CN103406740B - 一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，是将节能灯的灯管经随行工装定位、位置修正后，由机械手抓取至另一轨道并进入理电极线机构，同时另一机械手将灯头下盖抓取并套入理线后电极慢慢装配到节能灯管上然后将灯管与灯头下盖压紧，再自动装工装上盖，在工装中对装配后的灯管进行定位，再经可三轴移动的点胶阀精密点胶，由机械手再抓取至随行载盘中，再由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；最后机械手再将工装上盖、工装底座分别抓取至对应在轨道中进行循环移动。该方法使灯管与灯头下盖的装配过程能够实现自动化，并具有生产效率高、点胶过程一致性好、胶水浪费少、烘烤过程烤箱内部各个部位温度的一致性好、以及温区体积减少的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种节能灯的装配方法，特别是涉及一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法。
背景技术
灯具是人们日常生活中所不可缺少的一种生活用品，灯具既可以作为照明用，也可以作为装饰用。传统的灯具大多为白炽灯，但是，白炽灯的光效低、使用期限短，因而制约了白炽灯的使用。现有的灯具大多为节能灯或LED灯，现有技术的节能灯通常由若干个零件装配而成，比如说灯管、灯头下盖等零件，因此，将灯管和灯头下盖装配在一起是节能灯装配过程中的必须步骤。
现有技术中，将节能灯的灯管与灯头下盖组装在一起的步骤为：人工拿起灯管并理顺灯管的电极引出线→将灯头下盖套入灯管上→将套好的半制品一个一个装入待点胶的夹具盘内→手工涂胶→涂胶后检查→人工将整盘点胶后的半制品送入隧道烘箱→烘干后，人工下盘，并将整盘置于冷却机构冷却→人工将烘干后的半制品从整盘卸出放入流水线，空盘再送回待点胶工位。
现有技术的这种装配方式，主要存在如下弊端：
1、耗人力，为了保证生产效率，这样一套工序得配备6ˉ8人；
2、人工涂胶，随意性强，与员工的工作态度息息相关，涂胶效果千奇百怪；该灯头下盖设有点胶槽，目前都是涂胶而非点胶，胶水浪费大；
3、点胶后，灯头下盖与节能灯管没有固定，经烘干后，一致性效果差，且有一小部分灯头下盖与灯管垂直度很差需二次返工，浪费人力与物力；
4、采用温区带吹风的隧道烘箱进行烘干，隧道炉长度10～15米，占地空间非常庞大，耗电非常大，且温度一致性差，浪费能源；保温效果差，对周围环境的温度提升明显，二次变相增加空调的耗能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，通过预置的用来单个承载节能灯灯管的随行工装，使得节能灯的灯管与灯头下盖的装配过程能够实现自动化，并具有生产效率高、点胶过程一致性好、胶水浪费少、烘烤过程烤箱内部各个部位温度的一致性好、以及温区体积减少的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤：
A.将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，每个工装底座放入一个灯管，随行工装的工装底座沿第一轨道移动；将灯头下盖放置于预置的链条式工装中，灯头下盖随链条移动；
B.采用能够三维移动的机械手将第一轨道中移动的随行工装的工装底座抓取至第二轨道中，由第二轨道的理电极线机构对工装底座内的灯管进行理电极线处理；
C.采用能够三维移动的机械手将随链条移动的灯头下盖抓取出来，并装在已经完成理电极线的灯管上；
D.采用能够三维移动的机械手将第三轨道中移动的随行工装的工装上盖抓取出来，并盖在第二轨道中已经装完灯管下盖的工装底座上；
E.由能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管和灯头下盖所构成的组件进行点胶处理；
F.采用能够三维移动的机械手将上述已经盖有工装上盖的随行工装抓取到随行载盘中，该随行载盘采用阵列分布方式可以放置多个随行工装；
G.由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；
H.采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装上盖抓取至第三轨道中进行循环移动；采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装底座抓取至第一轨道中进行循环移动。
所述的步骤A中，是将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，工装底座带定位筋，利用更换不同尺寸的定位筋以适配于灯管的不同直径尺寸。
所述的步骤D中，在所述机械手将工装上盖盖在第二轨道中已经完成装灯管下盖的工装底座上时，在第二轨道的底部还设有气缸，气缸的推杆从随行工装的工装底座的下方向上将节能灯管往上顶一下，以保证灯头下盖与节能灯管垂直度高。
所述的步骤G中，是将随行载盘先送入层级式隧道烘烤箱中，随行载盘由层级式隧道烘烤箱的底部进入层级式隧道烘烤箱内，在层级式隧道烘烤箱内，链轮式升降机构将随行载盘从底部移动到顶部，通过层级式隧道烘烤箱内的热风机构对随行载盘上的组件进行烘烤处理，层级式隧道烘烤箱顶部的随行载盘则由拉出机构拉出烘烤箱外，并送入并列在层级式隧道烘烤箱旁边的层级式隧道冷却箱中，在层级式隧道冷却箱内，链轮式升降机构将随行载盘从顶部移动到底部，通过层级式隧道冷却箱内的冷风机构对随行载盘上的组件进行冷却处理，层级式隧道烘烤箱底部的随行载盘则由传送机构整盘送出。
本发明的一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，能够实现节能灯的灯管与灯头下盖的装配过程的自动化，节能灯的灯管经随行工装→定位、位置修正→分料，机械手一次将一个或多个装有节能灯的灯管的随行工装抓取至另一轨道；移位定位拨叉循环的将送过来的随行工装送入→理电极线机构，同时另一机械手将灯头下盖抓取并套入理线后电极慢慢装配到节能灯管上→自动装工装上盖，工装上盖装入后，底部有一气缸将节能灯管往上顶一下，以保证灯头下盖与节能灯管垂直度高→X/Y/Z三轴配合点胶阀，实现精密点胶→进入缓冲期，等待机械手抓取至隧道烘箱随行载盘中。随行载盘移送机构将空随行载盘送出，上下料机械手将点胶后缓冲期的随行工装按阵列放入空的随行载盘上，装满整盘随行载盘后，传送机构将其送入烤箱内，通过链条自动将随行载盘往上升起，升到位后，随行载盘拉出机构，将其拉出送入冷却箱中冷却，冷却时间到后通过链条自动将随行载盘下降至随行载盘传送机构上，传送机构将整盘送出，机械手交替的将工装上盖抓取至工装上盖回流轨道后，再将工装底座抓取至卸料轨道上，卸料轨道末端设有烘干后的节能灯成品抓取机构，抓取机构抓取至成品流出轨道，同时将随行工装底座推入回流轨道中。
本发明的有益效果是：
1、由于预置有用来单个承载节能灯灯管的随行工装，以及设置有第一轨道、第二轨道、第三轨道、能够三维移动的机械手、拉出机构、传送机构等工装设备，使得节能灯的灯管与灯头下盖的装配过程能够实现自动化，且该随行工装由工装底座和工装上盖组成，且工装底座设有定位筋，根据节能灯灯管的直径大小，来制作相配合的定位筋；
2、由于采用了能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管和灯头下盖所构成的组件进行点胶处理，能够按节能灯胶槽的点胶轨迹实现精密点胶，一致性好，胶水浪费少；
3、由于采用了层级式隧道烘烤箱和层级式隧道冷却箱来实现烘烤及冷却处理，烘烤及冷却装置由横向转为竖向，具有占地空间小、温区体积减少、节能的特点，在烤箱内部可以采用热风自循环，出入口正常情况下可以处于关闭状态，这样对周围环境温度变化小，二次节能；另外，烤箱内部可以设有内循环风机构，能够保证烤箱内部各个部位温度的一致性。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明所采用的随行工装(已装入节能灯灯管和灯头下盖)的立体构造分解示意图；
图2是本发明所采用的链条式工装(已装入灯头下盖)的构造示意图；
图3是本发明所采用的机械手的构造示意图；
图4是本发明所采用的理电极线机构的构造示意图；
图5是本发明所采用的烘烤箱的构造示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图5所示，本发明的一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤：
A.将灯管10放入预置的随行工装1的工装底座11中，每个工装底座11放入一个灯管10，随行工装1的工装底座11沿第一轨道移动；将灯头下盖20放置于预置的链条式工装2中，灯头下盖20随链条21移动；
所述的步骤A中，是将灯管10放入预置的随行工装的工装底座11中，工装底座带定位筋12，利用更换不同尺寸的定位筋12以适配于灯管的不同直径尺寸；
随行工装1包括工装底座11、弹性定位筋12和工装上盖13，工装底座11具有一个由上端面向下延伸的第一圆柱形凹槽，弹性定位筋12活动装在工装底座11的第一圆柱形凹槽中，若干条弹性定位筋12围成能够适配于对应的节能灯灯管10的外径尺寸的圈形，工装上盖13具有一个由下端面向上延伸的第二圆柱形凹槽，工装上盖13能够安装在工装底座11的上端，使装入若干条弹性定位筋12之间的节能灯灯管10容纳在工装上盖13与工装底座11所围成的空间内；
B.采用能够三维移动的机械手3将第一轨道中移动的随行工装的工装底座11抓取至第二轨道中，由第二轨道的理电极线机构4对工装底座内的灯管10进行理电极线处理；
其中，机械手3和理电极线机构4均采用现有技术的机械手和理电极线机构；
C.采用能够三维移动的机械手3将随链条21移动的灯头下盖20抓取出来，并装在已经完成理电极线的灯管10上；
D.采用能够三维移动的机械手3将第三轨道中移动的随行工装的工装上盖13抓取出来，并盖在第二轨道中已经完成灯管下盖组装的工装底座11上；
E.由第二轨道中的能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管10和灯头下盖20所构成的组件进行点胶处理；
点胶机构可以采有现有技术的点胶机构；
F.采用能够三维移动的机械手3将上述已经盖有工装上盖的随行工装1抓取到随行载盘中，该随行载盘采用阵列分布方式可以放置多个随行工装1；
G.由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；
H.采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装上盖抓取至第三轨道中进行循环移动；采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装底座抓取至第一轨道中进行循环移动。
其中，
所述的步骤D中，在所述机械手将工装上盖13盖在第二轨道中已经完成装灯管下盖的工装底座11上时，在第二轨道的底部还设有气缸，气缸的推杆从随行工装的工装底座的下方向上将节能灯管往上顶一下，以保证灯头下盖20与节能灯管10垂直度高。
所述的步骤G中，是将随行载盘6先送入层级式隧道烘烤箱5中，随行载盘6由层级式隧道烘烤箱5的底部进入层级式隧道烘烤箱5内，在层级式隧道烘烤箱5内，链轮式升降机构7将随行载盘6从底部移动到顶部，通过层级式隧道烘烤箱5内的热风机构对随行载盘上的组件进行烘烤处理，层级式隧道烘烤箱顶部的随行载盘则由拉出机构拉出烘烤箱外，并送入并列在层级式隧道烘烤箱旁边的层级式隧道冷却箱中，在层级式隧道冷却箱内，链轮式升降机构将随行载盘从顶部移动到底部，通过层级式隧道冷却箱内的冷风机构对随行载盘上的组件进行冷却处理，层级式隧道烘烤箱底部的随行载盘则由传送机构整盘送出。
烘烤和冷却机构包括并列而立的烘烤箱5和冷却箱；烘烤箱内和冷却箱内均装有链轮式升降机构7，烘烤箱内和冷却箱内所装的链轮式升降机构是相同的，只不过烘烤箱内的链轮式升降机构7用来实现上升，而冷却箱内所装的链轮式升降机构用来实现下降；链轮式升降机构7包括呈竖直方式装在烘烤箱内一侧的第一链轮组件和呈竖直方式装在烘烤箱内另一侧的第二链轮组件；第一链轮组件包括安装在烘烤箱内一侧上端的第一链轮711、安装在烘烤箱内一侧下端的第二链轮712以及环绕在第一链轮与第二链轮之间的第一链条713；所述第二链轮组件包括安装在烘烤箱内另一侧上端的第三链轮721、安装在烘烤箱内另一侧下端的第四链轮722以及环绕在第三链轮与第四链轮之间的第二链条723；在第一链条713上间隔装有多个第一托台714，在第二链条723上间隔装有多个第二托台724，第一托台714与对应的第二托台724构成自动装配流水线的承接盘(即随行载盘)的承载件；第一链条713的转动方向与第二链条723的转动方向相反。
本发明的一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，能够实现节能灯的灯管10与灯头下盖20的装配过程的自动化，节能灯的灯管10经随行工装1→定位、位置修正→分料，机械手3一次将一个或多个装有节能灯的灯管的随行工装1抓取至另一轨道(即第二轨道)；移位定位拨叉循环的将送过来的随行工装1送入→理电极线机构4，同时另一机械手3将灯头下盖20抓取并套入理线后电极慢慢装配到节能灯管10上→自动装工装上盖13，工装上盖13装入后，底部有一气缸将节能灯管10往上顶一下，以保证灯头下盖20与节能灯管10垂直度高→X/Y/Z三轴配合点胶阀，实现精密点胶→进入缓冲期，等待机械手3抓取至隧道烘箱随行载盘中。随行载盘移送机构将空随行载盘送出，上下料机械手3将点胶后缓冲期的随行工装1按阵列放入空的随行载盘上，装满整盘随行载盘后，传送机构将其送入烤箱5内，通过链条自动将随行载盘往上升起，升到位后，随行载盘拉出机构，将其拉出送入冷却箱中冷却，冷却时间到后通过链条自动将随行载盘下降至随行载盘传送机构上，传送机构将整盘送出，机械手3交替的将工装上盖13抓取至工装上盖回流轨道后，再将工装底座11抓取至卸料轨道上，卸料轨道末端设有烘干后的节能灯成品抓取机构，抓取机构抓取至成品流出轨道，同时将随行工装底座推入回流轨道中。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：包括如下步骤：
A．将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，每个工装底座放入一个灯管，随行工装的工装底座沿第一轨道移动；将灯头下盖放置于预置的链条式工装中，灯头下盖随链条移动；
B．采用能够三维移动的机械手将第一轨道中移动的随行工装的工装底座抓取至第二轨道中，由第二轨道的理电极线机构对工装底座内的灯管进行理电极线处理；
C．采用能够三维移动的机械手将随链条移动的灯头下盖抓取出来，并装在已经完成理电极线的灯管上；
D．采用能够三维移动的机械手将第三轨道中移动的随行工装的工装上盖抓取出来，并盖在第二轨道中已经装完灯管下盖的工装底座上；
E．由能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管和灯头下盖所构成的组件进行点胶处理；
F．采用能够三维移动的机械手将上述已经盖有工装上盖的随行工装抓取到随行载盘中，该随行载盘采用阵列分布方式可以放置多个随行工装；
G．由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；
H．采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装上盖抓取至第三轨道中进行循环移动；采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装底座抓取至第一轨道中进行循环移动。
2.根据权利要求1所述的用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：所述的步骤A中，是将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，工装底座带定位筋，利用更换不同尺寸的定位筋以适配于灯管的不同直径尺寸。
3.根据权利要求1所述的用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：所述的步骤D中，在所述机械手将工装上盖盖在第二轨道中已经完成装灯管下盖的工装底座上时，在第二轨道的底部还设有气缸，气缸的推杆从随行工装的工装底座的下方向上将节能灯管往上顶一下，以保证灯头下盖与节能灯管垂直度高。
4.根据权利要求1所述的用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：所述的步骤G中，是将随行载盘先送入层级式隧道烘烤箱中，随行载盘由层级式隧道烘烤箱的底部进入层级式隧道烘烤箱内，在层级式隧道烘烤箱内，链轮式升降机构将随行载盘从底部移动到顶部，通过层级式隧道烘烤箱内的热风机构对随行载盘上的组件进行烘烤处理，层级式隧道烘烤箱顶部的随行载盘则由拉出机构拉出烘烤箱外，并送入并列在层级式隧道烘烤箱旁边的层级式隧道冷却箱中，在层级式隧道冷却箱内，链轮式升降机构将随行载盘从顶部移动到底部，通过层级式隧道冷却箱内的冷风机构对随行载盘上的组件进行冷却处理，层级式隧道烘烤箱底部的随行载盘则由传送机构整盘送出。
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| CN103406740A (zh) | 2013-11-27 |
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 Termination date: 20210531 |