CN103575369A - 具有滑动配重的测力装置 - Google Patents

Abstract

一种用于重量测量仪器的测力装置（1），其具有通过平行引导件（14、15）连接至彼此的固定部件（11）和载荷接收部件（12）。测力装置（1）还包括经由作用在天平梁（19）的第一杠杆臂（18）上的联接件（17）连接至载荷接收部件（12）的至少一个天平梁（19），并且所述天平梁在天平梁（19）的第二杠杆臂（20）处连接至被设置在固定部件（11）上的测量换能器（22）。另外的杠杆（29、30）能够分别设置在天平梁（19）的杠杆臂（18）和载荷接收部件（12）之间、以及天平梁（19）的杠杆臂（20）和测量换能器（22）之间。至少一个滑动配重（23、23A、23B）被设置在至少一个天平梁（19）上，其中滑动配重（23、23A、23B）的位置能够以可控的方式借由至少一个驱动机构被改变。

Description

具有滑动配重的测力装置

技术领域

本发明涉及用于重量测量仪器的测力装置，其具有设置在天平梁上并且沿所述天平梁可滑动的滑动配重。 

背景技术

在根据电磁力补偿的原理发挥功能、并且也称为磁力复原称重单元或MFR称重单元的称重单元中，称重物体的重力直接地或经由一个或多个传力杠杆传递至机电测量换能器，所述机电测量换能器产生与称重物体的重力相对应的补偿力并且同时传送电信号，所述电信号通过处理器单元中的电子称重模块被进一步处理并且被指示在显示面板上。 

在MFR称重单元中，称重物体的重力经由电替代量测出。出于多种技术原因，这种测量易于不准确，并且MFR称重单元的相对测量分辨率因此受限。MFR称重单元在其相对测量分辨率方面还进一步受限的原因在于，MFR称重单元具有天平梁，所述天平梁能够被地面振动引起或大或小程度的共振。这种振动能够在称重信号方面作为不能被补偿类型的扰动自我表现出来。 

根据在高分辨率的测力装置（诸如，例如质量比较仪）中使用的已知的技术构思，在电测量过程中固有的高分辨率范围的界限通过以下措施以非连续的步骤移位：初始在补偿力侧（即测量换能器侧）使天平梁超载，而后将所谓的替代配重添加到相反侧（即秤盘吊架侧），以建立平衡。这些替代配重的功能在于使测力装置的测量窗口移位，所述测量窗口在缺乏替代配重的条件下将局限在最小和最大称重载荷之间，其中测量窗口的移位以与替代配重的（重量）值相等的非连续量进行。这种类型的测力装置也称为窗口比较称重单元，并且在例如文件DE2621483A1中描述了现有技术的实施例。 

在具有电磁力补偿的重量测量仪器的领域内，测力装置的测量窗口是这样的称重范围，在所述称重范围内，称重物体的质量能够通过改变测量换能器的补偿力被测出。这个称重范围的宽度因此被最大补偿力限定和受限，所述最大补偿力能够由测量换能器产生（测量换能器的补偿力越强，测量窗口越宽）。 

在文件US4,165,791中公开的天平示出机械零点以及其测量窗口如何能够在测力装置中被移位。在测量未知重量的过程中，所有替代配重首先搁置在秤盘吊架上，并且在天平的这个初始零位置的平衡由平衡配重维持。在称重物体被设定在所述天平上之后，恰巧小于称重物体的重量的配重的量从平衡吊架移除。剩余的失衡由电磁线圈补偿。这个构思的劣势在于天平梁永久地携载大量的质量，所述大量的质量减小称重单元相对于地面振动、尤其相对于旋转共振的机械稳定性。作为减小设计复杂性的方式，在文件US4，165，791中公开类型的天平中，替代配重的数量被保持为最少。这将造成测量窗口仅能够以大跳跃量被移位。 

在文件DE2803978A1中公开的天平中，从天平机构悬置的所有配重的总效应被平衡配重补偿，所述平衡配重在秤盘吊架所附接之处的相反端设置于线圈杠杆。考虑到线圈杠杆的杠杆比率，所述平衡配重设计成在包括秤盘载体和称重秤盘的静重在内的情况下，以能够在天平上测出的最大重量保持平衡。平衡配重在称重单元的最后组装之后被设定就位，并且称重机构的最后调节借由调节螺钉执行。在平衡配重以这种方式被调节之后，其通常被制造者例如以微量螺纹锁固粘合锁定就位和密封，从而防止平衡配重变松或移动。 

机械零点是测力装置的操作点，此处天平梁处于平衡而没有补偿力作用在其上。这种情况下电测量的测量误差最小，意味着测力装置在该点附近具有其最高测量分辨率。此外，在这个操作点处，测力装置对竖直向的地面扰动不敏感。 

根据在DE10342272B3中公开的解决方案，其中静载荷被平衡配重补偿，传动杠杆的共振倾向通过设置平衡配重被最小化，以使得交替的线圈力并非以激发振动的方式作用。这通过将平衡配重放置在线 圈之上的方位处实现。因此，通过在线圈内建立驻波节点，激发传动杠杆共振的趋势被移除。平衡配重在这种情况下是设计成抵消静载荷的固定量（即，称重秤盘），不允许静载荷改变例如以将容器考虑成附加静载荷。 

在GB2000305A中示出具有滑动配重的天平。然而，这种天平并非基于电磁力补偿的操作原理，但是使用滑动配重作为称重放置在平衡秤盘上的物体的构件。包括携载有四个应变仪的弹性片在内的平衡检测器测量天平梁的偏转。响应于测出的偏转，电主轴驱动机构使滑动配重沿天平梁移动以复原天平梁的平衡。主轴的转数由解码器拾取以确定滑动配重的位置。最终物体的重量基于滑动配重的位置被计算。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种测力装置，在所述测力装置中机械零点和测量窗口能够自动地且以持续可变性适于需要测量的载荷的需要，同时将施加到天平梁上的载荷保持为最小。 

根据本发明，这个任务通过用于重量测量仪器的测力装置解决，其中测力装置根据电磁力补偿的原理操作，并且具有通过平行引导件连接至彼此的固定部件和载荷接收部件。测力装置还包括至少一个天平梁，所述天平梁具有经由联接件连接至载荷接收部件的第一杠杆臂、以及将被设置在固定部件上的测量换能器携载的第二杠杆臂，其中测量换能器是连接至第二杠杆臂的电磁线圈，用于在永磁体的气隙中被引导的移动。另外的附加杠杆能够被设置在第一杠杆臂和载荷接收部件之间，和/或第二杠杆臂和测量换能器之间。至少一个天平梁上设置有至少一个滑动配重，其中基于测量换能器和/或与测量换能器协作的位置测量装置的测量变量，滑动配重的位置能够借由驱动机构以可控的方式被改变。 

本发明提供扩展称重范围的方法。测力装置的称重范围被定义为称重物体的质量能够被测出的范围。改变滑动配重的位置因此意味着使测量窗口移位。此外，机械零点能够精确地在操作点上居中，以最佳地利用测量窗口。这样的优势在于测力装置的最佳测量分辨率能够 在任何操作点实现。 

如果皮重在这个操作点被抵消并且如果待称重的载荷很小（使用微称重单元的情况下经常如此），那么根据本发明的测力装置能够一直有利地在确保最佳地免于与竖直向的地面振动一起共振的点（即，机械零点）附近操作。 

代替使用使得杠杆的稳定、刚性且因此沉重的结构成为必需的替代配重和平衡配重，机械零点和测量窗口现在能够通过使滑动配重沿天平梁移动而经由无级调节适于给定应用的需求。 

这种类型的测力装置优选用于称重容器中的材料，由所述容器代表的预载荷减小了有效称重范围、即减小剩余测量窗口。也称为皮重载荷的预载荷是称重载荷的在测重方面没有意义但不能与实际称重物体分开的部分。滑动配重的功能在于补偿预载荷，以使得整个测量窗口再次能用于实际称重物体的称重。 

本发明适用于微天平的质量比较仪或测力装置，所述质量比较仪或测力装置经常用于期望在最佳操作点处设定皮重的情况，原因在于在接近机械零点的操作点处测量重力提供相对于被竖直向的地面振动激发的共振而言的最佳稳定性。 

在动态检重秤中，产品或称重物体在传送带上移动的同时被称重。这包含传送带被安装在测力装置上的构型，所述测力装置接收传送带和称重物体的组合重力。在现有设计的检重秤中，传送带的质量被反作用力（例如平衡配重）补偿。将称重物体放到传送带上以及将物体从带上移除在检重秤上引起振荡扰动，这将误差引入称重结果，或另外使得单位时间的称重次数必须减少，以获得更加准确的称重结果。通过根据本发明的具有双向（“推拉”）力补偿的测力装置，操作点（即机械零点）能够适于被称重的物体，并且如果装置配备有多于一个的滑动配重，也可以将与反作用力或平衡配重相关的惯性质量调节成系统的载荷接收部分的惯性质量（包括称重物体在内）。这使得相对于振荡扰动的易损性最小化并且增加单位时间的可能称重次数。这种适应性代表一种优势，原因在于其允许动态检重秤在不同的生产线中使用或用于不同的产品或称重物体。 

作为本发明的另外的有利结果，不同的预载荷、传送带或称重传送器能够与一个且相同类型的测力装置组合。这简化了用于动态检重秤的模块组成元件的分类。 

本发明能够被用于这种测力装置中，其中测量换能器仅在推动方向上操作以及所述换能器产生推拉补偿力。差异在于补偿力的方向性。推式系统能够仅产生单向补偿力，而推拉系统能够产生双向补偿力。推拉系统要求第二杠杆臂的质量适当的配置，这能够通过补充配重实现，或推拉系统要求第一杠杆或载荷接收部件的质量减小。因此，推拉系统一直使其机械零点定位在测量窗口内，并且这个特性进而提高测力装置的准确性。特别在使用对称的推拉系统的情况下，机械零点位于测量窗口的中点处。 

现在将通过下述示例更加具体地说明根据本发明的预载荷的补偿，所述示例涉及目标值的设定，用于分配规定的物质量（如将在图10的内容中详细说明的那样）。 

在MFR称重单元中，偏离平衡被位置传感器检测到并且被控制器装置预估。处理器单元为测量换能器（一般配置成线圈）调整电流，以使得所述测量换能器产生补偿力，所述补偿力用作为对称重物体的重力的平衡作用力。为了使这个平衡调整在推式系统中产生作用，一直需要小量电流流经测量换能器，这意味着滑动配重的补偿力一直稍微小于称重物体的重力。滑动配重因此并未移至精确的平衡位置，以使得补偿力的剩余量由测量换能器产生。这对于精确测量而言也是先决条件。由测量换能器贡献的补偿力的剩余部分量代表总补偿力的约2%至8%。另一方面，在推拉系统中总补偿力能够由滑动配重供应。 

在本发明的内容中使用的术语“天平梁”被用于与杠杆区分，至少一个滑动配重被设置在所述杠杆上。在具有数个杠杆的构型中，这能够是显现为适用于此目的的任何杠杆。也可以将多个滑动配重设置在多于一个杠杆上。依据用于杠杆减小系统、用作天平梁的杠杆、当然以及滑动配重的设计选择，补偿力的更大量或更小量能够由滑动配重产生。在有利的设计配置方式中，有两个杠杆执行天平梁的功能，以使得一个天平梁能够被用于粗调而另一个天平梁被用于微调。测量换 能器自身（尤其是MFR称重单元的线圈）的重量也应该被考虑在内，并且应该优选相反于重力作用在称重秤盘上。 

预想到本发明的另外的改进实施例，其中通过使滑动配重的位置移位，测力装置的测量窗口的位置能够被改变、和/或作用在载荷接收部件上的载荷能够被补偿、和/或作用在载荷接收部件上的载荷的浮力能够被补偿、和/或对旋转振荡的敏感性能够被部分地或完全补偿。 

根据本发明的有利的实施例，基于测量换能器和/或与测量换能器协作的位置测量装置的测量变量，滑动配重的位置能够以可控的方式被改变。 

根据本发明的一个实施例，测量换能器配置成电线圈，其中流经电磁线圈和产生补偿力的电流代表被用于设定滑动配重位置的测量变量。这个测量变量能够在操作点被带到测量窗口内之后被直接地用作用于滑动配重位置的控制变量。 

在本发明的另外的实施例中，位置测量装置是光电位置传感器，所述光电位置传感器具有设置在固定部件上且以一定空间间隔面向彼此的光发射器和光接收器，还具有穿过空间间隔并且参与偏移可移动构件的遮光板，其中位置传感器的信号对应天平的互连可移动构件从零位置的移位，这将由于将载荷放置在载荷接收器上而发生，并且其中位置传感器信号代表用于设定滑动配重的位置的测量变量。 

在尤其有利的本发明的改进中，行进测量装置被用于记录滑动配重的位置并且将其作为位置设定、预载荷补偿设定、浮力补偿设定、和/或对于旋转振动的补偿设定例如以表格或图表的形式存储在处理器单元的存储器中，用于在后续/随后的时间点恢复取用。这个优势在于例如多个称重容置器的数据能够被存储在数据库中，从而节约剂量分配过程中的时间。 

在本发明的另一有利的实施例中，测力装置的处理器单元具有以下能力：借由被设置在载荷接收部件上或连接至重量测量仪器的读取器装置从计算机条码或RFID芯片识别容置器，并且为设定所述至少一个滑动配重（即位置设定、预载荷-补偿设定、浮力-补偿设定、和/或对于旋转振动的补偿设定）调用与容置器相关的存储数据。因此， 设定目标值能够被自动化并且操作者误差的可能性能够被最小化。 

本发明构思尤其优选用于称重容置器经常被更换的应用。所述至少一个滑动配重的位置能够被存储在存储器中，以使得在使用相同容置器进行后续测量中，相同的预载荷设定能够通过使滑动配重移动至相同位置而被重复。 

处理器单元需要用来定位滑动配重从而补偿预载荷、和/或浮力、和/或动态旋转行为的数据被存储在处理器单元的存储器中，单独地用于滑动配重、以及用于它们相对于彼此的位置并且覆盖它们滑动路径的所有位置，以使得相同的设定能够在稍后的时间点被重复。因此，操作单元的用户仅需要将重量值录入处理器单元，以使得后者执行对预载荷和/或浮力和/或动态旋转行为的补偿。 

根据本发明的有利的实施例，所述至少一个滑动配重的质量重心位于中性平衡平面，并且滑动配重被约束为沿此平面移动。 

如果旋转轴线、天平梁（包括线圈但没有滑动配重）的质量重心、第一杠杆臂和联接件之间的连接点、以及测量换能器的力产生中心都位于一个共同平面中，并且只要没有载荷被放置在称重秤盘上，那么天平梁独立于不水平的平衡条件而不会受到任何转矩并且一直处于平衡。共同平面称为中性平衡平面。 

根据本发明的另一方面，至少两个滑动配重在中性平衡平面内的方位处被设置在天平梁上，并且在所述平面内能够彼此独立地移动。通过使用总和等于前述单一滑动配重的两个更小的滑动配重，最佳操作点以及测量窗口相对于操作点的位置能够更好地适于意定测量过程。这种构型尤其使得在测量换能器侧（即第二杠杆臂）上的惯性质量或密度（如将在说明书中详细说明的）可以适于在载荷接收部件侧（即第一杠杆臂）上的惯性质量或密度。 

根据本发明的尤其有利的改进，所述至少两个滑动配重具有不同的各自密度、和/或配置成可替换的。因此，天平梁的换能器侧（第二杠杆臂）上的主体的不仅质量而且密度能够适于载荷接收器侧（第一杠杆臂）上的主体的质量和密度。可替换的滑动配重的优势在于测力装置能够适于称重任务。 

本发明的优选实施例由以下事实区别：一个或多个滑动配重被设置在多于所述至少一个天平梁上。通过这种配置方式，最佳操作点和测量窗口相对于操作点的位置能够被甚至更准确地调节至称重任务，这是因为通过不同的杠杆比率，在一个天平梁上的滑动配重能够被用于粗调，同时在另一天平梁上的滑动配重能够被用于微调。 

根据另外的实施例，滑动配重借由线性驱动机构或压电驱动源、或借由具有主轴的旋转驱动机构被移至就位，其中滑动配重的行进距离能够由驱动机构控制。这三个变型中的任何一个能够被有利地应用，从而提供非常准确的位置设定功能的控制。 

本发明的优选实施例具有用于定位所述至少一个滑动配重的电驱动机构，其中驱动机构自身是滑动配重的一部分。定位至少一个滑动配重的功能因此能够通过处理器单元控制，由此实现更高程度的自动化。由于自身重量的原因驱动机构同时用作滑动配重，因此空间使用也被最佳化。 

作为本发明的另外的改进特征，所述至少一个滑动配重经由联接器件附接至第二杠杆臂，由此由滑动配重贡献的重量能够被可操作地联接和解除联接。这样的优势在于允许两个测量窗口之间的快速和精确切换而不会使得滑动配重移动，由此再次提高可重复性。 

在本发明的另外的有利的改进中，所述至少一个滑动配重能够被移动至滑动配重的重量相反于测量换能器的补偿力作用的位置。这允许推拉系统的机械零点被向上移动且超过零载荷条件。术语零载荷指的是测力装置的、没有载荷呈现在载荷接收部件上的状态。在滑动范围超过零载荷位置的情况下，滑动配重也能够被有利地用于校准测力装置，使得不必要将完整的校准单元安装在测力装置中。 

在为重量测量仪器设定测力装置的所述至少一个滑动配重的位置的方法中，所述方法的步骤使得：皮重载荷（例如校准配重）被放置在仪器上、或由用户录入重量值、或借由被设置在载荷接收部件上或连接至重量测量仪器的读取器装置由计算机条码或RFID芯片识别皮重载荷。在另一步骤中，有关测量窗口的设定点值由用户录入（或换言之，测量换能器对总补偿力的贡献被设定），或响应于由用户选定的 称重任务从处理器单元的存储器检索设定点值。在下一步骤中，所述至少一个滑动配重借由驱动机构被移动并定位成使得测量换能器产生设定量（即对补偿力的所需贡献）。 

这个方法使得执行连接至彼此的两个测量成为可能（例如在称重过滤器中），或测量由长时间的间隔分开的属于一系列的单独测量成为可能，以使得天平在间隔期间能够被用于另一目的。在这个操作模式中，重要之处在于确保重量测量仪器复原至相同的配置方式（即相同的参数设定，其在测量中代表起始参考值）。作为最低限度，这包括选定相同的目标值（换能器对补偿力的贡献），并且施加相同的校准重量。校准配重能够是从外部被放置在平衡秤盘上的标准的和/或确证的配重，或其能够是在测力装置内部的内置校准单元中的校准配重，并且能够通过联接或解除联接校准配重执行其功能。 

在另外的方法中，称重物体的密度值作为附加输入由用户录入，或借由被设置在载荷接收部件上或连接至重量测量仪器的读取器装置由计算机条码或RFID芯片记录，并且在将至少两个滑动配重移动至根据设定点值的位置的步骤之后，它们的各自位置彼此独立地适于称重物体的密度。 

附图说明

本发明的主题现在将经由优选实施例的示例被说明，所述优选实施例在所附视图中被示出，其中： 

图1示出具有滑动配重的通过顶部加载的测力装置的示意性剖视代表图； 

图2示出具有滑动配重和附加杠杆的通过顶部加载的测力装置的示意性剖视代表图； 

图3代表在具有两个滑动配重的实施例中在中性平衡平面中的图1的测力装置的部分； 

图4示出具有滑动配重的测力装置的力测量单元； 

图5A和5B分别代表具有滑动配重的测力装置的天平梁的侧视图和俯视图； 

图6代表滑动配重的实施例的三维图； 

图7代表方框图，通过所述方框图描述在本发明的测力装置中的功能流程； 

图8A和8B是测力装置的实施例的示意性代表图，其具有用于滑动配重的联接器件； 

图9A和9B代表一维图表，其示出在推式系统（9A）和推拉系统（9B）中的测量窗口的移位；以及 

图10A和10B代表二维图表，其示出用于推式系统（10A）和推拉系统（10B）的测量窗口内的目标载荷的设定。 

具体实施方式

具有相同功能和类似配置方式的特征在下文中以相同的附图标记表示。以下说明内容包含测量原理、即推式系统的原理和推拉系统的原理。 

图1通过侧向的剖视图示意性示出根据本发明的测力装置1。测力装置1通过其固定部件11站立在支承结构上。通过两个平行引导件14和15连接至固定部件11的载荷接收部件12携载称重秤盘16，称重载荷被放置在所述称重秤盘上。本发明并非限于所示出的具有秤盘在顶部的设计构型。测力装置也可以配置有悬置秤盘。联接件17将重力传递给天平梁19的第一杠杆臂18，所述天平梁19被枢转地支承在枢轴21处（在图1中隐藏在滑动配重23后面），其中枢轴21在运动学上限定为一对支承点21a和21b（参见图3）。第二杠杆臂20在其外端携载测量换能器22，所述测量换能器以补偿力抵消被杠杆降低的重力。由换能器22测出的量能够被用于设定滑动配重沿天平梁19的位置。然而，滑动配重23的位置也能够直接地基于位置传感器装置33的测量信号被设定。滑动配重23的位置被行进测量装置（travel-measuring device）测量和监控。基于来自用户或来自连接至重量测量仪器的读取器装置的输入，行进测量装置也能够用于控制滑动配重23移动至所需位置，从而产生合适的补偿力。 

在推拉系统中，滑动配重23的移动范围内具有：起始位置，此处 滑动配重23的最大补偿力沿与测量换能器22的补偿力相同的方向作用；中性位置（neutral position）27，此处滑动配重在平衡条件下不会影响天平梁19的动作；以及结束位置，此处滑动配重23的最大补偿力相反于测量换能器22作用。在推式系统中，中性位置27在枢轴21处且同时代表滑动范围的起始位置。在推拉系统中，中性位置27依据机构设计和测力装置1的测量换能器22而位于在滑动范围的起始位置和结束位置之间的大约中间点处。在对称的推拉系统中，中性位置27位于测量窗口的中点处，即测量窗口被分成同等尺寸的推动区域和拉动区域。 

由于推式系统中的测量换能器22仅能够产生单向补偿力，所以具有推式系统的测力装置的滑动配重23的移动范围始于中性位置27，在此中性位置滑动配重在平衡条件下不会影响天平梁的动作。在移动范围的相反端，滑动配重23的最大补偿力沿与测量换能器22的补偿力相同的方向作用。如果在图1中示出的测力装置被看做推式系统，那么滑动配重23的中性位置27在枢轴21处，并且滑动配重能够沿朝向测量换能器22的方向移动。 

定位滑动配重23的决定因素是滑动配重的质量重心28。质量重心28是属于给出的滑动配重23的所有可移动和/或可滑动部件的组合重心。当滑动配重23相对于测量换能器22移动时，所述测量换能器在产生补偿力方面给出相应地更大的或更小的份额、即测量窗口朝向更重的或更轻的载荷移位，或换言之，测力装置1的操作点由此匹配于机械零点。这个构思在实际中用于称重静载荷，例如待接收称重样品的容器。测量窗口因此能够理想地适于称重任务。这应用于推式系统以及推拉系统。 

在图2中再次以简化和示意形式示出的实施例相似于图1但具有附加杠杆。放置在载荷接收部件12上的载荷（负载）经由联接件17和在天平梁19之前的杠杆级29被传递至天平梁19的第一杠杆臂18。在第二杠杆臂20之后，杠杆30将载荷传递至测量换能器22。由于通道开口31，测量换能器22能够被设置在对保养工作和/或维修工作而言易于触及的方位。与图1相对比，在图2的构型中的滑动配重23远 离测量换能器22地移动，以抵消放置在载荷接收部件12上的载荷。然而，对测量换能器22通过滑动配重协助产生补偿力的效果方面没有改变。因此应该被注意的是，通过使用另外的杠杆29和30，对于更重的或更轻的载荷而言，配重的滑动方向根据杠杆级数交替。优选的杠杆级的构型的是此处测量换能器22自身的重量相反于放置在载荷接收部件12上的载荷作用。如前所述，除了更大的杠杆比率产生更大的补偿力之外，是否有至少一个滑动配重23被设置在杠杆29或30上、或天平梁19上并不重要。也可以使用设置在多于一个杠杆上的多个滑动配重23。依据杠杆比率，这种构型能够被用于补偿力的粗调和/或微调。 

图3在示意性剖视图中示出天平梁19携载两个滑动配重23A和23B的实施例，所述两个滑动配重能够彼此独立地沿移动轴线26A和26B移动，例如以允许浮力补偿效应。浮力补偿（buoyancy compensation）跟随与已经在前文中描述的设定目标值的步骤相同的操作顺序。在滑动配重23A和23B已经被放置就位之后，并且在称重物体的密度已经被用户或连接至重量测量仪器的读取器装置传递至处理器单元35（在图3中未示出）之后，执行适配。这通过使滑动配重23A和23B依据密度值各自地从它们先前的位置沿朝向测量换能器22或朝向载荷接收部件12的方向移动而实现，如现在将经由示例所说明的那样。 

在这个示例中，假设在预期称重任务是密度为7.8kg/dm³的钢材制成的参考质量的情况下，密度分别为7kg/dm³和9kg/dm³的两个滑动配重23A和23B被安装。在根据前述方法已经设定目标值之后，滑动配重23A和23B彼此并列并且根据预先定义的说明内容以滑动配重23A、23B一起和测量换能器各贡献一半地例如为计量学测量补偿重力。天平梁在这点处于平衡。现在如果空气密度在持续时间更长的情况下在这个测量中改变，那么天平梁的两侧将不受到相同的浮力改变。因为看做一个单元的两个滑动配重23A、23B的密度为8.0kg/dm³，它们将以0.2kg/dm³偏离参考质量。因此，测力装置1的测量结果将偏离实际值，这将使得测量无用。 

为了补偿空气浮力的影响，在已经完成目标值的设定的情况下，处理器单元35将基于存储在处理器单元35的存储器中的公式个别地控制滑动配重23A、23B。具有更低密度的滑动配重沿测量换能器22的方向如此移动，并且具有更高密度的滑动配重沿支承点21A和21B的方向如此移动，以使得滑动配重23A和23B的组合重心不被改变。由于滑动配重23A和23B的不同的枢轴距离，它们的组合效应等于与参考质量的密度相等的7.8kg/dm³的密度，以使得滑动配重和参考质量的各自的空气浮力相对于彼此处于平衡。 

如果图3的测力装置1被看作推式系统，那么第一滑动配重23A位于中性位置27A，同时第二滑动配重23B抵消被施加到载荷接收部件12的载荷。 

如果图3的测力装置1被看作对称的推拉系统，那么滑动配重23B将位于其补偿力抵消被施加到载荷接收部件12的载荷的位置，同时另一滑动配重23A将位于其补偿力在平衡条件下不会影响天平梁19的动作的中性位置27A。因此，绘成虚线轮廓的滑动配重将在其补偿力同样抵消被施加到载荷接收部件12的力的位置。 

在根据推拉原理操作的测力装置1中，需要被添加到第二杠杆臂的补充配重能够被并入滑动配重，以使得滑动配重23、23A、23B的中性位置27沿测量换能器的方向移位。 

图4示出测力装置的力测量单元10的一个可能实施例，其配置成整体测量单元。天平梁19的第二杠杆臂20（几乎被导轨32隐藏）携载侧向附接导轨32，所述侧向附接导轨32使第二杠杆臂20朝向测量换能器22延伸且同时用作轴线26，用于滑动配重23的被引导移动。相同的构型也能够被附接至相反侧或同时附接至两侧。如果枢轴轴线和天平梁19（包含线圈但没有滑动配重）的质量重心、第一杠杆臂18与联接件17的连接点、以及测量换能器22的力产生中心24都位于共同平面并且只要没有载荷被放置在称重秤盘上，那么天平梁19独立于非水平的平衡条件而不受任何转矩并且一直处于平衡。共同平面称为中性平衡平面25。 

在具有根据推拉原理实现功能的测量换能器22的力测量单元10 中，导轨32也应该沿朝向载荷接收部件12的方向（以虚线绘出的延伸部）延伸，以允许滑动配重23超过枢轴21移动至更远地远离的起始位置。尤其在根据推拉原理操作的测力装置1中，延伸的导轨允许机械零点移动至零载荷位置。如果至少一个滑动配重23、23A、23B被移动超过对应于零载荷的位置，那么滑动配重的重力将相反于测量换能器22作用，并且能够因此被用作校准配重。 

天平梁19的一种可能设计在图5A和5B中示出。在一端上设置产生补偿力的测量换能器22。力产生中心24位于中性平衡平面25。同样位于中性平衡平面25的是两个滑动配重23A和23B的各自的重心28A和28B、以及支承点21A和21B（在图5A中被隐藏）。图5A和5B都示出滑动配重23A的重心28A与支承点21A和21B一致。因此，与沿朝向测量换能器22的方向偏移的滑动配重23B相对比，滑动配重23A没有将转矩施加到天平梁19上。点分界线示出天平梁19属于第一杠杆臂18和属于第二杠杆臂20的部分。从图5B中能够看出，滑动配重23A仍能够更加远离测量换能器22地移动。 

图6示出在图1至5以及7和8中示出的滑动配重23类型的示例，作为沿这里示出为圆导杆32的轴线26可滑动的滑动配重23、23A、23B、823。有适用于将滑动配重23沿线性移动的轴线26引导的另一配置方式，例如螺纹主轴线、齿条、带槽轨道、以及尤其具有防转轮廓的其它引导元件。用于移动滑动配重23的驱动机构能够配置成具有螺纹主轴线的旋转电机、或配置成线性驱动机构、或配置成压电电机。电机也能够是滑动配重23、23A、23B自身的一部分。 

图7的方框图示出发生在根据本发明的测力装置1中的操作顺序。基于MFR原理的现有测力装置至少包括在点划边界线内绘出的那些元件。在常规操作中（即根据MFR测力装置的普通类型），处理器单元35从位置测量装置33（在大多数情况下是光电传感器）接收偏离平衡状态的幅度和方向。基于这个信息，处理器单元35经由测量换能器22调整补偿力。所述过程自身持续地重复，同时处理器单元35基于测量换能器22的测量信号计算称重物体的重量，并且所述重量经由显示器34传达给用户。 

根据本发明的测力装置1具有设置在天平梁19上的至少一个滑动配重23，其中滑动配重23能够被处理器单元35控制下的驱动机构移动，以产生补偿力。由滑动配重23产生的补偿力直接地作用在测量换能器22上，并且由测量换能器22测出的量能够被直接地用于设定滑动配重23的位置。因此对于处理器单元35而言使补偿力适于待称重的物体有两种可能。这些适配所实现的结果在于，作用在载荷接收部件12上的载荷被补偿、或作用在载荷上的空气浮力被补偿、或测力装置1的测量窗口被移位、或对旋转振荡的敏感性被部分地或完全地补偿、或这些目的中的数个被同时实现。也可以使用位置传感器装置33的测量信号作为用于滑动配重23的位置的控制变量。 

行进测量装置记录和监控滑动配重23A、23B沿滑动范围的位置。因此，滑动配重23A、23B的当前位置一直被处理器单元35所知，以使得处理器单元35能够基于位置设定、预载荷补偿设定、浮力补偿设定和/或旋转补偿设定的存储数据计算至少一个滑动配重23、23A、23B的补偿力。相反地，处理器单元35能够从存储的设定数据确定至少一个滑动配重23、23A、23B需要被定位的位置。 

图8A和8B示出图1的测力装置另外两个实施例。类似于图1和图2中的那些组件携载相同的参考标记，并且读者因而可以通过图1和2的说明内容了解对所述组件的解释。 

与图1的实施例相对，图8A和8B的测力装置2具有滑动配重823，所述滑动配重823被设置在位于枢轴838和联接器件836之间的单独的滑动配重杠杆837上。联接器件836在这种情况下配置成传递压力的单向联接器件。优选地，滑动配重823的位置是变化的，即滑动配重823能够在滑动配重杠杆837上移动并且在新位置锁定。因此，滑动配重823在这种配置方式下是下述实施例的一部分，其中借助联接器件836传递至第二杠杆臂820的滑动配重823的力相反于放置在载荷接收部件12上的载荷作用。图8A和8B仅在枢轴838的构型方面不同于彼此。同时图8A的实施例中的枢轴位于固定部件11上，图8B中的类似的枢轴被附接至载荷接收部件12。另外的设计变型可以在拉伸联接器件的情况下想到。 

在图9A和9B的图表中，水平轴线代表被施加的载荷的重力或测力装置的总补偿力，这些图示出测量窗口A如何能够在根据本发明的测力装置1的称重范围D内被移位。测力装置1的称重范围是称重物体的质量能够被确定的称重范围。区段A1、A2、A3代表在不同位置中的测力装置1的测量窗口。这些区段的宽度维持恒定并且由测量换能器22的最大补偿力限定。通常，测量换能器的补偿力越大，测量窗口越宽。 

在推式系统中，至少一个滑动配重23的中性位置27对应图9A中的测量窗口A1。以量B移位的测量窗口A1导致测量窗口A2。与所施加的载荷相反的补偿力现在由滑动配重部分地产生并且由测量换能器22部分地产生。位置移位B能够通过无级变化设定，以使得测量窗口A能够以持续的方式移位。 

类似于图9A，推拉系统的情况在图9B中示出。测量窗口A1、A2、A3中的每个具有推动区域和拉动区域。在图9A的示例中这些区域是对称的，但是依据测量换能器22的设计，这些区域也可以是非对称的，即具有不同的宽度。从推动区域到拉动区域的过渡点代表这种类型的测力装置1的机械零点。测量窗口A2由量B移位并且被如此有利地定位成使得滑动配重23的补偿力匹配于被施加的载荷、或测力装置1在机械零点处操作。测量窗口A的移位也被用于补偿称重容置器的预载荷。 

当滑动配重23被完全部署时，已到达最大可能的移位C。通过将测量窗口A添加至移位C，测力装置的称重范围D被限定。尽管当前先进技术的通常所使用的MFR测力装置具有与测量窗口相等的称重范围，但是本发明的测力装置1的称重范围能够由多个测量窗口扩展。滑动配重23、23A、23B能够被控制的移位移动所具有的精确度越高，则能够被用于滑动配重的质量越重并且称重范围越大。 

图10A将用作示例，以说明如何在推式系统中为给定测量容置器中的目标称重（虚线）设定参考值（基准值）。图表示出测量换能器22的补偿力（F-轴线）作为至少一个滑动配重23的位置（P-轴线）的函数。在初始状态，测量容置器被放置在称重秤盘16上。过重并因此 在测量窗口外的容置器不能被测力装置1称重。随着称重过程被启动，处理器单元35借助测量换能器22记录测量窗口A偏离到施加的载荷的低侧（基于测量换能器22以其所有补偿力的100%的事实）。因此，处理器启动滑动配重23的移位移动，以使得滑动配重23对补偿力的贡献被增加。测量在点X处返回到测量窗口A中，即使在测量换能器22的补偿力仍处于其最大值的上端。然而，在推式系统中，至少一个滑动配重23继续进一步沿同一方向移动，直到由测量换能器22贡献的补偿力的部分已经降低至总补偿力的约2%至8%（这个值由用户的输入设定、或由处理器单元35中的“目标称重”功能设定）。在这点处，测力装置1准备称重与测量容置器一起被放到称重秤盘16上的称重物体。载荷的净重现在能够通过剩下的测量窗口的剩余范围（92%至98%）被称重。 

图10B的示例示出在推拉系统中的情况。在已经到达位置X之后，滑动配重23的移位移动继续至点Y，此处补偿力的由测量换能器22贡献的部分即将消失，即推动模式和拉动模式之间在过渡。在这种情况下，测力装置1在其机械零点处，并且测量换能器22的作用被减少至仅调节例如由温度效应和通气引起的微偏差。这个点Y代表最佳操作点，其允许测量换能器22的测量变量的良好调整和测量值的精确确定。在图10B的示例中，推动模式和拉动模式在测量窗口中以50%/50%分布，即点Y在中心处对称地设定。然而，这并非实际需求并且取决于测力装置1和测量换能器22的配置方式。 

滑动配重23、23A、23B的移位移动和结果位置能够一方面借由由测量换能器22和/或位置测量装置33（如上所述）记录的测量变量、另一方面借由行进测量装置和滑动配重23、23A、23B的驱动机构的适当控制以多种方式发生。 

作为给定的输入量，用户将测量容置器或标准的和/或确证的校准配重的已知质量录入操作单元。在测量容置器或标准的和/或确证的校准配重已经被放置在称重秤盘16上之后，基于位置测量装置33的输出信号，处理器单元35确定滑动配重23、23A、23B需要被移位的方式。由处理器单元35控制驱动机构能够以时间间隔或以旋转或线性增 量逐步发生，其中时间间隔或增量对应滑动配重23、23A、23B的限定的位置改变。分别在点X或点Z处，已经到达测量窗口的上端或下端。由此起始，处理器单元35计算时间间隔或旋转或线性增量的数量，用于施加对滑动配重23、23A、23B的驱动机构的控制，以到达由目标值限定的位置。位置移位和时间间隔或旋转/线性增量之间的相互关系因此存储在处理器单元35的存储器中。也可能滑动配重23、23A、23B直接移位至对应由用户录入的数据的位置。处理器单元35在这种情况下依靠可用的设定参数，诸如，例如位置设定、预载荷补偿设定、浮力补偿设定和/或旋转补偿设定。 

在推式系统中，最佳操作点和测量窗口相对于最佳操作点的位置取决于由用户意定的称重任务。虽然目标称重的已经提及的过程要求向更高载荷的一侧打开的测量窗口，但热解重量测量要求测量窗口沿更小载荷的方向延伸。对于计量学测量而言，建议使得测量窗口相对于参考载荷值对称地定位。除了测量换能器22对总补偿力的贡献将不同之外，对于设定参考值的前述方法也可以被用在计量学测量或热解重量测量中。在热解重量测量中，由于称重样品的质量在测量过程期间减小并且测量窗口A因此应该朝向更轻的载荷值偏移，补偿力的这个部分将大约为92%至98%。在计量学测量中，参考值应该在约47%至53%。这个测量窗口A居中的位置适用于这样的称重任务，即在所述称重任务中，测量值能够终止在等同地在参考值之上和之下延伸的范围内。 

对于推拉系统而言，最佳操作点在从推动模式到拉动模式的过渡处（即在机械零点处）。测量窗口相对于操作点的位置的设定因此取决于测量窗口A中的推动区域和拉动区域的相对比例。这些区域能够具有不同的宽度和由测量换能器22的设计确定。因此，对称的推动/拉动系统具有在推动区域和拉动区域之间等同划分的测量窗口A。 

在某一情况下，至少一个滑动配重23在其行进范围的最大处也能够发生，即滑动称重范围被用至100%。因此，称重容置器对于重量测量而言很轻，即偏至测量窗口A的低侧。在这种情况下（在图10A中以点划线示出），处理器单元35使得至少一个滑动配重23沿朝向中性 位置27的方向移动，直到滑动配重23的补偿力与被施加的载荷平衡（点Z）。测量信号现在处于测量窗口A的下端，即推动系统的测量换能器22的补偿力等于零。随着滑动配重23沿朝向中性位置27的方向进一步移动，补偿力的由测量换能器22贡献的部分减小，直到已经到达所需设定点值或所需操作点。 

不同的情况存在于推拉系统中（参见图10B）：在点Z处，测量换能器22的补偿力在拉动区域中达到最大并且随着滑动配重朝向中性位置27的持续移动而减小。当测量换能器22不再需要产生补偿力时，即当测力装置1在其机械零点处时，已经到达优选的、即最佳操作点Y_OPT。然而，在推拉系统中，用户也可以为补偿力的比例录入设定点值，或在处理器单元35中选择“目标称重”功能。 

在图10A和10B中，点X和Z的连接线也能够被解释为测量窗口的宽度相对于称重范围的宽度的比例（比率<1）。如果所述线以浅角度（小度数角度）倾斜（比率接近1），那么称重物体的质量能够被确定的称重范围稍微大于其中能够经由测量换能器22的补偿力测出称重物体的质量的称重范围。更大的比率的优势在于，精确度的更高程度能够在滑动配重23、23A、23B的补偿力的微调中被获得。如果连接线更陡，那么测力装置1的称重范围在测量窗口的比例方面会同量地更大，从而使得测力装置1更适用于更宽的应用范围。 

在两个相关测量被执行的情况下，比如例如在称重过滤器的情况下，或在属于一个系列的且通过长时间间隔（期间天平被用于其它目的）分开的个别测量的情况下，重要之处在于确保重量测量仪器恢复至同一配置方式、即恢复至应当用作基准的初始测量中所用的相同的参数设定。这种保证能够通过标准作业程式（SOP）实现，其能够被定义为下述：先于将称重物体放置在测力装置上，待由测量换能器22贡献的补偿力的比例需要被确定（在推拉系统中，其能够是由测量换能器22示出的给定量）。校准质量被设定在载荷接收器上，因此测力装置1在所需位置处设定至少一个滑动配重23、23A、23B，并且在存储器中存储配重值。这两个步骤需要在参考测量之前被执行，并且在相关测量之前再次被执行，以具有用于这个比较测量的参考量。校准 质量能够是从外部被放置到载荷接收器上的标准的和/或确证的重量，或标准质量能够是设在测力装置1中且能够为此目的接入或去除的校准配重。 

在长期测量（诸如，例如计量学测量）中，周围温度、气压和/或湿度的改变会对测量产生影响。这些波动通过空气密度的改变表明自身的存在。根据阿基米德原理，如果称重物体和滑动配重23具有不同的密度，那么只要空气密度波动，偏离将由于空气浮力的改变而发生。为了解决这个问题，具有不同密度的至少两个滑动配重23A、23B被设置在天平梁19上。通过滑动配重23A、23B的不同的位置设定，可以不仅使重力、而且使作用在第二杠杆臂20上的浮力匹配作用在第一杠杆臂18上的称重物体的那些力。如果称重物体的密度位于滑动配重23A和23B的各自密度之间，那么用于空气密度效应的补偿是可能的。在极端情况下，即如果称重物体的密度等于滑动配重23A和23B的各自密度中一个或另一个，那么仅密度匹配称重物体的滑动配重可以在其位置移位，同时另一滑动配重维持处于中性位置。这必然减小能够由测力装置1的滑动配重补偿的范围。滑动配重23A和23B因此需要与它们的各自密度有关地配置成测力装置1的意于用途。作为另一可能性，个人能够使用不同密度的一系列滑动配重（即多于两个）。在给定应用中未使用的那些将被保持在中性位置27处，并且因此不会对天平梁产生影响。依据称重物体的密度，个人将选定适用于所述应用的滑动配重。 

为了扩大用于测力装置1的应用范围，所述至少一个滑动配重23、23A、23B能够被替换。例如，更重的滑动配重23、23A、23B导致更大的滑动称重范围C（参见图9）。轻于先前就位的一个配重的替换配重将导致更小的滑动称重范围C，但也会导致更精细且因此更精确的调节性。称重物体的密度能够通过将滑动配重替换成具有相同重量但不同密度的新配重而被考虑在内。 

当多个滑动配重23、23A、23B被使用时，必需使它们同步。第一种可行性是使滑动配重23、23A、23B移动至端挡件并且将相关调节值存储在处理器单元的存储器中。在机械零点处的同步同样也是可 能的。后者的优势在于从外部作用在测力装置1上的转矩的影响被最小化，即最高准确性在调节中实现。后者可行性可以被证明为尤其适用于推拉系统。 

虽然已经通过具体实施例的当前示例描述本发明，被认为明显的是，例如通过将单个实施例的特征彼此结合和/或通过将实施例之间的单个功能性单元相互替换，能够基于本发明的教义形成多个另外的变型。 

附图标记列表 

1    测力装置 

2    具有联接器件的测力装置 

10   力测量单元 

11   固定部件 

12   载荷接收部件 

14   上平行引导件 

15   下平行引导件 

16   称重秤盘 

17   联接件 

18   第一杠杆臂 

19   天平梁 

20， 820第二杠杆臂 

21， 21A，21B枢轴 

22   测量换能器 

23、 23A、23B、823滑动配重 

24   线圈的力产生中心 

25   中性平衡平面 

26， 26A，26B滑动移动的轴线 

27， 27A，27B中性位置 

28， 28A，28B滑动配重的重心 

29   前杠杆级 

30   后杠杆级 

31   通道开口 

32   导轨 

33   位置测量装置 

34   显示器 

35   处理器单元 

836  联接器件 

837  滑动配重杠杆 

838  枢轴 

A    测量窗口 

A1   在滑动配重的中性位置处的测量窗口 

A2   在滑动配重的移位位置处的测量窗口 

A3   在滑动配重的最大移位位置的测量窗口 

B    位置移位 

C    最大位置移位或最大滑动范围 

D    称重范围 

X_A   在测量换能器的所有补偿力处的平衡状态 

X_B   推动模式中在所有补偿力处的平衡状态 

Y    在目标称重的一端的操作点 

Y_OPT 推动/拉动模式中的测力装置的最佳操作点 

Z_A   在滑动配重的所有补偿力处的平衡状态 

Z_B   拉动模式中在所有补偿力处的平衡状态 

F_设定点TGM 在热解重量测量中由测量换能器贡献的补偿力的部分 

F_设定点MET 在计量学测量中由测量换能器贡献的补偿力的部分 

F_设定点TW  在目标称重过程中由测量换能器贡献的补偿力的部分。 

Claims (16)

1.一种测力装置（1），其根据电磁力补偿原理操作且用于重量测量仪器，所述测力装置具有通过平行引导件（14、15）连接至彼此的固定部件（11）和载荷接收部件（12），并且所述测力装置具有至少一个天平梁（19），所述天平梁借助于作用在天平梁（19）的第一杠杆臂（18）上的联接件（17）直接地或经由另外的杠杆（29）连接至载荷接收部件（12），并且所述天平梁（19）的第二杠杆臂（20）直接地或经由另外的杠杆（30）连接至被设置在固定部件（11）上的测量换能器（22），其中测量换能器（22）是在永磁体场中具有引导移动性地设置的电磁线圈，并且其中至少一个滑动配重（23）被设置在所述至少一个天平梁（19）上，其特征在于，基于测量换能器（22）的和/或与测量换能器（22）协作的位置测量装置（33）的测量变量，滑动配重（23）的位置能够以可控的方式借由驱动机构被改变。

2.根据权利要求1所述的测力装置（1），其特征在于，通过使滑动配重（23）的位置移位，测力装置（1）的测量窗口的位置能够被改变、和/或作用在载荷接收部件（12）上的载荷能够被补偿、和/或作用在载荷接收部件（12）上的载荷的浮力能够被补偿、和/或对旋转振动的敏感性能够被部分地或完全地补偿。

3.根据权利要求1所述的测力装置（1），其特征在于，流经电磁线圈和产生补偿力的线圈电流代表用于设定滑动配重（23、23A、23B）的位置的测量变量。

4.根据权利要求1所述的测力装置（1），其特征在于，位置测量装置（33）是光电位置传感器，所述光电位置传感器具有设置在固定部件（11）上并且相隔一空间间隔地彼此相对的光发射器和光接收器，所述光电位置传感器还具有切入空间间隔并且参与测力装置（1）的可移动构件的行程的遮光板，其中位置测量装置的输出信号对应天平的互连可移动构件自零位置的位移，将载荷放置到载荷接收器上而出现所述零位置，并且其中所述位置传感器信号代表控制滑动配重（23、23A、23B）定位的测量的量。

5.根据权利要求1至4之一所述的测力装置（1），其特征在于，借由行进测量装置，滑动配重（23、23A、23B）的位置被记录并且作为位置设定、预载荷补偿设定、浮力补偿设定和/或对旋转振动的补偿设定被存储在处理器单元（35）的存储器中，以便在随后的时间点恢复取用。

6.根据权利要求1至5之一所述的测力装置（1），其特征在于，测力装置（1）的处理器单元（35）具有以下能力：即借由被设置在载荷接收部件（12）上或连接至重量测量仪器的读取器装置从计算机条码或RFID芯片识别容置器的能力，以及为所述至少一个滑动配重（23、23A、23B）的位置设定、预载荷补偿设定、浮力补偿设定和/或旋转振动补偿设定调用与容置器相关的存储数据的能力。

7.根据权利要求1至6之一所述的测力装置（1），其特征在于，所述至少一个滑动配重（23）的质量重心（28）被设置在中性平衡平面（25）上，并且滑动配重（23）被约束成在所述平面（25）内移动。

8.根据权利要求4所述的测力装置（1），其特征在于，至少两个滑动配重（23A、23B）在中性平衡平面（25）内的方位处被设置在天平梁（19）上，并且在所述平面内能够彼此独立地移动。

9.根据权利要求8所述的测力装置（1），其特征在于，至少两个滑动配重（23A、23B）在它们的各自密度的方面彼此不同、和/或配置成能够替换。

10.根据权利要求1至9之一所述的测力装置（1），其特征在于，在不止一个天平梁（19）上，一个或多个滑动配重（23、23A、23B）具有滑动移动性地设置。

11.根据权利要求1至10之一所述的测力装置（1），其特征在于，所述至少一个滑动配重（23、23A、23B）借由直线驱动机构或压电驱动源、或借由具有主轴的旋转驱动机构被移动就位，其中滑动配重（23、23A、23B）的行进距离能够被驱动机构控制。

12.根据权利要求1至11之一所述的测力装置（1），其特征在于，测力装置（1）包括用于定位所述至少一个滑动配重（23、23A、23B）的电驱动机构，并且所述驱动机构自身是滑动配重（23、23A、23B）的一部分。

13.根据权利要求1至12之一所述的测力装置（1），其特征在于，所述至少一个滑动配重（823）经由联接器件（836）附接至天平梁（19），由此由滑动配重（823）贡献的重量能够被可操作地联接和解除联接。

14.根据权利要求1至13之一所述的测力装置（1），其特征在于，至少一个滑动配重（23、23A、23B）能够被移动至滑动配重的重量（23、23A、23B）相反于测量换能器（22）的补偿力作用的位置。

15.一种用于设定根据权利要求1至14之一所述的用于重量测量仪器的测力装置（1）的至少一个滑动配重（23、23A、23B）的位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，其中：

容器空重载荷被放置在载荷接收部件（12）上、或重量值由用户录入、或容器空重载荷借由被设置在载荷接收部件（12）上或连接至重量测量仪器的读取器装置从计算机条码或RFID芯片识别出，

有关测量窗口的设定点值由用户录入，或响应于由用户选定的称重任务从处理器单元（35）的存储器恢复取用设定点值，

所述至少一个滑动配重（23、23A、23B）借由驱动机构被移动至根据所述设定点值的位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，称重物体的密度值作为附加输入由用户录入、或借由被设置在载荷接收部件（12）上或连接至重量测量仪器的读取器装置由计算机条码或RFID芯片记录，并且在将所述至少两个滑动配重移动至根据设定点值的位置的步骤之后，滑动配重的各自位置彼此独立地调整。

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