CN103632402B - 一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

升降横移类机械式停车设备的自动化程度较低，操作复杂，与其他设施的协同配套性差，一直受到客户的诟病。本发明采用公知技术制造的设备框架、载车板、升降横移装置、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的包括车辆进出检测装置、车牌拍摄装置、信息显示装置和车牌输入装置组成的无卡存取车辆系统，以增加设备的自动化程度、增加与其他设施的协同配套性，简化操作手续。

Description

一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备

技术领域

本发明涉及升降横移类机械式停车设备领域，具体涉及无卡存取车辆、增加设备的自动化程度和简化操作手续。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备特别是升降横移类机械式停车设备已得到广泛使用。但是，升降横移类机械式停车设备的自动化程度较低，载车板需要与IC卡配套，操作复杂，与其他设施的协同配套性差，一直受到客户的诟病。

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降横移类机械式停车设备无卡存储车辆的设施，以增加设备的自动化程度、增加与与其他设施的协同配套性，简化操作手续。

发明内容

为了实现上述目的，本发明所述一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述升降横移机械式停车设备包括采用公知技术制造的设备框架1、载车板4、升降横移装置、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的无卡存取车辆系统；所述无卡存取车辆系统包括左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2，车牌拍摄装置6，信息显示装置7，车牌输入装置8，控制系统配套的相关控制程序，控制系统配套的照片或图像模糊识别车牌号码软件；所述车辆进出检测装置固定安装在出入车层的设备框架1的每一个出入车口的前横梁2上方的靠内侧位置，每一个出入车口内部共安装两套，左、右各安装一套；所述车牌拍摄装置6固定安装在出入车层的设备框架1的每一个出入车口的后横梁3上方的中间靠内侧位置，每一个出入车口内部安装一套；所述信息显示装置7固定安装在设备框架1的前方、客户容易观察的位置，每组设备至少安装一套；所述车牌输入装置8固定安装在设备框架1的前方、客户容易观察和操作的位置，每组设备至少安装一套；所述相关控制程序包括接收及处理左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2发出的检知信号、指令车牌拍摄装置6拍照、指令照片或图像模糊识别车牌号码软件对所拍摄的照片或图像进行识别处理、指令信息显示装置7进行照片或图像显示、接收并处理车牌输入装置8所输入的信息、进行照片或图像以及识别后的车牌号码的资料传输、存储、调用；所述照片或图像模糊识别车牌号码软件采用公知的相关软件；所述左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2为反射波检测装置；该装置的最大检测距离或信号检知触发的最大距离须略小于该装置到出入车口下方平面之间的尺寸（相当于出入车口的垂直高度），即该装置往下至出入车口下方平面之间无物体时不会检知触发；在该装置的工作状态下，有物体进入其检测范围或有物体离开其检测范围均被检知并触发该装置发出信号；所述车牌拍摄装置6为可每次提供一张或若干张电子照片的照相装置；所述信息显示装置7为黑白显示屏幕；所述车牌输入装置8为按键键盘输入装置；

进一步地，所述左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2为对射波检测装置；该装置的最小检测距离（即波速发出部件和波束接收部件之间的直线安装尺寸）须大于出入车口的垂直高度；在该装置的工作状态下，有物体进入其检测范围遮挡波束或有物体离开其检测范围、原来被遮挡的波束恢复接收均被检知并触发该装置发出信号；

进一步地，所述车牌拍摄装置6为每次可提供一帧或若干帧图像的摄像装置；

进一步地，所述信息显示装置7为彩色显示屏幕；

进一步地，所述车牌输入装置8为触摸屏输入装置；

进一步地，所述信息显示装置7和车牌输入装置8合并为兼有显示功能和触摸输入功能的触摸屏装置。

本发明的优点在于，客户在升降横移类机械式停车设备上可实现无卡存取车辆，操作简便，自动化程度高。加上其他衍生功能，其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的侧立面图。图中，首层为出入车层；1设备框架，2前横梁，3后横梁，4载车板，5-1左侧车辆进出检测装置，5-2右侧车辆进出检测装置，6车牌拍摄装置，7信息显示装置，8车牌输入装置。

图2是本发明的正立面图。图中，首层为出入车层；1设备框架，2前横梁，3后横梁，4载车板，5-1左侧车辆进出检测装置，5-2右侧车辆进出检测装置，6车牌拍摄装置，7信息显示装置，8车牌输入装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

升降横移类机械式停车设备的特点是以一套控制系统以及该控制系统所控制的若干个载车板为一组，每组设备主要由设备框架、载车板、升降横移装置、安全装置、检测装置、控制系统、显示装置和输入装置组成。其中，设备框架由竖向M层（M≥2且为正整数），横向N列（N≥2且为正整数）组成；M层和N列组成两维坐标（m,n），每个坐标点均可停放载车板；在竖向的M层中，有一层为出入车层；该出入车层最多可停放N个载车板，即最多有N个出入车口；每一个出入车口都有可能利用出入车层前面的通道出车（取出车辆）和入车（存放车辆）。

如图1及图2所示，在设备出入车层的设备框架1的每一个出入车口的前横梁2上方的靠内侧位置固定安装有左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2，呈左、右分布；当车辆进出通过时，由于车辆的体量较大，故应被左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知；而较小体量的物体（如个人）进出通过时则最多只会被左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2的其中一套检知。在停车设备的正常运行期间，同一组设备的各出入车口的所有车辆进出检测装置均由设备控制系统设定为固定时间间隔持续检测（该时间间隔须短于车辆进出载车板正常所需时间），当同一个出入车口的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知有物体进入，则可判定有车辆进入（司机一人进入只会触发其中一套车辆进出检测装置检知）；当同一个出入车口的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知有物体离开，则可判定有车辆驶出（司机一人走出只会触发其中一套车辆进出检测装置检知）。检测装置可以是反射波检测装置（比如超声波检测装置）；反射波检测装置的特点是一个部件即同时具备波束发射功能和所发射波束遇到物体后的反射波的接收功能，故该装置在设备框架1的前横梁2的上方固定安装即可。检测装置可以是对射波检测装置（比如红外线检测装置或激光检测装置）；由于一套对射波检测装置即分为波束发射和波束接收两个部件，故须在设备框架1的前横梁2的上方固定安装其中一个部件，然后在该部件的垂直下方配对安装另一个部件。在设备出入车层的设备框架1的每一个出入车口的后横梁3的靠内侧中心位置固定安装有车牌拍摄装置6，该装置的由设备控制系统指令进行车牌拍照，故其安装位置须保证车辆刚进入载车板1、触发左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2检知以及车辆刚准备驶出载车板1、触发左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2检知的时候均能保证有效地拍摄到车辆正常安装的车牌。车牌拍摄装置6可以是照相装置，每次拍摄一张或数张照片；车牌拍摄装置6也可以是摄像装置，每次摄影一帧或数帧图像；照片或图像输送至设备控制装置，由设备控制装置的车牌号码模糊设别软件进行车牌号码识别。每组设备至少固定安装一套信息显示装置7，在设备框架1的前方、客户容易观察的位置安装；该显示装置可以是单色的黑白显示屏幕，也可以是彩色显示屏幕；该信息显示装置7的功能是显示所识别到的车牌号码和拍摄到的车牌相片或图像。每组设备至少固定安装一套车牌输入装置8，在设备框架1的前方、客户容易观察和操作的位置安装（建议选择信息显示装置7附近位置）；该输入装置可以是按键键盘输入装置；也可以是触摸屏输入装置；也可以把信息显示装置7和车牌输入装置8合二为一，由同时具备触摸输入功能和显示功能的触摸屏装置替代。本发明的车牌输入装置8可以设计为同时涵盖原设备所配置的输入装置的所有功能，从而取消原设备所配置的输入装置；本发明的信息显示装置7可以设计为同时涵盖原设备所配置的显示装置的所有功能，从而取消原设备所配置的显示装置。

以下是参考实施例。

首先，本发明的设备控制系统将按照“存车优先”原则，在出入车层至少保持一个空载车板。因此，设备控制系统在确认一个载车板存入车辆之后，将判定出入车层是否已停满车辆；若已停满车辆，则从其他层调度一个空载车板到出入车层。若其他各层的所有载车板均停放有车辆，则不再调度。按照上述策略，当车辆驶离出入车层的载车板之后，无需作出空载车板的调度。

以下是一个完整的停车步骤描述。司机开车进入停车设备区域，无需刷卡、也无需按键，可在出入车层自行选择一个空载车板驶入。车辆首先越过停车设备原设置的检测装置（通常是红外线检测装置），设备控制系统将设置停车设备其中的机械运动部件停止运行，以策安全；车辆继续驶入载车板并被车辆进入的出入车口设置的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知；由于载车板在前为空（无承载车辆），故设备控制系统指令车牌拍摄装置6进行第一次车牌拍摄，并启动车牌号码模糊识别软件进行车牌号码识别，然后把识别后的车牌号码、拍摄到的照片（图像）与对应的载车板编号一并存储；当车辆完全驶入载车板，被车辆进入的出入车口设置的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知，设备控制系统指令车牌拍摄装置进行第二次车牌拍摄，并启动车牌号码模糊识别软件进行车牌号码识别。正常情况下，由于车辆已完全驶入载车板并把车牌拍摄装置6完全遮蔽，故第二次拍摄时不可能出现可供识别的车牌号码。此时，可判定车辆已完全进入选定的载车板，设备控制系统将在信息显示装置7上显示该车辆的车牌号码以及相应的照片（图像），并提示司机确认存车完成。司机在走出载车板、离开停车设备之前，应在车牌输入装置8上进行存车完成的按键确认。如果设备系统已判别之前是存车动作，但在第二次车牌拍摄时出现可供识别的车牌号码且该车牌号码与之前存储的第一次车牌拍摄识别的车牌号码相同，则可判断该车辆在进入载车板、触发第一次车牌拍，之后又倒车返回、驶出载车板。此时，设备控制系统将取消之前所存储的车牌号码及相关照片（图像），认定之前的存车动作失败，该载车板仍为空。

以下是一个完整的取车步骤描述。司机在设备的车牌输入装置8输入希望取出的车牌号码，设备控制系统调出相关车牌号码及照片（图像）并在信息显示装置7中显示、供司机确认。司机确认之后，设备控制系统调度载有该车辆的载车板1至出入车层，并提示司机可进入取车。司机进入并越过停车设备原设置的检测装置（通常是红外线检测装置），设备控制系统将设置停车设备其中的机械运动部件停止运行，以策安全；当司机进入出入车口的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2的检测范围，其中一套将检知有物体进入，但由于不是两套车辆进出检测装置同时检知，故设备控制系统无需发出车牌拍摄指令；司机进入车辆、开车驶出载车板，该出入车口设置的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知，由于是该载有车辆的载车板取车的第一次检知信号，故判别为车辆刚驶出但未驶离载车板；直到车辆驶离该载车板，该出入车口设置的左侧车辆进出检测装置5-1和右侧车辆进出检测装置5-2同时检知，由于是该载有车辆的载车板的第二次检知信号，故设备控制系统指令该出入车口对应的车牌拍摄装置6进行车牌拍摄，并启动车牌号码模糊识别软件进行识别，然后把识别后的车牌号码与在前确认取车的车牌号码对比，若相同，即确认取车完成。若未能识别车牌号码，则可判断司机在把车辆驶出载车板但又未完全驶离，之后又前进驶入载车板。此时，设备控制系统将认定之前的取车动作失败，该载车板仍存放原车辆。

以上所述的信息显示装置7具备显示车牌号码及显示所拍摄的照片（图像）。而实际上，若采用的信息显示装置的解析度不足以清晰显示所拍摄的照片（图像），也可以只显示车牌号码，且不会影响本发明的正常应用。

在输入车牌号码取车时，控制系统还可以采用模糊匹配技术，根据客户输入的部分信息自动检索并显示匹配数据供客户提前确认，以提高效率。若遇到未上牌的新车或者号牌无法识别（如涂污、安装位置存在差异等），控制系统可提醒客户自行输入车牌号或自编号码，以便控制系统作为识别车牌号码存储备用。

利用本发明一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，还可以实现以下衍生功能。

1、输入车牌号码的精确反向寻车功能。

2、精确统计停车设备已停放车辆及空车位数提供给停车诱导系统和停车场车位信息发布、显示系统。

3、在平面车位与升降横移类机械式停车设备车位混合布局的停车场，可以很方便地检知车辆是否在停车设备的机械车位上停放；若停车设备上没有记录的，可认定为在平面车位停放。因此，可实现平面车位和机械车位混合布局下的差别化收费。

4、利用本发明专有的无卡存取车辆系统，对目前使用的升降横移类机械式停车设备进行改造升级，达到增加设备的自动化程度、增加与与其他设施的协同配套性，简化操作手续的效果。

Claims (6)

1.一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述升降横移机械式停车设备包括采用公知技术制造的设备框架（1）、载车板（4）、升降横移装置、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的无卡存取车辆系统；所述无卡存取车辆系统包括左侧车辆进出检测装置（5-1）和右侧车辆进出检测装置（5-2），车牌拍摄装置（6），信息显示装置（7），车牌输入装置（8），控制系统配套的相关控制程序，控制系统配套的照片或图像模糊识别车牌号码软件；所述车辆进出检测装置固定安装在出入车层的设备框架（1）的每一个出入车口的前横梁（2）上方的靠内侧位置，每一个出入车口内部共安装两套，左、右各安装一套；所述车牌拍摄装置（6）固定安装在出入车层的设备框架（1）的每一个出入车口的后横梁（3）上方的中间靠内侧位置，每一个出入车口内部安装一套；所述信息显示装置（7）固定安装在设备框架（1）的前方、客户容易观察的位置，每组设备至少安装一套；所述车牌输入装置（8）固定安装在设备框架（1）的前方、客户容易观察和操作的位置，每组设备至少安装一套；所述相关控制程序包括接收及处理左侧车辆进出检测装置（5-1）和右侧车辆进出检测装置（5-2）发出的检知信号、指令车牌拍摄装置（6）拍照、指令照片或图像模糊识别车牌号码软件对所拍摄的照片或图像进行识别处理、指令信息显示装置（7）进行照片或图像显示、接收并处理车牌输入装置（8）所输入的信息、进行照片或图像以及识别后的车牌号码的资料传输、存储、调用；所述照片或图像模糊识别车牌号码软件采用公知的相关软件；所述左侧车辆进出检测装置（5-1）和右侧车辆进出检测装置（5-2）为反射波检测装置；该装置的最大检测距离或信号检知触发的最大距离须略小于该装置到出入车口下方平面之间的尺寸，即该装置往下至出入车口下方平面之间无物体时不会检知触发；在该装置的工作状态下，有物体进入其检测范围或有物体离开其检测范围均被检知并触发该装置发出信号；所述车牌拍摄装置（6）为可每次提供一张或若干张电子照片的照相装置；所述信息显示装置（7）为黑白显示屏幕；所述车牌输入装置（8）为按键键盘输入装置。

2.根据权利要求1所述的一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述左侧车辆进出检测装置（5-1）和右侧车辆进出检测装置（5-2）为对射波检测装置；该装置的最小检测距离须大于出入车口的垂直高度；在该装置的工作状态下，有物体进入其检测范围遮挡波束或有物体离开其检测范围、原来被遮挡的波束恢复接收均被检知并触发该装置发出信号。

3.根据权利要求1所述的一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述车牌拍摄装置（6）为每次可提供一帧或若干帧图像的摄像装置。

4.根据权利要求1所述的一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述信息显示装置（7）为彩色显示屏幕。

5.根据权利要求1所述的一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述车牌输入装置（8）为触摸屏输入装置。

6.根据权利要求1所述的一种无卡存取车辆的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：所述信息显示装置（7）和车牌输入装置（8）合并为兼有显示功能和触摸输入功能的触摸屏装置。