CN103738670A - 多规格纸箱定位输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格纸箱定位输送机，包括架体、伺服驱动机构和链式移载机构，所述的架体通过螺栓固定安装有伺服驱动机构、链式移载机构。本发明实现多规格纸箱输送的快速切换，达到了一种治具多用的目的，制造成本低，运行稳定，使用寿命长，规格调节快捷方便、省时，生产效率高，维护方便，实现精准定位输送。

Description

多规格纸箱定位输送机

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种多规格纸箱定位输送机。

背景技术

目前国内外多家纸箱输送机生产企业的产品，切换不同规格产品时，需要拆卸所有的治具来调整间距，可靠性差，工作效率低，速度达不到生产要求以及适应产品范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，提供一种多规格纸箱定位输送机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：多规格纸箱定位输送机，包括架体、伺服驱动机构和链式移载机构，所述的架体通过螺栓固定安装有伺服驱动机构、链式移载机构。

所述的架体包括框架，所述的框架上焊接有前支板座板、电机座板、后支板座板，所述框架的下部安装有脚杯。

所述的伺服驱动机构包括电机支架和伺服减速电机，所述的电机支架通过螺栓固定安装在电机座板上，所述的伺服减速电机通过螺栓固定安装在电机支架上，所述伺服减速电机的输出轴与电机三联链轮相连，所述的电机三联链轮与驱动三联链轮通过传送链相连。

所述的链式移载机构包括前支板、回程支板、改制链条、后支板、链条滑轨、链条压条和光电开关支板，所述的前支板通过螺栓固定在前支板座板上，所述的后支板通过螺栓固定在后支板座板上，所述的前支板上设有主动轴可调转角机构，所述的后支板上设有涨紧装置，所述的回程支板、链条滑轨、链条压条安装在上，所述的改制链条上安装有可调前治具、固定后治具，所述的光电开关支板上设有光电开关。

所述的主动轴可调转角机构包括传动轴和空心轴，所述的传动轴上安装有调整环、空心轴、链轮间隔套、固定驱动链轮、链轮轴承件隔套、带座方形小轴承，所述的空心轴上安装有带座方形大轴承、可调驱动链轮，所述的调整环与空心轴通过内六角螺栓固定连接。

本发明实现多规格纸箱输送的快速切换，达到了一种治具多用的目的，制造成本低，运行稳定，使用寿命长，规格调节快捷方便、省时，生产效率高，维护方便，实现精准定位输送。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是架体主视图；

图3是架体俯视图；

图4是伺服驱动机构结构示意图；

图5是链式移载机构主视图；

图6是链式移载机构俯视图；

图7是链式移载机构侧视图；

图8是主动轴可调转角机构结构示意图。

其中：1、架体  2、伺服驱动机构  3、链式移载机构  4、伸缩铰链  101、前支板座板  102、电机座板  103、框架  104、后支板座板  105、脚杯  201、驱动三联链轮  202、传送链  203、电机三联链轮  204、电机支架  205、伺服减速电机  301、前支板  302、回程支板  303、可调前治具  304、固定后治具  305、改制链条  306、后支板  307、主动轴可调转角机构  308、链条滑轨  309、链条压条  310、涨紧装置  311、光电开关支板  401、传动轴  402、内六角螺栓  403、调整环  404、带座方形大轴承  405、空心轴  406、可调驱动链轮  407、链轮间隔套  408、固定驱动链轮  409、链轮轴承件隔套  410、带座方形小轴承。

具体实施方式

如图1-图8所示，多规格纸箱定位输送机，包括架体1、伺服驱动机构2和链式移载机构3，所述的架体1通过螺栓固定安装有伺服驱动机构2、链式移载机构3，所述的架体1包括框架103，所述的框架103上焊接有前支板座板101、电机座板102、后支板座板104，所述框架103的下部安装有脚杯105，所述的伺服驱动机构2包括电机支架204和伺服减速电机205，所述的电机支架204通过螺栓固定安装在电机座板102上，所述的伺服减速电机205通过螺栓固定安装在电机支架204上，所述伺服减速电机205的输出轴与电机三联链轮203相连，所述的电机三联链轮203与驱动三联链轮201通过传送链202相连，所述的链式移载机构3包括前支板301、回程支板302、改制链条305、后支板306、链条滑轨308、链条压条309和光电开关支板311，所述的前支板301通过螺栓固定在前支板座板101上，所述的后支板306通过螺栓固定在后支板座板104上，所述的前支板301上设有主动轴可调转角机构307，所述的后支板306上设有涨紧装置310，所述的回程支板302、链条滑轨308、链条压条309安装在103上，所述的改制链条305上安装有可调前治具303、固定后治具304，所述的光电开关支板311上设有光电开关，所述伺服减速电机205的启动和停止的精确定位是通过光电开关控制的，所述的主动轴可调转角机构307包括传动轴401和空心轴405，所述的传动轴401上安装有调整环403、空心轴405、链轮间隔套407、固定驱动链轮408、链轮轴承件隔套409、带座方形小轴承410，驱动三联链轮201安装在传动轴401，所述的空心轴405上安装有带座方形大轴承404、可调驱动链轮406，所述的调整环403与空心轴405通过内六角螺栓402固定连接，调整环403上开有等分腰形孔，腰形孔可以是两个或多个，本设计是三个等分腰形孔，空心轴405上设有三个等分螺栓孔，用于调整可调驱动链轮406与固定驱动链轮408角度来达到可调前治具303和固定后治具304的距离的变化实现运输不同规格的箱体；当伺服减速电机205工作时，通过电机三联链轮203、传送链202、驱动三联链轮201带动传动轴401旋转，传动轴401分别通过固定驱动链轮408带动一组改制链条305运动和通过调整环403、空心轴405、可调驱动链轮406带动另一组改制链条305运动，两组改制链条305上分别装有可调前治具303和固定后治具304，当需要更换产品时，只需松开三个内六角螺栓402旋转空心轴405通过可调驱动链轮406、带动改制链条305上的可调前治具303移动，通过可调前治具303移动使可调前治具303与固定后治具304的距离发生变化，来保证能够适应产品的距离，调整好后重新拧紧内六角螺栓402即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.多规格纸箱定位输送机，其特征在于：包括架体（1）、伺服驱动机构（2）和链式移载机构（3），所述的架体（1）通过螺栓固定安装有伺服驱动机构（2）、链式移载机构（3）。

2.根据权利要求1所述的多规格纸箱定位输送机，其特征在于：所述的架体（1）包括框架（103），所述的框架（103）上焊接有前支板座板（101）、电机座板（102）、后支板座板（104），所述框架（103）的下部安装有脚杯（105）。

3.根据权利要求2所述的多规格纸箱定位输送机，其特征在于：所述的伺服驱动机构（2）包括电机支架（204）和伺服减速电机（205），所述的电机支架（204）通过螺栓固定安装在电机座板（102）上，所述的伺服减速电机（205）通过螺栓固定安装在电机支架（204）上，所述伺服减速电机（205）的输出轴与电机三联链轮（203）相连，所述的电机三联链轮（203）与驱动三联链轮（201）通过传送链（202）相连。

4.根据权利要求2所述的多规格纸箱定位输送机，其特征在于：所述的链式移载机构（3）包括前支板（301）、回程支板（302）、改制链条（305）、后支板（306）、链条滑轨（308）、链条压条（309）和光电开关支板（311），所述的前支板（301）通过螺栓固定在前支板座板（101）上，所述的后支板（306）通过螺栓固定在后支板座板（104）上，所述的前支板（301）上设有主动轴可调转角机构（307），所述的后支板（306）上设有涨紧装置（310），所述的回程支板（302）、链条滑轨（308）、链条压条（309）安装在（103）上，所述的改制链条（305）上安装有可调前治具（303）、固定后治具（304），所述的光电开关支板（311）上设有光电开关。

5.根据权利要求4所述的多规格纸箱定位输送机，其特征在于：所述的主动轴可调转角机构（307）包括传动轴（401）和空心轴（405），所述的传动轴（401）上安装有调整环（403）、空心轴（405）、链轮间隔套（407）、固定驱动链轮（408）、链轮轴承件隔套（409）、带座方形小轴承（410），所述的空心轴（405）上安装有带座方形大轴承（404）、可调驱动链轮（406），所述的调整环（403）与空心轴（405）通过内六角螺栓（402）固定连接。

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