CN103376768B - 一种大侧压机多设备协调控制方法 - Google Patents

Abstract

一种大侧压机多设备协调控制方法，属白控领域。其设置曲柄/角度检测模块、中断控制模块和接近开关，在侧压机的整个轧制周期过程中，通过检测曲柄的旋转角度，实时监控其在侧压周期内所处的实际位置，在其到达设定位置时，利用中断技术立即刷新相关信号及PLC程序执行，藉此来强制统一协调压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态，以达到不使用机械同步装置，也能够精确控制各机构同步性的目的。其基于现有控制系统和机械结构，从整个装置的轧制工艺周期着眼，同步协调效果更好，更符合生产工艺的需要，控制效果可靠，易于实现和推广。可广泛用于侧轧机的生产过程控制领域。

Description

一种大侧压机多设备协调控制方法

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种用于大侧压机多个设备之间的协调控制方法。

背景技术

侧压机作为调宽的一种主要设备和一种新型调宽技术，已经被广泛应用到热轧过程中。

目前主要使用的侧压机主要分连续式及走停式两种，其在轧制过程中，各个机构模块在垂直板坯运行方向上都会产生往复运动，此往复运动的时间作为侧压机的一个侧压周期，在这一周期内，侧压机的宽度调节装置、压紧装置、运送板坯的装置等各个机构(夹送辊、辊道、模块同步机构等)需要协调一致的动作，否则容易出现模块受力不均、两侧辊缝调节不一致或板坯在运送过程中碰擦模块等情况，导致板坯边部损伤、成品宽度异常等产品质量问题，甚至会导致侧压机机械结构受损等故障的发生。

大侧压机主要由入口辊道2、入口侧导板3、入口上、下夹送辊对7、出入口上、下压紧辊对6、侧压模块5、出口上、下夹送辊8、出口辊道9等设备/机构组成，是用于控制板坯的宽度及宽度精度的装置。

下面结合图1所示，按照其被加工板坯的运动过程，简述整个大侧压机各个机构的动作/控制过程：

1)、板坯由大侧压机入口辊道运送到大侧压机入口的侧导板内；

2)、液压缸控制侧导板关闭，使板坯在入口辊道上对中后，侧导板再打开；

3)、入口辊道将板坯运送到入口下夹送辊处，入口上夹送辊下降，压到板坯上；

4)、入口辊道和夹送辊运送板坯进入侧压模块中间停下，上压紧辊下降压到板坯上，防止侧压后，板坯中间部位的拱起；

5)、侧压调宽装置动作调节模块辊缝，侧压模块对板坯侧压一次，使板坯的宽度达到要求的目标值，然后侧压模块打开；

其侧压模块侧压一次的动作由曲柄推动模块框架完成，曲柄旋转360度，侧压模块即完成一次由打开位置到侧压完成再回归打开位置的动作；

6)、入口辊道和夹送辊运送板坯向前，当板坯运行到达设定距离后停下，同时调宽装置动作调节模块辊缝；压紧辊在模块即将开始侧压时切换到“高压”状态，压紧板坯；

在这期间，夹送辊，调宽装置及压紧辊的动作，必须与模块轧制周期同步，即侧压模块中曲柄推动模块的曲柄在90度到180度间之间，为侧压过程，此时上述的几个装置均不允许动作，压紧辊必须处于“高压”状态压紧板坯，而当曲柄在其余角度时，上述几个装置可以进行动作；

7)、侧压模块再侧压一次，使板坯的宽度达到要求的目标值，然后侧压模块再次打开；

8)、大侧压机区域的设备重复做6～7步骤动作，当板坯头部到达出口下送辊位置上时，出口上夹送辊下降压到板坯上；

9)、入口辊道、出口辊道和夹送辊运送板坯向前运行386mm后停下；

10)、侧压模块再对板坯侧压一次，使板坯的宽度达到要求的目标值，然后打开；

11)、大侧压机区域设备重复做9～10步骤动作，一直持续到板坯的尾部离开出口夹送辊；

12)、上压紧辊、上夹送辊都抬起，处于“等待”状态，一块板坯的侧压过程结束，出口辊道运送板坯到下一个机架。

目前大侧压机的各机构同步控制方式有两种，连续式侧压机一般采用机械同步机构实现，而走停式侧压机一般采用PLC逻辑控制实现。

机械同步机构能够保证各相关部件在运转过程中始终能够保持同步，但其结构复杂，其同步性能取决于机构及相关设备的尺寸及间隙控制，随着使用时间的增长，由于各机构磨损状况存在差异，很容易导致同步性能降低甚至失效，其维护成本及安装精度要求均非常高，并且由于同步由机械结构实现，其同步模式无法轻易改变，降低了大侧压机轧制模式的灵活性。

而采用PLC逻辑控制的方法，可以避免因同步机构磨损及老化产生的影响，同时，整个侧轧机各机构的同步模式由程序控制，可以实现多种同步模式的自由切换，提高了轧制模式的灵活性；但其对PLC系统响应速度要求较高，在高速运转阶段，由于PLC运算速度及顺序执行方式的限制，导致其控制存在一定的延迟，降低了同步性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大侧压机多设备协调控制方法，其在侧压机的整个轧制周期过程中，通过检测曲柄的旋转角度，实时监控其在侧压周期内所处的实际位置，在其到达设定位置时，利用中断技术立即刷新相关信号及PLC程序执行，达到了即使不使用机械同步装置，也能够精确控制各机构同步性的目的。

本发明的技术方案是：提供一种大侧压机多设备协调控制方法，包括通过侧轧机的控制PLC控制各个动作机构的动作，所述的动作机构包括压紧辊装置、夹送辊装置和调宽装置，其特征是所述的协调控制方法包括下列步骤：

A、设置一个曲柄位置/角度检测模块，对调宽装置中曲柄的位置/角度进行检测，当曲柄的位置/角度达到预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号；

B、设置一个中断控制模块，所述的中断控制模块受曲柄位置/角度检测模块的控制，当曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号时，所述的中断控制模块输出一个控制PLC主CPU的中断信号；

C、设置一个接近开关，用于在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；

D、所述的曲柄位置/角度检测模块对调宽装置中曲柄的位置/角度进行在线检测，实时输出控制信号；所述的中断控制模块据此对控制PLC中的主CPU依次发出多个中断信号；

E、当控制PLC中的主CPU收到中断信号时，刷新PLC控制器相关信号及控制程序；

F、所述的控制PLC收到中断信号后，对所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置发出对应的启动、停止或运行状态变动控制指令，藉此来强制统一协调所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态；

G、所述的控制PLC通过上述步骤，达到采用非机械同步手段，精确控制侧轧机各动作机构之间的同步性的控制目标。

具体的，所述的曲柄位置/角度预定值有多个，当所述曲柄旋转到每个位置/角度预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块实时输出一个控制信号，所述的中断控制模块相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号。

具体的，当所述曲柄旋转到侧压周期起始位置/角度时，所述的接近开关发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数。

其所述的曲柄位置/角度为位置或旋转角度传感器。

其所述的接近开关为机械式或电子式位置检测开关。

其所述的位置检测开关为接触式或非接触式位置检测开关。

其述的中断控制模块为受控电脉冲发生电路。

进一步的，在侧轧生产过程中，对于所述的调宽装置，当曲柄旋转角度到160度时，控制PLC发出抱闸打开指令；当曲柄旋转角度到180度时，中断控制模块发出第一中断信号；当控制PLC接收到第一中断信号时，其主CPU向调宽装置发送启动指令；调宽装置启动；当板坯达到设定辊缝时，主CPU向调宽装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，发出第二中断信号；主CPU向调宽装置发送强制停止指令；控制PLC发出抱闸关闭指令；调宽装置停止动作。

进一步的，在侧轧生产过程中，对于所述的夹送辊装置，当曲柄角度旋转到170度时，中断控制模块发出第三中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向夹送辊装置发送启动指令；夹送辊装置启动；当板坯达到板坯运送距离时，主CPU向夹送辊装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，中断控制模块发出第四中断信号；主CPU向夹送辊装置发送强制停止指令；夹送辊装置停止动作。

进一步的，在侧轧生产过程中，对于所述的压紧辊装置，当曲柄角度旋转到180度时，中断控制模块发出第五中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向压紧辊装置发送“高压”动作指令；压紧辊的压力切换至“高压”状态；当曲柄角度旋转至360度时，中断控制模块发出第六中断信号；控制PLC接收到中断信号时，主CPU向压紧辊装置发送“低压”动作指令；压紧辊的压力切换至“低压”状态。

更进一步的，其所述曲轴的旋转角度，采用下述步骤进行标定：

a、将所述侧压机的主传动驱动装置停止运行；

b、将侧压机的内外块平衡关闭，曲轴转动处于自然停止位置；

c、现场人工确认曲轴处于自然停止位置后，将曲柄位置/角度检测模块的角度度数归零，使曲柄位置/角度检测模块读入零值，并确定此位置为侧压周期起始时曲轴所处的位置/角度，以便于接近开关的对位或定位；

d、标定完成。

与现有技术比较，本发明的优点是：

1.整个控制方法基于现有控制系统和机械结构，改动成本低，控制效果得到大大提高；

2.从整个装置的轧制工艺周期着眼，通过检测曲柄的旋转角度，来控制侧轧机各个机构的同步动作，同步协调效果更好，更符合生产工艺的需要；

3.实现途径方便，实施成本低，控制效果可靠，易于实现和推广。

附图说明

图1是大侧压机各个机构及板坯运动路线的示意图；

图2是本发明控制系统构成的方框图；

图3为本发明方法流程方框图；

图4为采用本技术方案后相关机构设备的测试动作曲线。

图中1为板坯，2为入口辊道，3为入口侧导板，4为侧导板油缸，5为侧压模块机构，6为入口压紧辊对，7为入口夹送辊对，8为出口夹送辊、9为出口辊道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1中，大侧压机主要由入口辊道2、入口侧导板3、入口上、下夹送辊对7、出入口上、下压紧辊对6、侧压模块5、出口上、下夹送辊8、出口辊道9等设备/机构组成，是用于控制板坯的宽度及宽度精度的装置。

在整个轧制周期中，板坯沿入口辊道进入，在入口侧导板的引导下定位对中，在入口下夹送辊处，入口上夹送辊下降，压到板坯上，当板坯进入侧压模块中间位置时停下，上压紧辊下降压到板坯上，侧压模块对板坯侧压一次，使板坯的宽度达到要求的目标值，然后侧压模块打开；在这个过程中，曲柄旋转360度，侧压模块完成一次由“打开”位置到“侧压完成”再回归“打开”位置的动作过程。

由于上述工作过程以及在前述背景技术部分中的各机构动作过程均为现有生产工艺和轧制过程，故其详细控制过程在此不再详述。

图2中，本技术方案在现有控制系统(包括PLC的主CPU、压紧辊装置、调宽装置和夹送辊装置)之外，增加了一个曲柄位置/角度检测模块(图中以曲柄位置传感器表示)和一个PLC主CPU的中断控制模块(图中以中断控制装置表示)，在侧压机轧制过程中，实时监控侧压机模块在侧压周期内所处的实际位置，在其到达设定位置时，利用中断技术立即刷新相关信号及PLC程序执行。

为了便于叙述，将上述的曲柄位置/角度检测模块和中断控制模块合称为协调控制装置。

本技术方案中的协调控制装置是由一个角度位置传感器，一个接近开关和一个PLC中断控制装置来实现侧压机协调控制。

其中，角度位置传感器用于监测当前驱动模块运动的曲轴的旋转角度，中断控制装置用于设定协调控制中其他设备的动作起始点、结束点以及接收角度位置传感器的输出信号。

实际轧制生产过程中，当曲轴旋转角度达到起始点或结束点时，中断控制装置发出中断指令，刷新PLC控制器相关信号及控制程序，启动或停止相关设备。

而接近开关装在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，当曲轴转动到此处时，接近开关发出信号，清空角度读数，开始新一轮侧压周期计数。

中断控制装置实际上可以通过对PLC中的主CPU发出中断指令(即对CPU的中断信号接收管脚施加一个指定的电信号脉冲)来方便地实现，如前所述，当曲轴角度达到起始点或结束点时，角度位置传感器输出触发信号，控制中断控制装置发出中断指令，刷新PLC控制器相关信号及控制程序，实现需要的控制效果。

由于上述角度位置传感器、中断控制装置和接近开关均为现有技术，故其具体连接方式、工作原理、信号传输过程在此不再叙述。

图3中，本技术方案的协调控制方法至少包括下列步骤：

A、设置一个曲柄位置/角度检测模块，对调宽装置中曲柄的位置/角度进行检测，当曲柄的位置/角度达到预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号；

B、设置一个中断控制模块，所述的中断控制模块受曲柄位置/角度检测模块的控制，当曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号时，所述的中断控制模块输出一个控制PLC主CPU的中断信号；

C、设置一个接近开关，用于在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；

D、所述的曲柄位置/角度检测模块对调宽装置中曲柄的位置/角度进行在线检测，实时输出控制信号；所述的中断控制模块据此对控制PLC中的主CPU发出中断信号；

E、当控制PLC中的主CPU收到中断信号时，刷新PLC控制器相关信号及控制程序；

F、所述的控制PLC收到中断信号后，对所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置发出对应的启动、停止或运行状态变动控制指令，藉此来强制统一协调所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态；

G、所述的控制PLC通过上述步骤，达到采用非机械同步手段，精确控制侧轧机各动作机构之间的同步性的控制目标。

具体的，所述的曲柄位置/角度预定值有多个，当所述曲柄旋转到每个位置/角度预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块实时地同步输出一个控制信号，所述的中断控制模块也相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号。

换句话说，当曲柄旋转到每一个预设定的位置/角度时，曲柄位置/角度检测模块均会唯一地对应输出一个控制信号，去控制中断控制模块，来相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号。

具体的，当所述曲柄旋转到侧压周期起始位置/角度时，所述的接近开关发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数。

进一步的，所述的曲柄位置/角度为位置或旋转角度传感器；所述的接近开关为机械式或电子式位置检测开关；所述的位置检测开关为接触式或非接触式位置检测开关；所述的中断控制模块为受控电脉冲发生电路。

下面针对不同的工作机构，分别叙述曲轴旋转角度、中断信号、控制PLC控制指令及相应机构的动作情况之间的关系：

1、对于所述的调宽装置，当曲柄旋转角度到160度时，控制PLC发出抱闸打开指令；当曲柄旋转角度到180度时，中断控制模块发出第一中断信号；当控制PLC接收到第一中断信号时，其主CPU向调宽装置发送启动指令；调宽装置启动；当板坯达到设定辊缝时，主CPU向调宽装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，发出第二中断信号；主CPU向调宽装置发送强制停止指令；控制PLC发出抱闸关闭指令；调宽装置停止动作。

2、对于所述的夹送辊装置，当曲柄角度旋转到170度时，中断控制模块发出第三中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向夹送辊装置发送启动指令；夹送辊装置启动；当板坯达到板坯运送距离时，主CPU向夹送辊装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，中断控制模块发出第四中断信号；主CPU向夹送辊装置发送强制停止指令；夹送辊装置停止动作。

3、对于所述的压紧辊装置，当曲柄角度旋转到180度时，中断控制模块发出第五中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向压紧辊装置发送“高压”动作指令；压紧辊的压力切换至“高压”状态；当曲柄角度旋转至360度时，中断控制模块发出第六中断信号；控制PLC接收到中断信号时，主CPU向压紧辊装置发送“低压”动作指令；压紧辊的压力切换至“低压”状态。

更进一步的，其所述曲轴的旋转角度，采用下述步骤进行标定：

a、将所述侧压机的主传动驱动装置停止运行；

b、将侧压机的内外块平衡关闭，曲轴转动处于自然停止位置；

c、现场人工确认曲轴处于自然停止位置后，将曲柄位置/角度检测模块的角度度数归零，使曲柄位置/角度检测模块读入零值，并确定此位置为侧压周期起始时曲轴所处的位置/角度，以便于接近开关的对位或定位；

d、标定完成。

实施例：

A)调宽装置协调控制方式：

基本要求：要实现一般的侧压生产工艺要求，调宽装置的最高速度应不小于90mm/s，抱闸响应时间应小于0.2s，电机响应时间应小于0.35s，电机由静止加速至最高转速时间应不大于0.5s。

下面计算调宽装置调节量：

计算条件：

调宽装置要求最大压下量在曲柄35转/分钟时：50mm

调宽装置最高速度V＝100mm/s

抱闸响应时间TB＝0.15s

则有：T1＝Tacc＝Tdec＝0.31s

α＝100/0.31＝322.5mm/s2

S1＝S3＝1/2*V2/α＝1/2*(100)2/322.5＝15.5mm

S2＝50-(S1*2)＝20

T2＝20/100＝0.2s

调宽总耗时T＝(T1*2)+T2＝(0.31*2)+0.2＝0.81s

电机响应时间td＝0.2sec

曲柄运转有效周期(曲柄运转180度～90度之间共270度)：

Tc＝(60/35*270/360)＝1.28sec

调宽动作允许时间：

Te＝Tc-(0.15*2+0.2)＝0.78sec

(Te-T)＝(0.78-0.81)＝-0.03

因此，在最大调宽压下量的情况下，抱闸需要比调宽启动指令提前发出。

上述计算式中，V：调宽装置最高速度(mm)，TB：抱闸响应时间(s)，T1：调宽装置加减速时间(s)，T2：调宽装置匀速阶段时间(s)，Tacc：调宽装置加速时间(s)，Tdec：调宽装置减速时间(s)，α：调宽装置最大加速度(mm/s2)，S1：调宽装置加速阶段调宽量(mm)，S2：调宽装置减速阶段调宽量(mm)，S3：调宽装置匀速阶段调宽量(mm)，T：调宽装置调宽总耗时(s)，td：电机响应时间(s)，Tc：曲柄运转有效周期(s)，Te：调宽动作允许时间(s)。

B)夹送辊协调控制方式：

基本要求：要实现一般的侧压生产工艺要求，夹送辊的最高速度应不小于850mm/s，电机响应时间应小于0.35s，电机由静止加速至最高转速时间应不大于0.4s。

下面计算板坯运送距离：

计算条件：

要求在曲柄52转/分时最大运送距离：386mm

曲柄运转有效周期(曲柄运转180度～90度之间共270度)：Tc＝0.86s

夹送辊最大运送速度：V＝900mm/s

则有如下计算结果：

加减速时间T1＝900/3500＝0.26sec

S1＝S3＝1/2x3500x0.262＝118.3mm

S2＝386-(S1+S3)＝149.4mm

T2＝S2/900＝0.17sec

电机响应时间td＝0.2sec

总运送时间T＝T1x2+T2+0.2＝0.89sec

Tc-T＝0.86-0.89＝-0.03sec

因此，在最大运送距离时，夹送辊装置需略提前启动。

上述计算式中，V：夹送辊装置最高运送速度(mm)，T1：夹送辊装置加减速时间(s)，T2：夹送辊装置匀速阶段时间(s)，S1：夹送辊装置加速阶段调宽量(mm)，S2：夹送辊装置减速阶段调宽量(mm)，S3：夹送辊装置匀速阶段调宽量(mm)，T：夹送辊装置运送总耗时(s)，td：电机响应时间(s)，Tc：曲柄运转有效周期(s)。

采用上述的方法和计算结果，在申请人企业的粗轧区域的定宽侧压机上进行了测试，测试时相关设备曲线如图4所示。

由图4可知，曲柄的旋转角度360度为一个轧制周期，调宽启动指令为阶跃脉冲信号，夹送辊速度控制指令为阶梯状控制信号，而压紧辊的“高压”指令与“低压”正好脉冲方向相反。

此外，由图可以看出，调宽启动指令比抱闸指令滞后发出，且压紧辊的“高压”启动早于夹送辊装置的启动指令。

由于该图所示为现有侧轧机的控制软件界面，其横向轴为时间轴，其各种纵向坐标参数和曲线所表示的含义均为现有技术，本领域的技术人员均可毫无困难地理解其所示含义和各个动作机构按时序或时间轴的动作过程，故各个动作机构的具体动作顺序与时间轴之间的关系在此不再叙述。

本发明的技术方案在侧压机的整个轧制周期过程中，通过检测曲柄的旋转角度，实时监控其在侧压周期内所处的实际位置，当其到达设定位置时，利用中断技术立即刷新相关信号及PLC程序执行，控制侧轧机各个机构的同步动作，同步协调效果更好，更符合生产工艺的需要，其实现途径方便，实施成本低，控制效果可靠，达到了即使不使用机械同步装置，也能够精确控制各机构同步性的目的，易于实现和推广。

本发明可广泛用于侧轧机的生产过程控制领域。

Claims (2)

1.一种大侧压机多设备协调控制方法，包括通过侧轧机的控制PLC控制各个动作机构的动作，所述的动作机构包括压紧辊装置、夹送辊装置和调宽装置，设置有一个曲柄位置/角度检测模块，对调宽装置中曲柄的位置/角度进行检测，当曲柄的位置/角度达到预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号；设置有一个中断控制模块，所述的中断控制模块受曲柄位置/角度检测模块的控制，当曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号时，所述的中断控制模块输出一个控制PLC主CPU的中断信号；当控制PLC中的主CPU收到中断信号时，刷新PLC控制器相关信号及控制程序；

其特征是：

设置有一个接近开关，用于在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；

所述的曲柄位置/角度检测模块对调宽装置中曲柄的位置/角度进行在线检测，实时输出控制信号；所述的中断控制模块据此对控制PLC中的主CPU依次发出多个中断信号；

所述的控制PLC收到中断信号后，对所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置发出对应的启动、停止或运行状态变动控制指令，藉此来强制统一协调所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态；

其中，当曲柄旋转到每一个预设定的位置/角度时，曲柄位置/角度检测模块均会唯一地对应输出一个控制信号，去控制中断控制模块，来相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号；

其所述的曲柄位置/角度预定值有多个，当所述曲柄旋转到每个位置/角度预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块实时输出一个控制信号，所述的中断控制模块相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号；

当所述曲柄旋转到侧压周期起始位置/角度时，所述的接近开关发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；

在侧轧生产过程中，对于所述的调宽装置，当曲柄旋转角度到160度时，控制PLC发出抱闸打开指令；当曲柄旋转角度到180度时，中断控制模块发出第一中断信号；当控制PLC接收到第一中断信号时，其主CPU向调宽装置发送启动指令；调宽装置启动；当板坯达到设定辊缝时，主CPU向调宽装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，发出第二中断信号；主CPU向调宽装置发送强制停止指令；控制PLC发出抱闸关闭指令；调宽装置停止动作；

对于所述的夹送辊装置，当曲柄角度旋转到170度时，中断控制模块发出第三中断信号；当控制PLC接收到第三中断信号时，其主CPU向夹送辊装置发送启动指令；夹送辊装置启动；当板坯达到板坯运送距离时，主CPU向夹送辊装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，中断控制模块发出第四中断信号；主CPU向夹送辊装置发送强制停止指令；夹送辊装置停止动作；

对于所述的压紧辊装置，当曲柄角度旋转到180度时，中断控制模块发出第五中断信号；当控制PLC接收到第五中断信号时，其主CPU向压紧辊装置发送“高压”动作指令；压紧辊的压力切换至“高压”状态；当曲柄角度旋转至360度时，中断控制模块发出第六中断信号；控制PLC接收到第六中断信号时，主CPU向压紧辊装置发送“低压”动作指令；压紧辊的压力切换至“低压”状态；

所述的控制PLC通过上述步骤，达到采用非机械同步手段，精确控制侧轧机各动作机构之间的同步性的控制目标。

2.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是所述曲轴的旋转角度，采用下述步骤进行标定：

a、将所述侧压机的主传动驱动装置停止运行；

b、将侧压机的内外块平衡关闭，曲轴转动处于自然停止位置；

c、现场人工确认曲轴处于自然停止位置后，将曲柄位置/角度检测模块的角度度数归零，使曲柄位置/角度检测模块读入零值，并确定此位置为侧压周期起始时曲轴所处的位置/角度，以便于接近开关的对位或定位；

d、标定完成。