CN103733052B - 转子叶片的诊断 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对风能设备（1）或者其部件的、尤其是转子叶片（6）进行光学诊断的方法，所述方法包括下述步骤：将照相机（32）定向到要诊断的区域上，用所述照相机（32）对所述要诊断的区域拍摄照片，检测被拍照的区域的位置；并且将所确定的位置与被拍照的区域相关联，例如，所述风能设备具有构成为具有投影面的投影设备的位置检测设备和与照相机（32）连接的发光机构，例如激光指示器。

Description

转子叶片的诊断

技术领域

本发明涉及一种用于对风能设备进行诊断的、尤其对风能设备的转子叶片进行诊断的方法以及用于诊断的一种相应的设备。

本发明尤其涉及对水平轴风能设备进行的诊断，如在图3中示出，所述水平轴风能设备具有塔和吊舱，所述吊舱具有带有多个转子叶片的转子毂和转子。

背景技术

如今，风能设备的转子叶片能够具有直至60m的长度并且在此经受变化的风载荷并且有时也经受风暴。在这种情况下，出现显著的负荷，并且尤其完全或部分地由纤维复合材料、例如玻璃纤维材料制成的转子叶片特别能够由于这种过负荷而受到损坏。这种损坏例如能够通过形成裂纹来识别。重要的是，这种裂纹形成或其他的损坏标记应当及早地被识别，以便通过更换或者必要时可能地修复转子叶片来避免更大的损坏。

出于该原因，对转子叶片有规律地进行检查可能的损坏标记能够是有意义的。这种检查也称作诊断。原则上，这种诊断也能够在风能设备的其他元件上执行，例如在塔或吊舱上。为了对转子叶片进行诊断通常提出，使风能设备停止并且借助于如提升器、工作台或者滑绳的设备对转子叶片的表面进行检查。这种检查是时间耗费和成本耗费的，并且此外，由于所描述的高空作业对于实施这种检查、即诊断的维护人员存在一定风险，即由于高空作业引起的风险。

在这点上，作为现有技术通常参考下述文献：DE 10 2006 032 387 A1、DE 103 23 139 A1、DE 10 2008 053 928 A1、DE 10 2009 272 A1以及WO2010/051 278 A1。

发明内容

本发明基于下述目的，消除或减少上述问题中的至少一个。尤其应当提出一种用于对风能设备、尤其是其转子叶片进行改进的诊断的可能性，该可能性与至今为止的解决方案相比成本更低并且尽可能地降低对实施这种诊断的维护人员的工作风险，至少应当提出一种替选的解决方案。

根据本发明，提出一种方法。这种方法准备用于：对风能设备或其部件、尤其是一个转子叶片或多个转子叶片依次进行光学诊断，即以光学的方式对可能的损坏或者损坏的征兆或者损坏的指示进行检查。相应地，应用照相机，所述照相机尤其是高分辨率的数码相机。同样，能够考虑所谓的网络摄像头或特殊相机。优选地，建议使用照片照相机，但是也能够应用电影摄影机。这种照相机定向于要诊断的区域、即定向于风能设备的一个区域、尤其定向于转子叶片的一个区域。用照相机对所述区域拍摄照片。所拍摄的照片能够当场或者稍后被评估和/或归档。现在，根据照片对要诊断的区域进行光学诊断是可行的。特别地，借助于这种照片能够识别裂纹形成或者对要诊断的区域检查裂纹形成。代替照片，也能够拍摄连续影片。

此外，为要诊断的区域或者已诊断的区域、即要拍照的区域检查在转子叶片上的位置，并且将所述位置与被拍照的区域进而分别与被诊断的区域相关联。为了对转子叶片或者风能设备的其他区域进行完整的诊断，连续地对相应部件、即例如转子叶片的所有要检查的区域重复进行所描述的过程。在此，为每个已诊断进而已拍摄的区域分别进行检测和关联，使得也能够进行对转子叶片的诊断结果的记录。

优选的是，照相机配备有望远光学系统、尤其是望远镜，并且为了对要诊断的区域拍摄照片而光学地放大所述区域，以便由此获得尽可能高分辨率的照片。

通过尤其连同高分辨率的数码相机一起应用望远光学系统，从底部起对相应的区域进行高质量的光学诊断是可行的，使得能够避免高空作业、即借助于升降台、平台、滑绳等在转子叶片或者风能设备的其他区域上工作。

优选地，对所谓水平轴风能设备的具有转子叶片根部和转子叶片尖部的转子叶片进行诊断。转子叶片根部是转子叶片的固定在转子毂上的部分，并且转子叶片尖部是转子叶片的背离毂的部分。

在这种情况下，转子叶片和照相机优选相互定向，使得一方面在照相机和转子叶片根部之间并且另一方面在照相机和转子叶片尖部之间设定相同的间距，或者使得转子叶片的纵轴线，即从转子叶片跟部到转子叶片尖部的轴线垂直于下述光学轴线，即将照相机与转子叶片的中央区域连接的光学轴线。如果照相机距转子叶片的间距足够大，这通常是当照相机在风能设备附近位于底部上时的情况，那么基本上从照相机到转子叶片的每个区域的间距大致是恒定的。但是优选的是，照相机至少能够设置有在地面上的照相机三脚架，以便避免所述高空作业。转子叶片相对于照相机的所述设置例如能够进行为，使得风能设备被关掉，使得转子叶片保持在相对于照相机的相应期望的位置中。根据风能设备的区域中在底部上的空间也能够通过相应地架起照相机来进行在转子叶片和照相机之间的所描述的定向。

根据一个设计方案提出，为了确定被拍照的区域的位置而应用具有投影面的投影设备。所述投影设备构成为，使得通过照相机的定向将与要诊断的区域相符的位置投影到投影面上。照相机的定向通过下述方式进行，即移动照相机本身或者其至少一部分以用于定向到要诊断的区域上并且在定向之后记录相应的、定向的位置。所述定向的位置投影到投影设备的投影面上。

优选地，借助于照相机上的发光机构来进行投影。所述发光机构例如能够是激光指示器等。特别地，应当应用尽可能低散射的光源，使得在照相机的每次定向时，投影面上的光点或至少光斑指明与各要诊断或已诊断的区域相符的位置。

换言之，投影设备构成为，使得当追踪发光机构的光点或光斑的相应的移动时，在连续地扫描转子叶片的剪影时——其在此仅为了图解而阐明——在投影面上得到尤其缩小的图像。通过发光机构与要定向的照相机的刚性的连接能够容易地在投影面上绘制并且记录每次定向。投影面例如能够是翻转图(Flipchart)的图页，并且然后能够将每个位置手动地根据相应地出现的发光点或发光斑绘制到所述翻转图上。同样地，能够将测量传感器设置做为投影面，所述测量传感器自动地检测相应的位置。在自动地检测时也考虑以不同的方式确定照相机的定向，例如通过转速传感器。然而要手动记录的投影面的优选的应用是简单的、低成本的和适当的。

为了能够将已诊断的区域的相应地在投影面上绘制的位置与转子叶片上的位置相关联，转子叶片例如能够以缩小的方式绘制成其剪影(Silhouette)或者绘制成在投影面上的一些角点(Eckpunkten)。特别地，为此，为了定向，考虑记录转子叶片尖部的位置和根部区域的位置、尤其具体地考虑记录用于固定在转子毂上的法兰的位置。为此，照相机能够相对于转子叶片尖部并且随后相对于转子叶片的法兰定向，其中相应地在投影面上绘制相应的点。因此，由于至少这两个角点，经由对转子叶片尺寸、尤其转子叶片长度的了解而进行定标是可行的。

优选提出，在弹性带、例如橡胶带上进行转子叶片定标。当因此在转子叶片上绘制已知的转子叶片的定标时，仅还需将弹性带延伸，使得所述弹性带将转子叶片尖部的刚刚绘制的点与转子叶片的法兰的已绘制的点连接。在这种情况下，在弹性带上的定标均匀地延伸进而仅还需要被传递到投影面上。同样地，——只要需要——也能够沿转子叶片的横向方向进行定标。

此外，根据本发明，提出一种诊断设备。所述诊断设备准备用于光学地诊断风能设备的转子叶片。原则上在此也能够考虑对如风能设备的吊舱或塔的其他元件进行诊断。

诊断设备具有用于分别对转子叶片的要诊断的区域拍照的照相机。定向设备与照相机连接以用于将照相机定向到要诊断的区域上。为此，尤其能够应用可调节的三脚架、即具有可锁定的或可固定的照相机移动机构的三脚架。此外，诊断设备具有位置检测设备，所述位置检测设备准备用于检测要诊断的区域或已诊断的区域的相应的位置。

优选的是，照相机设有望远光学系统、尤其是望远镜，以便光学地放大要诊断的区域、尤其是以便能够拍摄相应地要诊断的区域的放大的照片。优选地，尤其连同这种望远光学系统一起应用高分辨的照片照相机。

根据一个设计方案，定位检测设备构成为具有投影面的投影设备。优选的是，照相机与发光机构、尤其是激光指示器连接，以便在所述投影面上在相应于要诊断的区域的位置的位置上产生光斑或光点。

另一实施形式提出，设有数据处理装置，以用于将相应地要诊断的区域的相应的照片与要诊断的区域的所检测到的位置相关联。优选的是，所述数据处理装置准备用于：存储具有相关联的位置的照片。由此，提出借助随后的记录实现转子叶片的光学诊断的更高的自动化，其中，记录能够由数据检测装置完全或部分地实施。由此节约时间并且避免故障源。

有利的是，定向设备具有至少一个电子控制装置和马达驱动器以用于照相机的自动定向。由此，能够以简单的方式进行光学诊断。由此可行的是，连续地扫描转子叶片的要诊断的区域、即连续地扫描转子叶片的尤其是所有表面区域；分别为每个区域拍摄一张或为了安全起见拍摄多张照片；对所述照片进行记录和归档。即使未发现裂纹或者转子叶片的损伤的另外的标志，这种记录能够用作为稍后的证据。通过由诊断设备、即尤其从底部起诊断转子叶片或风能设备的其他部件而能够提出用于诊断设备的相应的自动化技术。

优选的是，这种自动化的定向设备与数据处理装置耦联，以便通过数据处理装置来进行操控。因此，能够自动化地实施诊断以及且必要时还有对诊断进行评估的实施和归档。由此相应的时间节约和改进的可复现性能够被称为优点。优选地，数据处理装置具有图像处理软件，所述图像处理软件能够为每幅图像评估或者至少预评估裂纹形成或者损伤的其他已知的标志。

最后，为了提高自动化程度和避免耗费的高空作业出于安全角度也能够认为是有利的。因此，如果能够实现极其强烈地简化诊断，那么诊断也能够容易地以更短的间隔来实施，由此能够确保安全性的提高。如果自动地诊断转子叶片，那么在诊断期间也需要显著更短的风能设备停机时间。

因此，提出用于对风能设备的部件、尤其是转子叶片的区域进行光学诊断的一种设备和一种方法。由此，尤其应在诊断转子叶片时实现成本和时间的节约，以及使由于高空作业而引起的风险最小化。此外，能够实施对转子叶片服务的投入规划的优化、即实施常规的转子叶片诊断服务。此外，能够或者至少能简化大规模诊断，例如能进行转子叶片维护的投入规划的改进，使得在正确的时间点在正确的设备上进行诊断。此外，有助于基于状态的维护。通过快速地诊断转子叶片进而短的停机时间，也提高风能设备操作员对接受这种诊断和与其关联的停机的认可。

所提出的诊断或者诊断设备尤其针对从底部起进行诊断。原则上，能够使用商用的望远镜，所述望远镜适合于陆地观察。这种现代化的望远镜具有下述优点：其是低成本的、便于运输的并且部分是能精细控制的，即不仅手动地而且还经由计算机精细控制。另外的优点是，能够采用已知的照相技术，例如网络摄像机或者高质量的照相技术。原则上，也能够考虑应用用于热成像的或者红外成像的特殊相机。优选地，应当应用高分辨率的照相机，但是所述高分辨率的照相机与望远镜的结合可能受到限制。此外，能够使用用于处理和控制的软件。对于例如具体地匹配要诊断的转子叶片的形状的特殊的应用，所应用的系统能够实现用于匹配于特殊应用的开放的端口。

诊断的可行性通过商标为“Meade”的LX90型号(例如参考网页http://www.meade.com/lx90/index.html)的望远镜来实现。在这种情况下，其为具有GPS和罗盘且以马达的方式定向的8寸设备。

对极大的观察物而言，借助于GPS和罗盘尽可能自动地进行所述望远镜的定向。在能够用于诊断的陆地模式中，望远镜优选手动地经由远程操作来定位和控制。但是，在此也能够优选经由预设的端口进行调整并且设有用于重复检查的自动化装置。

原则上，能够借助于望远镜、即仅仅通过由望远镜观察来实施纯手动的诊断。但是原则上为了照片记录而提出：设有佳能EOS5D类型的高质量的20兆像素照相机或者商用网络摄像机，例如罗技2兆像素照相机或者商用小型数码相机，例如5兆像素的佳能Powershot A460。也能够应用其他照相机并且匹配于相应的望远镜，例如应用“The ImagingSource”公司的照相机。

代替所提及的8寸设备提出应用10寸或12寸设备。

下面，以具体的示例描述诊断设备的结构以及转子叶片的定向和方向。

应用安装在稳定的三脚架上的望远镜。作为实施形式提出，将装备、即尤其是望远镜设置在车辆上，其中望远镜能够完整地留在车辆上。为此，为车辆使用能够穿过车辆底部放出的框架。在这种情况下，望远镜位于能够被放出的框架上，使得望远镜因此在底部上具有固定的支架(仍然位于车辆中)至少部分地位于车辆中。由此，能够通过装上和拆下望远镜来缩短准备时间。基本上，能够随车辆行驶至期望位置、打开相应的车辆门并且启动诊断。通过穿过车辆底部放出框架而获得车辆和望远镜脱耦。由此，能够决定性地改进图像质量或者才能够实现高的质量，因为为此尤其应当确保更稳定的结构。替选地或附加地，能够使用稳定系统以用于稳定图像，这作为一个实施形式来提出。为了定向能够经由远程控制装置手动地或者计算机控制地来控制望远镜。望远镜能够安装在望远镜的目镜上。

将转子叶片定位成，使得在叶片长度之上实现转子叶片和望远镜或照相机之间的几乎相同的间距。例如能够借助所谓的测距仪进行距离测量。

在这种情况下，首先确定望远镜和叶片扩展部或吊舱下侧之间的距离。然后，必须也在转子叶片尖部、即尖端和望远镜之间设定所述间距。为此，转子能够首先缓慢转动，即基本上通过风但是在没有力的情况下来转动，以便因此在风能设备的控制柜上通过在正确的时间操作应急开关来将转子进而将要检查的转子叶片停在期望的位置上。

在整个转子叶片长度或构件长度上的望远镜和转子叶片或其他要检查的构件之间的尽可能恒定的间距引起：少量的或者完全不必进行再聚焦。必要时，一次聚焦对于诊断整个转子也是足够的。如果转子叶片不以这种期望的方式和方法来定向，那么同样能够实施光学诊断，然而会引起更高的聚焦耗费。

为了在转子叶片上定向，在望远镜上或在照相机上安装激光指示器，所述激光指示器在翻转图上在望远镜的后方投影一个点。为了在转子叶片上定向，尖端随望远镜移动并且在翻转图上标记尖端位置。在Enercon E82风能设备的情况下，这相应于41m的半径。接下来，根部区域或者叶片裙边被移动，这基本上也与转子叶片的用于固定在转子毂上的法兰一致。对于Enercon风能设备E82的示例，这相应于3.1m的半径。所述点也被标记在翻转图上，并且能够简单地确定两个点之间的剩余的半径。

半径、例如以米为单位的间距被算出并且标识在翻转图上或者应用弹性带、尤其是橡胶带，在所述弹性带上标识风能设备的网格、即在上述示例中标识Enercon风能设备E82的转子叶片的网格。望远镜和转子叶片之间的间距能够从设备到设备是不同的，而且还有望远镜和翻转图之间的、即投影面之间的间距也能够容易地变化。通过转动弹性带进而涂覆到其上的橡胶带网格，能够以简单的方式和方法将参考尺寸传递到翻转图上。替选地，例如能够将参考尺寸、即定标借助于英制比例尺置于、即绘制在翻转图上并且计算相关的半径。此外，存在下述可行性：经由望远镜的角度信息或者角度消息和几何比例来实施定向。优选提出，在转子叶片上设有参考标记，相应的系统、例如与尤其是照相机的诊断设备连接的数据处理装置来读取并且处理所述参考标记。由此能够在转子叶片上执行或改进定向。

根据本发明的一个实施形式提出一种方法，所述方法的特征在于，为了检测被拍照区域的位置检测照相机或者所应用的望远光学系统相对于参考定向的至少一个定位角。通过检测这样的角能够确定相应被拍照的进而已诊断的区域的位置。为此，能够检测在一个方向上、例如在被诊断的部件的纵向方向上的角，以便检测在该部件上关于所述方向的位置。可选地，能够附加地记录尤其在相对于所述纵向方向的横向方向上的或者横向于另外的第一方向上的另一角，以便由此分别在面上、即二维地确定位置。下面，尤其针对检测沿一个方向的角来阐明所基于的可行性，但是这也能够容易地符合意义地应用于至少两个角的应用。

从所记录的角中能够经由已知的关联关系在坐标或者尺寸方面将要诊断的部件上的实际位置关联。换言之，能够将角度值换算成相应的长度值。替选地，角度值能够在没有换算的情况下简单地存储为参考值。定位角涉及能够任意确定的参考定向。确定参考定向的可行性是：将要诊断的部件上的特征点与所述参考定向相关联，例如在要诊断的部件的边缘上或者中央处。

优选提出，检测在要诊断的部件的纵向方向上从所述部件的第一参考点到第二参考点的至少一个尺寸。例如，要诊断的部件能够是转子叶片，并且第一参考点位于转子叶片的根部中，并且第二基准点位于转子叶片尖部中。检测纵向方向上的尺寸、即例如转子叶片长度的检测也能够通过已经已知的或者从数据页中得出的相应的值来进行。

此外，记录第一参考角和第二参考角。所述参考角分别涉及照相机或者望远光学系统距第一或第二参考点的定位角。因此在所述示例中，第一参考角说明在相对于转子叶片根部定向时的角，并且第二参考角说明在相对于转子叶片尖部定向时的定位角。由此，第一和第二定位角之间的角度差也是已知的或者能够以简单的方式算出。此外，尺寸、即所述示例的转子叶片长度能够与这种角度差相关联。

此外，分别记录照相机或者望远光学系统相对于当前已诊断的区域的当前的定位角。因此，当前的定位角是当照片照相机或者望远光学系统定向到相应地要诊断的区域上时所设定的角度。所述当前的定位角能够与相关的区域的在此所拍摄的照片相关联。优选地，将所述定位角连同照片或者识别码、例如所拍摄的照片的参考号码一起存储在表格中。

替选地或者附加地，从当前的定位角中在考虑这两个参考角和尺寸的情况下能够确定当前的位置。这例如能够通过内插(Interpolation)来进行。

如果例如为了诊断从诊断设备起垂直于观察方向定向50m长的转子叶片，并且第一参考角、即相对于转子叶片跟部的角为5度，并且第二参考角、即相对于转子叶片尖部的角为-5度，那么在一阶近似的情况下5m的尺寸与每度相关联。如果因此例如当前的定位角为2度，那么15m的相关的、被诊断的区域位于转子叶片根部之下。所述位置能够连同所述区域的照片的参考号码一起存储在表格中。更小的角度形成也能够与位置相关联。关联例如能够通过内插来进行。替选地，也能够在应用三角函数的情况下还更精确地计算且存储所述位置，或者替选地首先存储并且稍后计算所述位置。

因此优选地，诊断设备具有包括角度检测机构的位置检测设备。所述角度检测机构能够检测照相机的、尤其是照片照相机和/或望远光学系统的定位角并且尤其以数据处理的方式进一步处理，例如移交给所连接的数据处理装置。角度检测机构能够配备有罗盘和/或转速传感器和/或水平仪，以便由此能够确定相对角度和/或绝对角度。其他的技术转换同样是可行的。

替选于检测已诊断的位置或者除检测已诊断的位置之外，借助于角度检测机构的位置检测设备的应用能够借助于投影装置来进行。

附图说明

下面，借助于实施例参考附图示例地阐明本发明。

图1示出具有准备用于诊断的风能设备的装置的示意图。

图2示出用于转子叶片诊断的设备的示意图。

图3示出风能设备的示意图。

具体实施方式

图1示出具有塔2和吊舱4或毂4的风能设备1的示意图，所述毂具有三个转子叶片6，在图中仅示出三个转子叶片中的一个。

观察者10距塔2一定观察间距8。观察间距8通过双箭头来表明并且在本示例中，所述观察间距为100m，这仅为示例的值。

在此，从观察者10的位置起能够执行诊断。

转子叶片6具有转子叶片尖部12，所述转子叶片尖部也称作为“尖端”。转子叶片6朝向吊舱或者毂4具有根部区域14，所述根部区域带有用于固定在吊舱或毂4上的法兰。在此，不详细地示出法兰，但是基本上形成毂到转子叶片6的接触区域。在转子叶片尖部12和根部区域14之间构成中央区域16。

为了诊断而停住风能设备，使得要检查的转子叶片6静止，以至于根部区域14和转子叶片尖部12之间的间距相对于观察者10而言尽可能是相等的。只要观察间距8进而还有观察者10距转子叶片6的间距仅足够大，从观察者10距转子叶片6的中央区域16的间距也大致相应于从观察者10距根部区域14或距转子叶片6的转子叶片尖部12的间距。

在根据图2为图解说明而选定的示例中，风能设备1具有100m的毂高度。从观察者10距塔2、即距塔根部的观察间距8同样为100m。但是该优选的实施形式良好地适合于阐明本发明的诊断方法。所示出的示例的转子叶片6的长度为40m，其中简化地假定转子毂4的中央点与转子叶片6的根部区域14是一致的。因此，法兰间距18、即从观察者10距根部区域或者转子叶片6的法兰区域14的间距为141m。

现在，将转子停在下述位置中，即转子叶片6处于使得尖端间距20、即从观察者10距转子叶片尖部的间距与法兰间距一样大、即141m的位置中。尖端间距也能够称作距转子叶片尖部的间距。相应地，得到中央区域间距22、即观察者10距转子叶片6的中央区域16的直至139m的间距。相应地，近似——直至几米——地得到从观察者10距转子叶片6的不同区域的相同间距。因此，为了借助于光学设备从观察者10起观察转子叶片，一次性的精调对于诊断整个转子叶片6而言能够是足够的。为此，在所示出的示例中，光学设备的锐度或者景深或者景深的轮廓仅需为2m或者需要进行补偿。

在图3中图解示出诊断装置30、即用于实施转子叶片诊断的装置。诊断装置30主要具有照相机32、尤其是照片数码照相机以及具有投影面36的投影面记录机构34。例如能够应用所谓的或者所提及的翻转图、即具有写字纸和绘图纸的图版来作为投影记录机构。照相机32优选固定在——在图3的示意图中没有示出的——三脚架上，以便在三脚架上沿到转子叶片6的方向定向到转子叶片6的相应地要诊断的区域上。因此，照相机32连续地定向到要诊断的转子叶片6的表面区域上，并且对相应的区域拍照，以及能够当初或者稍后被评估。图3示例地图解示出到转子叶片6的根部部段14或者法兰的定向18’、沿到尖端或到转子叶片尖部12的方向的定向20’和到转子叶片6的中央区域16的定向22’。因此，定向18’、20’和22’沿着图2示出的线延伸，所述线图解示出法兰间距18、尖端间距20或者中央区域间距22。

为了完整性需要提及的是，图1和2示例地在一个平面中阐明诊断方法，相应地，仅沿着转子叶片6的纵轴线改变照相机32的定向。实际上，当然也能够改变横向于转子叶片纵轴线的定向。为了定向，图3用相应的双箭头示出波动方向38，通过所述双箭头能够沿着转子叶片的纵向方向将照相机32定向，而用于定向的第二波动方向横向于转子叶片6的纵向方向延伸到图3的绘图平面中并且出于该原因而没有示出。

此外，照相机32具有发光机构，例如为激光指示器或者改型的激光指示器，所述发光机构沿反向方向产生沿着照相机32的光学轴线的光束，即从照相机32沿到投影面36上的方向产生。为在图3中示出的定向、即到法兰的定向18’、到尖端的定向20’和到中央区域的定向22’绘出相应的投影束，所述投影束对应于相应的定向。因此，在法兰定向18’的情况下得到法兰投影束18”、在距尖端的定向20’的情况下得到尖端投影束20”并且在中央区域定向22’的情况下得到中央区域投影束22”。经由投影面36上的所得出的光斑能够对转子叶片6在投影面36上的诊断进行记录。因此，例如能够为在转子叶片6的区域中拍摄的每张照片记录在投影面36上的相应的位置上的相应的文件号码、例如照片文件的号码。

通过该反向放射的、也能够沿其他方向设置的光束能够将转子叶片的整个形状、例如剪影绘制在例如能够是图页的投影表面36上。这样投影的转子叶片相对于原始转子叶片6转动180°并且缩小。因为要诊断的转子叶片的大小是已知的，所以能够以简单的方式进行投影表面36上的投影的定标。例如，也能够出于简单性起见，设有要期待的定标或者在更早地诊断结构相同的风能设备时在橡胶带上设有所记录的定标。由此，能够以简单的方式通过在稍微偏差于该大小比例的情况下将具有定标的橡胶带延展到新的大小。成比例地调整定标并且不需要重新进行核算。

Claims (18)

1.一种用于光学诊断风能设备(1)或者其部件的方法，包括下述步骤：

-将照相机(32)自动地并且受控地定向到要诊断的区域上；

-用所述照相机(32)对所述要诊断的区域自动地拍摄照片；

-自动地检测被拍照的区域的位置；其中

-为了检测所述被拍照的区域的位置，检测所述照相机和/或望远光学系统相对于参考定向的至少一个定位角，并且确定所述参考定向，其方式在于，将风能设备上或其要诊断的部件上的特征点与所述参考定向相关联；

-将所确定的位置与被拍照的区域相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用具有望远光学系统的照相机(32)，并且借助于所述望远光学系统光学地放大所述要诊断的区域以拍摄照片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对具有转子叶片根部(20)和转子叶片尖部(12)的转子叶片(6)进行诊断，并且将所述转子叶片(6)和所述照相机(32)相互定向，使得一方面在照相机(32)和转子叶片根部(14)之间并且另一方面在照相机(32)和转子叶片尖部(12)之间设定相同的间距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转子叶片(6)的纵轴线垂直于在照相机(32)和所述转子叶片(6)的中央区域(16)之间的光学轴线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于设有下述步骤：

-检测在要诊断的部件的纵向方向上从所述部件的第一参考点到第二参考点的至少一个尺寸；

-记录说明相对于所述第一参考点的定位角的至少一个第一参考角；

-记录说明相对于所述第二参考点的定位角的至少一个第二参考角；

-记录说明相对于当前所诊断的区域的定位角的至少一个当前的定位角；

-从所述当前的定位角、所述参考角和能选择地在纵向方向上的尺寸中确定所述当前诊断的区域至少相对于所述部件的纵向方向的当前位置；和/或

-将当前的所述定位角和/或所确定的当前的位置连同所记录的诊断的数据存储在表格中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，诊断转子叶片并且在所述转子叶片的角范围中限定所述第一参考点，并且在所述转子叶片的所述叶片尖部上限定所述第二参考点。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定被拍照的区域的位置而设有具有投影面(36)的投影设备，以便通过所述照相机(32)的定向将相应于所述要诊断的区域的位置投影到所述投影面(36)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述照相机(32)具有发光机构，以便根据所述照相机(32)的定向来给出到所述投影面(36)上的光，使得在所述投影面(36)上的光点或光斑变得可见。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述投影面(36)借助于涂覆在弹性带上的刻度来定标，其中所述弹性带延伸到要定标的路径上以便对所述投影面(36)定标。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述风能设备的部件是转子叶片。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将当前的所述定位角和/或所确定的当前的位置连同所拍摄的照片和/或所拍摄的照片的识别码存储在表格中。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发光机构是激光指示器。

13.一种用于对风能设备(1)的转子叶片(6)或其部件进行光学诊断的诊断设备(30)，包括：

-用于分别对所述转子叶片(6)的要诊断的区域自动地拍照的照相机(32)；

-用于将所述照相机(32)自动地并且受控地定向到所述要诊断的区域上的、与所述照相机(32)连接的自动的定向设备；以及

-用于自动地检测所述要诊断的区域的位置的位置检测设备(30)；其中

-为了检测被拍照的区域的位置，检测所述照相机和/或望远光学系统相对于参考定向的至少一个定位角，并且确定所述参考定向，其方式在于，将风能设备上或其要诊断的部件上的特征点与所述参考定向相关联；以及

-所述定向设备具有至少一个电子控制装置和马达驱动器以用于所述照相机(32)的自动的定向，和/或所述定向设备与数据处理装置耦联，以便通过所述数据处理装置来操控；

-数据处理装置具有图像处理软件以用于相应地评估要诊断的区域的照片；

-所述位置检测设备包括角度检测机构以用于记录所述照相机和/或所述望远光学系统或者望远光学系统的至少一个定位角。

14.根据权利要求13所述的诊断设备，其特征在于，所述照相机(32)配备有望远光学系统以用于在拍摄照片之前光学地放大所述要诊断的区域。

15.根据权利要求13或14所述的诊断设备，其特征在于，所述位置检测设备构成为具有投影面(36)的投影设备(4)，并且能选择地具有与所述照相机(32)连接的发光机构以用于在所述投影面(36)上在相应于所述要诊断的区域的位置的位置上产生光斑或光点。

16.根据权利要求13或14所述的诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括数据处理装置，以用于将所述要诊断的区域的照片与所述要诊断的区域的所检测的位置相关联并且能选择地存储具有相关的位置或者识别数据的所述照片。

17.根据权利要求13所述的诊断设备，其特征在于，所述望远光学系统是望远镜。

18.根据权利要求15所述的诊断设备，其特征在于，所述发光机构是激光指示器。