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CN103306187A - 道路铣刨机、尤其是大型铣刨机及加工路面的方法 - Google Patents

道路铣刨机、尤其是大型铣刨机及加工路面的方法 Download PDF

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CN103306187A CN2013100752070A CN201310075207A CN103306187A CN 103306187 A CN103306187 A CN 103306187A CN 2013100752070 A CN2013100752070 A CN 2013100752070A CN 201310075207 A CN201310075207 A CN 201310075207A CN 103306187 A CN103306187 A CN 103306187A
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Abstract

本发明涉及一种用来加工路面的自驱动的道路铣刨机，具有高度可调节的底盘，底盘轴，机架，铣刨鼓外壳，唯一的铣刨鼓铣刨鼓驱动器(14)，以及传送带装置(18)，铣刨鼓外壳(10)侧向的端侧几乎与机架(8)的侧向外侧(26、28)齐平，其中为了道路铣刨机能更广泛地应用并且改善了道路铣刨机的机动性，所述铣刨鼓驱动器是集成在铣刨鼓(12)中的液压或电动的驱动器(80)，并且所述铣刨鼓(12)与铣刨鼓外壳和铣刨鼓驱动器一起横向于行驶方向可移动地支承在机架(8)上，因此该零侧能根据选择固定在机架(8)的一个外侧(26、28)或相对而置的外侧(26、28)上。本发明还涉及一种通过按本发明的道路铣刨机加工道路的方法。

Description

道路铣刨机、尤其是大型铣刨机及加工路面的方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用来加工路面的自驱动的道路铣刨机、尤其是大型铣刨机，并且本发明还涉及一种按权利要求14前序部分所述的用来加工路面的方法。
背景技术
例如具有约1500mm及以上的铣刨宽度的道路铣刨机称为大型铣刨机。这种道路铣刨机具有很重的重量，并因此通常由具有履带式走行装置的底盘来承载。铣刨鼓在前轴和后轴的履带式走行装置之间支承在机架上，并且与它们间隔。大型铣刨机具有可调节高度的底盘，其具有在行驶方向上的前方和后方走行装置，它们构成前轴或后轴。该机架由该底盘承载，其中在前方和后方的走行装置的轴线之间在机架上设置有铣刨鼓外壳，该铣刨鼓外壳具有唯一的、可旋转地支承在铣刨鼓外壳中的铣刨鼓。在铣刨鼓外壳上，借助皮带承板(Bandschuh)耦联有传送带装置，用于在行驶方向上朝前输出由铣刨鼓加工和抛出的铣刨物。
这种大型铣刨机例如由EP2011921A已知。
铣刨鼓外壳以端侧几乎与机架的外侧，所谓的零侧齐平，以便能尽量靠近地沿着边缘或障碍物进行铣刨。该铣刨鼓外壳相对于机架是不可调节高度的，因此所有机器重量都可传递到铣刨鼓上，以便实现高的切割力，并因此实现深的铣刨深度。
此外由于受限制的机动性，大型铣刨机迄今主要只用来加工较大的表面，其中按照道路走向也可加刀具有较大转弯半径的道路转弯处。
尤其在相对于零侧朝内引导的铣刨工作中，在大型铣刨机中存在的问题是，车辆驾驶员不能精确地跟随具有狭窄弯曲半径的预先给定的曲线。为此，可从EP2011921得知一种解决方案，通过该方案可实现用于大型铣刨机的转向的视线控制，从而可改善大型铣刨机的机动性。
在靠右行驶规则的道路中，道路铣刨机的零侧优选设置在行驶方向上的机器右侧上。在靠左行驶规则的道路中，该零侧优选位于(行驶方向上的)左侧。应理解为，如果存在着足够的空间用于转向机动性，则也可应用大型铣刨机，并因此可以为靠左行驶规则的道路使用在行驶方向右侧上具有零侧的大型铣刨机。其缺点是，如果道路在运行期间未完全被封闭，则道路铣刨机(其在行驶方向右侧上具有零侧)必须朝流动的车流行驶。如果在公路上左边车道应该与左边道路侧面齐平地铣刨，则会出现这种情况。在此缺点是，在道路铣刨机前方接收铣刨物的载重车辆必须逆着车流在道路铣刨机的前方行驶，并必须从该处再次驶离。但在道路狭窄的情况下通常还期望，道路能可选地在左侧或右侧上齐平地加工，而大型铣刨机不必掉头。
为此，例如由DE8315139U已知的是，在由车轮底盘承载的道路铣刨机中设计为，唯一一个液压驱动铣刨鼓横向于行驶方向沿着滑动导引件以较小的行程移动。它不是指大型铣刨机(借助它可实现很高的切割力)，因为铣刨鼓围绕着水平轴线可回转地支承着，并只通过其自重放置在地面上。该铣刨鼓因此可相对于机架抬升或降低，并可额外地围绕着在车辆方向上延伸的轴线进行回转，以便与道路倾斜相适应。通过该横向可移动性应该可精确控制铣刨路径。应理解为，由于铣刨鼓的回转支承，不能施加很高的切割力，并且这种铣刨只适用于深铣刨深度不深的表面铣刨。
发明内容
本发明的目的是，创造一种前述类型的自驱动的道路铣刨机，并涉及一种用来加工路面的方法，所述道路铣刨机和方法可更广泛地应用并且改善了道路铣刨机的机动性。
权利要求1或14的特征用来实现该目的。
本发明以有利的方式规定，铣刨鼓驱动器是集成在铣刨鼓中的液压或电动驱动器，并且该铣刨鼓与铣刨鼓外壳并与铣刨鼓驱动器一起横向于行驶方向可移动地支承在机架上，因此该零侧能根据选择固定在机架的外侧或相对而置的外侧上。
按本发明的解决方案的优点是，由于铣刨鼓设置在底盘的轴之间，基本上整个机器重量可作用在铣刨鼓上，因此在推进速度较高的同时还可实现很大的铣刨深度。通过铣刨鼓的可移动性，该零侧能够根据选择固定在一个外侧或相对而置的外侧上，因此在保持行驶方向的情况下能够可选地左齐平地或右齐平地沿着障碍物进行加工。在此，铣刨鼓也可在铣刨运转过程这进行移动，为此铣刨鼓优选在其端面边缘上具有额外的凿刀刀具。该铣刨鼓与铣刨鼓外壳以及集成在铣刨鼓中的铣刨鼓驱动器一起线性地且横向于行驶方向在机架上移动。机架下方的线性导引件的优点是，铣刨鼓的铣刨深度以及横向斜度都不会受线性移动的影响。在道路铣刨机借助可调节高度的底盘进行整平时这一点是很重要。在此主要优点在于，只需监控机架的位置，以便能实施必要的修正。另一优点在于，铣刨鼓可在运行过程中可以移动，而无需中断运行。
铣刨深度可通过可调节高度的底盘进行调节。铣刨鼓通过机架结合铣刨鼓外壳的高压负载可实现最少30cm的铣刨深度，因此在唯一一次行驶经过时可去除整个路面盖层。
与常见的机械驱动理念相反，包括皮带驱动器并将优选两个马达集成在铣刨鼓中，可改变铣刨鼓横向于行驶方向的位置。
铣刨鼓驱动优选从两侧进行，即具有两个集成在铣刨鼓的端侧中的驱动装置。
优选规定，沿着两个线性地在机架的行驶方向上间隔的导引件实现铣刨鼓外壳的线性移动。
这两个线性导引件使铣刨鼓外壳刚性地支承在机架上，并因此还在竖直方向上实现铣刨鼓的刚性支承，使得可以精确地调节铣刨深度。此外，铣刨鼓外壳在行驶方向上的支承是刚性的，因此只在横向于行驶方向的方向上存在着铣刨鼓的运动性。
线性导引件中的第一个是管式导引件，并构造为固定轴承，线性导引件中的第二个是平坦表面之间的导引件，并且构造为浮动轴承。
铣刨鼓外壳的支承因此具有固定轴承和浮动轴承，其中浮动轴承的平坦表面之间的间隙是可调节的。
优选规定，这些线性导引件在机架的下方固定在机架上。
线性导引件设置在机械框架的下方，其优点是，机器的重力能够直接通过铣刨鼓外壳传递到铣刨鼓上，并且这些导引件可节省位置地布置。
铣刨鼓在此在高度方向和行驶方向上刚性地固定在机架上。
铣刨鼓在端侧上具有分别一个可调节高度的侧面挡板。在沿着障碍物(例如路灯或桥墩)进行铣刨时，在铣刨鼓的端侧上的切割范围相对障碍物优选具有少于120mm，优选是105mm或少于105mm的间距。
铣刨鼓的最大侧面的行程在500到1000mm之间。通过该行程，能够可选地在道路铣刨机的左侧或右侧上确定零侧。
铣刨鼓优选可从两侧液压地驱动。两侧驱动的优点是，可减少铣刨鼓的扭转载荷，并且最后可将更高的功率传递到铣刨鼓上。备选地，电动驱动器也是可行的。
在铣刨鼓外壳上可以高度可调节地固定有皮带承板，其用来承接传送带装置的下端部。该皮带承板可跟随铣刨鼓外壳横向于行驶方向的运动，因此传送带装置的下端部总是在用于铣刨物的抛出孔旁设置在铣刨鼓外壳上。
为此规定，传送带装置铰接地与皮带承板(Bandschuh)相连。
为了铰接地承接传送带装置的下端部，该皮带承板具有基本上凹下、优选球面状的承接支座，它与传送带装置的下端部的、与承接支座的形状相匹配的下侧共同起作用。
传送带装置的前端部沿着传送带装置的纵轴可纵向移动地并且万向节式地支承在机架上。
传送带装置在前端部上可围绕着在机架水平定向时竖直的竖轴以及与铣刨鼓轴平行地延伸的横轴回转。
为了实现可移动的支承，传送带装置至少在前端部上在下侧上具有基本上在传送带装置的纵向方向上延伸的传送带侧的支撑元件，该传送带侧的支撑元件具有优选凸起的支承表面，该支承表面侧面引导地放置在框架侧的支撑元件上，该框架侧的支撑元件横向于行驶方向固定在机架上并且具有优选凸起的支撑面。该支承表面和支撑面构成万向节式的铰链，其中存在着额外的优点，即，可围绕着传送带装置的纵轴实现细微的滚动。
传送带侧的支撑元件和/或框架侧的支撑元件可由在横截面中倒圆的型材或中空型材构成。它们能以有利的方式相互叠放，并因此可实现点状的支承，该点状支承允许传送带装置在其纵轴上移动。
皮带承板优选可通过同步导引件来调节高度。在此，皮带承板的引导为了实现抬升和降低以线性导引的方式进行，其中在皮带承板的右侧和左侧上以相同的量来同步地调节高度。
在铣刨鼓外壳上可位置固定地设置液压角形分配器，用来给设置在铣刨鼓外壳上的液压驱动器，至少铣刨鼓驱动器供给。
通过位置固定地设置在铣刨鼓外壳上的液压角形分配器，铣刨鼓外壳上延伸到驱动器上的液压导管可设计成刚性的，并且防止了来自液压泵的输入导管过窄的弯曲半径。
为了改善机动性，并为了实现大型铣刨机的广泛应用，还可规定，铣刨鼓外壳在行驶方向上的后端部与高度可调节的顶料板平齐，该顶料板从侧面在铣刨鼓的铣刨路径中弹性地相对于铣刨路径与路面正交的铣刨边缘进行贴靠。
由于顶料板可从侧面压缩变形，所以大型铣刨机可行驶经过狭小的弯曲半径，而顶料板不会卷边。另一优点在于，由于顶料板弹性地朝铣刨路径的铣刨边缘进行贴靠，所以顶料板可无残留铣刨物废料地拉出铣刨路径。
在此，铣刨鼓外壳的在行驶方向上的后端部与高度可调节的顶料板齐平，它在两个侧面端部上具有分别一个可移动的挡板元件，该挡板元件在下边缘上基本上与顶料板齐平，并且可与它一起调节高度，其中挡板元件平行于顶料板，并且铣刨鼓轴可克服弹簧预应力进行调节，用来在铣刨期间动态地适应顶料板宽度。
在借助自驱动的道路铣刨机来加工路面的方法中，该道路铣刨机具有机架，该机架具有侧面的外侧、可旋转支承的唯一铣刨鼓和用于铣刨鼓的铣刨鼓驱动器，其中具有端侧的铣刨鼓与机架的侧面外侧，所谓的零侧，几乎齐平，以便能沿着边缘或障碍物实现尽量近的铣刨，本发明规定，通过铣刨鼓驱动器作为液压或电动的驱动器集成在铣刨鼓中，并且铣刨鼓与铣刨鼓驱动器一起横向于行驶方向可移动地支承，零侧可根据选择固定在机架的一个外侧或相对而置的外侧上。
附图说明
下面参照附图详细地阐述了本发明的实施例。其中：
图1在示意性的局部视图中示出了自驱动的道路铣刨机；
图2示出了作为可移动的模块的铣刨鼓壳体；
图3示出了铣刨鼓壳体，其具有铰接地耦连的传送带装置；
图4在后视图中示出了具有顶料板的铣刨鼓壳体；
图5在从下方看的透视图中示出了铣刨鼓壳体与耦合的传送带装置的组合。
具体实施方式
图1示出了道路铣刨机1、尤其是大型铣刨机，其具有机架8和底盘4，该底盘具有在行驶方向31上的前和后走行装置5、6。该走行装置5、6构成可转向的前轴和可转向的后轴。该底盘4通过升降柱7与机架8相连，借助升降柱可调节机架8与路面2的间距。每个底盘轴都具有至少一个履带式走行装置5、6或轮式走行装置。
在筑路机1的行驶方向上的前端部上设置有在高度方向和侧面方向上可回转的传送带装置18，用来输出铣刨下的铣刨物。
底盘4的前方和后方走行装置5、6可由履带式走行装置或轮子构成。
机架8具有基本上竖直且与筑路机1的纵向中间轴平行延伸的侧面外侧26、28。应理解为，该外侧26、28不必严格地竖直，且不必绝对地与筑路机1的中间纵轴平行延伸，而且可具有轻微的偏差。该外侧26、28优选构成为一体的，其中外侧26和28优选位于一个平面中。
在走行装置5、6之间设置铣刨鼓12，该铣刨鼓以其铣刨鼓轴支承在铣刨鼓外壳10中。
该铣刨鼓12以其端侧22一直达到机架8的在图1中作为零侧示出的外侧26、28上。在该零侧上，铣刨鼓的相应端侧22非常接近地位于道路铣刨机的外侧上，因此可非常紧密地从道路边缘或障碍物旁边进行铣刨。
液压或电动的铣刨鼓驱动器14优选在两侧上集成在铣刨鼓12的端侧22中，该铣刨鼓驱动器由设置在机架8上的液压泵或发电机供能，它们自身由内燃机3驱动，该内燃机提供了用于行驶驱动器、铣刨驱动器和用于辅助机组的驱动能量。
在铣刨鼓12的端侧22上并在铣刨鼓外壳10的旁边，设置有分别一个可调节高度的侧挡板15，它起边缘保护器的作用。
在行驶方向31上看，铣刨鼓12优选设置在前方走行装置5和后方走行装置6中间。
铣刨鼓12设置有刀具13。在图2的右侧视图中看，该铣刨鼓12在顺时针方向上旋转。
唯一的铣刨鼓12可由多个部件组成，或例如可由至少一个套装到基体上的辊管构成。同样，该铣刨鼓也可由多个节段组成。
驾驶台16位于铣刨鼓12的上方，该驾驶台可包含带两个转向装置24的两个座位20，该转向装置用来沿着道路朝左或朝右对齐地进行铣刨。应理解为，也可使用横向于行驶方面可移动的驾驶台，其包含带所属的转向装置24的一个座位，其根据需要可移动到道路铣刨机1的左侧或右侧上。
该座位20优选这样朝侧面的外壁26、28定向，即该座位20至少局部地从侧面相对于外壁26、28突出来。
如果道路铣刨机1以零侧沿着障碍物(例如路灯杆)运动，则该驾驶台16可连同座位20、扶手和操作台25朝内移动，以便能在障碍物的旁边实现尽可能齐平的铣刨。
外侧26、28在驾驶台16的前方具有缺口32。通过该缺口32可观察前方走行装置5，并因此可观察当前的转向偏角。
图1示出了铣刨鼓外壳10，其具有抬升的顶料板64，其中侧面挡板15也抬升了，用来示出铣刨鼓12的位置。该铣刨鼓外壳10线性且横向于行驶方向31可移动地支承在机架8上，因此该零侧能够根据固定在机架8的一个外侧26、28，或能够固定在相对而置的外侧上。
借助两个在机架8的行驶方向上间隔开来的导引件34、36，来实现铣刨鼓外壳10的移动，该导引件构成为线性导引件。
该线性导引件中的第一个34是管式导引件，它在图2至4中设置在铣刨鼓外壳10的上侧上。
第二线性导引件36以一定的间距同样设置在铣刨鼓外壳10的上侧上。该线性导引在平坦表面37、38之间实现，如同最好从图2和3中所示的一样。该平坦表面37既设置在梁39的上侧，也设置在它的下侧上，该梁借助法兰件41位置固定地固定在机架8的下侧上。该平坦表面37由位置固定地与铣刨鼓外壳10相连的导向件43包围，该导向件具有平坦表面38，它与梁39的平坦表面37接触。与各自的平坦表面37相接触的平坦表面38的间距是可调节的，因此平坦表面37和38之间的间隙可借助导向件43来调节。
第二线性导引件36在此构造为浮动轴承，而第一线性导引件34的管式导引件构成为固定轴承。
该管式导引件由位置固定地通过法兰件42固定在机架8的下侧上的内管33构成，位置固定地与铣刨鼓外壳10相连的中空圆柱体35可在该内管上滑动。
活塞缸筒单元45借助端部固定在机架8上并且在另一端部上固定在铣刨鼓外壳10上，该活塞缸筒单元可使铣刨鼓外壳10的整个单元在铣刨鼓12的与道路铣刨机1的外侧靠左齐平或靠右齐平的位置之间移动，该铣刨鼓外壳单元具有铣刨鼓12以及铣刨鼓外壳10的在图2和3中可看到的其它元件，并包括传送带装置18的下端部44。
活塞缸筒单元45的行程优选在约500至约1000mm之间。这意味着，铣刨鼓外壳10以及所有在图2和3中可看到的元件可横向于行驶方向31移动该行程。如果例如铣刨鼓12的端侧在行驶方向31的机器左侧对面的位置中或在外侧26、28的附近，则机器的零侧位于左侧上。
可看到活塞缸筒单元45的行程与铣刨鼓12的宽度的比例，该宽度在大型铣刨机中大约为1500mm或更多，典型的是2000mm。该活塞缸筒单元45可施加足够高的力，以便在铣刨运行期间也能移动具有铣刨鼓12的铣刨鼓外壳10。为此，可在铣刨鼓12上在各自的端侧上设置额外的刀具13。
这两个线性的、在机架8的行驶方向上间隔的导引件34、36优选彼此具有尽可能大的间距。它们可把机器重量传递到铣刨鼓外壳10或支承在其中的铣刨鼓12上，以便在铣刨深度较大时实现较高的切割力。
线性导引件34、36的结合可最佳地承受出现的力和转矩。
侧面挡板15从两侧通过活塞缸筒单元17的双重布局固定在铣刨鼓外壳10上，其中该双重布局可实现活塞缸筒单元17的尤其大的行程。
如同只由图2所示的一样，铣刨鼓驱动器14的所示实施例具有至少一个液压驱动器80，它集成在铣刨鼓12的端侧22中。所示的实施例示出了在铣刨鼓12的两个端侧22中的两侧的液压驱动器80，其中通向驱动器80的液压输入导管82通过分配器84并通过其它液压导管86与由内燃机3驱动液压泵相连。
其它的液压导管86示意性地作为唯一的导管示出。应理解为，该至少一个液压驱动器80只需至少一个流入导管和回流导管。该分配器84位置固定地固定在铣刨鼓外壳10上，因此液压导管82不必是柔性的，只有其它的液压导管85必须可这样变形，即可实现可移动单元的行程，如图2所示。
在图2和3中，在铣刨鼓外壳10的正侧上设置有皮带承板40，它用来承接传送带装置18的下端部44。
该皮带承板40承接传送带装置18的下端部44。该皮带承板40相对铣刨鼓外壳10的抛出孔11居中设置，并可借助同步导引件60来调节高度。该同步导引件60由两个从侧面设置在传送带装置18旁边的连杆传动机构62构成，其具有分别一个活塞缸筒单元63，其中这两个连杆传动机构62的同步通过耦合轴66来确保，因此该同步导引件60不会被卡住。
图3示出了按图2的视图，其具有集成的传送带装置18。
传送带装置18的前方支承最好在图5中看到。框架侧的支撑元件56位置固定地设置在机架上。该框架侧的支撑元件56优选具有凸起的倒圆的支撑面(在该实施例中是管子)，传送带装置18的前方上方端部46可借助传送带侧的支撑元件52支撑在该支撑元件上。因为两个支撑元件52、56具有凸起的倒圆的支撑面，传送带装置18的前方端部46可点状地支撑，其中所述支撑构成万向节式的铰链。此外，如果铣刨鼓外壳10从道路铣刨机1的一侧朝另一侧移动，则传送带侧的支撑元件52可在纵向方向上移动，铰接的支承也可允许传送带装置18的细微滚动。
侧面的导引件54保持了传送带侧的支撑元件52的位置。
由于铣刨鼓外壳10横向于行驶方向31的移动运动，传送带装置18的下端部44也必须铰接地承接在皮带承板40上。
该皮带承板40可具有基本上凹下的、优选球形的承接支座48，用来铰接地承接下端部44，该承接支座与传送带装置18的下端部44的下侧共同作用，该下侧与承接支座48的形状相匹配。该传送带装置18的下端部44的铰接式承接使得能够借助传送带装置18的下端部44来抬升皮带承板40，并能以500至1000mm的行程来移动铣刨鼓外壳10，其中，传送带装置18的下端部44始终设置在铣刨鼓外壳10的抛出孔11的前方。
承接支座48由斜面50构成，它承接着传送带装置18的下端部44。附加地设置有侧面的导向元件51，它一方面允许下端部围绕着竖轴回转，另一方面从侧面保持了下端部的位置。传送带装置18的下端部44在下侧中间具有在图2中只虚线示出的(优选球形的)支撑装置49，它在皮带承板40上在中间斜面50前方的范围内放置在皮带承板40上。该支撑元件49以及它的放置位置在图5中用虚线标出。
铣刨鼓外壳10的抛出孔11不必相对铣刨鼓外壳10进行居中设置，而是还可偏心地设置。铣刨鼓12的刀具13在圆周方向上设置成螺旋状，其中铣刨鼓12具有由刀具13形成的相互反向的螺线，它们将铣出的材料朝抛出孔11输送，并由该抛出孔11输到到传送带装置18上。
图4示出了铣刨鼓外壳10的背后的透视图，借助活塞缸筒单元65可调节高度的顶料板64设置在该铣刨鼓外壳上。如果必须接近铣刨鼓12上的刀具13，则该顶料板64也可朝上回转。
顶料板64在其面向铣刨鼓12的侧面上在其侧面外边缘上分别具有可活动的挡板元件74，它借助弹性的预紧装置76(图4)相对与路面2正交延伸的铣刨边缘70(图1)进行挤压。
可侧向运动的挡板元件74的下边缘78与顶料板64的下边缘齐平。该挡板元件74可与顶料板64一起调节高度。弹性的预紧装置76能以不同的方式产生预应力。在图4的实施例中，该预紧装置76构成为活塞缸筒单元，它可液压地预紧。

Claims (14)

1.一种用来加工路面(2)的自驱动的道路铣刨机(1)，
-具有高度可调节的底盘(4)，
-具有底盘的、在行驶方向上的前方和后方的底盘轴，
-具有由底盘(4)承载的机架(8)，
-具有在前方和后方的底盘轴之间设置在机架(9)上的铣刨鼓外壳(10)，
-具有唯一的、可旋转地支承在铣刨鼓外壳(10)中的铣刨鼓(12)，
-具有用于所述铣刨鼓(12)的铣刨鼓驱动器(14)，以及
-具有与铣刨鼓外壳(10)共同作用的传送带装置(18)，用来沿行驶方向朝前地输出由铣刨鼓(12)加工出的铣刨物，
-其中铣刨鼓外壳(10)以侧面的端侧几乎与机架(8)的侧面外侧(26、28)，所谓的零侧齐平，以便能尽量靠近地沿着边缘或障碍物进行铣刨，
其特征在于，所述铣刨鼓驱动器(14)是集成在铣刨鼓(12)中的液压或电动的驱动器(80)，并且所述铣刨鼓(12)与铣刨鼓外壳(10)和铣刨鼓驱动器(14)一起横向于行驶方向可移动地支承在机架(8)上，因此该零侧能根据选择固定在机架(8)的一个外侧(26、28)或相对而置的外侧(26、28)上。
2.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，沿着两个线性地在机架(8)的行驶方向上间隔的导引件(34、36)实现铣刨鼓外壳(10)的线性移动。
3.根据权利要求2所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，所述线性导引件中的第一个(34)是形式为固定轴承的管式导引件，而线性导引件中的第二个(36)是平坦表面之间的、形式为浮动轴承的导引件。
4.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，铣刨鼓(12)最大的侧向行程在500到1000mm之间。
5.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，在所述铣刨鼓外壳(10)上高度可调节地固定有皮带承板(40)，用来承接传送带装置(18)的下端部(44)。
6.根据权利要求5所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，传送带装置(18)铰接地与皮带承板(40)相连。
7.根据权利要求5所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，为了铰接地承接传送带装置(18)的下端部(44)，该皮带承板(40)具有基本上凹下、优选球面状的承接支座(48)，该承接支座与传送带装置(18)的下端部(44)的、与该承接支座(48)的形状相匹配的下侧共同起作用。
8.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，传送带装置(18)的前方上端部(46)可沿着所述传送带装置(18)的纵轴能纵向移动并且万向节式地支承在机架(8)上。
9.根据权利要求7所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，为了实现可活动地支承，传送带装置(18)至少在前端部(46)上在下侧具有基本上在传送带方向上延伸的、传送带侧的支撑元件(52)，该支撑元件具有优选凸起地成型的支承表面，该支撑元件(52)在横向于行驶方向固定在机架(8)上的、框架侧的支撑元件(56)上侧向导引，该框架侧的支撑元件具有优选凸起成形的支撑面。
10.根据权利要求8所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，传送带侧的支撑元件(52)和/或框架侧的支撑元件(56)由在横截面中倒圆的型材或中空型材构成。
11.根据权利要求5所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，所述皮带承板(40)能通过同步导引件(60)调节高度。
12.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，所述铣刨鼓外壳(10)在行驶方向上的后端部与高度可调节的顶料板(64)平齐，该顶料板从侧面在铣刨鼓(12)的铣刨路径(68)中弹性地相对于铣刨路径(68)与路面(2)正交的铣刨边缘(70)进行贴靠。
13.根据权利要求1所述的自驱动的道路铣刨机，其特征在于，铣刨鼓外壳(10)在行驶方向上的后端部与高度可调节的顶料板(64)平齐，该顶料板在两个侧面端部具有分别一个可移动的挡板元件(74)，该挡板元件在下边缘(78)基本上与顶料板(64)齐平，并且可与该顶料板一起调节高度，其中挡块元件(74)平行于顶料板(64)地克服弹簧预紧力调节，用来在铣刨期间使顶料板宽度与铣刨路径(68)动态地相适应。
14.一种用来通过自驱动的道路铣刨机(1)加工路面(2)的方法，该道路铣刨机具有
-带侧面外侧(26、28)的机架(8)，
-可旋转支承的唯一铣刨鼓(12)，以及
-用于所述铣刨鼓(12)的铣刨鼓驱动器(14)，
-其中铣刨鼓(12)以端侧(22)与机架(8)的侧面外侧(26、28)，所谓的零侧，几乎齐平，以便能沿着边缘或障碍物实现尽量近的铣刨，其特征在于，由于铣刨鼓驱动器(14)作为液压或电动的驱动器(80)集成在铣刨鼓(12)中，并且铣刨鼓(12)与铣刨鼓驱动器(14)一起横向于行驶方向可移动地支承，该零侧能根据选择固定在机架(8)的一个外侧(26、28)或相对而置的外侧(26、28)上。
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