CN103415426B - 用于对车辆制动系统内不足的压力构筑进行补偿的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在操纵制动系统（12）的操纵元件（16）时在用于制动力支持的制动力增强装置（18）失灵或故障的情况下用于对车辆尤其机动车的制动系统（12）内不足的压力构筑进行补偿的方法，其中借助用于在制动系统（12）内进行附加的压力构筑的总成（28）进行补偿并且根据操纵元件（16）在其调节行程上的位置进行该补偿的触发。规定，连续地或周期性地求出操纵元件（16）在调节行程上的实时位置并且根据该求出的实时位置进行所述触发和所述附加的压力构筑。本发明还涉及相应的补偿系统（10）。

Description

用于对车辆制动系统内不足的压力构筑进行补偿的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种在操纵制动系统的操纵元件时在用于制动力支持的制动力增强装置失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统内不足的压力构筑进行补偿的方法。本发明还涉及一种在操纵制动系统的操纵元件时在用于制动力支持的制动力增强装置失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统内不足的压力构筑进行补偿的系统。

背景技术

车辆尤其机动车的制动设备用于降低车辆的速度，让车辆停止运转或使车辆保持停止。制动设备具有至少一个操纵装置，操纵装置将作用导入制动设备并且控制。这种例如是制动踏板的操纵装置可以由车辆的使用者/驾驶员机械地操纵。制动力增强装置增强了操纵操纵装置时有待由驾驶员耗费的力并因而减小了必需的力耗。其在大多数私人轿车（PKW）中结合主制动缸都是私人轿车的制动设备的组成部分。制动力增强装置的一种典型的构造形式是真空制动力增强系统，较少使用液压制动力增强系统。

行驶动力学调节或者说在德语地区通常也被称为电子稳定性程序（ESP）的电子稳定性控制（ESC）被称为是用于机动车的电子控制的驾驶员辅助系统，其通过对单个车轮的有针对性的制动来对抗机动车的失控（Ausbrechen）。为此，驾驶员辅助系统具有ESP总成。此外，车辆动力学调节的一部分也是若干附加功能。在此，附加功能是一种补偿系统，其在制动力增强装置失灵或故障时干预（例如博世ESP中的液力助力故障补偿（HBC）功能）。

目前在各种车辆中为此使用一种方法，在该方法中，驾驶员在制动力增强装置失灵或故障的情况下得到了经调节的主动式压力构筑的支持。但这种压力构筑在此应当在确保了驾驶员也已经借助操纵装置操纵了制动设备时才进行。在所述方法的目前的实施方案中，ESP总成的经测得的预压和制动光控开关（BLS）的信号共同被用作用于触发压力补偿的充分的标准。

仅当制动系统中的预压测量的信号超过了一个特定的阈值（例如2 bar）时以及制动光控开关被接通时，亦即超过作为操纵元件在其调节行程上的调节行程路径阈值的固定的触发位置时，激活补偿。因此排除了出现不期望的压力构筑以及因而排除了在压力抵消或在制动光控开关故障时出现不期望的延迟。通过将这种触发附加地结合到制动光控开关上，必然会达到或超过操纵元件的一个固定地预定的触发位置。若例如出现了制动力增强装置的失灵，那么就要为此耗费相当大的力。

发明内容

按本发明的方法和按本发明的补偿系统具有的优势为，减小了对用于触发补偿的操纵元件的力消耗。相应提出在操纵制动系统的操纵元件时在用于制动力支持的制动力增强装置失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统内不足的压力构筑进行补偿的方法，其中借助用于在制动系统内进行附加的压力构筑的总成来进行补偿并且根据操纵元件在其调节行程上的位置进行该补偿的触发，其中连续地或周期性地求出操纵元件在调节行程上的实时位置并且根据该求出的实时位置进行所述触发以及所述附加的压力构筑，其特征在于，在实时位置达到或超过在调节行程上的能预定的触发位置时，触发所述补偿。并且相应提出在操纵制动系统的操纵元件时在用于制动力支持的制动力增强装置失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统内不足的压力构筑进行补偿的系统，用于实施按前述方法，其中所述系统具有用于在制动系统内进行压力构筑的总成，所述系统含有用于连续地或周期性地求出操纵元件在其调节行程上的实时位置的传感器和用于根据该求出的实时位置来控制和/或调节所述总成的装置。

在按本发明的方法中规定，连续地或周期性地求出操纵元件的实时位置以及根据这个求出的实时位置来进行触发以及附加的压力构筑（Druckaufbau）。操纵元件的实时位置因此也影响压力构筑的强度。因为操纵元件的实时位置被不断地或至少有规律地求出，以及并不仅仅求出了操纵元件达到或超过固定的触发位置的时间点或时间间隔，所以也可以补偿制动力增强装置的失灵或故障的其它影响。此外，可以不受液压增强影响地求出操纵元件的位置。

所述方法优选在补偿系统的框架内进行，补偿系统在制动力增强装置失灵或故障时干预（HBC：液力助力故障补偿）。该补偿在触发后每一个制动过程中都支持使用者/驾驶员。当操纵元件被极为强力地操纵时，该补偿尤为重要，因为在这种情况下期望完全的延迟，而完全的延迟在没有补偿的情况下是不可能达到的。在这样极为强力地操纵操纵元件时，尤其产生了大于30 bar的制动压力。

在本发明的一种优选的设计方案中规定，在实时位置达到或超过了调节行程上的可预定的触发位置时，触发补偿。这个触发位置尤其通过偏移均衡（偏差均衡）预定。触发位置的预定例如考虑到了制动力增强装置的故障的程度。

若（例如通过探测到很小的真空或助力器故障）识别到制动力增强装置的故障甚至失灵且实时位置已经达到或超过了在调节行程上的可预定的触发位置，那么借助总成导入主动的压力构筑。

除了操纵元件的实时位置外，尤其也连续地或周期性地求出在制动系统中的配属于该位置的压力以及根据此压力确定触发位置。

按照本发明的另一种有利的设计方案规定，补偿通过车辆的行驶辅助系统的行驶动力学调节进行。在机动车的电子稳定性程序（ESP）的框架内设一种带有一个泵或多个泵的总成（ESP总成），泵在触发后将额外的制动液输送到制动系统的一个或多个相关的车轮制动缸中以及因而（进一步）提高了在一个或多个制动缸内的制动压力。

根据按本发明的方法的一种有利的设计方案，补偿此外还根据制动系统的预压进行。除了已求出的操纵元件的实时位置外，还收到了压力构筑时制动系统的预压。若预压小于阈值，那么进行主动的压力构筑直到可预定的最大压力，其对应可容忍的延迟。若预压大于或等于这个阈值，那么根据预压进行主动的压力构筑。

按照本发明的另一种有利的设计方案规定，操纵元件是踏板。在机动车中，操纵元件通常实施成踏板。此外，相应的传感器在此是踏板行程传感器。

在本发明的另一种优选的设计方案中规定，压力构筑借助总成在触发后于可调整的时间内受到限制。这是额外的安全性方面。

按照本发明，在系统中规定，这个系统具有用于连续地或周期性地求出操纵元件在其调节行程上的实时位置的传感器和用于根据这个求出的实时位置来控制和/或调节总成的装置。

在本发明的一种优选的设计方案中规定，系统是车辆的行驶辅助系统的一部分，尤其是这种行驶辅助系统的附加功能的一部分。这种行驶辅助系统具有总成（ESP总成）。在制动力增强系统失灵或故障时干预的补偿系统，例如是博世ESP中的液力助力故障补偿（HBC）系统。

按照本发明的一种有利的设计方案规定，用于触发补偿的装置此外还获得了一个与制动系统的预压相称的输入信号。

按照本发明的另一种有利的设计方案规定，操纵元件是一种踏板。在机动车中操纵元件通常被实施成踏板。此外，相应的传感器是一种踏板行程传感器。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本发明。附图中：

图1示意性示出了按本发明的一种优选的实施形式的、用于对车辆的制动系统内不足的压力构筑进行补偿的系统；并且

图2是按本发明的方法的一种特别优选的实施形式的流程图。

具体实施方式

图1示出了一种用于对车辆（车辆作为整体未加示出）的制动系统12内的不足的压力构筑进行补偿的补偿系统10的原理性结构。制动系统12具有构造成制动踏板14的操纵元件16、制动力增强装置18、主缸20、带各一个具有制动缸的制动钳24和制动盘26的车轮制动器22（仅示出了其中两个）以及构造成ESP总成（ESP:电子稳定性程序）的用于制动系统12中的额外的压力构筑的总成28。主缸20一方面通过制动力增强装置18与操纵元件16连接以及另一方面液压地通过制动管路30以及制动系统12与车轮制动器22的制动缸连接。

补偿系统10除了总成28外还具有用于连续地或周期性地求出操纵元件16在其调节行程上的实时位置的传感器32和用于根据这个求出的实时位置来控制和/或调节补偿的装置34。装置34为此还获得与操纵元件16的实时位置相称的输入信号（箭头）。装置34还选择性地具有与制动系统12的预压相称的输入信号。

制动系统12除了总成28外还具有主路径，其被划分成每个车轮制动器22各一个路径。每一个这种路径都具有入口阀36和带有出口阀38的旁路，出口阀汇入共同的回送路径40，存储装置41和构造成回送泵的泵42布置在该回送路径中。

总成28的在此示例性示出的实施形式具有泵42以及在主路径中的转换阀43和一个在制动管路30的主缸侧端部和回送路径40的一个区段之间的路径中的抽吸阀44，该区段在泵42和存储装置41之间。泵42（回送泵）被车辆的发动机M驱动。

图2示出了按本发明的补偿方法的流程图以及尤其示出了其触发过程。得出了图1中示出的系统10的下列功能：

从起点46出发到达第一次询问48，此时被询问，是否（例如通过探测到制动力增强装置中的很小的真空或助力器故障）识别到制动力增强装置18的故障或甚至失灵。若不存在失灵或故障，那么不询问进一步的触发标准以及也不触发补偿（主动的压力构筑）。

但若是存在失灵或故障（路径y），那么在紧接着的第二次询问50中被询问，所求出的操纵元件16的实时位置是否已经达到或超过在操纵元件16的调节行程上的可预定的触发位置，尤其是通过均衡预定的触发位置。若不是，那么不触发补偿。

反之，若存在达到或超过（路径y），那么在紧接着的第三次询问52中询问，制动系统12的预压是否小于阈值。若不是（路径n）且预压大于或等于阈值，那么在程序54中借助总成28根据预压进行主动的压力构筑。若制动系统12的预压小于阈值（路径y），那么在程序56中借助总成28根据已求出的操纵元件16的位置进行主动的压力构筑直到可预定的最大压力，该最大压力对应车辆的可容忍的延迟。

通过使用冗余的信号限制了误激活的概率。但当压力构筑至达到目前的压力阈值受到限制时，系统的自身安全性也还能提高。

作为另一种保障，压力构筑也仅基于操纵元件16在其调节行程上的实时位置，在不考虑到预压的情况下，才能被限制。但可以观察到由于主动的压力构筑对制动系统12的预压的影响。

主动的压力构筑从达到/超过触发位置起开始。这个触发位置可以与抵消均衡的状态相关－只要传感器32被均衡就有更小的阈值。

Claims (9)

1.在操纵制动系统（12）的操纵元件（16）时在用于制动力支持的制动力增强装置（18）失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统（12）内不足的压力构筑进行补偿的方法，其中借助用于在制动系统（12）内进行附加的压力构筑的总成（28）来进行补偿并且根据操纵元件（16）在其调节行程上的位置进行该补偿的触发，其中连续地或周期性地求出操纵元件（16）在调节行程上的实时位置并且根据该求出的实时位置进行所述触发以及所述附加的压力构筑，其特征在于，在实时位置达到或超过在调节行程上的能预定的触发位置时，触发所述补偿。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车辆的行驶辅助系统的行驶动力学调节进行所述补偿。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外还根据制动系统（12）的预压进行所述补偿。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助传感器（32）求出操纵元件（16）的实时位置。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，压力构筑为了补偿而借助于所述总成（28）在所述触发后在能调整的时间内得到限制。

6.在操纵制动系统（12）的操纵元件（16）时在用于制动力支持的制动力增强装置（18）失灵或故障的情况下用于对车辆的制动系统（12）内不足的压力构筑进行补偿的系统（10），用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统（10）具有用于在制动系统（12）内进行压力构筑的总成（28），所述系统含有用于连续地或周期性地求出操纵元件（16）在其调节行程上的实时位置的传感器（32）和用于根据该求出的实时位置来控制和/或调节所述总成（28）的装置（34）。

7.按权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统（10）是车辆的行驶辅助系统的一部分。

8.按权利要求6或7所述的系统，其特征在于，用于控制和/或调节所述总成（28）的装置（34）还获得与制动系统（12）的预压相称的输入信号。

9.按权利要求6或7所述的系统，其特征在于，操纵元件（16）是踏板（14）且传感器（32）是踏板行程传感器。