CN103394784A - 电容器芯子自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电容器芯子自动焊接装置，主要解决了现有技术采用手工焊接方式导致焊接质量差，生产效率低的问题。该电容器芯子自动焊接装置包括用于对元件进行焊接的加工机构、用于将元件送入加工机构进行加工的元件传送机构和用于自动叠放加工完成的元件的元件自动叠放机构。该电容器芯子自动焊接装置各工位之间采用特殊芯子传送机构连接，实现流水化作业，生产效率较手工操作或单台独立设备大幅提高，提高了产品合格率，简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊接装置，主要用于电容器芯子的焊接。
背景技术
电容器芯子焊接是电容器生产的关键工序，也是电容器质量问题最多的一道工序。以往大多数电容器厂家都采用手工焊接方式，依靠人工进行焊接的电容器芯子由于人员熟练程度和水平差异较大，从而可能导致成品的质量差，废品产生率高，而且生产效率低下，是整个生产链条的一个瓶颈。
发明内容
本发明提供一种电容器芯子自动焊接装置，主要解决了现有技术采用手工焊接方式导致焊接质量差，生产效率低的问题。
本发明的具体技术解决方案如下：
该电容器芯子自动焊接装置包括用于对元件进行焊接的加工机构、用于将元件送入加工机构进行加工的元件传送机构和用于自动叠放加工完成的元件的元件自动叠放机构。
上述加工机构从初始加工工位至最终加工工位依次包括用于对元件进行端面刮擦的自动刮擦组件，用于对元件端面搪底锡和抹平底锡的搪底锡组件，用于对元件的包封盒进行提升的提升组件，用于对元件的熔丝进行弯折并焊接的熔丝焊接组件，以及用于对焊接完元件进行翻转以便自动叠放的元件翻转组件。
上述元件传送机构包括传送带，所述传送带上设置有带动元件移动至各加工机构组件进行加工的移动吸盘，各加工工位上还设置有用于将被加工元件固定在加工工位上的夹紧部件。
上述元件自动叠放机构包括与翻转组件相适配的托料板，托料板由托板工作台和用于带动托料板升降的自动升降部件组成。
上述自动刮擦组件包括气缸和设置在气缸一端的尼龙板，气缸运动过程中带动尼龙板对元件上端面的铝箔进行刮檫，气缸运动的方向与元件被刮擦端面相适配。
上述搪底锡组件包括机器人手臂，机器人手臂端部设置有电烙铁，机器人手臂上设置有与电烙铁相适配的用于进行底锡焊料输送的自动送锡部件。
上述提升组件包括用于将元件的包封盒提升的提升吸盘和带动吸盘运动的提升气缸。
上述熔丝焊接组件包括由气缸驱动的弯折压紧部件和机器人自动焊接部件，弯折压紧部件用于将熔丝弯折后压紧，机器人自动焊接部件用于对弯折后的熔丝进行焊接。
上述元件翻转组件包括由气缸、翻转板和设置在翻转板上的可90°旋转的压紧部件。
本发明的优点在于：
该电容器芯子自动焊接装置各工位之间采用特殊芯子传送机构连接，实现流水化作业，生产效率较手工操作或单台独立设备大幅提高；该传送机构在保证芯子精准传送的同时，还能有效防止芯子端面损伤，提高了产品合格率；引入气动刮擦机构，简单实用，可有效刮掉芯子端面铝箔的氧化层，进而提高焊接质量。
该电容器芯子自动焊接装置采用了特殊熔丝弯折机构，可对熔丝进行扑捉后进行精准定位，再进行弯折压紧，引入机器人焊接工艺，由于机器人自由度高，重复定位精度高，容易实现一些复杂的定位、焊接、清理动作。
该电容器芯子自动焊接装置各采用了自动翻转叠放机构及传送积放机构，焊接完成芯子可自动翻转叠放，当叠放到设定数量可由传送积放机构传送到积放台自动积放。
该电容器芯子自动焊接装置大量采用气动元件（气缸、电磁阀、真空发生器、吸盘、传感器等）配合机器人完成操作，控制系统由主控制箱、主控PLC、电机、伺服控制器、变频控制器等组成，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明结构总图；
图2为本发明自动刮擦组件结构示意图；
图3为本发明搪底锡组件结构示意图；
图4为本发明提升组件结构示意图；
图5为本发明熔丝焊接组件结构示意图；
附图明细如下：1-元件传送机构；2-加工机构；3-自动叠放机构；4-自动刮擦组件；5-搪底锡组件；6-提升组件；7-熔丝焊接组件；8-元件翻转组件。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明进行详述，如图1至图5所述：
该电容器芯子自动焊接装置的整个生产线由各加工机构、元件传送机构，元件自动叠放机构三部分组成，如图1所示。
元件传送机构包括传送带，所述传送带上设置有带动元件移动至各加工机构组件进行加工的移动吸盘，各加工工位上还设置有用于将被加工元件固定在加工工位上的夹紧部件。元件由操做者或机械手手动立放入第一个工位，元件底面靠在下端传送皮带上，左端依靠定位杆机构定位、背面靠在第一工位上下固定板上，操作放入元件时轻按元件，即可靠活动板第一工位吸盘吸住元件，之后定位杆缩回，；第一工位完成后，通过感应元件，发出指令，移动吸盘吸住元件，其它工位的气动压紧机构打开，移动吸盘带动各工位上的元件向后工位运动，各工位各自完成自己工序任务。在各工位工作同时，移动吸盘回退原位，准备下次工作。各工位工作完成后，移动吸盘开始下一个循环工作。
元件加工机构主要包括元件放入组件（工位）、端面刮擦组件（工位），搪底锡组件（工位）、包封盒提升组件（工位）、熔丝焊接工位及元件翻转组件（工位）。其中元件放入组件（工位）主要完成元件预放入及定位，元件由操做者立向摆放，依靠定位杆机构和该工位移动板上吸盘即可固定好元件。
上述工作完成后，元件即送入自动刮擦组件（工位）进行刮擦处理以完成元件上端面的刮擦，元件通过活动吸盘传入该工位后，元件依靠背面上下固定板和该工位正面的气动压紧机构固定，活动吸板复位，元件端面刮擦采用气缸驱动尼龙板对元件上端面铝箔的刮檫，也可以采用其他方式进行刮擦。其中执行动作的垂直升降，水平进给均采用气缸驱动，平行刮擦，刮擦长度一般为40mm，具体长度可根据实际加工工艺确定。
上述工作完成后，元件即送入搪底锡组件（工位），元件在此工位完成上端面搪底锡和抹平底锡工作，固定方式同端面刮擦工位。元件上端部采用气缸压紧，压紧尺寸可通过限位调节，保证元件压紧后的设计尺寸，机器人自动焊接机构通过带动电烙铁完成芯子端面搪底锡运动，底锡焊料由自动送锡机构自动送丝，烙铁头宽度根据元件最小厚度确定，烙铁采用电加热烙铁。搪底锡工作完成后，烙铁再重复一次搪底锡运动，自动送锡机构不送丝，目的将底锡抹平。
上述工作完成后，元件即送入包封盒提升组件（工位），该工位主要完成包封盒提升工作，元件运输到该工位后，该工位正面的气动压紧机构先将元件压紧，活动吸盘松开复位，提升吸盘吸住元件，气动压紧机构松开，提升气缸驱动提升吸盘提升元件包封盒5mm，然后压紧机构将元件压紧，活动吸盘吸住元件准备向下工位传送。
上述工作完成后，元件即送入熔丝焊接组件（工位），该工位主要完成熔丝弯折及焊接工作，元件运输到该工位后，上、下压紧机构将元件压紧，然后由由气爪对熔丝进行扑捉定位，气缸驱动的弯折压紧机构将熔丝弯折，最后由该工位顶部机器人自动焊接机构自动完成熔丝焊接工作（工作原理同搪底锡工位）。
上述工作完成后，元件即送入元件翻转组件（工位），翻转组件包括由气缸、翻转板和设置在翻转板上的旋转压紧气缸。该工位主要将焊接完成后元件翻转成水平状态，以便自动叠方，翻转方式采用气动翻转。
最后将元件送入元件自动叠放机构，该机构主要完成元件的自动叠放。翻转工位上的元件，在气缸驱动下，向前翻转至水平位置，落入元件叠放机构的托料板上。托板工作台具有自动升降装置，能保证元件距翻转工位的翻板保持一定高度。
Claims (9)
1.一种电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：包括用于对元件进行焊接的加工机构、用于将元件送入加工机构进行加工的元件传送机构和用于自动叠放加工完成的元件的元件自动叠放机构。
2.根据权利要求1所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述加工机构从初始加工工位至最终加工工位依次包括用于对元件进行端面刮擦的自动刮擦组件，用于对元件端面搪底锡和抹平底锡的搪底锡组件，用于对元件的包封盒进行提升的提升组件，用于对元件的熔丝进行弯折并焊接的熔丝焊接组件，以及用于对焊接完元件进行翻转以便自动叠放的元件翻转组件。
3.根据权利要求2所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述元件传送机构包括传送带，所述传送带上设置有带动元件移动至加各工机构组件进行加工的移动吸盘，各加工工位上还设置有用于将被加工元件固定在加工工位上的夹紧部件。
4.根据权利要求2所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述元件自动叠放机构包括与翻转组件相适配的托料板，托料板由托板工作台和用于带动托料板升降的自动升降部件组成。
5.根据权利要求2至4任一所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述自动刮擦组件包括气缸和设置在气缸一端的尼龙板，气缸运动过程中带动尼龙板对元件上端面的铝箔进行刮檫，气缸运动的方向与元件被刮擦端面相适配。
6.根据权利要求2至4任一所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述搪底锡组件包括机器人手臂，机器人手臂端部设置有电烙铁，机器人手臂上设置有与电烙铁相适配的用于进行底锡焊料输送的自动送锡部件。
7.根据权利要求2至4任一所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述提升组件包括用于将元件的包封盒提升的提升吸盘和带动吸盘运动的提升气缸。
8.根据权利要求2至4任一所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述熔丝焊接组件包括由气缸驱动的弯折压紧部件和机器人自动焊接部件，弯折压紧部件用于将熔丝弯折后压紧，机器人自动焊接部件用于对弯折后熔丝进行焊接。
9.根据权利要求2至4任一所述的电容器芯子自动焊接装置，其特征在于：所述元件翻转组件包括由气缸、翻转板和设置在翻转板上的可90°旋转的压紧部件。
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