CN103587521B - 一种推土机制动控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。

Description

一种推土机制动控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种推土机制动控制系统及控制方法。

背景技术

推土机属于土石方作业工程机械，能独立完成各种复杂的土方工作，目前在水利、交通、建筑、矿山等各领域得到广泛应用。推土机作业过程属于循环作业，一般运距只有40到100米，每个循环作业行走系统需要完成前进、制动、后退、制动等动作，由于推土机属于低速高扭作业机械，推土机处于制动工况时，即使发动机处于小油门低转速状态，输出扭矩仍然很大。

现有技术中，推土机的制动系统采用摩擦片离合器式制动器或湿式制动带式制动器制动，其基本原理为，制动器利用固定于机体上的摩擦片或制动带和随传动部件一起转动的对偶片或制动内毂之间的摩擦力将传动部件固定，实现对推土机的制动要求。

然而，在上述制动过程中，虽然推土机传动部件由于受制动离合器摩擦片或制动带的摩擦力而处于制动状态，但由于没有消减发动机的输出扭矩，所以，在制动工况下，处于推土机的制动器之前的所有传动部件仍然在向下一级零部件传递扭矩，处于受力状态。如此，受制动系统突然制动及整车惯性力的影响，会对推土机传动零部件造成一定的制动冲击，降低传动件使用寿命，另一方面，在制动状态时不对换挡操纵进行任何操作的情况下，当松开制动踏板时，制动离合器脱开，传动系统会在发动机输出扭矩的带动下突然起动，降低了操纵舒适性。

因此，如何避免推土机在制动时对传动部件造成的冲击，以及制动离合器脱开时操纵舒适性较差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供了一种推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。本发明还提供了一种推土机制动控制方法，同样，采用该控制方法能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。

本发明提供的一种推土机制动控制系统，包括：

制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；

整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接，当接收到所述第一感应信号时，所述整机控制器判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，所述整机控制器控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，所述整机控制器控制所述后退档离合器分离；当所述整机控制器接收到所述第二感应信号时，所述整机控制器控制被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。

优选地，所述前进档离合器和后退档离合器均为油压离合器，所述整机控制器控制油压离合器的液压阀。

优选地，所述整机控制器包括档位手柄感应器，所述档位手柄感应器通过感应档位手柄的位置判断推土机处于前进档状态还是后退档状态。

本发明提供的推土机制动控制方法，包括步骤：

检测制动踏板的状态，

若制动踏板由初始状态转变为中间状态，则判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，控制所述后退档离合器分离；

若制动踏板由制动状态转变为中间状态，则控制上一步骤中被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。

通过本发明提供的推土机制动系统，当推土机司机需要制动时，踩下制动踏板，制动踏板由初始状态变为中间状态再变为制动状态，当制动踏板由初始状态变为中间状态时，制动传感器被触发，形成第一感应信号，整机控制器接收到第一感应信号后，检测推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，整机控制器控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，整机控制器控制所述后退档离合器分离。如此，当推土机在制动时，其前进档离合器或后退档离合器的传动被切断，避免了对传动部件的冲击。当推土机司机将制动踏板由中间状态踩下至制动状态时，推土机受制动部件的作用处于完全制动状态。当推土机需要由制动状态转换为启动状态时，推土机司机松开制动踏板，制动踏板由制动状态转换为中间状态再转换为初始状态，当制动踏板由制动状态转换为中间状态时，在上一步骤被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合，而后制动踏板由中间状态恢复至初始状态，推土机可缓慢启动，如此避免了抬起制动踏板时，推土机突然启动，而导致操纵舒适性差的问题。

本发明还提供了一种推土机制动控制方法，包括步骤：

检测制动踏板的状态，

若制动踏板由初始状态转变为中间状态，则判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，控制所述后退档离合器分离；

若制动踏板由制动状态转变为中间状态，则控制上一步骤中被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。

如此，依照本发明提供的制动控制方法，能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。该有益效果的推导过程，与上述制动控制系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中制动控制系统示意图；

图1中：

制动传感器—11、整机控制器—12、处于初始状态的制动踏板—13、处于中间状态的制动踏板—14、处于制动状态的制动踏板—15、前进档离合器—16、后退档离合器—17、液压阀—18、制动阀操纵连杆—19、制动阀—20、制动离合器—21。

具体实施方式

本具体实施方式提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。本具体实施方式还提供了一种推土机制动控制方法，同样，采用该控制方法能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明具体实施方式中制动控制系统示意图。

本具体实施方式提供的推土机制动控制系统，包括制动传感器11，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，如图1所示，处于初始状态的制动踏板13处于未被踩踏的状态，处于中间状态的制动踏板14处于被踩下一段距离但是未被踩到底的状态，处于制动状态的制动踏板15处于被踩到底的状态。当踩下制动踏板时，制动踏板带动制动阀操纵连杆19动作，制动阀操纵连杆19带动制动阀20动作，制动阀20控制制动离合器21处于制动状态。

当制动踏板由初始状态转变为中间状态时，制动传感器11形成第一感应信号，当制动踏板由制动状态转变为中间状态时，制动传感器11形成第二感应信号。

本具体实施方式提供的制动控制系统，还包括整机控制器12，与制动传感器11可通信地相连接，当接收到第一感应信号时，整机控制器12判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，整机控制器12控制前进档离合器16分离；若处于后退档状态，整机控制器12控制后退档离合器17分离。

当整机控制器12接收到第二感应信号时，整机控制器12控制在上一步骤中被分离的前进档离合器16或后退档离合器17闭合。比如，推土机是在前进档状态时被制动的，整机控制器12接收到第二感应信号后，整机控制器12控制前进档离合器16闭合，以使推土机继续前进；同样，若推土机是在后退档状态时被制动的，整机控制器12接收到第二感应信号后，整机控制器12控制后退档离合器17闭合，以使推土机继续后退。

通过本具体实施方式提供的推土机制动系统，当推土机司机需要制动时，踩下制动踏板，制动踏板由初始状态变为中间状态再变为制动状态，当制动踏板由初始状态变为中间状态时，制动传感器11被触发，形成第一感应信号，整机控制器12接收到第一感应信号后，检测推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，整机控制器12控制前进档离合器16分离；若处于后退档状态，整机控制器12控制所述后退档离合器17分离。如此，当推土机在制动时，其前进档离合器16或后退档离合器17的传动被切断，避免了对传动部件的冲击。当推土机司机将制动踏板由中间状态踩下至制动状态时，推土机受制动部件的作用处于完全制动状态。当推土机需要由制动状态转换为启动状态时，推土机司机松开制动踏板，制动踏板由制动状态转换为中间状态再转换为初始状态，当制动踏板由制动状态转换为中间状态时，在上一步骤被分离的前进档离合器16或后退档离合器17闭合，而后制动踏板由中间状态恢复至初始状态，推土机可缓慢启动，如此避免了抬起制动踏板时，推土机突然启动，而导致操纵舒适性差的问题。

需要说明的是，本具体实施方式中，前进档离合器16和后退档离合器17均为油压离合器，整机控制器12通过控制油压离合器的液压阀18实现前进档离合器16或后退档离合器17的分离或闭合。

另外，本具体实施方式中整机控制器12可以包括档位手柄感应器，档位手柄感应器通过感应档位手柄的位置判断推土机处于前进档状态还是后退档状态。

本具体实施方式还提供了一种推土机制动控制方法，本具体实施方式提供的推土机制动控制方法，包括步骤：

检测制动踏板的状态，

若制动踏板由初始状态转变为中间状态，则判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，控制所述后退档离合器分离；

若制动踏板由制动状态转变为中间状态，则控制上一步骤中被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。

如此，依照本具体实施方式提供的制动控制方法，能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。该有益效果的推导过程，与上述制动控制系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种推土机制动控制系统，其特征在于，包括：

制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；

整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接，当接收到所述第一感应信号时，所述整机控制器判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，所述整机控制器控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，所述整机控制器控制后退档离合器分离；当所述整机控制器接收到所述第二感应信号时，所述整机控制器控制被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。

2.如权利要求1所述的推土机制动控制系统，其特征在于，所述前进档离合器和后退档离合器均为油压离合器，所述整机控制器控制油压离合器的液压阀。

3.如权利要求1所述的推土机制动控制系统，其特征在于，所述整机控制器包括档位手柄感应器，所述档位手柄感应器通过感应档位手柄的位置判断推土机处于前进档状态还是后退档状态。

4.一种推土机制动控制方法，基于权利要求1-3任一项所述的推土机制动控制系统，其特征在于，包括步骤：

检测制动踏板的状态，

若制动踏板由初始状态转变为中间状态，则判断推土机处于前进档状态还是后退档状态，若处于前进档状态，控制前进档离合器分离；若处于后退档状态，控制后退档离合器分离；

若制动踏板由制动状态转变为中间状态，则控制上一步骤中被分离的前进档离合器或后退档离合器闭合。