CN103496410B - 一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置，其特征是：两支撑架位于汽车底盘左右两侧，支撑架安装有滚轮和履带，两支撑架由液压系统负责关闭与打开，装置由汽车本身发动机提供动力，还设有离合器、可控制接通和切断动力源；本装置使用滚轮时可实现横向移动，使用履带时，可以在雪地上行走；本发明提供了一种结实、稳固、动力强大和隐藏性好的一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置，解决了现有技术所存在侧向停车所需泊位空间大、大雪天气汽车很难行走的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车辅助装置，特别是涉及一种安装在汽车底盘能把整个车身托起进行移动的装置。
背景技术
随着各大城市的汽车快速增多，开车的人都会碰到因车位前后空隙太小车子停不进去或开不出来的情况，这时如果汽车能横向移动，不但能解决该问题而且可以在相同的土地面积上停放更多车辆。还有就是每当汽车遇到寒冷的冰雪天气、路面结冰、积雪很厚、特别是上坡位的冰雪路、泥泞路，汽车轻则打滑、重则让汽车陷入某个坑不能上来或滑到别的地方危及安全。目前，解决汽车横向移动的公开专利中大多采用电动机驱动承载轮移动的方式，此动力方式有它的局限性，因为目前大多数汽车的重量在一吨以上，而拥有强大动力输出的电动机加齿轮组，它的体积重量相对于此装置来说不会太小，采用小体积的电动机和齿轮组难以达到理想的效果，况且汽车面临的路况除了平坦的水泥地，很多时候还有布满小石头和凹坑的泥地沙土路。还有解决该问题的方式是日本NTN公司研制的四个轮可以九十度转向的电动车、由于电动机都在车轮内，不需要考虑传动的问题，但目前市场仍是以内燃机车为主，这种车是不适合采用此种方式的。而解决汽车在雪地等其它一些复杂路面状况下行走的方法是把一些越野车、吉普车的轮子拆除，换上一种三角形的履带轮，装上这种轮子的车子有非常强大的路面对抗能力，但要来回拆卸轮子、非常的麻烦，况且很多车不适合安装这种轮子，也不可能经常把这几个轮子带在车上，很多复杂恶劣的天气都是在没有准备的情况下发生的，此时、让汽车有对抗这种恶劣环境的能力尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置，实现汽车可以横向行走及可以在雪地上行走的功能。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种汽车横向移动装置，包括支撑机构、动力机构和传动机构：所述的支撑机构包括支撑架和伸缩动力装置，汽车底盘左右两侧都设有至少一个以上的支撑架，支撑架的一端与位于汽车底盘左右两侧、前轮与后轮之间的位置活动连接，支撑架的另一端设有与地面接触的滚动组件；所述的伸缩动力装置包括伸缩臂和伸缩控制系统，控制汽车两侧支撑架张开和闭合的伸缩臂至少是一个以上；所述的动力机构包括发动机和动力控制系统，当伸缩臂动作时把支撑架向地面的方向打开，汽车的车身整个会被升起，发动机通过传动机构驱使支撑架的与地面接触的滚动组件运动，从而让汽车横向移动。
优选地，所述的伸缩臂是液压杆。
优选地，所述的伸缩控制系统包括油泵、控制阀、油箱和油管。
优选地，所述的传动机构包括离合器、链条和链轮。
优选地，所述的与地面接触的滚动组件是滚轮。
优选地，所述的与地面接触的滚动组件是履带轮。
优选地，所述的汽车底盘、靠近车轮处设有一杠杆，杠杆的支点固定在底盘上，杠杆的一端与汽车悬挂摆臂连接。
优选地，所述的支撑架、其两端的固定臂设有一凸起物，支撑架转动的同时、该凸起物会触压设在汽车底盘杠杆的一端。
优选地，在汽车的最前端和最尾端设有发射光线轨迹可见的照射灯，照射方向与汽车后车轮的运动方向垂直。
一种汽车移动装置，包括上述的汽车横向移动装置，还安装有履带行走机构。
本发明的优点是：
可以实现横向移车、不管泊车还是在马路中被夹两车中间，都可抽身随时变道；对于安装有履带的装置，由于有履带的竖向调控，在泊车时、只要所留空间比车身长度大几个厘米，就可以实现快速精确泊车；不但可以把车身升起换单个轮胎、四个轮子同时爆胎也不需要求助拖车即可自行走到维修点；由于采用了汽车本身的发动机，使用履带在雪地上行走可以实现快速移动；整个装置结实、稳固、动力大、隐藏性好，由于此装置被隐藏在车底下，整个装置的厚度可以根据所需履带轮子或滚轮直径作出调整，一般可以控制在10-20厘米的范围，所以对整车的空间影响不大；由于控制方面沿用了汽车本身的油门、方向盘、离合档位，所以更易操控和控制；可以应付各种复杂的路面状况、如山路、泥泞路、沙滩、路面结冰、积雪等，在这些环境中还可以充当牵引车，帮其它车脱离困境；可以通过控制履带的互相反转实现360度转圈；战争时有必要的情况下，还可以当做简陋的微装甲去迎战，大量的这种土装甲将会形成一道有力的战线，军队的车装上此装置，既保留了陆地轮胎快速前进的特性、又提高了越野性能；在有需要或紧急情况下，还可以让车爬楼梯；广大农村朋友还可以把带有此装置的车辆当拖拉机使用，耕田运输合二为一。
附图说明
图
1
为本发明一种汽车移动装置全展开时的主视图；
图
2
为图
1
的左视图；
图
3
为图
1
的俯视图；
图
4
为图
1
的三维视图；
图
5
为本发明一种汽车移动装置半折叠仅使用横向移动功能时的主视图；
图
6
为图
5
的右视图；
图
7
为本发明一种汽车移动装置全折叠起来时的主视图；
图
8
为图
7
的左视图；
图
9
为图
7
的俯视图；
图
10
为履带行走机构局部放大图；
图
11
为汽车底盘所设杠杆所在位置局部示意图；
图
12
为一种汽车移动装置的滚轮换为履带轮的示意图；
图
13
为一种汽车横向移动装置的结构示意图；
图
14
为一种汽车横向移动装置的滚轮换为履带轮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例
1
如图 4 、图 10 和图 11 所示，支撑架 1 由上横梁 2 、下横梁 3 、固定臂 4 、固定臂 5 、固定臂 6 、滚轮 7 、液压杆 8 、合页 9 、合页横梁 10 、履带机构 11 、双链轮轴承 12 、链条 21 和链轮 20 组成；上横梁 2 固接于汽车底盘，固定臂 4 、固定臂 5 和固定臂 6 的一端分别与上横梁 2 活动连接，另一端分别与下横梁 3 活动连接，双链轮轴承 12 套在上横梁 2 的一端，履带机构 11 的滚轮轴 13 与下横梁 3 活动连接，滚轮 7 安装于下横梁 3 两端，液压杆 8 的油缸端与下横梁 3 活动连接在一起，活塞杆的一端与合页横梁 10 铰接在一起，合页 9 的上页 14 的一端与固定臂 5 铰接、下页 15 的一端与履带机构 11 的固定横梁 16 铰接，上页 14 和下页 15 的另一端和合页横梁 10 共同铰接在一起；履带机构 11 的主驱动轮 17 设有伞形齿轮 18 、伞形齿轮 18 与设在下横梁 3 的伞形齿轮 19 啮合，下横梁 3 的一端设有链轮 20 、链轮 20 通过链条 21 与上横梁 2 的双链轮轴承 12 的其中一个链轮连接，双链轮轴承 12 的另一个链轮通过链条 22 与离合器 23 连接，离合器 23 安装于发动机 24 输出轴 25 上；液压杆 26 的油缸端与汽车底盘铰接，活塞杆端与固定臂 6 的一处铰接在一起，本装置的液压系统由油泵、液压缸、液压油、控制阀、油箱和油管等组件组成。本装置实际操作和使用是这样的，此装置在不工作的时候是以折叠的方式收起于汽车底盘左右两侧，开始工作时，液压系统控制液压杆 26 动作，两侧支撑架 1 开始绕支撑架 1 的上横梁 2 转动，从而向地面的方向打开，当安装在支撑架 1 下横梁 3 的滚轮 7 与地面接触时，由于支撑架 1 的总高度比汽车底盘到地面的距离高，此时、整个车身会被托起、直至支撑架 1 垂直于地面，由于车辆悬挂失去车身的压力轮胎会在重力和悬挂弹簧作用下松弛下垂、但仍处于悬空状态，对于平坦的路面，此现象不会对此装置的移动构成阻碍，考虑到路面的多样性，轮胎离地面距离太短会造成移动过程中碰到各种石头等障碍物，出于此本装置在支撑架 1 的左右两端的固定臂 4 安装了滚轮 27 （也可以是一凸块等凸起物），当支撑架 1 被向下打开的同时、压迫安装在附近的杠杆 28 的一端，杠杆 28 随即把悬挂的摆臂 29 往上顶（杠杆与摆臂的连接可以铰接或处于摆臂的下方），从而让轮胎与地面距离离得更高，此时、挂上前进或后退档位（代表向左还是向右），开启离合器 23 、踩下油门，发动机 24 输出轴 25 通过离合器 23 带动链条 22 、链条 22 再通过双链轮轴承 12 带动链条 21 ，链条 21 带动下横梁 3 的链轮 20 ，从而驱动滚轮 7 转动、实现横向移动；如要在雪地上行走时，此时把支撑架 1 的履带机构 11 放下来，具体步骤是：液压系统控制安装于下横梁3两端的液压杆8工作，通过合页横梁10打开合页9，合页9的上页14和下页15开始张开推动履带机构11的滚轮轴13绕下横梁3转动，当合页9完全张开、履带机构11跟支撑架1刚好垂直，由于履带机构11的高度大于滚轮7的高度、滚轮7被提升离开地面，此时、踩下油门即可控制履带机构11运动；由于离合器23带有差速和反转功能、汽车方向盘下端装有电子感应元件（也可以是机械式的硬制动）可随方向盘转动的角度调节离合器23两边的速度分配，即可实现顺畅转弯和360度转圈；从而能让汽车由陆地轮胎瞬间转化为全履带机车。
实施例2
考虑到成本和每个人的需求不一样，履带行走的功能不是人人都会用到，所以，实施例1所述装置的横向移动功能是可以单独独立生产出产品的，如图13所示，与全功能的一种汽车移动装置的区别是：液压杆26换成了单条双向液压杆30，从属于支撑架1的履带机构11、液压杆8、合页横梁10、合页9和固定臂5被舍弃，固定臂6换成了倒L形臂31，其操作控制方法和实施例1的操作控制横向移动的方法一样。
实施例3
如图12和图14所示，主要把实施例1的滚轮7换成了履带轮32，把实施例2的滚轮换成了履带轮33；所述的履带轮32和履带轮33可以有多种形状、如三角形、长条形、梯形、圆形和四方形等；因为滚轮在一些沙子较多路面较滑的情况下容易轮陷打滑，所以履带轮适应性更加广；由于可选用其中一种或两者相结合作为承载轮、本发明统称为与地面接触的滚动组件。
实施例4
把实施例1的链条22、链条21换成皮带，实现皮带传动；除此之外、还可以选用履带、链条与履带的组合、带伞形齿轮的轴与链条的组合、皮带与链条的组合、履带与皮带的组合，可达相同效果。
实施例5
把实施例1的液压杆26，实施例2的液压杆30换成丝杆千斤顶，可达相同效果。
为了方便在环境比较阴暗时进行横向泊车，有时不下车去看很难确定所留空间够不够容纳车身，基于此，本装置在汽车的最前端和最尾端安装了发射光线轨迹可见的小射灯，照射的方向与汽车后车轮的运动方向垂直；所以如有哪端的距离不够，射线会照在阻挡物上，由于光线是可见的，驾驶员很容易从车窗看到光线照在什么地方从而迅速判断出位置是否足够。
本发明除了可以使用汽车自身的发动机作为装置动力源，还可以独立安装一台以上内燃机或电动动力装置做为动力源；仅有独立横向移动功能的移动装置使用独立的电动动力装置作为动力源可以不使用离合器，安装有履带的移动装置独立使用二台以上电动动力装置作为动力源可以不使用离合器或差速器。
Claims (10)
1.一种汽车横向移动装置，其特征是：包括支撑机构、动力机构和传动机构；所述的支撑机构包括支撑架和伸缩动力装置，汽车底盘左右两侧各设有一个支撑架，支撑架由上横梁、下横梁、固定臂构成，支撑架的一端与位于汽车底盘左右两侧、前轮与后轮之间的位置活动连接，支撑架的另一端设有与地面接触的滚动组件；所述的伸缩动力装置包括伸缩臂和伸缩控制系统，控制汽车两侧支撑架张开和闭合的伸缩臂至少是一个以上；所述的动力机构包括发动机和动力控制系统、发动机为汽车本身的发动机，当伸缩臂动作时把支撑架向地面的方向打开，汽车的车身整个会被升起，发动机通过传动机构驱使支撑架的与地面接触的滚动组件运动，从而让汽车横向移动。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的伸缩臂是液压杆。
3.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的伸缩控制系统包括油泵、控制阀、油箱和油管。
4.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的传动机构包括离合器、链条和链轮。
5.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的与地面接触的滚动组件是滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的与地面接触的滚动组件是履带轮。
7.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的汽车底盘、靠近车轮处设有一杠杆，杠杆的支点固定在底盘上，杠杆的一端与汽车悬挂摆臂连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：所述的支撑架、其两端的固定臂设有一凸起物，支撑架转动的同时、该凸起物会触压设在汽车底盘杠杆的一端。
9.根据权利要求1所述的一种汽车横向移动装置，其特征是：在汽车的最前端和最尾端设有发射光线轨迹可见的照射灯，照射方向与汽车后车轮的运动方向垂直。
10.一种汽车移动装置，其特征是：包括如权利要求1至9任一项所述的汽车横向移动装置，还安装有履带行走机构。
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