CN103596474A - 用于饮料制备胶囊的条形码 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料制备系统，包括：(i)具有侧壁（16）、底壁（18）和顶壁（14）的胶囊（11），所述胶囊具有围绕竖直轴线基本对称的形状，并且所述胶囊适于容纳饮料制备配料，所述配料通过循环进入所述胶囊并流经所述配料的流体的作用在压力下被溶解和/或浸泡和/或提取，(ii)饮料制备机器（1），所述机器适于接纳所述胶囊（11），并使所述流体循环到所述胶囊中，(iii)可选地，胶囊保持器（9），用于至少在所述胶囊被安置到所述机器中时保持所述胶囊（11），其特征在于：所述机器（1）包括适于读取线性条形码序列（25）的线性条形码读取器（21），所述线性条形码序列容纳在具有片段长度L_R的片段S中，所述线性条形码读取器（21）设置在所述机器中，使得在所述胶囊被插入所述机器内部时所述线性条形码读取器能够读取在所述胶囊上印刷的条形码；以及，所述胶囊（11）包括沿着所述胶囊的周边路径重复印刷的条形码序列（25），每个序列设置在具有小于L_R的线性投影长度L_S的圆弧上，并且所述序列（25）包括圆点（26），所述圆点沿着所述圆弧互相间隔开，使得所述圆点的沿着线性片段的投影点图像也间隔开。

Description

用于饮料制备胶囊的条形码

技术领域

本发明涉及一种待印刷到饮料制备胶囊或易理包上的条形码，该条形码允许由其所插入的饮料制备机器进行自动识别。

背景技术

饮料制备机器在食品科学和生活消费品领域内是众所周知的。这些机器允许消费者在家制备给定类型的饮料，例如基于咖啡的饮料，诸如意式浓咖啡（espresso）或冲煮类杯装咖啡。

当今，大部分用于家庭饮料制备的饮料制备机器包括由可容纳用于饮料制备的分份配料的机器组成的系统。这些分份产品可以是软质易理包或垫包（pad），或囊袋，但是越来越多的系统使用半刚性或刚性的分份产品，例如刚性易理包或胶囊。在下文中，将认为本发明的饮料机是处理刚性胶囊的饮料制备机器。

该机器包括用于容纳所述胶囊的容器和用于将流体（优选为水）在压力下注射到所述胶囊中的流体注射系统。在压力下注射到胶囊中以制备根据本发明的咖啡饮料的水优选是热的，也就是说，处于高于70℃的温度。然而，在一些特定情形中，水也可处于环境温度。在胶囊内含物的提取和/或溶解期间胶囊腔室内部的压力对于溶解产品通常为大约1至6巴，对于烘焙和研磨咖啡为2至12巴。这种制备过程与饮料制备的所谓―冲煮‖过程截然不同——特别是对于茶和咖啡，不同之处在于冲煮涉及用流体（例如热水）长时间浸泡配料，而此饮料制备过程允许消费者在数秒内制备饮料，例如咖啡。

在压力下提取、浸泡和/或溶解封闭胶囊的内含物的原理是已知的，通常包括将胶囊限制在机器的容器中，大致在用穿刺注射元件（例如安装在机器上的流体注射针）刺穿胶囊的一个面之后将一定量的加压水注射到胶囊中，以便在胶囊的内部形成加压环境以提取物质或溶解物质，然后经胶囊释放经提取的物质或经溶解的物质。可以采用该原理的胶囊已例如在申请人的欧洲专利号EP1472156B1和EP1784344B1中被描述。

可以采用该原理的机器已例如在专利CH605293和EP242556中被描述。根据这些文献，该机器包括用于胶囊的容器和以中空针形式形成的穿孔和注射元件，所述中空针在其远端区域内包括一个或多个液体注射孔口。该针具有双重功能：一方面它开启胶囊的顶部，另一方面它在胶囊中形成水输入通道。

该机器还包括用于储存流体的流体罐，所述流体在大部分情形中为水，并且用于在压力下溶解和/或浸泡和/或提取容纳于胶囊中的配料。该机器还包括加热元件，例如锅炉或热交换器，该加热元件能够将其中使用的水加热到工作温度（通常高达80-90℃的温度）。最后，该机器包括用于使水从罐可选地经加热元件循环到胶囊的泵元件。水在机器内循环的路线经由选择阀装置来选择，例如在申请人的欧洲专利申请EP2162653A1中记载的类型的蠕动阀（peristaltic valve）。

当待制备的饮料为咖啡时，一种制备所述咖啡的感兴趣的方式是为消费者提供容纳烘焙和研磨咖啡粉的胶囊，该胶囊将利用注射到其中的热水进行提取。

已开发用于这种应用的胶囊，申请人的欧洲专利EP1784344B1或欧洲专利申请EP2062831中描述并要求保护这种胶囊。

简而言之，此类胶囊通常包括：

-中空本体和注射壁，该注射壁不透液体和空气，其附接到本体上并且适合由例如机器的注射针刺穿，

-容纳待提取的烘焙和研磨咖啡的床层的腔室，

-设置在胶囊的底端的铝膜，其封闭所述胶囊，以保持腔室中的内部压力，所述膜与用于在腔室内部的所述内部压力达到某个预定值时在所述铝膜中刺出分配孔的穿刺装置相关联，

-可选地，构造成中断流体射流的装置，以便降低注射到胶囊中的流体射流的速度并以降低的速度分配流体穿过物质床层。

如上所述的饮料制备机器通常设计成接收各种不同类型的胶囊，从而允许消费者在范围广泛的产品中选择她/他喜爱的饮料类型。

根据所制备的饮料类型，制备参数可以变化，例如：杯内分送体积，循环通过胶囊或易理包的流体的温度，在制备期间胶囊内部的流体的压力。

在当今市场上存在的许多机器中，这些制备参数是由消费者手动选择的，或者它们之中的一部分是固定的，并且不能改变，这对能够实现的产品质量水平是明显的限制。例如，消费者可根据他的偏好来选择杯内有多大体积的饮料，但不可能改变循环通过胶囊的流体的压力或温度。这种情况下，流体压力和温度对于意式浓咖啡、基于茶的饮料或基于巧克力的饮料而言基本上相同，但是已知的是诸如流体压力和温度之类的参数应该适合于需要浸泡、在压力下提取或溶解的配料的类型。

为了解决这一问题，已开发一些饮料制备系统，其中由机器自动探测胶囊类型，使得机器根据容纳于每种不同类型的胶囊/易理包内的配料的类型而自动匹配其设定，因此匹配制备参数。

WO2005/044067A1公开了一种用于确定容器的内含物的可追溯性以及所述容器的来源的装置，其中，设置在所述容器上的信息可以使用光学和/或磁性读取器来读取，但肉眼不可见。所述容器包括用于将液体注射到容器中的可刺穿的上部，和用于排放经容器的内含物调味的液体的可加压刺穿的下隔膜。该装置包括用于从安置在装置内部的容器读取所述信息的光学和/或磁性读取器，以及微处理器，该微处理器用于加密和解密、处理、比较、接受或拒绝以及储存从容器读取的信息，并用于选择性地启动或者不启动包括刺穿容器的上部并注射液体的操作循环，以及用于储存所述信息以确保新循环随时启动。

一种检测类型是基于机器对胶囊形状的识别。这种情况下，每种胶囊类型与其它胶囊类型的区别在于设置在所述胶囊表面处的一个位置的特殊形状元件，当所述胶囊被插入机器时，所述元件对应于机器的形状传感器。尽管有效，但此检测系统昂贵，因为它需要不同的生产线来生产每种不同类型的胶囊：不可能使胶囊本体标准化。此外，它需要胶囊与机器的形状传感器之间的接触，使得胶囊与机器之间的功能性尺寸必须在工厂被很谨慎地监控和设置，这增加了制造难度和费用。

另一类型的检测是基于机器对胶囊中存在的磁码的磁识别。这种磁码可采取被印刷、附连或以其它方式结合到胶囊材料中的磁性带的形式。这种检测类型允许各种各样的代码，使得能够管理各种不同胶囊类型。然而，机器中需要的一种重要投资是在胶囊内部产生磁码，并且机器内部的磁传感器相当昂贵，这与价格必须保持尽可能低的日用消费品诸如饮料制备机器的合理制造成本相冲突。

可使用的又一类型的检测是通过设置于机器中的颜色传感器来对胶囊的至少一个部分进行颜色识别。每种颜色或颜色组合（在检测机器的具有不同颜色的各种部件的情况下）对容纳于其中的配料的类型进行编码。尽管此方案是允许胶囊的自动探测的一种感兴趣的方式，但它仍然相当昂贵，尤其是颜色传感器。此外，颜色传感器对环境光线很敏感并且需要在机器内部进行检测，或优选地，需要使用发光源——例如发光二极管——以在传感器检测胶囊颜色之前给传感器提供标准光线颜色度量。在这种情况下，真实的胶囊颜色是通过处理两个度量值而获得的差别测量值。而且，这种情况下，检测是精确和可复制的，其仍然是一种昂贵的检测方式。

所提出的又一类型的检测称为―RFID‖，代表―射频识别‖。该检测包括将小型芯片安置到胶囊中，所述芯片发射特定射频，安置在机器中的RFID传感器检测所述射频。每个特定频率代表一种胶囊类型。尽管该技术可靠而且有效，但它与其它可用的技术相比过于昂贵。

最后但同样重要的是，胶囊类型的检测可通过条形码识别来执行。这种情况下，在胶囊的表面上印刷有一维或二维条形码，其由设置于饮料制备机器中的条形码读取器读取。该技术使用得非常多，因为它可靠、有效而且相当便宜。然而，它需要印刷在胶囊上，优选胶囊的平坦表面上，即胶囊的顶面上。然而，由于美观原因，或者由于其它信息已经被印刷在所述胶囊上，例如品牌名称、徽标、图像、配料信息或其它消费者信息，因此可能难以为胶囊印刷条形码。

另外，在胶囊具有在顶部由隔膜封闭的截顶圆锥形圆柱体的形状的许多例子中，需要在胶囊的顶面（即顶部隔膜）的中心位置印刷条形码，并且所述条形码需要是2D条形码，使得不管胶囊在机器内部的旋转位置（相对于其竖直轴线）如何，所述2D条形码都可由机器读取。申请人的欧洲专利申请EP AN10151030.3和EP AN10151020.4公开了这种用于识别的在胶囊上的居中的2D条形码。

1D和2D条形码存在的一个问题是，胶囊需要相对于读取器定向以使得后者可正确地读取代码。或者，不论胶囊沿着其竖直轴线的取向如何都可检测和读取代码的已有机器必然需要强大的、因此非常昂贵的处理器来从传感器记录的图像计算代码。可以理解的是，与1D或2D条形码有关的已有技术包括很大缺点。最后但同样重要的是，对于这些技术，条形码读取器必须被安置在距离包含代码的胶囊表面的特定最小距离处，以便能够读取所述代码。这增加了实施这些技术的难度，原因在于饮料制备机器必须尽可能紧凑的事实，尤其当它们针对家庭应用而设计和售卖时。

为了解决在胶囊表面处的条形码印刷问题，已开发隐形墨水条形码，其允许在胶囊的一个位置印刷条形码，例如在胶囊的顶部隔膜上居中，此处已经存在可见印刷。通过用特定光波长（例如与条形码读取器一起设置于饮料制备机器内的UV或红外光源）照射不可见的条形码来检测该条形码。然而，这种技术由于机器内所需的设备、而且还由于隐形墨水与传统可见墨水相比相当高的成本而昂贵。

可以看出，尽管已提出各种解决方案来实现饮料制备机器对胶囊进行的自动探测，但仍然需要一种不昂贵、有效、可靠的检测系统，该检测系统允许对大量数据进行编码，使得机器可对选择余地很大的不同胶囊类型进行编码和识别，最后但同样重要的是，该检测系统不需要胶囊表面处的大量空间，从而不会损害胶囊美观，或者在胶囊侧面的中央留出了用于印刷徽标、品牌名称和配料信息的充足表面。

发明内容

根据本发明，通过一种饮料制备系统来满足上述需要，该饮料制备系统包括：

-具有侧壁、底壁和顶壁的胶囊，所述胶囊具有围绕竖直轴线基本对称的形状，并且所述胶囊适合容纳饮料制备配料，所述饮料制备配料将通过循环进入所述胶囊并流经所述配料的流体的作用，在大气压力下或高于大气压力下被溶解和/或在大气压力下被浸泡和/或在压力下被提取，

-饮料制备机器，该饮料制备机器适合接纳所述胶囊，并使所述流体循环到所述胶囊中，

-可选地，胶囊保持器，该胶囊保持器用于至少在所述胶囊被放置到所述机器中时保持所述胶囊，

其特征在于：

-该机器包括适合读取线性条形码序列的线性条形码读取器，所述线性条形码序列容纳于具有片段长度L_R的片段S中，所述线性条形码读取器配置于机器中，使得它能够在所述胶囊被插入所述机器内部时读取在胶囊上印刷的条形码，以及

–所述胶囊包括沿着胶囊的周边路径重复印刷的条形码序列，每个序列设置在具有小于L_R的线性投影长度L_S的圆弧上，并且所述序列包括圆点，所述圆点沿着所述圆弧互相间隔开，使得所述圆点沿着线性片段的投影点图像也间隔开。

本发明并非旨在局限于刚性胶囊，而是包含软质或半刚性易理包、垫包或其它相似的剂量包装。此类包装可用可透过或不可透过液体和/或气体的任何类型的合适材料制造。

当胶囊保持器中的胶囊在提取头中滑动并且读取器在此过程中连续读取时，所述圆点留下可用于识别的线性条形码轨迹。短的圆点区段代表随后围绕周边重复的代码本身，使得一个完整代码始终落入读取器的范围内。

本发明带来的相对已知技术的优点是，代码感测和读取并不依赖于机器中的胶囊旋转位置（即，取向），使得用户可将具有对称形状的胶囊安置在机器中（或胶囊保持器中）的任何位置，并且机器将能够读取印刷在其上的代码。此外，与已知技术相比，包含代码的胶囊表面与代码读取器之间的距离没有那么大的影响，原因在于代码圆点很小的事实。传感器因此可安置在与胶囊表面相距较短的距离处，这样可以制造紧凑的机器。

在本发明一个优选实施例中，代码序列中的每个圆点是预定直径的圆。当然，这意味着如果代码序列包括若干圆点，则所有圆点都可具有相同或不同直径。代码序列中的数据是序列中的圆点数量和/或每个圆点的直径和/或定位在一排中的两个圆点之间的距离的函数。

有利地，每个直径具有介于0.1-5mm、优选0.5-3mm且更优选0.7-2mm之间的值。

在本发明一个优选实施例中，所述胶囊是刚性胶囊，该刚性胶囊包括具有侧壁和底壁的截顶圆锥形本体，所述本体在顶部由形成顶面的圆形隔膜封闭。

在此实施例中，线性条形码读取器优选设置在所述机器的内部，使得在胶囊插入到所述机器期间，读取区域的中心C_ra与顶部隔膜的中心C_tm对齐，并且插入方向d与所述读取区域的横向轴线t基本垂直。

在本发明一个非常优选的实施例中，周边条形码是沿着胶囊顶面的外周缘印刷的。

在本发明一个实施例中，胶囊顶壁可包括跨所述顶壁居中的印刷区域，所述印刷区域包括徽标（logo）和/或品牌名称和/或使用说明和/或图画和/或照片。

在本发明的此实施例中，所述印刷可使用隐形墨水进行。隐形墨水通常为荧光墨水。

优选地，所述饮料包括咖啡、茶、乳制品、草药和/或婴儿营养成分，优选地，制备流体为热水或冷水。

本发明还针对一种具有侧壁、底壁和顶壁的胶囊，所述胶囊还具有围绕竖直轴线基本对称的形状，并且所述胶囊适合容纳饮料制备配料，所述饮料制备配料将通过循环进入所述胶囊并流经所述配料的流体的作用在压力下被溶解和/或浸泡和/或提取，所述胶囊适合与饮料制备机器一起使用，所述饮料制备机器配备成用于接纳所述胶囊并用于使所述流体循环到所述胶囊中，所述机器包括适合读取线性条形码序列的线性条形码读取器，所述线性条形码序列包含在具有片段长度L_R的片段中，其特征在于，所述胶囊包括沿着胶囊的周边路径重复印刷的条形码序列，每个序列设置在具有小于L_R的线性投影长度L_S的圆弧片段S上，并且所述序列包括圆点，所述圆点沿着所述圆弧S互相间隔开，使得所述圆点沿着线性片段的投影点图像也间隔开，并且所述条形码序列能够在胶囊插入机器期间由机器的条形码读取器读取。

优选地，本发明的胶囊是刚性胶囊，该刚性胶囊包括具有侧壁和底壁的截顶圆锥形本体，所述本体在顶部由形成顶面的圆形隔膜封闭。

还优选地，所述圆点是预定直径的圆，更优选地，每个直径具有介于0.1-5mm、优选0.5-3mm且更优选0.7-2mm之间的值。

在本发明一个非常优选的实施例中，周边条形码是沿着胶囊顶面的外周缘印刷的。

附图说明

从以下参照附图陈述的目前优选的实施例的说明中，描述了并且将显然看到本发明另外的特征和优点，在附图中：

图1是根据本发明的饮料制备机器的示意性透视图；

图2是准备好插入到饮料制备机器中的其中配置有胶囊的胶囊保持器的透视图；

图3是根据本发明的胶囊的示意性透视图；

图4是与图3相似的剖视图；

图5是示出饮料制备机器中的检测系统和插入到所述机器中的装有胶囊的胶囊保持器的示意性顶视图；

图6A、6B和6C示出在胶囊在条形码读取器前方插入运动期间，如何通过条形码读取器检测和读取在胶囊顶部边缘的周边印刷的作为线性条形码的代码片段。

具体实施方式

本发明涉及饮料制备机器，例如图1中所示的饮料制备机器。可以看到，机器1包括机器本体2、能够从机器本体2移除以进行再充填的储水器3。本体2包括on/off按钮4。机器1还包括提取头5。头5包括用于热水或冷水的水温选择器6、锁定杆7和用于插入胶囊保持器9的开口8。机器1还包括用于将杯子保持在提取头下方的杯子托盘10。

胶囊保持器9适合接纳胶囊11。胶囊保持器9的放大视图在图2中示出，其中配置有胶囊11。胶囊保持器包括设计作为胶囊11的接收器的本体部分12，并且还包括手柄13。如图2所示，该接收器设计成使得胶囊11的顶面13向上翻转并且可从上方充分接近，包括所述胶囊的周缘14的上表面。

图3示出了用于根据本发明的饮料制备系统中的胶囊11。胶囊11包括带有侧壁16和底壁的胶囊本体，以及覆盖有柔性隔膜的顶面14。更具体地，胶囊是刚性的，具有截顶圆锥形本体，并且所述本体在顶部由形成顶面的圆形隔膜封闭。在胶囊保持器和胶囊被插入所述机器内部的功能位置时，隔膜将由机器的注射针刺穿，使得在饮料制备期间，机器经所述针将水注射到胶囊内部。

胶囊11的局部剖视图在图4中示出。胶囊本体在侧壁16、底壁18和顶面隔膜14之间限定内部容积17，其中设有饮料制备配料（未示出）。底面18包括输出开口19，在胶囊中制备的饮料经所述输出开口排出。如图4所示，顶部隔膜14可由水注射针20刺穿。内部容积17在底部由自开启壁界定，所述自开启壁能够在从内部施加压力时——例如胶囊内部累积的内部压力——或从外部施加压力时开启。这种构型允许在胶囊使用前的存储期间保持内部容积17被封闭和密封，并且保证容纳于其中的配料的新鲜度。

现在转到本发明的核心，该机器包括图5所示的线性条形码读取器21，该线性条形码读取器适合读取包含在具有片段长度L_R的片段中的线性条形码。该线性条形码读取器优选为具有沿着传感器的宽度对齐的像素线（line of pixel）的类型的线性CCD传感器。

所述线性条形码读取器21配置于机器提取头5中，使得它可以在所述胶囊插入所述机器1内部时读取在胶囊11上印刷的条形码22，如图5中示意性所示。

如图5所示，线性条形码读取器21设置于所述机器的内部，使得在胶囊11插入到所述机器1内部期间，传感器的读取区域的中心C_ra与胶囊的顶部隔膜的中心C_tm对齐，并且插入方向d与所述传感器的读取区域的横向轴线t基本垂直。

如图6所示，条形码22包括沿着胶囊的周缘15的周边路径重复印刷的条形码序列25。

每个序列25设置在圆弧片段S中，该圆弧片段S具有小于条形码读取器的感应区域的宽度（即L_R）的线性投影长度L_S。周边条形码22是沿着胶囊顶面14的外部周缘15印刷的。

条形码序列25由圆点26组成，这些圆点沿着所述圆弧互相间隔开，使得它们沿着线性片段的投影点图像也间隔开。圆点26是预定直径的圆。每个直径具有介于0.1-5mm、优选0.5-3mm且更优选0.7-2mm之间的值。

从图5和6且尤其从图6B和6C可见，当胶囊11在条形码读取器21下方（即，在胶囊11在机器1内部插入运动期间）平移时，条形码序列25的圆点26被检测到并且解读为如图6C所示的平行线27。这些线27形成被解读和处理以启动机器的程序的检测到的条形码序列。该机器然后自动设定为符合容纳于胶囊中的配料的要求的饮料制备设置，并且所述机器自动调节例如注射到胶囊内部的水的温度和/或体积、注射时间和/或注射压力。

如图6A所示，胶囊顶壁14包括跨胶囊顶壁居中的印刷区域28，所述印刷区域包括徽标和/或品牌名称和/或使用说明和/或图画和/或照片（图中未示出）。

可选地，使用由UV或红外传感器检测和读取的隐形墨水来执行条形码印刷。

通过诸如喷墨印刷工艺之类的任何已知方法来印刷条形码序列。在印刷工艺期间，胶囊被旋转，或者印刷头在印刷期间可围绕胶囊转动，从而沿着所述胶囊的整个周边印刷。可选地，可使用具有圆形形状的特定喷墨印刷头，从而对应于圆形印刷区域。通过这种系统，可在胶囊或印刷头不进行旋转运动的情况下，在一个步骤中印刷圆形条形码序列。

Claims (15)

1.一种饮料制备系统，包括：

(i)具有侧壁（16）、底壁（18）和顶壁（14）的胶囊（11），所述胶囊具有围绕竖直轴线基本对称的形状，并且所述胶囊适于容纳饮料制备配料，所述配料通过循环进入所述胶囊并流经所述配料的流体的作用在压力下被溶解和/或浸泡和/或提取，

(ii)饮料制备机器（1），所述机器适于接纳所述胶囊（11），并使所述流体循环到所述胶囊中，

(iii)可选地，胶囊保持器（9），所述胶囊保持器用于至少在所述胶囊被安置到所述机器中时保持所述胶囊（11），

其特征在于：

-所述机器（1）包括适于读取线性条形码序列（25）的线性条形码读取器（21），所述线性条形码序列容纳在具有片段长度L_R的片段S中，所述线性条形码读取器（21）设置在所述机器中，使得在所述胶囊被插入所述机器内部时，所述线性条形码读取器能够读取在所述胶囊上印刷的条形码，以及

-所述胶囊（11）包括沿着所述胶囊的周边路径重复印刷的条形码序列（25），每个序列设置在具有小于L_R的线性投影长度L_S的圆弧上，并且所述序列（25）包括圆点（26），所述圆点沿着所述圆弧互相间隔开，使得所述圆点的沿着线性片段的投影点图像也间隔开。

2.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述序列中的每个圆点（26）是预定直径的圆。

3.根据权利要求2所述的饮料制备机器，其中，每个直径具有介于0.1-5mm、优选0.5-3mm、更优选0.7-2mm之间的值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机器，其中，所述胶囊（11）是刚性胶囊，所述刚性胶囊包括具有侧壁和底壁的截顶圆锥形本体，所述本体在顶部由形成所述顶面（14）的圆形隔膜封闭。

5.根据权利要求4所述的饮料制备机器，其中，所述线性条形码读取器（21）设置在所述机器的内部，使得在所述胶囊（11）插入所述机器（1）期间，读取区域的中心C_ra与所述顶部隔膜的中心C_tm对齐，并且插入方向d与所述读取区域的横向轴线t基本垂直。

6.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备系统，其中，周边条形码（22）是沿着所述胶囊的顶面（14）的外周缘（15）印刷的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备系统，其中，所述胶囊的顶壁（14）包括在所述顶壁上居中的印刷区域（28），所述印刷区域包括徽标和/或品牌名称和/或使用说明和/或图画和/或照片。

8.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备系统，其中，印刷是使用隐形墨水进行的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备系统，其中，所述饮料包括咖啡、茶、乳制品、草药和/或婴儿营养成分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备系统，其中，所述制备流体为热水或冷水。

11.一种胶囊（11），所述胶囊具有侧壁（16）、底壁（18）和顶壁（14），所述胶囊还具有围绕竖直轴线基本对称的形状，并且所述胶囊（11）适于容纳饮料制备配料，所述配料通过循环进入所述胶囊并流经所述配料的流体的作用在压力下被溶解和/或浸泡和/或提取，所述胶囊适于与饮料制备机器（1）一起使用，所述机器配备成用于接纳所述胶囊并用于使所述流体循环到所述胶囊中，所述机器包括线性条形码读取器（21），所述线性条形码读取器适于读取容纳在具有片段长度L_R的片段中的线性条形码序列，其特征在于，所述胶囊包括沿着所述胶囊的周边路径重复印刷的条形码序列（25），每个序列（25）设置在具有小于L_R的线性投影长度L_S的圆弧片段S中，并且所述条形码序列（25）包括圆点（26），所述圆点沿着所述圆弧S互相间隔开，使得所述圆点的沿着线性片段的投影点图像也间隔开，并且在所述胶囊（11）插入所述机器期间，所述条形码序列能够由所述机器（1）的所述条形码读取器（21）读取。

12.根据权利要求11所述的胶囊（11），其中，所述胶囊是刚性胶囊，所述刚性胶囊包括具有侧壁和底壁的截顶圆锥形本体，所述本体在顶部由形成所述顶面（14）的圆形隔膜封闭。

13.根据权利要求11或12所述的胶囊（11），其中，所述圆点（26）是预定直径的圆。

14.根据前一项权利要求13所述的胶囊（11），其中，每个直径具有介于0.1-5mm、优选0.5-3mm、更优选0.7-2mm之间的值。

15.根据前述权利要求11至14所述的胶囊（11），其中，周边条形码（22）是沿着所述胶囊的顶面（14）的外周缘（15）印刷的。

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