CN103640863B - 一种轨道内置式驱动机构的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种轨道内置式驱动机构，以用于在不便于布置动力车的轨道上来推动车厢。该轨道内置式驱动机构包括轨道，轨道中间设有气缸和滑轨，气缸的活塞杆与一个架设于滑轨上的推送架相连，推送架可随活塞杆移动；推送架通过转轴安装有推送板，推送架在推送板的下方设有止动块，推送板的底面为斜面，推送板在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块相抵，从而使推送板保持倾斜状态，当推送板保持所述倾斜状态时，推送板的顶端高出于推送架所在平面。本发明可安装于轨道之间，通过设置的气缸和可调角度的推送板，在底部对车厢进行驱动，而无需动力车在轨道上对推动车厢，非常适合于不便于布置动力车的轨道，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明属于机械设计技术领域，特别涉及到一种轨道内置式驱动机构的控制方法。
背景技术
在很多场合都需要利用轨道来运输较重的物品，但是有时候轨道比较短，因此难以在轨道上同时布置动力车和车厢。例如说制砖厂的砖窑内的轨道，不仅轨道短，难以布置动力车，而且砖窑内的轨道与外部的轨道可能存在一定的夹角，因此也无法采用动力车在外部利用钢索与车辆连接的方式来驱动车厢。针对上述情形，目前的做法是利用人力将车厢推出或者推进砖窑内，非常费时费力。
发明内容
本发明的目的是提出一种轨道内置式驱动机构的控制方法，以用于在不便于布置动力车的轨道上来推动车厢。
本发明的轨道内置式驱动机构包括轨道，关键在于所述轨道中间设有气缸和滑轨，所述气缸的活塞杆与一个架设于滑轨上的推送架相连，所述推送架可随活塞杆移动；所述推送架通过转轴安装有推送板，所述推送架在推送板的下方设有止动块，所述推送板的底面为斜面，所述推送板在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块相抵，从而使推送板保持倾斜状态，当推送板保持所述倾斜状态时，推送板的顶端高出于推送架所在平面。
当气缸的活塞杆伸出时，推送板的顶部会与轨道上的车厢的车轴相接触，并推动车厢前行，当气缸的活塞杆缩回或者车厢自气缸的后方驶来时，车厢的车轴一旦接触到推送板，就会克服推送板自身重力，使推送板绕其转轴转动，这样推送板就不会阻碍车厢的行进，只会为车厢的单向行进提供动力。
进一步地，所述推送架沿活塞杆的移动方向依次设有多个推送板，这样气缸的活塞杆反复伸缩，前后的推送板依次推动车厢行进，实现车厢的持续行进。
进一步地，所述推送架在低于转轴所在平面设有定位销孔和定位销，所述推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度。无需利用轨道内置式驱动机构来驱动车厢时，可以将推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度，避免推送板对车厢的行进造成阻碍。
本发明的轨道内置式驱动机构可安装于轨道之间，通过设置的气缸和可调角度的推送板，在底部对车厢进行驱动，而无需动力车在轨道上对推动车厢，非常适合于不便于布置动力车的轨道，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的轨道内置式驱动机构的俯视图。
图2是轨道内置式驱动机构的驱动状态的侧视图（为清楚表明结构，省略了一条辅助轨道）。
图3是轨道内置式驱动机构的非驱动状态的侧视图（为清楚表明结构，省略了一条辅助轨道）。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的轨道内置式驱动机构包括轨道1，轨道1中间设有气缸2和滑轨3，所述气缸2的活塞杆与一个架设于滑轨3上的推送架4相连，所述推送架4可随活塞杆移动；所述推送架4通过转轴5安装有推送板6，所述推送架4在推送板6的下方设有止动块7，所述推送板6的底面为斜面，所述推送板6在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块7相抵，从而使推送板6保持倾斜状态，当推送板6保持所述倾斜状态时，推送板6的顶端高出于推送架4所在平面。
当气缸2的活塞杆伸出时，推送板6的顶部会与轨道1上的车厢的车轴相接触，并推动车厢前行，当气缸2的活塞杆缩回或者车厢自气缸2的后方驶来时，车厢的车轴一旦接触到推送板6，就会克服推送板6自身重力，使推送板6绕其转轴5转动，这样推送板6就不会阻碍车厢的行进，只会为车厢的单向行进提供动力。
进一步地，所述推送架4的两侧各沿活塞杆的移动方向依次设有多个推送板6（图中仅画出两个），这样气缸2的活塞杆反复伸缩，前后的推送板6依次推动车厢行进，实现车厢的持续行进。
进一步地，所述推送架4在低于转轴5所在平面设有定位销孔8和定位销9，所述推送板6的一端可支撑于所述定位销9上，以使推送板6的倾斜度小于预定角度。无需利用轨道内置式驱动机构来驱动车厢时，可以将推送板6的一端可支撑于所述定位销9上，以使推送板6的倾斜度小于预定角度，避免推送板6对车厢的行进造成阻碍。
Claims (2)
1.一种轨道内置式驱动机构的控制方法，该轨道内置式驱动机构包括轨道，所述轨道中间设有气缸和滑轨，所述气缸的活塞杆与一个架设于滑轨上的推送架相连，所述推送架可随活塞杆移动；所述推送架通过转轴安装有推送板，所述推送架在推送板的下方设有止动块，所述推送板的底面为斜面，所述推送板在自身重力作用下倾斜，并使所述斜面与止动块相抵，从而使推送板保持倾斜状态，当推送板保持所述倾斜状态时，推送板的顶端高出于推送架所在平面；所述推送架在低于转轴所在平面设有定位销孔和定位销，所述推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度；其特征在于该控制方法如下：当气缸的活塞杆伸出时，推送板的顶部会与轨道上的车厢的车轴相接触，并推动车厢前行，当气缸的活塞杆缩回或者车厢自气缸的后方驶来时，车厢的车轴一旦接触到推送板，就会克服推送板自身重力，使推送板绕其转轴转动，这样推送板就不会阻碍车厢的行进，只会为车厢的单向行进提供动力；无需利用轨道内置式驱动机构来驱动车厢时，将推送板的一端可支撑于所述定位销上，以使推送板的倾斜度小于预定角度，避免推送板对车厢的行进造成阻碍。
2.根据权利要求1所述的轨道内置式驱动机构的控制方法，其特征在于所述推送架沿活塞杆的移动方向依次设有多个推送板。
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