CN103625675A - 牙签灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装装置,具体为牙签灌装机,包括牙签盒传送装置、牙签投料装置、牙签盒固定装置和控制系统;牙签盒传送装置,将牙签盒排列好并输入到牙签盒固定装置上;牙签投料装置包括牙签储料容器和牙签束成型装置,牙签束成型装置在牙签储料容器下方,牙签储料容器内牙签在重力作用下落入到牙签束形成装置中,形成一束牙签束;牙签盒固定装置将牙签盒固定住,牙签束形成装置将牙签束送入到牙签盒内完成灌装,然后牙签盒固定装置将灌装好的牙签盒输出到下一工位。本发明提供的牙签灌装机,从牙签盒整理到灌装,都可以实现自动化,并且牙签盒容易准确定位,将牙签形成牙签束,整体送入到牙签盒内,牙签不容易卡住设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装装置,具体为牙签灌装机。
背景技术
传统的牙签灌装都是由人工操作,效率低。也有发明人试图实现自动化,比如申请号为CN201110216393.6发明名称为“一种牙签灌装机”的专利,公开了一种自动灌装的装置,利用牙签在重力作用下到卧式的筒内,再由筒内活塞将牙签推入到牙签盒内。这种装置前期的牙签盒还是需要人工整理好放在传送链上,后面灌装理论上可以实现牙签灌装自动化,但是实际上,该设备难以正常运转,在设备制造上要求牙签盒的位置固定非常准确,稍有偏差就无法进行灌装,该装置牙签盒没有固定,由于设备震动等原因,牙签盒很容易无法准确到位,该设备就难以保证正常运行;另外,卧式的筒和上面的料斗连接处的牙签容易卡住活塞,也会导致设备无法运转。其次,该设备活塞运动与包装盒传送装置联动,不同包装盒的传送装置行程不一样,使用不同型号包装盒不仅需要更换筒、活塞等部件,还需要调整传送行程,而该调整需要更换多个传动部件,比较麻烦。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种从牙签盒整理到灌装都可以自动化的装置,并且可以正常运转的牙签灌装装置,具体的技术方案为:
牙签灌装机,包括牙签盒传送装置、牙签投料装置、牙签盒固定装置和控制系统;
所述的牙签盒传送装置,将牙签盒排列好并输入到牙签盒固定装置上;
所述的牙签投料装置包括牙签储料容器和牙签束成型装置,所述的牙签束成型装置在牙签储料容器下方,牙签储料容器内牙签在重力作用下落入到牙签束形成装置中,形成一束牙签束;
所述的牙签盒固定装置将牙签盒固定住,所述的牙签束形成装置将牙签束送入到牙签盒内完成灌装,然后牙签盒固定装置将灌装好的牙签盒输出到下一工位;
所述的控制系统控制各个装置的运行。
具体的,所述的牙签盒传送装置包括料盘,料盘内有拨料簧将牙签盒整理好从料盘的出口处输出,牙签盒从出口处出来进入传送带上,传送带将牙签盒输送到牙签盒固定装置上。
所述的牙签束形成装置,包括安装在牙签储料容器下方的导板,导板上方的输入口与牙签储料容器连通,导板下方的输出口处有牙签束模具,牙签从牙签储料容器中落下经过导板导向落入到牙签束模具中形成牙签束,当牙签束形成后,有一挡板封住导板的输出口;牙签束形成装置还包括牙签束输送装置,牙签束输送装置将牙签束夹住并送入到牙签盒固定装置上的牙签盒内。
所述的牙签束输送装置有两种方式,其中一种,由牙签束模具和牙签束模具的驱动机构组成,牙签盒固定装置上的牙签盒的盒口朝向牙签束模具,牙签束的牙签垂直于牙签盒盒口所在的平面;牙签束模具卡紧牙签束后,在驱动机构作用下移向牙签盒的盒口将牙签束送入到牙签盒内并松开牙签束。
另外一种,牙签束输送装置包括牙签束夹子,牙签束夹子安装在牙签束模具和牙签盒固定装置之间,并可以在牙签束模具和牙签盒固定装置之间移动,牙签盒的盒口朝向牙签束模具,牙签束的牙签垂直于牙签盒盒口所在的平面;牙签束夹子移动到牙签束模具将牙签束夹住,然后移向牙签盒固定装置,将牙签束插入到牙签盒内。
作为优化设计,牙签束输送装置还包括一拍板,当牙签束插入到牙签盒内,拍板运行到牙签盒的盒口,拍打牙签盒内牙签束的端面将牙签完全拍入到牙签盒内并拍打整齐,拍打完成后拍板复位。
所述的牙签盒固定装置包括牙签盒座和固定盖,牙签盒从传送带上落在牙签盒内,固定盖将牙签盒固定住,当牙签盒灌装结束后,固定盖打开并将牙签盒推入到输送轨道上输送到下一个工位。
本发明提供的牙签灌装机,从牙签盒整理到灌装,都可以实现自动化,并且牙签盒容易准确定位,将牙签形成牙签束,整体送入到牙签盒内,由于利用挡板将牙签束上面的牙签分离开,牙签不容易卡住设备。当用于不同型号的牙签盒灌装时,只需要将牙签束模具、牙签盒固定装置换成匹配的型号即可。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的立体结构示意图的局部放大图;
图3是本发明的俯视结构示意图的局部放大图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式,如图1所示,牙签灌装机,包括牙签盒传送装置、牙签投料装置、牙签盒固定装置和控制系统14;
牙签盒传送装置,将牙签盒排列好并输入到牙签盒固定装置上;牙签盒传送装置包括料盘6,料盘6内有拨料簧602将正立的牙签盒整理好从料盘6的出口601处输出,牙签盒从出口601处出来倒在传送带7上,传送带7将并排的牙签盒13输送到牙签盒固定装置上。
牙签投料装置包括牙签储料容器1和牙签束成型装置,所述的牙签束成型装置在牙签储料容器1下方,牙签储料容器1内牙签在重力作用下落入到牙签束形成装置中,形成一束牙签束5;
如图2所示,所述的牙签束形成装置,包括安装在牙签储料容器1下方的导板2,导板2上方的输入口与牙签储料容器1连通,导板2下方的输出口处有牙签束模具3,牙签从牙签储料容器1中落下经过导板2的导向通道201导向落入到牙签束模具3中形成牙签束5,当牙签束5形成后,有一挡板4封住导板2的输出口;还包括牙签束输送装置,牙签束输送装置将牙签束5夹住并送入到牙签盒固定装置上的牙签盒13内。挡板4由其驱动气缸401控制移动。
牙签束输送装置有两种实施方式,其中一种,由牙签束模具3和牙签束模具的驱动机构组成,牙签盒固定装置上的牙签盒13的盒口朝向牙签束模具3,牙签束5的牙签垂直于牙签盒13盒口所在的平面;牙签束模具3卡紧牙签束5后,在驱动机构作用下移向牙签盒13的盒口将牙签束5送入到牙签盒13内并松开牙签束。
另外一种实施方式,如图2和图3所示,牙签束输送装置包括牙签束夹子9,牙签束夹子9安装在牙签束模具3和牙签盒固定装置之间,牙签束夹子9由夹子驱动装置901驱动,驱动装置901沿着导轨902移动带动牙签夹子9在牙签束模具3和牙签盒固定装置之间移动,牙签盒13的盒口朝向牙签束模具3,牙签束5的牙签垂直于牙签盒13盒口所在的平面;牙签束夹子9移动到牙签束模具3将牙签束5夹住,然后移向牙签盒固定装置,将牙签束5插入到牙签盒13内。
如图3所示,牙签束输送装置还包括一拍板10,拍板10由拍板驱动装置1001驱动,驱动装置1001可以沿着滑轨1002水平移动,滑轨1002平行导轨902,驱动装置1001还可以垂直于滑轨1002做垂直移动,当牙签束夹子9将牙签束5插入到牙签盒13内,驱动装置1001带动拍板10垂直移动到牙签束端面,然后驱动装置1001沿着滑轨1002移动,拍打牙签束的端面将牙签拍入到牙签盒13内并将牙签拍打整齐,拍打完成后拍板10复位。
如图2和图3所示,所述的牙签盒固定装置包括牙签盒座8和固定盖12,牙签盒13从传送带7上落在牙签盒8内,牙签盒13水平卧在牙签盒座8内,固定盖12将牙签盒固定住,牙签束形成装置将牙签束5送入到牙签盒13内,当牙签盒13灌装结束后,固定盖12打开并将牙签盒13推入到输送轨道11上输送到下一个工位。
所述的控制系统控制14各个装置的运行。
Claims (8)
1.牙签灌装机,其特征在于:包括牙签盒传送装置、牙签投料装置、牙签盒固定装置和控制系统;
所述的牙签盒传送装置,将牙签盒排列好并输入到牙签盒固定装置上;
所述的牙签投料装置包括牙签储料容器和牙签束成型装置,所述的牙签束成型装置在牙签储料容器下方,牙签储料容器内牙签在重力作用下落入到牙签束形成装置中,形成一 束牙签束;
所述的牙签盒固定装置将牙签盒固定住,所述的牙签束形成装置将牙签束送入到牙签盒内完成灌装,然后牙签盒固定装置将牙签盒输出到下一工位;
所述的控制系统控制各个装置的运行。
2.根据权利要求1所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签盒传送装置包括料盘,料盘内有拨料簧将牙签盒整理好从料盘的出口处输出,牙签盒从料盘的出口处出来进入传送带上,传送带将牙签盒输送到牙签盒固定装置上。
3.根据权利要求1所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签束形成装置,包括安装在牙签储料容器下方的导板,导板上方的输入口与牙签储料容器连通,导板下方的输出口处有牙签束模具,牙签从牙签储料容器中落下经过导板导向落入到牙签束模具中形成牙签束,当牙签束形成后,有一挡板封住导板的输出口;还包括牙签束输送装置,牙签束输送装置将牙签束夹住并送入到牙签盒固定装置上的牙签盒内。
4.根据权利要求3所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签束输送装置由牙签束模具和牙签束模具的驱动机构组成,牙签盒固定装置上的牙签盒的盒口朝向牙签束模具,牙签束的牙签垂直于牙签盒盒口所在的平面;牙签束模具卡紧牙签束后,在驱动机构作用下移向牙签盒的盒口将牙签束送入到牙签盒内并松开牙签束。
5.根据权利要求3所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签束输送装置包括牙签束夹子,牙签束夹子可以在牙签束模具和牙签盒固定装置之间移动,牙签盒的盒口朝向牙签束模具,牙签束的牙签垂直于牙签盒盒口所在的平面;牙签束夹子移动到牙签束模具将牙签束夹住脱离开牙签束模具,然后移向牙签盒固定装置,将牙签束插入到牙签盒内。
6.根据权利要求4或5所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签束输送装置还包括一拍板,当牙签束插入到牙签盒内,拍板运行到牙签盒的盒口,拍打牙签束的端面将牙签完全拍入到牙签盒内并拍打整齐,拍打完成后拍板复位。
7.根据权利要求1到5任一项所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签盒固定装置包括牙签盒座和固定盖,牙签盒从传送带上落在牙签盒内,固定盖将牙签盒固定住,当牙签盒灌装结束后,固定盖打开并将牙签盒推入到输送轨道上输送到下一个工位。
8.根据权利要求6所述的牙签灌装机,其特征在于:所述的牙签盒固定装置包括牙签盒座和固定盖,牙签盒从传送带上落在牙签盒内,固定盖将牙签盒固定住,当牙签盒灌装结束后,固定盖打开并将牙签盒推入到输送轨道上输送到下一个工位。
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