CN103423397A

CN103423397A - 螺母条消隙减速箱

Info

Publication number: CN103423397A
Application number: CN2013103263610A
Authority: CN
Inventors: 张谦勇; 张恺睿; 薛兆云
Original assignee: SHANDONG LUZHONG CNC MACHINE CO Ltd
Current assignee: SHANDONG LUZHONG CNC MACHINE CO Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2013-12-04

Abstract

本发明公开了一种螺母条消隙减速箱，包括减速箱体，减速箱体的外部设有螺母条，所述减速箱体内并排设有传动轴、中间轴和主轴，所述主轴上并排安装有两个蜗杆：左蜗杆和右蜗杆，左蜗杆和右蜗杆分别与螺母条啮合，可将左蜗杆和右蜗杆的旋转运动转换为螺母条的直线运动，左蜗杆向右移动将左蜗杆与螺母条的间隙全部集中在左侧，用于消除螺母条的右侧间隙，右蜗杆向左移动将右蜗杆与螺母条的间隙全部集中在右侧，用于消除螺母条的左侧间隙，这样向左移动时右蜗杆受力，向右移动时左蜗杆受力，实现左右消除间隙。在不增加成本的同时，有效消除了机床传动所产生的误差，提高传动精度，加工精度也大幅度提高。

Description

螺母条消隙减速箱

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备传动部件，尤其是一种适用于龙门铣、单臂铣、端面铣等X轴的螺母条消隙减速箱，用于消除反向间隙。

背景技术

龙门铣、单臂铣、端面铣等作为通用型设备，普遍不存在消隙装置，反向间隙较大，数控设备多采用消隙装置，但多数隙装置结构复杂，精度较高，且制造成本很高。综合考虑龙门铣的间隙主要存在于传动的最端末级啮合上，因为前几级啮合，无论是在加工制造还是在组装调整上都很好保证，而最末级啮合调整与测量困难，且磨损较严重。

发明内容

本发明要解决的问题是一种能够消除最末级的间隙、减小反向误差、提高传动精度的螺母条消隙减速箱。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种螺母条消隙减速箱，包括减速箱体，减速箱体的外部设有螺母条，所述减速箱体内并排设有传动轴、中间轴和主轴，所述主轴上并排安装有两个蜗杆：左蜗杆和右蜗杆，左蜗杆和右蜗杆分别与螺母条啮合，可将左蜗杆和右蜗杆的旋转运动转换为螺母条的直线运动。

以下是本发明对上述分案的进一步改进：

左蜗杆和右蜗杆之间设有蝶形弹簧。

进一步改进：所述减速箱体上设有与传动轴传动连接的动力输入轴，所述动力输入轴与动力驱动装置传动连接。

进一步改进：动力输入轴上安装有第一伞齿轮，所述传动轴上安装有主动齿轮和与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；

所述主轴上还安装有花键齿轮，所述花键齿轮与主动齿轮之间通过从动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在中间轴上。

进一步改进：动力驱动装置包括与动力输入轴通过第二联轴器传动连接的减速机，所述减速机的动力输入轴上通过第一联轴器传动连接有变频电机。

工作时，动力源变频电机的动力通过减速机与动力输入轴传动连接，动力输入轴上的第一伞齿轮连接，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，第二伞齿轮和主动齿轮在传动轴上同轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮在中间轴作旋转运动，从动齿轮与花键齿轮啮合连接，花键齿轮通过花键与主轴同轴连接。

左蜗杆向右移动将左蜗杆与螺母条的间隙全部集中在左侧，用于消除螺母条的右侧间隙，右蜗杆向左移动将右蜗杆与螺母条的间隙全部集中在右侧，用于消除螺母条的左侧间隙，这样向左移动时右蜗杆受力，向右移动时左蜗杆受力，实现左右消除间隙。在不增加成本的同时，有效消除了机床传动所产生的误差，提高传动精度，加工精度也大幅度提高。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图；

附图2为附图1中的A-A向剖视图；

附图3为本发明实施例中蜗杆与螺母条的放大结构示意图。

图中：1-变频电机；2-第一联轴器；3-减速机；4-第二联轴器；5-螺母条；6-推力球轴承；7-蝶形弹簧；8-主轴；9-左蜗杆；91-右蜗杆；10-花键齿轮；11-滚针轴承；12-从动齿轮；13-中间轴；14-主动齿轮；15-传动轴；16-第二伞齿轮；17-第一伞齿轮；18-动力输出轴；19-减速箱体。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种螺母条消隙减速箱，包括减速箱体19，所述减速箱体19内并排设有传动轴15、中间轴13和主轴8，所述主轴8上并排安装有两个蜗杆：左蜗杆9和右蜗杆91，左蜗杆9和右蜗杆91之间设有蝶形弹簧7；保证间隙稳定，防止反向锁死。

所述减速箱体19的外部设有与左蜗杆9和右蜗杆91分别啮合传动的螺母条5；螺母条5固定在工作台上。

所述减速箱体19上设有与传动轴15传动连接的动力输入轴18，所述动力输入轴18与动力驱动装置传动连接。

左蜗杆9和右蜗杆91为此螺母条消隙减速箱的最末级，用于消隙和动力输出。

动力输入轴18上安装有第一伞齿轮17，所述传动轴15上安装有主动齿轮14和与第一伞齿轮17相啮合的第二伞齿轮16；

所述主轴8和两端分别通过推力球轴承6和滚针轴承11与减速箱体19转动连接。承载力大，运行平稳，实现大扭矩，高刚性。

所述主轴8上还安装有花键齿轮10，所述花键齿轮10与主动齿轮14之间通过从动齿轮12传动连接，所述从动齿轮12安装在中间轴13上。

动力驱动装置包括与动力输入轴18通过第二联轴器4传动连接的减速机3，所述减速机3的动力输入轴上通过第一联轴器2传动连接有变频电机1。

动力源变频电机1的动力通过减速机3与动力输入轴18传动连接，动力输入轴18上的第一伞齿轮17连接，第一伞齿轮17与第二伞齿轮16啮合连接，第二伞齿轮16和主动齿轮14在传动轴15上同轴连接，主动齿轮14与从动齿轮12啮合连接，从动齿轮12在中间轴13作旋转运动，从动齿轮12与花键齿轮10啮合连接，花键齿轮10通过花键与主轴8同轴连接。

左蜗杆9和右蜗杆91分别与主轴8花键连接，左蜗杆9和右蜗杆91分别与螺母条5螺旋连接，将左蜗杆9和右蜗杆91的旋转运动转换为螺母条的直线运动。

如图3所示，左蜗杆9向右移动将左蜗杆9与螺母条5的间隙全部集中在左侧t1，用于消除螺母条5的右侧间隙，右蜗杆9向左移动将右蜗杆9与螺母条5的间隙全部集中在右侧t2，用于消除螺母条5的左侧间隙，这样向左移动时右蜗杆9受力，向右移动时左蜗杆9受力，实现左右消除间隙。在不增加成本的同时，有效消除了机床传动所产生的误差，提高传动精度，加工精度也大幅度提高。

Claims

1.一种螺母条消隙减速箱，包括减速箱体（19），减速箱体（19）的外部设有螺母条（5），所述减速箱体（19）内并排设有传动轴（15）、中间轴（13）和主轴（8），其特征在于：

所述主轴（8）上并排安装有两个蜗杆：左蜗杆（9）和右蜗杆（91），左蜗杆（9）和右蜗杆（91）分别与螺母条（5）啮合，可将左蜗杆（9）和右蜗杆（91）的旋转运动转换为螺母条（5）的直线运动。

2.根据权利要求1所述的螺母条消隙减速箱，其特征在于：

左蜗杆（9）和右蜗杆（91）之间设有蝶形弹簧（7）。

3.根据权利要求1或2所述的螺母条消隙减速箱，其特征在于：

所述减速箱体（19）上设有与传动轴（15）传动连接的动力输入轴（18），所述动力输入轴（18）与动力驱动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的螺母条消隙减速箱，其特征在于：

动力输入轴（18）上安装有第一伞齿轮（17），所述传动轴（15）上安装有主动齿轮（14）和与第一伞齿轮（17）相啮合的第二伞齿轮（16）；

所述主轴（8）上还安装有花键齿轮（10），所述花键齿轮（10）与主动齿轮（14）之间通过从动齿轮（12）传动连接，所述从动齿轮（12）安装在中间轴（13）上。

5.根据权利要求4所述的螺母条消隙减速箱，其特征在于：

动力驱动装置包括与动力输入轴（18）通过第二联轴器（4）传动连接的减速机（3），所述减速机（3）的动力输入轴上通过第一联轴器（2）传动连接有变频电机（1）。