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CN103315792B - 一种夹持装置及其夹钳部 - Google Patents

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CN103315792B CN201310272522.2A CN201310272522A CN103315792B CN 103315792 B CN103315792 B CN 103315792B CN 201310272522 A CN201310272522 A CN 201310272522A CN 103315792 B CN103315792 B CN 103315792B
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Abstract

本发明公开了一种夹持装置及其夹钳部，该夹钳部中，连接件的后端插入连接管内并固定，连接件的前端与夹片固定座活动连接，连接件具有一易断部，解锁件套设在连接件上并由连接件和连接管前后限位，两个夹片通过夹片连接销与夹片固定座连接，夹片固定座置于夹钳管内部并能够前后移动，夹片挡销固定于夹钳管的前部从而限制夹片固定座滑出夹钳管，夹钳管管壁设有弹性的簧片，该簧片向内陷入从而能够与夹片固定座的锁紧面形成单向锁定的配合结构，解锁件设有能够推动夹片固定座向前移动的推拉面和能够撑开簧片实现解锁的楔面。本技术方案结构简单合理、夹持锁定可靠稳定、夹片可重复开合、夹钳可多次重新定位夹持。

Description

一种夹持装置及其夹钳部
技术领域
本发明涉及一种内镜检视下使用的夹持装置，具体来说，是一种用于内镜检视下夹持组织达到闭合创口、标记、锚固其它器械目的的夹持装置及其夹钳部。
背景技术
随着消化内镜治疗技术的发展，许多消化道病症，诸如消化道的粘膜缺陷、出血性溃疡、细小动脉出血、中小型息肉、结肠内憩室的治疗均需直接使用夹持装置进行治疗；夹持装置也可作为内镜与X光监视下的标记进行使用；夹持装置还可作为饲养管等器械的锚固装置进行使用；夹持装置甚至可作为保守治疗肠胃穿孔的闭合处理装置进行使用。
现有技术中，使用如下的夹持装置，夹持组织进行创口闭合、止血、标记、锚固：
在中国公布的专利申请号为CN200980123274.7的专利文献中，整体式夹片近端固定在囊体中，夹片拉近夹钳管中夹片的固定端被固定不能翘起，因而其固定端易屈服折弯，影响再次打开时的夹片张口距离；其夹钳与推送部之间采用卡簧片连接，这样夹钳与推送部不能相对旋转，不能实现夹钳的旋转功能；该器械不具有解锁功能，夹片的预闭合需维持大小合适的后拉力来维持，夹片的误操作锁定后不能解锁。
在中国公布的专利申请号为CN201220250652.7的专利文献中，该器械不具有解锁功能，夹片的预闭合需维持大小合适的后拉力来维持，夹片的误操作锁定后不能解锁；并且，固定夹钳的连接件卡爪上开的孔穿入弹性环来保持卡爪闭合，该零件的制造和装配均复杂；连接两夹片的分离环，该零件的制造和装配均复杂；该器械亦无旋转机构。
在中国公布的专利申请号为CN201220160369.5的专利文献中，夹头和连杆组成的四连杆结构安装在夹头座内，夹头座拉入连接套中，夹头座无锁紧机构，在人体组织蠕动时，夹头易重新滑出连接套而打开，最终造成夹持失效。该器械亦无旋转机构。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种结构合理、紧凑可靠的夹持装置及其夹钳部，具有自动预锁、可解锁、可重新定位等功能。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种夹持装置的夹钳部，包括夹片、夹片固定座、夹钳管、夹片挡销、连接件、连接管、解锁件和夹片连接销；所述连接件的后端插入连接管内并固定，连接件的前端与夹片固定座活动连接从而能够拉动夹片固定座向后移动，连接件具有一易断部，解锁件套设在连接件上并由连接件和连接管前后限位，两个夹片的固定端插入夹片固定座并通过夹片连接销与夹片固定座连接，所述夹片固定座置于夹钳管内部并能够前后移动，夹片挡销固定于夹钳管的前部从而限制夹片固定座滑出夹钳管，夹钳管管壁设有弹性的簧片，该簧片向内陷入从而能够与夹片固定座的锁紧面形成单向锁定的配合结构，所述解锁件设有能够推动夹片固定座向前移动的推拉面和能够撑开簧片实现解锁的楔面。
为了描述方便的，本发明将夹钳管轴向中两夹片伸出张开的方向视为前，反方向为后，同样地，其他部件以靠近夹钳部为前，反之为后。本发明所述的夹片挡销是指能够限制夹片固定座滑出夹钳管的棒、杆、块或板等任意形状部件，其可以是独立部件，也可以直接成型在夹钳管上。本发明所述的夹片连接销是指能够对夹片的固定端进行定位或者限位的棒、杆、块或板等任意形状部件，其可以是独立部件，也可以直接成型在夹片固定座上。
本技术方案中，夹片固定座置于在夹钳管内部，可相对轴向移动，夹钳管管壁有弹性的簧片与夹片固定座的锁紧面可以形成单向的锁定的结构，无论是预锁还是最后的定位夹持锁定，夹片固定座的锁定都不需要外界提供维持状态的任何作用力，预锁结构更加稳定、可靠、方便；解锁件与夹片固定座可相对移动，当夹片固定座在锁定位置，解锁件对锁定结构不产生影响，但是，解锁件受前推力后可楔入夹钳管管壁上的弹性簧片下，顶开限制夹片固定座前移的簧片，从而实现解锁。
作为优选，所述解锁件前端与夹片固定座周向固定，解锁件后端与连接管周向固定。这样通过夹钳操作部上的转轮带动柔性芯轴转动，柔性芯轴与连接管固定连接，连接管带动解锁件转动，解锁件带动夹片固定座转动，夹片固定座通过夹片连接销带动两夹片转动，两夹片通过夹片挡销带动夹钳管转动，从而实现整个夹钳部的旋转功能。夹钳部的旋转功能，可以提供最佳的夹持角度，提升了夹持操作的准确率。
作为优选，所述夹片包括固定端、连接段和夹持部，夹片的固定端设有长孔，夹片连接销与长孔为间隙配合从而两者可做前后相对移动，连接段可容纳入夹钳管中。所述夹片固定座上设有楔槽，夹片的固定端可沿楔槽面作上下移动。这样，夹片与夹片固定座采用活动连接，夹片可相对夹片固定座做前后和上下的小范围移动；当夹片闭合收紧到夹钳管后，两夹片的固定端可以向外运动，减小了约束，避免了屈服；当夹片闭合收紧到夹钳管后，两夹片固定端可以向内运动，两夹片的夹角增大，从而加大了两夹片的开口距离。
作为优选，所述解锁件设有楔入部，该楔入部与夹片固定座上的安装槽配合从而两者能够前后相对移动，该楔入部的前端设有楔面，当夹钳管上的簧片与夹片固定座的锁紧面单向锁定配合时，解锁件的楔入部可受前推力楔入夹钳管的簧片下并顶开限制夹片固定座前移的簧片。解锁件的楔入部与夹片固定座配合，实现了两者周向固定和轴向移动，使得解锁功能和旋转功能的实现更加简单合理。
一种夹持装置，包括夹钳操作部、夹钳推送部和如上所述的夹钳部，夹钳操作部中的柔性芯轴的远端与夹钳部中的连接管固定连接，柔性芯轴上套设夹钳推送部中的柔性弹簧管，柔性弹簧管的近端连接夹钳操作部，柔性弹簧管的远端固定夹钳管固定座，夹钳管固定座与夹钳部中的夹钳管可拆卸连接。
作为优选，所述夹钳控制部包括手柄、滑动手把、转轮和柔性芯轴，滑动手把能够在手柄上滑动，滑动手把与柔性芯轴的近端连接，转轮套设在柔性芯轴上并能够带动柔性芯轴转动，柔性芯轴能够在转轮扁孔中前后移动，夹钳推送部中的柔性弹簧管的近端与手柄固定连接。
作为优选，所述夹钳推送部包括夹钳管固定座、撑开管和柔性弹簧管，夹钳管固定座前端具有弹性的筒夹结构，撑开管插入夹钳管固定座的内部孔从而撑涨夹钳管固定座的筒夹头部，撑涨的夹钳管固定座的筒夹头部与套设其上的夹钳管后端的连接部扣接限位；自然状态下的夹片固定座的筒夹头部外径小于夹钳管的连接部的内径；所述撑开管套设在柔性芯轴远端的连接管上，所述连接管为带法兰的管状零件，其法兰外径大于撑开管内径。这样夹钳管的固定和释放更加方便快捷可靠。
本发明由于采用了以上的技术方案，夹片固定座的自动锁紧功能，预锁紧时可以免除锁紧时所需的维持后拉力，同时模拟夹钳释放后的夹持效果，便于医生判断。夹片固定座的解锁功能，可以在错误锁紧操作时，提供解除锁紧功能。本技术方案结构简单合理、夹持锁定可靠稳定、夹片可重复开合、夹钳可多次重新定位夹持。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹钳部的立体示意图（省去夹钳管和夹片挡销）；
图3为本发明夹钳部的结构示意图（省去夹钳管和夹片挡销）；
图4为夹片的立体示意图；
图5为夹片固定座的立体示意图；
图6为夹钳管的局部剖面立体示意图；
图7为连接件的立体示意图；
图8为连接管的立体示意图；
图9为解锁件的立体示意图；
图10为夹钳管固定座的全剖面示意图；
图11为夹片固定座预锁紧的全剖示意图；
图12为夹片固定座预锁紧的局部剖立体示意图；
图13为夹片固定座解锁的全剖示意图；
图14为连接件被拉断、撑开管被后拉的状态的全剖示意图；
图15为夹钳释放状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1所示的一种夹持装置，包括夹钳操作部300、夹钳推送部200和夹钳部100，夹钳部100用于夹持人体组织；夹钳推送部200用于推送夹钳部110进人体中，连接夹钳部100和夹钳操作部200；夹钳操作部300用于操作夹钳部100进行工作；夹钳操作部300中的柔性芯轴340的远端与夹钳部100中的连接管160固定连接，柔性芯轴340上套设夹钳推送部200中的柔性弹簧管230，柔性弹簧管230的近端连接夹钳操作部300，柔性弹簧管230的远端固定夹钳管固定座210，夹钳管固定座210与夹钳部100中的夹钳管130可拆卸连接。
如图2至图9所示的一种夹持装置的夹钳部100，包括夹片110、夹片固定座120、夹钳管130、夹片挡销140、连接件150、连接管160、解锁件170和夹片连接销180；如图2、图3所示，所述连接件150的后端插入连接管160内并固定，连接件150的前端与夹片固定座120活动连接从而能够拉动夹片固定座120向后移动，连接件150具有一易断部151，解锁件170套设在连接件150上并由连接件150和连接管160前后限位，两个夹片110的固定端111插入夹片固定座120并通过夹片连接销180与夹片固定座120连接，所述夹片固定座120置于夹钳管130内部并能够前后移动，夹片挡销140固定于夹钳管130的前部从而限制夹片固定座120滑出夹钳管130，夹钳管130管壁设有弹性的簧片132，该簧片132向内陷入从而能够与夹片固定座120的锁紧面121形成单向锁定的配合结构，所述解锁件170设有能够推动夹片固定座120向前移动的推拉面173和能够撑开簧片132实现解锁的楔面171。所述解锁件170前端与夹片固定座120周向固定，解锁件170后端与连接管160周向固定。
如图4所示，所述夹片110包括固定端111、连接段112和夹持部113，固定端111用于连接夹片固定座，夹持部113用于夹持人体组织，连接段112连接固定端111与夹持部113并提供夹片打开时的夹持跨距；夹片110的固定端111设有长孔114，夹片连接销180与长孔112为间隙配合从而两者可做前后相对移动，连接段112可容纳入夹钳管130中。
如图5所示，所述夹片固定座120包括锁紧面121、楔槽122、安装槽123，通孔124、连接沉孔125；所述锁紧面121与夹钳管130管壁上的簧片132形成前推的单向锁紧，楔槽122在前推夹片110时使夹片固定端111沿楔槽122面作上下靠拢以使两夹片110产生额外的张角。
所述夹片连接销180用于连接夹片110，其外径小于夹片的长孔114宽度，其固定于夹片固定座120的通孔124中。
如图6所示，所述夹钳管130包括连接部131、簧片132、挡销固定孔133；所述连接部131的内径小于被撑涨的夹钳管固定座的筒夹头部211外径，连接部131的内径大于被撑涨的夹钳管固定座的颈部212的外径；连接部131的内径大于自然状态下的夹钳管固定座的筒夹头部211外径；簧片132具有弹性；挡销固定孔133用于安装固定夹片挡销140。
所述夹片挡销140为空心管，安装在夹钳管130的挡销固定孔133中，再经两端经扩孔固定于夹钳管130上。
如图7所示，所述连接件150为多台阶轴杆，包含易断部151、后端152、法兰153、轴肩面154；所述易断部151在设定拉力下可断裂；所述后端152与连接管160固定连接，传递推拉力；所述法兰153安装于夹片固定座120的连接沉孔125上，可后拉夹片固定座120；所述轴肩面154可穿过夹片固定座120与解锁件170的远端平面170接触，相互传递作用力。
如图8所示，所述连接管160为带法兰161的管状零件，其法兰161圆柱面上带平面162；连接管160与插入其内孔的柔性芯轴340和连接件150固定连接，传递推拉力和旋转扭力；其法兰161外径大于撑开管220内径，法兰161端面与解锁件的槽172底面接触，法兰161圆柱面上的平面162与解锁件的槽172的直立面接触，传递扭力。
如图9所示，所述解锁件170包括楔入部及其楔面171、槽172、推拉面173、通孔174；所述楔入部安装在夹片固定座120的安装槽123中，楔入部的前端设有楔面171，当夹钳管130上的簧片132与夹片固定座120的锁紧面121单向锁定配合时，解锁件170的楔入部可在推力作用下，楔入夹钳管130的簧片132下并顶开限制夹片固定座120前移的簧片132；所述槽172用于安装连接管160，传递连接管160的推力和扭力；所述推拉面173与连接件150、夹片固定座120接触，传递推拉力；所述通孔174内径大于连接件150的易断部151和后端152的外径，小于其轴肩154的外径。
所述夹钳推送部200包括夹钳管固定座210、撑开管220和柔性弹簧管230，夹钳管固定座210前端具有弹性的筒夹结构，撑开管220插入夹钳管固定座210的内部孔213从而撑涨夹钳管固定座210的筒夹头部211，撑涨的夹钳管固定座210的筒夹头部211与套设其上的夹钳管130后端的连接部131扣接限位；自然状态下的夹片固定座210的筒夹头部211外径小于夹钳管130的连接部131的内径。所述撑开管220套设在柔性芯轴340远端的连接管160上，所述连接管160为带法兰161的管状零件，其法兰161外径大于撑开管220内径。
如图10所示，夹钳管固定座210远端包括筒夹头部211、筒夹颈部212、内部孔213、孔底面214，其筒夹头部211自然状态下的外径小于夹钳管130的连接部131的内径，便于与夹钳管分离；筒夹为具有弹性的结构，内部孔213的内径小于撑开管220的外径；孔底面214用于防止撑开管220的安装定位；所述撑开管220的内径大于连接管160的主体外径，小于连接管160的法兰161的外径，连接管160后拉到指定位置时到可拉走撑开管220。
所述柔性弹簧管230与固定夹钳管固定座210和手柄310连接，柔性弹簧管230的内径大于柔性芯轴340的外径和连接管160的外径；其内部穿有柔性芯轴340；柔性弹簧管230用于推送夹钳100到工作位置。
所述夹钳控制部300包括手柄310、滑动手把320、转轮330和柔性芯轴340，滑动手把320能够在手柄310上滑动，滑动手把320与柔性芯轴340的近端连接，转轮330套设在柔性芯轴340上并能够带动柔性芯轴340转动，柔性芯轴340能够在转轮330扁孔中前后移动，夹钳推送部200中的柔性弹簧管230的近端与手柄310固定连接。
所述手柄310连接柔性弹簧管230，其上安装滑动手把320、转轮330、柔性芯轴340；所述滑动手把320可在手柄310滑轨上滑动，与柔性芯轴340连接，可推拉柔性芯轴340；所述转轮330可在手柄310上沿中心轴转动，与柔性芯轴340连接，带动柔性芯轴340旋转；所述柔性芯轴340可相对滑动手把320和手柄310沿中心轴旋转，可相对转轮330前后滑移。
如图11、图12所示，当夹片固定座处于预锁紧状态时，连接件150拉动夹片固定座120后移，夹片110收拢于夹钳管130内，夹钳管130两侧的簧片132与夹片固定座120的锁紧面121单向锁定，解锁件170相对夹片固定座120后移，位于夹钳管130两侧簧片132的后面。
如图13所示，解锁时，解锁件170向前推，解锁件170的楔入部可在推力作用下楔入夹钳管130的簧片132下并顶开限制夹片固定座120前移的簧片132，夹片固定座120解锁并可在的解锁件170的推动下前移，使得夹片110重新打开。
如图14、图15所示，夹钳部释放时，在预锁紧状态下柔性芯轴340继续向后拉动连接件150，夹片固定座120受夹片夹持限制无法后移，连接件150的易断部151被拉断，并且撑开管220被连接管160后拉退出夹钳管固定座210的内部孔，使得夹钳管固定座210的筒夹头部恢复自然状态，从而柔性弹簧管230能够带动夹钳管固定座210与夹钳管130脱离，实现夹钳释放。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种夹持装置的夹钳部(100)，其特征在于，包括夹片(110)、夹片固定座(120)、夹钳管(130)、夹片挡销(140)、连接件(150)、连接管(160)、解锁件(170)和夹片连接销(180)；所述连接件(150)的后端插入连接管(160)内并固定，连接件(150)的前端与夹片固定座(120)活动连接从而能够拉动夹片固定座(120)向后移动，连接件(150)具有一易断部(151)，解锁件(170)套设在连接件(150)上并由连接件(150)和连接管(160)前后限位，两个夹片(110)的固定端(111)插入夹片固定座(120)并通过夹片连接销(180)与夹片固定座(120)连接，所述夹片固定座(120)置于夹钳管(130)内部并能够前后移动，夹片挡销(140)固定于夹钳管(130)的前部从而限制夹片固定座(120)滑出夹钳管(130)，夹钳管(130)管壁设有弹性的簧片(132)，该簧片(132)向内陷入从而能够与夹片固定座(120)的锁紧面(121)形成单向锁定的配合结构，所述解锁件(170)设有能够推动夹片固定座(120)向前移动的推拉面(173)和能够撑开簧片(132)实现解锁的楔面(171)；其中，所述解锁件(170)设有楔入部，该楔入部与夹片固定座(120)上的安装槽(123)配合从而两者能够前后相对移动，该楔入部的前端设楔面(171)，当夹钳管(130)上的簧片(132)与夹片固定座(120)的锁紧面(121)单向锁定配合时，解锁件(170)的楔入部可受前推力楔入夹钳管(130)的簧片(132)下并顶开限制夹片固定座(120)前移的簧片(132)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置的夹钳部(100)，其特征在于，所述解锁件(170)前端与夹片固定座(120)周向固定，解锁件(170)后端与连接管(160)周向固定。
3.根据权利要求1所述的一种夹持装置的夹钳部(100)，其特征在于，所述夹片(110)包括固定端(111)、连接段(112)和夹持部(113)，夹片(110)的固定端(111)设有长孔(114)，夹片连接销(180)与长孔(112)为间隙配合从而两者可做前后相对移动，连接段(112)可容纳入夹钳管(130)中。
4.根据权利要求1所述的一种夹持装置的夹钳部(100)，其特征在于，所述夹片固定座(120)上设有楔槽(122)，夹片(110)的固定端(111)可沿楔槽(122)面作上下移动。
5.一种夹持装置，其特征在于，包括夹钳操作部(300)、夹钳推送部(200)和如权利要求1至4中任一项所述的夹钳部(100)，夹钳操作部(300)中的柔性芯轴(340)的远端与夹钳部(100)中的连接管(160)固定连接，柔性芯轴(340)上套设夹钳推送部(200)中的柔性弹簧管(230)，柔性弹簧管(230)的近端连接夹钳操作部(300)，柔性弹簧管(230)的远端固定夹钳管固定座(210)，夹钳管固定座(210)与夹钳部(100)中的夹钳管(130)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹钳操作部(300)包括手柄(310)、滑动手把(320)、转轮(330)和柔性芯轴(340)，滑动手把(320)能够在手柄(310)上滑动，滑动手把(320)与柔性芯轴(340)的近端连接，转轮(330)套设在柔性芯轴(340)上并能够带动柔性芯轴(340)转动，柔性芯轴(340)能够在转轮(330)扁孔中前后移动，夹钳推送部(200)中的柔性弹簧管(230)的近端与手柄(310)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹钳推送部(200)包括夹钳管固定座(210)、撑开管(220)和柔性弹簧管(230)，夹钳管固定座(210)前端具有弹性的筒夹结构，撑开管(220)插入夹钳管固定座(210)的内部孔(213)从而撑涨夹钳管固定座(210)的筒夹头部(211)，撑涨的夹钳管固定座(210)的筒夹头部(211)与套设其上的夹钳管(130)后端的连接部(131)扣接限位；其中，自然状态下的夹片固定座(210)的筒夹头部(211)外径小于夹钳管(130)的连接部(131)的内径，所述撑开管(220)套设在柔性芯轴(340)远端的连接管(160)上，所述连接管(160)为带法兰(161)的管状零件，其法兰(161)外径大于撑开管(220)内径。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Jifen

Inventor after: Qiao Shuya Glenn Te Lante

Inventor after: Shen Aiping

Inventor after: Li Weihua

Inventor after: Daniel Craig's Bruce Baeyer base

Inventor before: Xu Jifen

Inventor before: Shen Aiping

Inventor before: Li Weihua

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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: XU JIFEN SHEN AIPING LI WEIHUA TO: XU JIFEN TRANTER JOSUA GLENN SHEN AIPING LI WEIHUA BERKI CRAIG BRUCE

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