CN103581562A - 全景拍摄的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景拍摄的方法和装置，涉及图像处理领域，解决了在进行全景拍摄后，合并完成的全景图像出现错位、扭曲等情况的问题。本发明提供的方法具体可以包括：在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对景物图像进行标识；确定边缘景物图像，边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；从图像数据库中获取与边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，参照景物图像为拍摄终端获取的包括边缘景物图像的完整景物图像；根据相应的参照景物图像将拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。可应用于全景拍摄中。

Description

全景拍摄的方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及全景拍摄的方法和装置。

背景技术

全景拍摄是指将所有拍摄的多张图像拼成一张全景图像。具体的，用户控制拍摄终端进行360°旋转拍摄，在旋转过程中，拍摄终端多次拍摄，并将多次拍摄得到的图像进行合并，进而得到全景图像。图像合并的基本原理可以包括：搜索两张图像的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。

但是，用户可能无法较准确的控制拍摄终端在同一平面上进行旋转，因此，无法准确的进行图像合并，合并后的全景图像可能出现错位、扭曲等情况，降低了全景图像的准确性。

发明内容

本发明的实施例提供一种全景拍摄的方法和装置，解决了在进行全景拍摄后，合并完成的全景图像出现错位、扭曲等情况的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供了一种全景拍摄的方法，包括：

在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

另一方面，提供了一种全景拍摄的装置，包括：

第一识别单元，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定单元，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

第一获取单元，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

合并单元，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

本发明实施例提供的全景拍摄的方法和装置，采用上述方案后，在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。这样，根据一个准确且完整的参照景物图像对相应的边缘景物图像进行合并，能够保证合并后的边缘景物图像的完整性和准确性，进而能够保证相邻时间拍摄的两张子图像可以准确的合并，因而，保证了合并后的全景图像更加完整，不会出现部分缺失，另外，也不会出现一致性的问题，如，某景物图像出现了拉长，尺寸比例与全景图像整体不符的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种全景拍摄的方法的流程图；

图2为采用图1所示的方法拍摄的子图像1和子图像2的示意图；

图3为图2所示的子图像1和子图像2的边缘景物图像对应的参照景物图像；

图4为本实施例提供的另一种全景拍摄的方法的流程图；

图5为采用图4所示的方法拍摄示意图；

图6为本实施例提供的一种全景拍摄的装置的结构示意图；

图7为本实施例提供的另一种全景拍摄的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，用户可能无法较准确的控制拍摄终端在同一平面上进行旋转，因此，无法准确的进行图像合并，合并后的全景图像可能出现错位、扭曲等情况。

为了解决上述问题，本实施例提供一种全景拍摄的方法，该方法的执行主体可以为拍摄终端，其中，拍摄终端可以但不限于为：照相机、手机以及具备拍摄功能的电子设备等。

具体的，如图1所示，本实施例提供的方法可以包括：

101、在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识。

在全景拍摄模式中，拍摄终端可以是在拍摄终端移动过程中进行多次拍摄，并将多次拍摄得到的子图像进行合并，进而可以得到全景图像。

拍摄终端可以对子图像进行解析，识别出子图像中包括的景物图像，然后，可以从图像数据库中获取到与该景物图像对应的标识。

具体的，拍摄终端可以确定子图像上相应的图像的形状、像素及热点分布等参数，然后，从图像数据库中获取与上述参数最接近的景物图像，如，子图像上的包括颜色为绿色，形状为梭形的图像，在图像数据库中与该子图像最接近的景物图像为叶子图像，则确定该子图像可能包括树叶的图像，并获取叶子图像的标识。

本实施例对确定子图像中包括的景物图像的方法不作限定，可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

102、确定边缘景物图像。

其中，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像。

在全景拍摄的过程中，相邻时间拍摄的两张子图像在合并时的位置相邻，因此，所述两张子图像的相邻边缘区域上可能包括同一景物图像的完整或部分图像，例如，如图2所示，子图像1与子图像2为先后相邻时间拍摄的，当拍摄终端对子图像1与子图像2进行识别后，可以识别出子图像1与子图像2均包括立方体的部分图像，即子图像1与子图像2的边缘景物图像为立方体图像，子图像1包括立方体的左侧部分，子图像2包括立方体的右侧部分，可以将该立方体图像确定为边缘景物图像，同时可以为子图像1与子图像2包括的边缘景物图像设置相同的标识。在进行合并时，子图像1位于子图像2的左侧，合并后可以得到完整的立方体图像。

103、从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像。

其中，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像。

作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，在进行全景图像合并前，可以首先将完整的立方体存储于图像数据库中，当对图2所示的子图像1与子图像2进行合并时，可以先获取子图像1与子图像2的边缘景物图像的标识，即立方体图像的标识，然后，再从图像数据库中获取标识相同的参照景物图像，即获取完整的立方体图像。

104、根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

作为本实施例的一种实施方式，拍摄终端可以依次对任意在相邻时间拍摄的两张子图像进行合并，具体的，拍摄终端可以获取任意在相邻时间拍摄的两张子图像，确定所述两张子图像的边缘景物图像，再获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，根据参照景物图像对所述两张参照景物图像进行合并，使得合并后的参照景物图像完整且准确，这样，保证了所述两张参照景物图像合并后的图像的完整性和一致性，依照上述方法，将拍摄终端拍摄的所有子图像进行合并，得到全景图像。

采用上述方案后，在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的完整或部分景物图像；从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。这样，根据一个准确且完整的参照景物图像对相应的边缘景物图像进行合并，能够保证合并后的边缘景物图像的完整性和准确性，进而能够保证相邻时间拍摄的两张子图像可以准确的合并，因而，保证了合并后的全景图像更加完整，不会出现部分缺失；另外，也不会出现一致性的问题，如，某景物图像出现了拉长，尺寸比例与全景图像整体不符的问题。

本实施例提供另一种全景拍摄的方法，该方法是对图1所示的方法的进一步扩展和优化，如图4所示，可以包括：

401、每隔预设时间获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像。

拍摄终端在拍摄图像之前，通过取景器可以预览到相应的图像，由于，当拍摄设备移动后取景器中的图像也会随之变化，因此，拍摄终端可以每隔预设时间获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像。

值得说明的是，本实施例中的预览图像是指在进行全景模式拍摄的整个过程中，拍摄终端处于任何状态下的取景器中的预览图像，这样，在全景拍摄模式下，拍摄终端从起点移动到终端后，可以获取到从起点移动到终点的过程中所有的景物的完整图像。获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像与拍摄子图像可以是同时进行的。

例如，如图5所示，在全景拍摄模式下，拍摄终端在点A与点B处分别触发拍摄子图像1与子图像2（点A与点B分别位于拍摄终端的拍摄视角的垂直线上），这样，子图像1与子图像2中均包括不完整的景物图像1，即分别为景物图像1a和景物图像1b，但是，当拍摄终端从点A移动到点B的过程中，在C点触发获取取景器中当前的预览图像（点C位于拍摄终端的拍摄视角的垂直线上），则该预览图像中可以包括完整的景物图像1。其中，点A与点B处可以为触发获取当前的预览图像的位置。

本实施例对预设时间不作限定，可以根据实际需要进行设定，例如，可以为0.1秒、0.3秒等，在此不再赘述。

402、识别所述当前的预览图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识。

作为本实施例的一种实施方式，拍摄设备可以对取景器中的预览图像进行解析和识别，识别出所述当前的预览图像中包括的景物图像，其中，景物图像可以但不限于包括：房子图像、叶子图像、树的图像、小鸟的图像等。

本实施例对识别所述当前预览图像中包括的景物图像的方法不作限定，为本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。

403、将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中。

进一步的，为了为后续的合并步骤作铺垫，可以在拍摄终端中建立一个本地图像数据库，拍摄终端在识别出预览图像中包括的景物图像，并得到该景物图像的标识之后，可以将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述本地图像数据库中。

本实施例对建立图像数据库的方法以及图像数据库包含的内容不作限定，所述图像数据库可以为本地图像数据库，也可以为网络图像数据库，为本领域技术人员熟知的技术，且可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

404、拍摄所述子图像。

在全景拍摄模式下，拍摄终端可以根据指令拍摄各子图像。

本实施例对在全景拍摄模式下，拍摄终端可以根据指令拍摄各子图像的方法不作限定，为本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。

405、将距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像中包括的景物图像确定为所述子图像中包括的景物图像。

距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像，与所述子图像最相近，且为了避免重复识别，因此，可以将距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像中包括的景物图像确定为所述子图像中包括的景物图像。

另外，拍摄终端还可以将子图像与子图像包括的景物图像的对应关系存储于图像数据库中，以便在后续步骤中可以直接性图像数据库中获取。

406、获取相邻时间拍摄的两张子图像。

407、从所述图像数据库中获取与位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像对应的标识。

由于，拍摄终端的拍摄视角有限，因此，在拍摄的子图像中可能包括不完整景物图像，如，子图像中可能只包括叶子的左半边图像等，通常的，这些不完整图像可能位于子图像的边缘区域上。

具体的，从所述图像数据库中获取与位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像对应的标识，可以但不限于包括：

拍摄终端可以首先从图像数据库中获取所述两张子图像的景物图像，再从这些景物图像中获取边缘景物图像，最后，从图像数据库中获取边缘景物图像的标识。

作为本实施例的一种实施方式，为景物图像进行标识可以包括：

如图5所示，当拍摄终端拍摄完成子图像1后，可以将景物图像1a的标识设置为m；拍摄终端从点A移动到点B，在移动到点B之前，先到达点C，因此，可以得到，拍摄终端在拍摄子图像2之前，已先获取到了完整的景物图像1，因此，拍摄终端可以识别出子图像1中的景物图像1a为景物图像1的部分图像，因此，拍摄终端也可以将景物图像1的标识设置为m；当拍摄终端移动到点B拍摄完成子图像2后，可以识别出景物图像1b景物图像1的部分图像，因此，可以将景物图像1b的标识也设置为m。这样，在后续合并过程中，便可以根据景物图像1a的标识和景物图像1b的标识从图像数据库中获取到景物图像1。其中，点A与点B处可以为触发获取当前的预览图像的位置。

408、确定位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像的标识是否相同。

409、若确定相同，则将标识相同的景物图像确定为所述边缘景物图像。

其中，所述参照景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像。

若确定不同，则合并失败，或者可以采用现有技术对子图像进行合并，得到全景图像。

410、从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像。

其中，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像，即为预览时识别出的图像。

411、将所述拍摄终端拍摄的所有子图像进行合并，得到合并图像。

412、根据所述参照景物图像对所述合并图像进行校准，得到所述全景图像。

如，在全景拍摄过程中，用户的手上下抖动，则合并后的图像可能出现边缘景物图像上下错位的问题，这样，可以根据完整的参照景物图像对合并后的边缘景物图像进行校准，即可以包括上下调整等，进而保证合并后的全景图像更加准确。

再如，在全景拍摄过程中，拍摄终端在移动是存在角度变化，则合并后的图像可能出现边缘景物图像拉长或扭曲的问题，这样，可以根据完整的参照景物图像对合并后的边缘景物图像进行校准，即可以包括形状调整等，进而保证合并后的全景图像更加准确。

采用上述方案后，在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。这样，根据一个准确且完整的参照景物图像对相应的边缘景物图像进行合并，能够保证合并后的边缘景物图像的完整性和准确性，进而能够保证相邻时间拍摄的两张子图像可以准确的合并，因而，保证了合并后的全景图像更加完整，不会出现部分缺失，另外，也不会出现一致性的问题，如，某景物图像出现了拉长，尺寸比例与全景图像整体不符的问题。

另外，将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中，即一边拍摄一边识别，节省了拍摄完成后再进行识别的时间，增加了全景图像合并的速度。

下面提供一些装置实施例，该装置实施例分别与上述提供的相应的方法实施例相对应。

本实施例提供一种全景拍摄的装置，如图6所示，可以包括：

第一识别单元61，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定单元62，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

第一获取单元63，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

合并单元64，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

采用上述方案后，第一识别单元，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；确定单元，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；第一获取单元，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；合并单元，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。这样，合并单元根据一个准确且完整的参照景物图像对相应的边缘景物图像进行合并，能够保证合并后的边缘景物图像的完整性和准确性，进而能够保证相邻时间拍摄的两张子图像可以准确的合并，因而，保证了合并后的全景图像更加完整，不会出现部分缺失，另外，也不会出现一致性的问题，如，某景物图像出现了拉长，尺寸比例与全景图像整体不符的问题。

本实施例提供另一种全景拍摄的装置，该装置是对图6所示的装置的进一步扩展和优化，如图7所示，可以包括：

第一识别单元71，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定单元72，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

第一获取单元73，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

合并单元74，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

进一步的，本实施例提供的装置还可以包括：

第二获取单元75，用于在所述全景拍摄模式下，并在所述拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识之前，每隔预设时间获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像；

第二识别单元76，用于识别所述当前的预览图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

存储单元77，用于将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中。

进一步的，所述第一识别单元71，包括：

第一确定模块711，用于将距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像中包括的景物图像确定为所述子图像中包括的景物图像。

进一步的，所述确定单元72，包括：

获取模块721，用于获取相邻时间拍摄的两张子图像；从所述图像数据库中获取与位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像对应的标识；

第二确定模块722，用于确定位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像的标识是否相同；若确定相同，则将标识相同的景物图像确定为所述边缘景物图像。

进一步的，所述合并单元74，包括：

合并模块741，用于将所述拍摄终端拍摄的所有子图像进行合并，得到合并图像；

校准模块742，用于根据所述参照景物图像对所述合并图像进行校准，得到所述全景图像。

采用上述方案后，第一识别单元，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；确定单元，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；第一获取单元，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；合并单元，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。这样，合并单元根据一个准确且完整的参照景物图像对相应的边缘景物图像进行合并，能够保证合并后的边缘景物图像的完整性和准确性，进而能够保证相邻时间拍摄的两张子图像可以准确的合并，因而，保证了合并后的全景图像更加完整，不会出现部分缺失，另外，也不会出现一致性的问题，如，某景物图像出现了拉长，尺寸比例与全景图像整体不符的问题。

另外，将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中，即一边拍摄一边识别，节省了拍摄完成后再进行识别的时间，增加了全景图像合并的速度。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全景拍摄的方法，其特征在于，包括：

在全景拍摄模式下，拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄的方法，其特征在于，在所述全景拍摄模式下，并在所述拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识之前，所述方法还包括：

每隔预设时间获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像；

识别所述当前的预览图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中。

3.根据权利要求2所述的全景拍摄的方法，其特征在于，所述拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识，包括：

将距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像中包括的景物图像确定为所述子图像中包括的景物图像。

4.根据权利要求3所述的全景拍摄的方法，其特征在于，所述确定边缘景物图像，包括：

获取相邻时间拍摄的两张子图像；

从所述图像数据库中获取与位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像对应的标识；

确定位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像的标识是否相同；

若确定相同，则将标识相同的景物图像确定为所述边缘景物图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全景拍摄的方法，其特征在于，所述根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像，包括：

将所述拍摄终端拍摄的所有子图像进行合并，得到合并图像；

根据所述参照景物图像对所述合并图像进行校准，得到所述全景图像。

6.一种全景拍摄的装置，其特征在于，包括：

第一识别单元，用于在全景拍摄模式下，识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

确定单元，用于确定边缘景物图像，所述边缘景物图像为位于相邻时间拍摄的两张子图像的相邻的边缘区域上的标识相同的景物图像；

第一获取单元，用于从图像数据库中获取与所述边缘景物图像的标识相同的参照景物图像，所述参照景物图像为所述拍摄终端获取的包括所述边缘景物图像的完整景物图像；

合并单元，用于根据相应的所述参照景物图像将所述拍摄终端拍摄的所有子图像合并成全景图像。

7.根据权利要求6所述的全景拍摄的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在所述全景拍摄模式下，并在所述拍摄终端识别拍摄的子图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识之前，每隔预设时间获取所述拍摄终端的取景器中当前的预览图像；

第二识别单元，用于识别所述当前的预览图像中包括的景物图像，并对所述景物图像进行标识；

存储单元，用于将所述景物图像以及所述景物图像与所述景物图像的标识的对应关系存储于所述图像数据库中。

8.根据权利要求7所述的全景拍摄的装置，其特征在于，所述第一识别单元，包括：

第一确定模块，用于将距拍摄所述子图像的时刻的时间间隔最小的时刻获取的预览图像中包括的景物图像确定为所述子图像中包括的景物图像。

9.根据权利要求8所述的全景拍摄的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

获取模块，用于获取相邻时间拍摄的两张子图像；从所述图像数据库中获取与位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像对应的标识；

第二确定模块，用于确定位于所述两张子图像相邻的边缘区域上的景物图像的标识是否相同；若确定相同，则将标识相同的景物图像确定为所述边缘景物图像。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的全景拍摄的装置，其特征在于，所述合并单元，包括：

合并模块，用于将所述拍摄终端拍摄的所有子图像进行合并，得到合并图像；

校准模块，用于根据所述参照景物图像对所述合并图像进行校准，得到所述全景图像。

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