CN103561054A - 一种汽车车身网络管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统为发动机管理单元、变速箱控制模块、制动系统模块、安全气囊模块、电子助力控制模块等仅在汽车点火后工作的模块分别作为15节点接入CAN总线网络；自动空调模块、组合仪表单元、PEPS控制模块、车身控制模块等在汽车熄火后需要依靠蓄电池继续工作的分别作为30节点接入CAN总线网络，车身控制模块作为30主节点，自动空调模块、组合仪表单元、PEPS控制模块作为30主节点的从节点。本发明的优点在于：1.对汽车各个控制单元之间的网络通讯进行优化管理；2.避免停车时出现蓄电池亏电的现象；3.适用于不同的车身网络拓扑结构。

Description

一种汽车车身网络管理系统

技术领域

本发明涉及汽车车身通讯领域，特别涉及一种汽车车身网络管理系统。

背景技术

随着汽车电子技术及车载网络技术的进步，为了满足汽车智能化控制，实时，安全，电子控制单元使用的越来越多，车载网络也广泛的应用。

但是目前各电子控制单元存在差异性，上电初始化时间及休眠唤醒定义不一致，这就有可能导致在上电时各电子控制单元信号误判断，整车熄火时无法正常休眠，蓄电池亏电等故障。

针对上述问题，建立一种各电子控制单元相互间的网络通讯系统及其相应的信号处理办法是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车车身网络管理系统，以达到对汽车各个控制单元之间的网络通讯进行管理的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统为发动机管理单元、变速箱控制模块、制动系统模块、安全气囊模块、电子助力控制模块等仅在汽车点火后工作的模块分别作为15节点接入CAN总线网络；自动空调模块、组合仪表单元、PEPS控制模块、车身控制模块等在汽车熄火后需要依靠蓄电池继续工作的分别作为30节点接入CAN总线网络，车身控制模块作为30主节点，自动空调模块、组合仪表单元、PEPS控制模块作为30主节点的从节点。

所述的30主节点和30从节点均有其对应的网络管理报文，包括唤醒请求，保持唤醒和休眠命令。

所述的管理系统在整车熄火后，车身控制模块检测整车外部信号，若符合休眠条件，车身控制模块通过其网络管理报文发出休眠命令，其余30从节点接收到休眠命令后，则立刻进入到休眠状态，不在参与网络通信，从而降低整车的静态电流。

所述的管理系统在整车所有电子控制单元进入到休眠状态后，若车身控制模块检测到外部信号需要显示或响应时，车身控制模块通过其网络管理报文相继发出唤醒请求，保持唤醒命令及应用报文数据，其他30从节点接收到该命令后，立刻进入到保持唤醒状态，并发送其网络管理报文，标识出其唤醒休眠状态及相应的应用报文，并响应车身控制模块发出的应用报文数据。

所述的管理系统判断节点失效的时间必须大约节点初始化时间。

所述的管理系统中所有网络节点初始化时间应在整车点火自检的时间之内。

一种汽车车身网络管理系统，由于采用上述的结构，本发明的优点在于：1、对汽车各个控制单元之间的网络通讯进行优化管理，避免整车熄火时，各电子模块无法正常休眠与唤醒；2、避免停车时出现蓄电池亏电的现象；3、适用于不同的车身网络拓扑结构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明一种汽车车身网络管理系统结构框图；

图2为本发明一种汽车车身网络管理系中各模块进入休眠状态的逻辑关系图；

图3为本发明一种汽车车身网络管理系中各模块进入唤醒状态的逻辑关系图；

在图1-3中，1、车身控制模块；2、自动空调模块；3、组合仪表单元；4、PEPS控制模块；5、发动机管理单元；6、变速箱控制模块；7、制动系统模块；8、安全气囊模块；9、电子助力控制模块。

具体实施方式

在汽车上，电子控制单元越来越多，车身控制模块1，发动机管理模块5，变速箱控制模块6，制动系统模块7，安全气囊模块8，自动空调模块2，组合仪表单元3，PEPS控制模块4，电子助力控制模块9等，都是作为网络上的一个节点。并且部分节点是需要有蓄电池电工作，称为30节点；部分节点是仅在点火后工作，称为15节点。具体如图1所示，本发明为发动机管理单元5、变速箱控制模块6、制动系统模块7、安全气囊模块8、电子助力控制模块9等仅在汽车点火后工作的模块分别作为15节点接入CAN总线网络；自动空调模块2、组合仪表单元3、PEPS控制模块4、车身控制模块1等在汽车熄火后需要依靠蓄电池继续工作的分别作为30节点接入CAN总线网络，车身控制模块1作为30主节点，自动空调模块2、组合仪表单元3、PEPS控制模块4作为30主节点的从节点。

由于各电子控制单元的差异性，在上电后，其参与到CAN总线并发出其第一帧报文数据的时间是不一致的。上电初始化时间即指在上电后到电子控制单元发出第一帧报文CAN数据的时间，计为Tinitial。为了保证在初始上电时，各网络节点正常通信及做出正确的响应，定义如果接收节点连续相应的时间Ttimeout内没有接收到发送节点的信号，接收节点就会做出相应的响应提示，如组合仪表点亮相应的报警灯提示。反之，如果在初始化时间Tinitial之内去判断电子控制单元的信号，就会做出错误的响应。比如，如果组合仪表单元3定义如果连续2.5sec接收不到安全气囊模块8的数据，即点亮相应的气囊失效报警灯。但是在上电时，可能安全气囊模块8初始化时间需要3sec，这样仪表就会出现误报警。

为了避免以上提到的误报警，判断节点失效的Ttimeout必须大约节点初始化时间Tinitial，并有一个合适的阈值。所有网络节点初始化时间不应过长，应在整车点火自检的时间之内。

在整车熄火后，15节点的电子控制单元即进入到不工作状态。而30节点的电子控制单元仍需要通信工作。譬如，车身控制模块1需要检测钥匙设防解防，组合仪表单元3需要显示双闪报警等。为了统一各30节点在熄火后的休眠唤醒，将车身控制模块1作为30主节点，其他节点为30从节点。每个节点均有其对应的网络管理报文，包括唤醒请求，保持唤醒和休眠命令。

当整车熄火后，车身控制模块1检测整车外部信号，如门开，钥匙信号，小灯等外部唤醒源信号。若符合休眠条件，那么车身控制模块1通过其网络管理报文发出休眠命令。其余30从节点接收到休眠命令后，则立刻进入到休眠状态，不在参与网络通信。从而降低整车的静态电流。

当整车熄火后，整车所有电子控制单元进入到休眠状态后。此时车身控制模块1检测到外部信号需要显示或响应，如门开，钥匙进入，双闪，小灯开等，车身控制模块1通过其网络管理报文相继发出唤醒请求，保持唤醒命令及应用报文数据。其他30从节点接收到该命令后，立刻进入到保持唤醒状态，并发送其网络管理报文，标识出其唤醒休眠状态及相应的应用报文，并响应车身控制模块1发出的应用报文数据，如门开指示，双闪指示等。

本发明并且创建网络管理报文，并将车身控制模块1作为网络上的主节点控制其他电子控制单元的休眠唤醒。同时，该发明适用于高中低速率的CAN网络，及不同的车身网络拓扑结构。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统为发动机管理单元（5）、变速箱控制模块（6）、制动系统模块（7）、安全气囊模块（8）、电子助力控制模块（9）等仅在汽车点火后工作的模块分别作为15节点接入CAN总线网络；自动空调模块（2）、组合仪表单元（3）、PEPS控制模块（4）、车身控制模块（1）等在汽车熄火后需要依靠蓄电池继续工作的分别作为30节点接入CAN总线网络，车身控制模块（1）作为30主节点，自动空调模块（2）、组合仪表单元（3）、PEPS控制模块（4）作为30主节点的从节点。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的30主节点和30从节点均有其对应的网络管理报文，包括唤醒请求，保持唤醒和休眠命令。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统在整车熄火后，车身控制模块（1）检测整车外部信号，若符合休眠条件，车身控制模块（1）通过其网络管理报文发出休眠命令，其余30从节点接收到休眠命令后，则立刻进入到休眠状态，不在参与网络通信，从而降低整车的静态电流。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统在整车所有电子控制单元进入到休眠状态后，若车身控制模块（1）检测到外部信号需要显示或响应时，车身控制模块（1）通过其网络管理报文相继发出唤醒请求，保持唤醒命令及应用报文数据，其他30从节点接收到该命令后，立刻进入到保持唤醒状态，并发送其网络管理报文，标识出其唤醒休眠状态及相应的应用报文，并响应车身控制模块（1）发出的应用报文数据。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统判断节点失效的时间必须大约节点初始化时间。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车身网络管理系统，其特征在于：所述的管理系统中所有网络节点初始化时间应在整车点火自检的时间之内。

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