述的一种浮标式声纳导航系统装置，其中：所述的声纳发生器内设置有相互独立的测绘组件，所述的测绘组件包括定位测绘组件、水下地形测绘组件、水声测绘组件、水位测绘组件。
更进一步地，上述的一种浮标式声纳导航系统装置，其中：所述的北斗定位系统终端接收机，包括有接收机本体，接收机本体上设置有数据通讯模块，所述的接收机本体内设置有定位处理组件、水下地形处理组件、水声处理组件、水位处理组件，所述数据通讯模块的数据传输端口分别连接定位处理组件、水下地形处理组件、水声处理组件、水位处理组件。
更进一步地，上述的一种浮标式声纳导航系统装置，其中：所述的壳体内设置有中空隔离层。
更进一步地，上述的一种浮标式声纳导航系统装置，其中：所述的中空隔离层内设置有气囊。
再进一步地，上述的一种浮标式声纳导航系统装置，其中：所述的壳体上设置有漂浮平衡翼。
本发明技术方案的优点主要体现在：通过声纳浮标与北斗定位系统终端接收机的相互配合，能够利用现有的利用北斗系统的定位功能，提供声呐浮标的实时准确位置。同时，可以通过利用北斗系统的双向通信功能实现声呐浮标投放后不管的无人监管自动工作方式。声呐浮标自动探测、收集水下地形、水声、水温等海洋测绘和监测信息，自动判断周边海域是否有警情，发现警情后通过北斗系统以短报文的方式上报指挥中心。换句话说，本发明可以在没有飞机、舰船配合的情况下，长时间、远距离完成海洋监测、测绘任务。
附图说明
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
图1是本浮标式声纳导航系统装置的构造示意图。
Figure 2013101407059100002DEST_PATH_IMAGE002
。
具体实施方式
如图1所示的一种浮标式声纳导航系统装置，包括声纳浮标，该声纳浮标包括有壳体1，在壳体1下端设置有底座2，在壳体1顶端设置有上盖3，其与众不同之处在于：本发明所采用的壳体1内设置有声纳发生器4。具体来说，声纳发生器4的控制端口上设置有控制组件5，该控制组件5的通讯端口上设置有数据传输模块6。同时，为了实现数据互通，数据传输模块6上连接有北斗定位系统终端接收机8。并且，考虑到远距离的稳定传输，数据传输模块6为宽带大功率式样。当然，考虑到全天候的实时运行，在控制组件5上连接有供电组件7。
就本发明一较佳的实施方式来看，为了能够满足民用、军用的使用需求，尽可能的搜集有效数据，在声纳发生器4内设置有相互独立的测绘组件。具体来说，这些测绘组件包括定位测绘组件9、水下地形测绘组件10、水声测绘组件11、水位测绘组件12。与之对应的是，采用的北斗定位系统终端接收机8，包括有接收机本体，接收机本体上设置有数据通讯模块13。具体类似说，接收机本体内设置有定位处理组件14、水下地形处理组件15、水声处理组件16、水位处理组件17。同时，保证数据的第一时间传输处理，数据通讯模块13的数据传输端口分别连接定位处理组件14、水下地形处理组件15、水声处理组件16、水位处理组件17。
进一步来看，考虑到海洋使用环境需要较佳的气密性和防水性，同时防止海潮冲击，在壳体1内设置有中空隔离层18，确保与外接环境的隔离，保证各个组件的工作稳定性。当然，并且为了配合浮标式的使用需求，能够稳定漂浮在投放区域，中空隔离层18内设置有气囊19，保证适当的浮力。
再进一步来看，考虑到洋流和季风的影响，海平面上下浮动较大，为了让声纳浮标较为稳定的漂浮在海平面上，在壳体1上设置有漂浮平衡翼20。
结合本发明的实际使用情况来看，数据传输模块6可以以短报文的方式通讯指令完成各种任务。具体来说，声纳浮标在海面上可以通过声纳发生器4所在的声纳系统识别出特定的目标或者障碍物，一旦识别成功就通过北斗定位系统的短报文通信服务的上传给用户。
位于指挥中心（可以在陆地、舰艇或飞机上）的用户通过北斗定位系统终端接收机8以短报文的方式下传指令完成各种任务，例如（但不限于）：获得当前本装置所在的精确位置，更改原先预设的仪器参数，更改本装置的工作模式，开启大功率宽带无线数据传输模块6，等等。
通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，通过声纳浮标与北斗定位系统终端接收机的相互配合，能够利用现有的利用北斗系统的定位功能，提供声呐浮标的实时准确位置。同时，可以通过利用北斗系统的双向通信功能实现声呐浮标投放后不管的无人监管自动工作方式。声呐浮标自动探测、收集水下地形、水声、水温等海洋测绘和监测信息，自动判断周边海域是否有警情，发现警情后通过北斗系统以短报文的方式上报指挥中心。换句话说，本发明可以在没有飞机、舰船配合的情况下，长时间、远距离完成海洋监测、测绘任务。

Claims (6)

1.一种浮标式声纳导航系统装置，包括声纳浮标，所述的声纳浮标包括有壳体，所述的壳体下端设置有底座，所述的壳体顶端设置有上盖，其特征在于：所述的壳体内设置有声纳发生器，所述声纳发生器的控制端口上设置有控制组件，所述控制组件的通讯端口上设置有数据传输模块，所述的控制组件上连接有供电组件，所述的数据传输模块上连接有北斗定位系统终端接收机。
2.根据权利要求1所述的一种浮标式声纳导航系统装置，其特征在于：所述的声纳发生器内设置有相互独立的测绘组件，所述的测绘组件包括定位测绘组件、水下地形测绘组件、水声测绘组件、水位测绘组件。
3.根据权利要求1所述的一种浮标式声纳导航系统装置，其特征在于：所述的北斗定位系统终端接收机，包括有接收机本体，接收机本体上设置有数据通讯模块，所述的接收机本体内设置有定位处理组件、水下地形处理组件、水声处理组件、水位处理组件，所述数据通讯模块的数据传输端口分别连接定位处理组件、水下地形处理组件、水声处理组件、水位处理组件。
4.根据权利要求1所述的一种浮标式声纳导航系统装置，其特征在于：所述的壳体内设置有中空隔离层。
5.根据权利要求4所述的一种浮标式声纳导航系统装置，其特征在于：所述的中空隔离层内设置有气囊。
6.根据权利要求1所述的一种浮标式声纳导航系统装置，其特征在于：所述的壳体上设置有漂浮平衡翼。
CN201310140705.9A 2013-04-23 2013-04-23 一种浮标式声纳导航系统装置 Pending CN103744083A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310140705.9A CN103744083A (zh) 2013-04-23 2013-04-23 一种浮标式声纳导航系统装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310140705.9A CN103744083A (zh) 2013-04-23 2013-04-23 一种浮标式声纳导航系统装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103744083A true CN103744083A (zh) 2014-04-23

Family

ID=50501118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310140705.9A Pending CN103744083A (zh) 2013-04-23 2013-04-23 一种浮标式声纳导航系统装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103744083A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105911552A (zh) * 2016-06-07 2016-08-31 东南大学 基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标
CN106646557A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 北京国交信通科技发展有限公司 一种基于北斗星基增强系统和短报文功能的海洋监测浮标
WO2020177037A1 (zh) * 2019-03-01 2020-09-10 唐山哈船科技有限公司 一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人
CN112612046A (zh) * 2020-11-06 2021-04-06 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统
CN113075663A (zh) * 2021-06-04 2021-07-06 江苏振宁半导体研究院有限公司 一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6338023B1 (en) * 2000-01-03 2002-01-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Autonomous survey system (auto survey)
CN1996419A (zh) * 2006-12-21 2007-07-11 上海交通大学 变深度声纳浮标探测阵列
CN201362339Y (zh) * 2009-03-26 2009-12-16 国家海洋技术中心 浅海自持式漂流循环探测浮标
CN201907635U (zh) * 2010-12-22 2011-07-27 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种可着底的海洋环境自升沉探测浮标
CN102167136A (zh) * 2010-12-16 2011-08-31 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种海洋升降潜标系统
CN102706332A (zh) * 2012-06-18 2012-10-03 山东科技大学 一种卫星导航系统的厘米级漂流浮标装置
CN203204151U (zh) * 2013-04-23 2013-09-18 苏州爱思索电子科技有限公司 浮标式声纳导航系统装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6338023B1 (en) * 2000-01-03 2002-01-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Autonomous survey system (auto survey)
CN1996419A (zh) * 2006-12-21 2007-07-11 上海交通大学 变深度声纳浮标探测阵列
CN201362339Y (zh) * 2009-03-26 2009-12-16 国家海洋技术中心 浅海自持式漂流循环探测浮标
CN102167136A (zh) * 2010-12-16 2011-08-31 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种海洋升降潜标系统
CN201907635U (zh) * 2010-12-22 2011-07-27 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种可着底的海洋环境自升沉探测浮标
CN102706332A (zh) * 2012-06-18 2012-10-03 山东科技大学 一种卫星导航系统的厘米级漂流浮标装置
CN203204151U (zh) * 2013-04-23 2013-09-18 苏州爱思索电子科技有限公司 浮标式声纳导航系统装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105911552A (zh) * 2016-06-07 2016-08-31 东南大学 基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标
CN106646557A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 北京国交信通科技发展有限公司 一种基于北斗星基增强系统和短报文功能的海洋监测浮标
WO2020177037A1 (zh) * 2019-03-01 2020-09-10 唐山哈船科技有限公司 一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人
CN112612046A (zh) * 2020-11-06 2021-04-06 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统
CN113075663A (zh) * 2021-06-04 2021-07-06 江苏振宁半导体研究院有限公司 一种海洋工程测绘用水上距离勘测仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104267643A (zh) 水下机器人目标定位识别系统
CN203714144U (zh) 一种基于声学和gps智能定位的浮标装置
CN207809689U (zh) 一种基于监测平台的海洋浮标
CN202728535U (zh) 无人遥测船
KR101288953B1 (ko) 레저 선박용 블랙박스 시스템
CN1547039A (zh) 无高稳定频标的水下gps定位导航方法及其系统
CN103744083A (zh) 一种浮标式声纳导航系统装置
Austin et al. PARADIGM: a buoy-based system for auv navigation and tracking
CN109596119A (zh) 基于自适应信息融合的船舶综合pnt系统及其监控方法
CN104443280B (zh) 一种海洋浮标
CN103674785B (zh) 悬浮式表层水流流速流向在线跟踪监测装置和监测方法
CN111142144B (zh) 一种水声定位与授时浮标及水下定位方法
CN104570032B (zh) 一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置
CN106646374A (zh) 一种基于光纤水听器声呐浮标的海上弹落点测量系统
CN106846918A (zh) 桥梁防撞系统
CN205318490U (zh) 一种抛掷式黑匣子搜索定位信标
JP2009017241A (ja) Ｇｐｓ内蔵高機能ブイ
CN109319074A (zh) 一种多正交信号发射无人潜器声引导回收系统
Cruz et al. A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
CN105352512A (zh) 一种用于船舶导航定位终端系统
CN203204151U (zh) 浮标式声纳导航系统装置
CN109765596A (zh) 一种水下导航探测移动终端
CN102628932A (zh) 基于北斗卫星的多功能导航雷达
US10976439B2 (en) Navigation system and navigation method
CN108001627B (zh) 被动式声学锚泊系统和海底观测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140423