CN103676069A - 镜头致动装置及其镜头致动方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种镜头致动装置及其镜头致动方法。镜头致动装置包含摄像模块、磁性驱动模块、控制模块以及至少一定位模块。摄像模块可撷取若干个影像。磁性驱动模块可设置于摄像模块的一侧，以驱动摄像模块自第一位置移动至第二位置，以使摄像模块于移动时进行影像的撷取。控制模块连接摄像模块，以分析各影像的清晰度，并将清晰度最佳的影像的成像焦距设为最佳对焦点，且控制模块可控制磁性驱动模块，使磁性驱动模块驱动摄像模块移动至对焦位置。定位模块可设置于摄像模块的一侧，以经由磁性吸附固定摄像模块于对焦位置。本发明可达到快速对焦的效果且可大幅降低镜头致动装置的成本。

Description

镜头致动装置及其镜头致动方法

技术领域

本发明是有涉及一种镜头致动装置，特别是涉及一种可快速对焦并减少零件成本，且可以降低镜头于对焦时的晃动情形的镜头致动装置及其镜头致动方法。

背景技术

目前，市面上的电子产品逐渐朝向多合一的方向发展，相较于电子产品的单一功能，现今的多功能电子产品比比皆是，并且各项功能往越来越精致细密的方向发展。在此其中，摄影又以可随时记录生活点滴而成为电子产品中最为普遍的功能，也因此，对摄影装置零组件的讲究是日益精进。对摄像模块而言，评断其功能最主要的条件无非是像素、镜头及感光耦合元件，而随着自动对焦逐渐成为标准后，持续提升的解析度将会需要额外的照相机特点，如光学变焦、快门控制以及影像的稳定度等。

现今像素两百万以上的摄像模块的对焦方式是利用致动器带动镜头组合来回移动以进行对焦。常见的致动器有数位步进马达、以压电(Piezoelectric)材料为基础的致动器以及具有弹簧回返装置的音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)，其中音圈马达又以最小的体积、最低的成本及最易于实现的技术成为摄像模块市场中产量最高的产品。

虽然音圈马达与其他两种致动器相比具有许多优点，但其组成的零件数量多，相对的成本也提高，况且使用音速线圈的镜头稳定度需仰赖电流的控制，且容易在镜头伸缩时有晃动的问题产生。因此，针对上述问题，需要提出一种可以改善已知摄像装置的对焦致动结构的镜头致动装置及其镜头致动方法。

发明内容

有鉴于上述已知技术问题，本发明的目的就是在提供一种镜头致动装置及其镜头致动方法，以解决已知技术中镜头对焦时会晃动，且零组件较多，导致成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种镜头致动装置，其包含摄像模块、磁性驱动模块、控制模块以及至少一定位模块。摄像模块可撷取若干个影像。磁性驱动模块可设置于摄像模块的一侧，以驱动摄像模块自第一位置移动至第二位置，以使摄像模块于移动时进行若干个影像的撷取。控制模块可连接摄像模块，以分析各影像的清晰度，并将清晰度最佳的影像的成像焦距设为最佳对焦点，且控制模块控制磁性驱动模块，使磁性驱动模块驱动摄像模块移动至第一位置与第二位置间，对应最佳对焦点的一对焦位置。定位模块可设置于摄像模块的一侧，以经由磁性吸附固定摄像模块于对焦位置。

较佳地，磁性驱动模块可包含调整底座、调整构件及电磁构件，调整底座可设置于摄像模块的下方，且调整底座的一侧具有凸抵部，电磁构件可设于调整底座的一侧，且电磁构件呈环状，使调整构件穿设于电磁构件，当控制模块驱动磁性驱动模块使电磁构件通电以产生电磁效应时，可以磁性吸附力来使调整构件由第一端移动至第二端，以通过调整构件顶抵凸抵部，进而带动调整底座转动，以推抵摄像模块自第一位置移动至第二位置。

较佳地，磁性驱动模块还包含弹性构件，可接设于调整底座相对于电磁构件的另一侧，当调整构件由第一端移至第二端以转动调整底座时，弹性构件可随着延展。

较佳地，当电磁构件失去磁性吸附力使调整构件由第二端回复至第一端时，弹性构件由延展状态弹性回复至缩紧状态，以带动调整底座回复至初始位置，进而使摄像模块由第二位置移至对焦位置，再由定位模块固定摄像模块。

较佳地，本发明的镜头致动装置还包含一基座以及若干个支撑元件，基座可设置于调整底座的下方，且基座与摄像模块间可通过支撑元件彼此相连接。

较佳地，各支撑元件的壁缘可套设附有弹簧元件。

较佳地，定位模块包含定位杆及定位元件，定位元件可接设摄像模块的一侧，定位杆可接设于基座并穿设于定位元件，当摄像模块移动到对焦位置时，控制模块可驱动定位模块使定位元件通电以产生电磁效应，使定位元件磁性吸附定位杆，以此将摄像模块固定于对焦位置。

较佳地，定位模块固定摄像模块于对焦位置时，调整底座可回复至初始位置并与摄像模块间具有间距。

较佳地，定位模块包含定位元件及至少金属件，定位元件可设置于摄像模块的一侧，且金属件设置于调整底座或基座的一侧，当摄像模块移动至对焦位置时，控制模块驱动定位元件通电瞬间产生电磁效应以吸引金属件，以固定摄像模块于对焦位置。

较佳地，当定位模块固定摄像模块于对焦位置时，摄像模块可与调整底座紧密连接。

此外，本发明还提出一种镜头致动方法，其可利用镜头致动装置，此镜头致动装置包含摄像模块、磁性驱动模块、控制模块以及至少一定位模块，本发明的镜头致动方法包含下列步骤：利用磁性驱动模块驱动摄像模块自第一位置移动至第二位置；通过摄像模块于移动时撷取若干个影像。通过控制模块分析各影像的清晰度，并将清晰度最佳的影像的成像焦距设为最佳对焦点，且驱动磁性驱动模块带动摄像模块移动至对应最佳对焦点的对焦位置，对焦位置可位于第一位置与第二位置间；以及使用定位模块以磁性吸附固定摄像模块于对焦位置。

较佳地，磁性驱动模块可包含调整底座、调整构件及电磁构件，调整底座可设置于摄像模块的下方，且调整底座的一侧具有凸抵部，电磁构件可设于调整底座的一侧，且电磁构件呈环状，使调整构件穿设于电磁构件，当控制模块驱动磁性驱动模块使电磁构件通电以产生电磁效应时，可以磁性吸附力来使调整构件由第一端移动至第二端，以通过调整构件顶抵凸抵部，进而带动调整底座转动，以推抵摄像模块自第一位置移动至第二位置。

较佳地，磁性驱动模块还包含弹性构件，可接设于调整底座相对于电磁构件的另一侧，当调整构件由第一端移至第二端以转动调整底座时，弹性构件可随着延展。

较佳地，当电磁构件失去磁性吸附力使调整构件由第二端回复至第一端时，弹性构件由延展状态弹性回复至缩紧状态，以带动调整底座回复至初始位置，进而使摄像模块由第二位置移至对焦位置，再由定位模块固定摄像模块。

较佳地，镜头致动装置还包含基座以及若干个支撑元件，基座可设置于调整底座的下方，且基座与摄像模块间可通过支撑元件彼此相连接。

较佳地，各支撑元件的壁缘可套设附有一弹簧元件。

较佳地，定位模块包含定位杆及定位元件，定位元件可接设摄像模块的一侧，定位杆可接设于基座并穿设于定位元件，当摄像模块移动到对焦位置时，控制模块可驱动定位模块使定位元件通电以产生电磁效应，使定位元件磁性吸附定位杆，以此将摄像模块固定于对焦位置。

较佳地，定位模块固定摄像模块于对焦位置时，摄像模块可回复至初始位置并与调整底座间具有间距。

较佳地，定位模块包含定位元件及至少一金属件，定位元件可设置于摄像模块的一侧，且金属件设置于调整底座或基座的一侧，当摄像模块移动至对焦位置时，控制模块驱动定位元件通电瞬间产生电磁效应以吸引金属件，以固定摄像模块于对焦位置。

较佳地，当定位模块固定摄像模块于对焦位置时，摄像模块可与调整底座紧密连接。

承上所述，依本发明的镜头致动装置及其镜头致动方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)此镜头致动装置及其镜头致动方法可利用磁性驱动模块顶抵摄像模块，以将摄像模块自第一位置移动至第二位置，并利用定位模块的电磁吸附力将摄像模块固定于对焦位置，来达到快速对焦的效果。

(2)此镜头致动装置及其镜头致动方法可通过接设于基座与摄像装置一侧的支撑元件以及套设支撑元件的弹簧元件的缓冲力道，于摄像模块进行移动或对焦时维持摄像模块的稳定度。

(3)此镜头致动装置及其镜头致动方法相较于先前技术，是由较少的零组件所构成，因此可大幅降低镜头致动装置的成本。

为使贵审查委员对本发明的技术特征及所达到的功效还进一步的了解与认识，以下结合较佳的实施例及配合附图进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的镜头致动装置的第一实施例的第一示意图。

图2为本发明的镜头致动装置的第一实施例的第二示意图。

图3为本发明的镜头致动装置的第一实施例的第三示意图。

图4为本发明的镜头致动装置的第一实施例的第四示意图。

图5为本发明的镜头致动装置的第二实施例的第一示意图。

图6A为本发明的镜头致动装置的第二实施例的第二示意图。

图6B为本发明的镜头致动装置的第二实施例的第三示意图。

图7为本发明的镜头致动方法的流程图。

具体实施方式

为利贵审查员了解本发明的发明特征、内容与优点及其所能达成的功效，以下将本发明配合附图，并以实施例的表达形式进行详细说明，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就附图的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，事先声明。

以下将参照相关附图，说明依本发明的镜头致动装置及其镜头致动方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同元件是以相同的符号标示来说明。

请参阅图1至图4，其为本发明的镜头致动装置的第一实施例的第一示意图、第二示意图、第三示意图以及第四示意图。图中，镜头致动装置1包含摄像模块10、磁性驱动模块20、控制模块30以及定位模块40。磁性驱动模块20设置于摄像模块10的一侧。定位模块40设置于摄像模块10的一侧。控制模块30连接摄像模块10及定位模块40。

摄像模块10包含镜头11及镜头底座12，且镜头11设置于镜头底座12的上方。磁性驱动模块20包含一调整底座21、一调整构件22以及一电磁构件23以及一弹性构件24。调整底座21设置于镜头底座12的下方，且电磁构件23可以成环状，并设于调整底座21的一侧，且调整构件22穿设于电磁构件23。其中，电磁构件23较佳的可以是一电磁线圈，但不以此为限。此外，调整底座21还具有一凸抵部211，其可设于与调整构件22及电磁构件23的同一侧。弹性构件24接设于调整底座21相对于电磁构件23的另一侧，其较佳的可以是一弹簧，但不以此为限。

此外，本实施例的镜头致动装置1还包含一基座50、一支撑元件51及弹簧元件52。基座50可设置于调整底座21的下方，且基座50与摄像模块10可以通过支撑元件51连接，而支撑元件51的壁缘可套设弹簧元件52。

定位模块40包含一定位杆41及一定位元件42。在本实施例中，定位元件42位于摄像模块10的一侧，而定位杆41可接设于基座50的上方，并且定位元件42可设于定位杆41的一侧，其中，定位元件42较佳地可以是电磁铁。特别的是，定位元件42的内壁可设置金属层421，以使金属层421位于定位元件42与定位杆41间。在本实施例中，定位模块40的数量为两组，但其定位模块40的数量并不以此为限，可视使用者的需求设置于摄像模块10的侧缘。

通过以上元件的配置，控制模块30可控制磁性驱动模块20，使磁性驱动模块20的电磁构件23产生电磁效应，以吸引调整构件22自第一端移动至第二端，并利用调整构件22的其中一端顶抵调整底座21的凸抵部211，以此将调整底座21往上推抵，进而将与调整底座21连接的摄像模块10自第一位置移动至第二位置，而当调整构件22推抵调整底座21移动时，与调整底座21连接的弹性构件24也会随调整底座21的移动延伸。在此同时，摄像模块10可于移动的过程中拍摄若干个影像，这些影像可以通过控制模块30分析清晰度，并且控制模块30可以将清晰度最佳的一张影像的成像焦距设为最佳对焦点。当调整构件22因电磁构件23的吸附力移动至第二端，而使调整底座21带动摄像模块10至第二位置后，弹性构件24会由延展状态回复至紧缩状态，以使调整底座21随着回到初始位置。

在调整底座21回到初始位置的过程中，可带动摄像模块10往第一位置的方向移动，以将摄像模块10固定于对应最佳对焦点的对焦位置。控制模块30可控制定位模块40的定位元件42通电，以利用定位元件42产生电磁效应，而通过金属层421磁性吸附定位杆41，以此将摄像模块10固定于对应最佳对焦点的对焦位置，以完成镜头11对焦的动作，使摄像模块10与回复至初始位置的调整底座21间具有一间距，且对焦位置位于第一位置与第二位置间。

特别的是，由于支撑元件51可直接连接基座50与摄像模块10，因此当磁性驱动模块20驱动摄像模块10移动或利用定位模块40固定摄像模块10的对焦位置时，可以利用支撑元件51及套设支撑元件51的弹簧元件52稳定摄像模块10，以减少镜头11于对焦进行时的晃动情形。在本实施例中，支撑元件51与弹簧元件52的数量为两组，但其设置的数量并不以此为限，可以视使用者设计需求而决定。

请一并参阅图5、图6A及图6B，其为本发明的镜头致动装置的第二实施例的第一示意图、第二示意图及第三示意图。图中，镜头致动装置2包含摄像模块10、磁性驱动模块20、控制模块30以及定位模块40。磁性驱动模块20设置于摄像模块10的一侧。定位模块40设置于摄像模块10的一侧。控制模块30可连接摄像模块10、磁性驱动模块20及定位模块40。

摄像模块10包含镜头11及镜头底座12，且镜头11设置于镜头底座12的上方。磁性驱动模块20包含一调整底座21、一调整构件22以及一电磁构件23以及一弹性构件。调整底座21设置于镜头底座12的下方，且电磁构件23可以成环状，并设于调整底座21的一侧，且调整构件22穿设于电磁构件23。其中，电磁构件23较佳的可以是一电磁线圈，但不以此为限。此外，调整底座21还具有一凸抵部211，其可设于与调整构件22及电磁构件23的同一侧。弹性构件接设于调整底座21相对于电磁构件23的另一侧，其较佳的可以是一弹簧，但不以此为限。

镜头致动装置2还包含一基座50、一支撑元件51及弹簧元件52。基座50可设置于调整底座21的下方，且基座50与摄像模块10可以通过支撑元件51连接，而支撑元件51的壁缘可套设弹簧元件52。

定位模块40可包含一定位元件42以及一金属件43，定位元件42可设于镜头底座12的一侧，金属件43可对应定位元件42的位置设置于基座50的一侧。其中，定位元件42较佳地可以是电磁阀或电磁线圈，但不以此为限。在本实施例中，定位模块40的数量为两组，但其定位模块40的数量并不以此为限，可视使用者的需求设置于摄像模块10的侧缘。

通过以上元件的配置，控制模块30可控制磁性驱动模块20，使磁性驱动模块20的电磁构件23产生电磁效应，以吸引调整构件22的一端被吸引，并移动而推抵调整底座21的凸抵部211，进而带动调整底座21转动，以将摄像模块10自第一位置移动到第二位置，且调整底座21被转动时，相对于调整底座21另一侧的弹性构件则随着延伸。在摄像模块10自第一位置移动至第二位置的过程中，可撷取若干张影像，并交由控制模块30分析这些影像的清晰度，并选取清晰度最佳的一张影像，以将此张影像的焦点设为最佳对焦点。在这后，弹性构件会由延伸状态缩回，以将调整底座21回复至初始位置。当调整底座21回复时，可带动摄像模块10往第一位置移动，而控制模块30则控制定位模块40将摄像模块10固定于对应最佳对焦点的对焦位置，以完成对焦的动作。

值得一提的是，在本实施例中，调整底座21较佳地可具有一斜面，且镜头底座12可对应调整底座21而呈斜面，以使调整底座21可于初始位置时与镜头底座12紧密叠合。当凸抵部211受调整构件22推抵而转动时，可通过调整底座21的斜面而将摄像模块10推出。如此一来，当摄像模块10移动至第二位置，并由控制模块30设定最佳对焦点后，调整底座21将回复并朝第一位置移动，以带动摄像模块10随着移动到达对焦位置，控制模块30可驱动定位模块40，以使定位元件42瞬间产生磁力并吸附基座50一侧的金属件43，由于位于镜头底座12与基座50中间的调整底座21为斜面，因此当调整底座21回到初始位置的过程中，并不与摄像模块10完全密合，且定位元件42吸附金属件43的下压力为大于调整底座21回复的旋转力，以利用调整底座21与摄像模块10的斜面间的高低落差来相互顶抵卡合，使调整底座21无法继续进行移动至初始位置的动作。如此一来，通过调整底座21与摄像模块10的相互顶抵，以将摄像模块10固定于对焦位置。其中，金属件43的数量可无限制，且金属件43也可设置于调整底座21的一侧，以在摄像模块10到达对焦位置时，利用定位元件42的磁吸力吸引固定摄像模块10于对焦位置。

附带一提的是，本发明的镜头致动装置2还包含支撑元件51及弹簧元件52，支撑元件51可设置于摄像模块10的一侧，并且可连结摄像模块10与基座50，且弹簧元件52可设于支撑元件51的壁缘。在镜头致动装置2进行对焦动作的同时，可以通过支撑元件51及弹簧元件52的缓冲，来维持镜头11的稳定度。

请参阅图7，其为本发明的镜头致动方法的流程图。图中，镜头致动方法包含步骤S11，其为利用磁性驱动模块驱动摄像模块自一第一位置移动至一第二位置。接着，步骤S12为通过摄像模块于移动时撷取若干个影像。而步骤S13为通过控制模块分析各影像的清晰度，并将清晰度最佳的影像的成像焦距设为一最佳对焦点。在这后，步骤S14为驱动磁性驱动模块带动摄像模块移动至对应该最佳对焦点的一对焦位置。其中，对焦位置可位于第一位置与第二位置间。最后，步骤S15为使用定位模块以磁性吸附固定摄像模块于对焦位置。

综上所述，本发明的镜头致动装置主要是利用磁性驱动模块的调整构件推抵调整底座的凸抵部，以带动摄像模块自第一位置移动至第二位置，并于移动过程中撷取若干张影像，以交由控制模块分析清晰度最佳的一张影像并设为最佳对焦点。接着，当调整底座带动摄像模块往第一位置方向移动时，控制模块可驱动定位模块将摄像模块以磁性吸附固定于对应最佳对焦点的对焦位置，以完成对焦的动作。另一方面，在对焦动作进行时，可以通过直接连接基座与摄像模块间的支撑元件与弹簧元件，来维持镜头的稳定度，以避免调整的底座移动或定位模块固定时所造成镜头晃动的情形。特别的是，本发明中的定位模块可以通过不同的配置，以磁性吸附的方式将摄像模块固定于对焦位置，其定位模块的配置并不以上述两实施例的方法为限。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的权利要求范围中。

Claims (20)

1.一种镜头致动装置，其特征在于，包含：

摄像模块，以撷取若干个影像；

磁性驱动模块，设置于该摄像模块的一侧，以驱动该摄像模块自第一位置移动至第二位置，以使该摄像模块于移动时进行该若干个影像的撷取；

控制模块，连接该摄像模块，以分析各该影像的清晰度，并将清晰度最佳的该影像的成像焦距设为最佳对焦点，且该控制模块控制该磁性驱动模块，使该磁性驱动模块驱动该摄像模块移动至该第一位置与该第二位置间，对应该最佳对焦点的对焦位置；以及

至少一定位模块，设置于该摄像模块的一侧，以经由磁性吸附固定该摄像模块于该对焦位置。

2.如权利要求1所述的镜头致动装置，其特征在于，该磁性驱动模块包含调整底座、调整构件及电磁构件，该调整底座设置于该摄像模块的下方，且该调整底座的一侧具有凸抵部，该电磁构件设于该调整底座的一侧，且该电磁构件呈环状，使该调整构件穿设于该电磁构件，当该控制模块驱动该磁性驱动模块使该电磁构件通电以产生电磁效应时，是以磁性吸附力来使该调整构件由第一端移动至第二端，以通过该调整构件顶抵该凸抵部，进而带动该调整底座转动，以推抵该摄像模块自该第一位置移动至该第二位置。

3.如权利要求2所述的镜头致动装置，其特征在于，该磁性驱动模块还包含弹性构件，接设于该调整底座相对于该电磁构件的另一侧，当该调整构件由该第一端移至该第二端以转动该调整底座时，该弹性构件随着延展。

4.如权利要求3所述的镜头致动装置，其特征在于，当该电磁构件失去磁性吸附力使该调整构件由该第二端回复至该第一端时，该弹性构件是由延展状态弹性回复至缩紧状态，以带动该调整底座回复至初始位置，进而使该摄像模块由该第二位置移至该对焦位置，再由该至少一定位模块固定该摄像模块。

5.如权利要求4所述的镜头致动装置，其特征在于，还包含基座以及若干个支撑元件，该基座设置于该调整底座的下方，且该基座与该摄像模块间是通过该若干个支撑元件彼此相连接。

6.如权利要求5所述的镜头致动装置，其特征在于，各该支撑元件的壁缘套设附有弹簧元件。

7.如权利要求5所述的镜头致动装置，其特征在于，该至少一定位模块包含定位杆及定位元件，该定位元件接设该摄像模块的一侧，该定位杆接设于该基座并穿设于该定位元件，当该摄像模块移动到该对焦位置时，该控制模块驱动该至少一定位模块使该定位元件通电以产生电磁效应，使该定位元件磁性吸附该定位杆，以此将该摄像模块固定于该对焦位置。

8.如权利要求7所述的镜头致动装置，其特征在于，该至少一定位模块固定该摄像模块于该对焦位置时，该调整底座回复至初始位置并与该摄像模块间具有间距。

9.如权利要求5所述的镜头致动装置，其特征在于，该至少一定位模块包含定位元件及至少一金属件，该定位元件设置于该摄像模块的一侧，且该至少一金属件设置于该调整底座或该基座的一侧，当该摄像模块移动至该对焦位置时，该控制模块驱动该定位元件通电瞬间产生电磁效应以吸引该至少一金属件，以固定该摄像模块于该对焦位置。

10.如权利要求9所述的镜头致动装置，其特征在于，当该至少一定位模块固定该摄像模块于该对焦位置时，该摄像模块与该调整底座紧密连接。

11.一种镜头致动方法，其特征在于，利用镜头致动装置，该镜头致动装置包含摄像模块、磁性驱动模块、控制模块以及至少一定位模块，包含下列步骤：

利用该磁性驱动模块驱动该摄像模块自第一位置移动至第二位置；

通过该摄像模块于移动时撷取若干个影像；

通过该控制模块分析各该影像的清晰度，并将清晰度最佳的该影像的成像焦距设为最佳对焦点，且驱动该磁性驱动模块带动该摄像模块移动至对应该最佳对焦点的对焦位置，该对焦位置位于该第一位置与该第二位置间；以及

使用该至少一定位模块以磁性吸附固定该摄像模块于该对焦位置。

12.如权利要求11所述的镜头致动方法，其特征在于，该磁性驱动模块包含调整底座、调整构件及电磁构件，该调整底座设置于该摄像模块的下方，且该调整底座的一侧具有凸抵部，该电磁构件设于该调整底座的一侧，且该电磁构件呈环状，使该调整构件穿设于该电磁构件，当该控制模块驱动该磁性驱动模块使该电磁构件通电以产生电磁效应时，是以磁性吸附力来使该调整构件由第一端移动至第二端，以通过该调整构件顶抵该凸抵部，进而带动该调整底座转动，以推抵该摄像模块自该第一位置移动至该第二位置。

13.如权利要求12所述的镜头致动方法，其特征在于，该磁性驱动模块还包含弹性构件，接设于该调整底座相对于该电磁构件的另一侧，当该调整构件由该第一端移至该第二端以转动该调整底座时，该弹性构件随着延展。

14.如权利要求13所述的镜头致动方法，其特征在于，当该电磁构件失去磁性吸附力使该调整构件由该第二端回复至该第一端时，该弹性构件由延展状态弹性回复至缩紧状态，以带动该调整底座回复至初始位置，进而使该摄像模块由该第二位置移至该对焦位置，再由该至少一定位模块固定该摄像模块。

15.如权利要求14所述的镜头致动方法，其特征在于，还包含基座以及若干个支撑元件，该基座设置于该调整底座的下方，且该基座与该摄像模块间是通过该若干个支撑元件彼此相连接。

16.如权利要求15所述的镜头致动方法，其特征在于，各该支撑元件的壁缘套设附有弹簧元件。

17.如权利要求15所述的镜头致动方法，其特征在于，该至少一定位模块包含定位杆及定位元件，该定位元件接设该摄像模块的一侧，该定位杆接设于该基座并穿设于该定位元件，当该摄像模块移动到该对焦位置时，该控制模块驱动该至少一定位模块使该定位元件通电以产生电磁效应，使该定位元件磁性吸附该定位杆，以此将该摄像模块固定于该对焦位置。

18.如权利要求17所述的镜头致动方法，其特征在于，该至少一定位模块固定该摄像模块于该对焦位置时，该调整底座回复至初始位置并与该摄像模块间具有间距。

19.如权利要求15所述的镜头致动方法，其特征在于，该至少一定位模块包含定位元件及至少一金属件，该定位元件设置于该摄像模块的一侧，且该至少一金属件设置于该调整底座或该基座的一侧，当该摄像模块移动至该对焦位置时，该控制模块驱动该定位元件通电瞬间产生电磁效应以吸引该至少一金属件，以固定该摄像模块于该对焦位置。

20.如权利要求19所述的镜头致动方法，其特征在于，当该至少一定位模块固定该摄像模块于该对焦位置时，该摄像模块与该调整底座紧密连接。

Images