CN103284733A - 一种x射线诊断系统及x射线影像拍摄方法 - Google Patents

Abstract

一种X射线诊断系统及X射线影像拍摄方法。所述X射线影像拍摄方法先以诊断对象的某一特定部位的基点部位高度数据为依据，获取包括待测部位位置高度数据的方位参数，并基于所述方位参数调整X射线影像拍摄装置至待测部位的拍摄位置。所述X射线诊断系统包括对诊断对象的待测部位进行X射线影像拍摄的X射线影像拍摄单元、获取诊断对象的基点部位高度数据的基点部位高度测量单元、基于基点部位高度数据，获取待测部位的方位参数的待测部位方位分析单元，以及控制X射线发生器和/或探测器移动至待测部位的X射线影像拍摄位置的拍摄控制单元。本发明通过拍摄控制单元自动控制X射线发生器和/或探测器定位取代人为目测调节探测器定位，简化X射线影像拍摄过程，提高拍摄效率。

Description

一种X射线诊断系统及X射线影像拍摄方法

技术领域

本发明涉及X射线影像诊疗方法，尤其涉及一种X射线诊断系统及X射线影像拍摄方法。

背景技术

医疗X射线诊断系统包括了X光源和探测器。经由X光源发出的X射线透过诊断对象后传导至探测器，从而根据探测器记录的X射线影像获取诊断对象的体内图像。由于诊断对象各部分组织的不同密度，造成X射线透过各部分组织时，各部分组织对于X射线量的吸收差异。因而X射线透过人体后，探测器所记录的不同部位的X射线影像图片存在较大差异。而根据探测器所记录的X射线影像图片差异，便可获取诊断对象体内图像并获取治疗诊断信息。

针对不同的待测部位测定需要，X射线诊断时，采用将探测器以及X射线源移动至特定部位，从而获取所需的待测部位的X射线影像图片。现有X射线诊断系统实际操作过程中，探测器以及X射线源往往通过人工操控台完成。由于X射线会放出较大的辐射能，探测器、X射线源与人工操控台一般置于不同的房间内，并由铅板相隔。操作人员通过位于两个房间的间隔窗口目测完成对于探测器、X射线源操控。而在X射线诊断中，对于探测器、X射线源的操控需要良好的定位要求，因而该操作过程复杂、难度较高，对于操作人员需要熟练的控制技术。

发明内容

本发明提供一种X射线诊断系统，以克服现有医疗X射线诊断系统在对待测部位拍摄过程中，人为目测控制X射线探测器针对待测部位定位操作复杂，难度高等问题。

为解决上述问题，本发明一种X射线诊断系统，包括：

X射线影像拍摄单元，用于获取诊断对象的待测部位的X射线影像；包括X射线发生器和探测器，所述探测器接收由所述X射线发生器产生的并且透过诊断对象的待测部位的X射线；

基点部位高度测量单元，用于获取所述诊断对象的基点部位高度数据；

待测部位方位分析单元，基于所述基点部位高度数据获取所述待测部位的方位参数；所述方位参数包括待测部位的位置高度数据；

拍摄控制单元，基于所述待测部位的方位参数调整所述X射线发生器和/或探测器至与所述待测部位相应的X射线影像拍摄位置。

可选地，所述基点部位高度数据包括诊断对象的肩高数据或身高数据。

可选地，基于所述基点部位高度数据获取所述待测部位的方位参数包括，基于人体各部位的比例关系以及所述基点部位高度数据，从而获取待测部位的位置高度数据。

可选地，所述基点部位高度数据为身高数据，则所述基点部位高度测量单元包括：

身形图像获取单元，用于获取诊断对象的身形图像；

身高数据处理单元，基于所述诊断对象的所述身形图像，根据所述身形图像中沿诊断对象身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。

可选地，所述基点部位高度测量单元包括：

距离测量装置，用于获取所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的参照距离；

数据判断装置，基于所述距离测量装置与测量基点之间的预设基准距离以及所述参照距离，获取所述诊断对象的基点部位高度数据。

可选地，所述距离测量装置设置在诊断对象上方，所述测量基点位于地面；

所述参照距离包括所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的高度差；所述预设基准距离包括所述距离测量装置与所述测量基点之间的高度差。

可选地，所述距离测量装置设置在检查室的门框上。

可选地，所述待测部位方位分析单元包括：

输入单元，用于输入诊断对象的待测部位信息确定待测部位；

逻辑处理单元，基于所述基点部位高度数据和人体各部位的比例关系计算所述待测部位的位置高度数据。

可选地，所述待测部位为诊断对象的胸部，所述基点部位高度数据为身高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述身高数据获取肩部位置高度数据，并由所述拍摄控制单元控制所述探测器镜头的上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

可选地，所述待测部位为诊断对象的头部，所述基点部位高度数据为身高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述身高数据获取所述诊断对象的头部的位置高度数据，由所述拍摄控制单元控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的上缘与诊断对象的头顶的高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度测量单元获取所述诊断对象的基点部位高度数据为肩高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述肩高数据获取所述诊断对象的肩部位置高度数据，所述拍摄控制单元基于所述肩部位置高度数据，控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度测量单元获取所述诊断对象的基点部位高度数据为肩高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述肩高数据获取所述诊断对象的肩部位置高度数据，所述拍摄控制单元基于所述肩部位置高度数据，控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的下缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

相应的，本发明还提供了一种X射线影像拍摄方法，包括：

获取诊断对象的基点部位的基点部位高度数据，并基于所述基点部位高度数据获取诊断对象待测部位的方位参数，所述方位参数包括所述待测部位的位置高度数据；

基于所述待测部位的方位参数，控制X射线影像拍摄装置的X射线发生器和/或探测器移动至所述待测部位的拍摄位置。

可选地，所述基点部位高度数据包括诊断对象的身高数据和肩高数据。

可选地，所述基于所述基点部位高度数据获取诊断对象待测部位的方位参数包括：基于所述基点部位高度数据以及人体各部位的比例关系从而获取诊断对象待测部位的位置高度数据。

可选地，所述基点部位高度数据为身高数据，基于所述身高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述探测器，使所述探测器镜头上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度数据为身高数据，基于所述身高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述探测器，使所述探测器镜头下缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度数据为肩高数据，基于所述肩高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头上缘与肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度数据为肩高数据，基于所述肩高数据，基于所述肩高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头下缘与肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

可选地，所述基点部位高度数据包括诊断对象的身高数据，获取所述基点部位高度数据方法包括先获取诊断对象的身形图像，基于所述诊断对象的所述身形图像，根据所述身形图像中沿诊断对象身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。

可选地，获取所述诊断对象的基点部位高度数据的方法包括采用距离测量装置测取所述距离测量装置与诊断对象的基点部位间的参照距离；并基于所述参照距离以及所述距离测量装置与测量基点间的预设基准距离，获取诊断对象的基点部位高度数据。

可选地，所述距离测量装置安装于所述诊断对象上方，所述参照距离包括所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的高度差；所述测量基点位于地面，所述预设基准距离包括所述距离测量装置与所述测量基点之间的高度差。

可选地，所述距离测量装置包括红外测距仪、超声波测距仪、光栅尺测量装置或雷达测距仪。

可选地，所述身形图像获取单元包括数码成像装置或者红外成像装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明X射线诊断系统在X射线影像拍摄过程中，通过基点部位高度测量单元获取基点部位高度数据，待测部位方位分析单元基于所述基点部位高度数据获取待测部位的方位参数，从而拍摄控制单元基于待测部位的方位参数控制X射线发生器和/或探测器自动定位于待测部位的X射线影像拍摄位置。本发明基于基点部位高度数据获取待测部位的方位参数并由拍摄控制单元基于该方位参数自动控制X射线发生器和/或探测器定位取代传统人为目测调节X射线发生器和/或探测器定位，从而简化X射线影像拍摄过程，提高X射线影像拍摄效率。同样本发明X射线影像拍摄方法由获取诊断对象的某个特定部位的基点部位高度数据计算获取待测部位的方位参数，并基于所述方位参数移动所述X射线发生器和/或探测器至待测部位的拍摄位置，从而完成X射线影像拍摄，简化了X射线影像拍摄过程，提高X射线影像拍摄效率。

2.在可选方案中，本发明以诊断对象的身高数据以及肩高数据作为基点部位高度数据，并以所述身高数据以及肩高数据与人体各部分的比例关系作为依据从而计算待测部位的位置高度数据，本方案在保证待测部位的高度准确性的同时，简化了待测部位高度数据的获取过程；尤其是在针对胸部X射线影像拍摄以及头部X射线影像拍摄，使得X射线影像拍摄过程更简洁、有效，大大提高了胸部、头部X射线影像拍摄效率。

附图说明

图1是本发明X射线诊断系统实施例1的结构示意图；

图2是本发明X射线诊断系统的实施例1的一种实现方式的结构示意图；

图3是本发明X射线诊断系统实施例1中的距离测量装置的另一实施例的结构示意图；

图4是本发明X射线诊断系统实施例2的结构示意图；

图5是本发明X射线诊断系统实施例2的一种实现方式的结构示意图；

图6是本发明X射线诊断系统实施例2的身形图像获取单元一种实施例的结构示意图；

图7是本发明X射线影像拍摄方法的一种实施方式流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术部分所述，现有X射线诊断技术中，通过人工目测方式确定探测器对准待测部位拍摄位置的方法不仅操作麻烦，而且难度高，难以控制。

为了克服上述现有X射线诊断技术缺陷，本发明提供了一种X射线诊断系统。

实施例1

参考图1所示，所述X射线诊断系统包括：X射线影像拍摄单元1、基点部位高度测量单元2、待测部位方位分析单元3以及拍摄控制单元4。本发明以人体某一部位作为基点部位，通过获取基点部位的基点部位高度数据从而获取包括待测部位的位置高度数据的待测部位的方位参数。所述拍摄控制单元4基于所述待测部位的方位参数调控所述X射线影像拍摄单元1移动至于所述待测部位的相应，从而完成待测部位的X射线影像拍摄。

其具体方案为：所述X射线影像拍摄单元1，包括X射线发生器11和探测器12，用于针对诊断对象的待测部位进行X射线影像拍摄。其中，所述探测器12接收由所述X射线发生器11产生的并且透过诊断对象的待测部位的X射线。从而获取待测部位的X射线影像。

所述基点部位高度测量单元2，用于获取所述诊断对象的基点部位高度数据。实际操作过程中，例如以肩部和头部作为基点部位，而获得人体身高数据或是肩高数据作为基点部位高度数据。所述基点部位高度测量单元2具体可包括距离测量装置23和数据判断装置24。

所述距离测量装置23，获取所述距离测量装置23与诊断对象的基点部位之间距离作为参照距离，如在以身高数据或是肩高数据作为基点部位高度数据时，所述参照距离为所述距离测量装置23与所述诊断对象的头部或肩部之间的距离。所述距离测量装置23可包括红外测距仪、雷达测距仪、光栅尺测量装置或超声波测距仪。

所述数据判断装置24连接所述距离测量装置23，由所述距离测量装置23获取所述参照距离，且由所述数据判断装置24基于所述参照距离以及所述距离测量装置23与测量基点之间的预设基准距离从而获取基点部位高度数据。

所述待测部位方位分析单元3，获取所述基点部位高度测量单元2得到的基点部位高度数据，并基于所述基点部位高度数据计算诊断对象的待测部位的方位参数，所述方位参数包括了待测部位的位置高度数据。所述待测部位方位分析单元3具体可包括逻辑处理单元31和输入单元32，所述逻辑处理单元31连接所述数据判断装置24。所述待测部位方位分析单元3获取待测部位的方位参数具体方法可包括，所述输入单元32确定诊断对象的待测部位之后，由所述逻辑处理单元31基于获取的所述基点部位高度数据以及人体各部位的比例关系从而获取待测部位的位置高度数据。

所述逻辑处理单元31连接所述拍摄控制单元4，而所述拍摄控制单元4连接所述X射线发生器11和探测器12。所述拍摄控制单元4由所述逻辑处理单元31获取断对象的待测部位的位置高度数据，并基于所述待测部位的位置高度数据控制所述X射线发生器11和探测器12沿诊断对象高度方向移动至与所述待测部位对应的X射线影像拍摄位置，完成X射线影像拍摄。

图2为本实施例X射线诊断系统的一种实现方式结构示意图。下面通过结合参考图2进一步具体阐述本发明对于诊断对象待测部位的X射线影像具体拍摄方法。

通过操作台5操作人员控制所述待测部位方位分析单元3的输入单元32，确定待测部位。

在诊疗室100门框110的上端装有雷达测距仪25作为所述的距离测量装置23，而测量基点O设于地面，且位于所述雷达测距仪25的正下方，两者之间的预设基准距离为d1。当诊断对象6由所述雷达测距仪25下方通过进入所述检查室100时，所述雷达测距仪25获取所述雷达测距仪25与所述诊断对象6的肩部之间高度差作为参照距离d2。而所述数据判断装置24获取所述参照距离d2以及预设基准距离d1后，便可获得所述诊断对象6的肩高数据d1-d2，且以所述的肩高数据作为基点部位高度数据。

所述逻辑处理单元31由所述数据判断装置24获取所述诊断对象6的肩高数据d1-d2后，基于所述肩高数据、所述输入单元32确定的待测部位以及人体身体各部位的比例参数获取待测部位的位置高度数据。如人体各部位的比例参数，具体包括人体由脚底起，由上而下计算，膝盖高度大约为人体身高的25％、大腿中部为35％、胯部为50％、腹部中部为60％、胸部中部为75％、肩高为83％、头部为90％等等。同样，当所述基点部位高度数据为身高数据时，同样可以所述身高数据为基准，从而确定包括人体各部位的位置高度数据的待测部位方位参数。

并且，所述逻辑处理单元31在获取所述待测部位的方位参数后，将所述待测部位的方位参数发送至所述拍摄控制单元4，并由所述拍摄控制单元4控制所述X射线发生器11和探测器12根据所述待测部位的位置高度数据移动至与所述待测部位的相应位置处，完成X射线影像拍摄。

例如，当待测部位确定为诊断对象6的胸部，则所述逻辑处理单元31可根据在所述人体胸部位置高度大约为人体身高的75％，而肩高为人体身高83％，从而判断相对于测量基点O，诊断对象6的胸部高度大约为0.90*(d1-d2)，并由所述拍摄控制单元4基于所述诊断对象6的胸部高度位置，调整所述X射线发生器11和探测器12的高度位置，使得所述探测器12镜头移动至诊断对象6的胸部位置处，完成诊断对象6的胸片拍摄。

或者，也可由所述逻辑处理单元31根据所述肩高数据即诊断对象6的肩部位置高度数据，从而由所述拍摄控制单元4调整所述X射线发生器11和探测器12的高度位置，使得所述探测器12镜头的上缘与所述诊断对象6的肩部高度位置齐平，完成诊断对象6的胸片拍摄。根据实际操作考证，上述两种方法均可准确拍摄诊断对象6的胸部X射线影像。

还如当待测部位确定为诊断对象6的头部时，则所述逻辑处理单元31根据在所述人体肩高位置高度大约为人体身高的83％，从而判断相对于测量基点O，诊断对象6的身高(即头部上端)为1.20*(d1-d2)，从而由所述拍摄控制单元4调整所述X射线发生器11和探测器12的高度位置，使得所述探测器12镜头的上缘与所述诊断对象6的头顶高度位置齐平，完成诊断对象6的头部X射线影像拍摄。

或者，同样可由所述逻辑处理单元31根据所述肩高数据即诊断对象6的肩部位置高度数据，从而由所述拍摄控制单元4调整所述X射线发生器11和探测器12的高度位置，使得所述探测器12镜头的下缘与所述诊断对象6的肩部高度位置齐平，完成诊断对象6的头部X射线影像拍摄。根据实际操作考证，上述两种方法均可准确拍摄诊断对象6的头部X射线影像。

可选实施方案中，所述X射线影像拍摄单元1还包括分别用于调节所述X射线发生器11和探测器12沿水平以及高度方向移动的X射线发生器吊架13和探测器控制支架14，从而提高所述X射线发生器11和探测器12移动灵活性。

当待测部位诊断对象为诊断对象6的膝时，则所述逻辑处理单元31根据在所述人体膝盖位置高度大约为人体身高的25％，从而判断相对于测量基点O，诊断对象6的膝盖位置高度为0.30(d1-d2)，从而由所述拍摄控制单元4调整所述X射线发生器11和探测器12的高度位置，使得所述探测器12镜头移动至与所述诊断对象6的膝盖高度位置对应处，完成诊断对象6的膝盖X射线影像拍摄。

当然，所述雷达测距仪25也可直接以诊断对象6的头部作为基点部位，从而获取诊断对象的身高数据作为基点部位高度数据。从而由所述逻辑处理单元31获取待测部位的位置高度数据。

而所述雷达测距仪25也可由包括红外测距仪、光栅尺测量装置或超声波测距仪作为所述距离测量装置23，获取基点部位高度数据。如结合参考图3所示，以红外测距仪26作为距离测量装置23，设置于所述诊断室100的门框110的上端。测量基点O同样设于诊断室地面位于所述红外测距仪26的正下方，此时，相对于地面，所述红外测距仪26的安装高度即为预设基准距离d4。

所述红外测距仪26包括了红外线发生器261和红外线接收器262。当诊断对象6由所述红外测距仪26下方经过，所述诊断对象6的头部位于所述红外测距仪26的正下方，由红外线发生器261发出的红外线，碰触诊断对象6头部后折回，并由所述外线接收器232接收折回后的红外线。所述红外测距仪26由红外线发生器261发出的红外线以及由外线接收器262收到的红外线之间的时间差和红外线在空气中的传播速度计算获得红外测距仪26至诊断对象6头部高度之间的参照距离d3。

所述数据判断装置24根据所述预设基准距离d4与所述参照距离d3从而获得诊断对象的身高数据即为d4-d3。此时诊断对象的身高数据d4-d3即以头部为基点部位的基点部位高度数据。而所述数据判断装置24与所述逻辑处理单元31连接，所述数据判断装置24获取所述基点部位高度数据后，发送至所述逻辑处理单元31。

值得注意的是，本方法优选以头部和肩部为作为诊断对象6的基点部位从而获取诊断对象身高数据以及肩高数据作为基点部位高度数据，并以基点部位高度数据获取待测部位的具体位置高度数据。该优选例可大大降低诊断对象的基点部位高度数据获取难度，使得本发明更易实现，有效降低本发明的投入成本。但本发明的保护范围并不局限于此。

且在上述距离测量装置23与所述测量基点位于竖直的一直线上，实际使用过程中，所述距离测量装置23与所述测量基点也可不处于一直线，这样可通过三角函数的计算方法同样获取基点部位高度数据。这都为现有的不同的计算方法，在此不在赘述。而且，本实施例中，以优选的方案，距离测量装置23位于诊断对象的上方为例，这样便于诊断对象的基点部位高度数据获取，但本发明的基点部位高度测量单元2获取诊断对象6的基点部位高度数据方法的保护范围并不局限于此。

实施例2

本实施例的技术方案与实施例1大致相同，其区别在于，参考图4所示。本实施例中，所述基点部位高度测量单元2包括身形图像获取单元21和身高数据处理单元22，所述身形图像获取单元21与所述身高数据处理单元22连接，且所述身高数据处理单元22连接所述逻辑处理单元31。当以诊断对象6的身高数据作为基点部位高度数据时，所述身形图像获取单元21用于获取诊断对象的身形图像。而所述身高数据处理单元22提取所述身形图像，并基于所述身形图像中沿诊断对象6身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。其具体可如沿诊断对象6身高延伸方向上(即与诊断对象左右肩膀连线的垂直方向)相距最远的两个点(即头顶与脚底)之间的距离直接获取人体身高。

图5为本实施例X射线诊断系统的一种实现方式结构示意图。结合参考图4和图5从而进一步阐述本发明的具体内容。采用本发明X射线诊断系统针对待测部位进行X射线影像拍摄时，先由所述身形图像获取单元21获取诊断对象6的身形图像，再由所述身高数据处理单元22基于所述身形图形获取诊断对象6的身高数据。

结合参考图6，图6为所述身形图像获取单元21一种具体实施例。所述身形图像获取单元21为红外成像装置27，包括红外感应器271以及图形成像单元272；所述图形成像单元272置于所述红外感应器271前方。诊断对象6发出的红外线经图形成像单元272后成像于所述红外感应器271，从而获取诊断对象的身形图像。

而所述红外感应器271连接所述身高数据处理单元22。所述红外感应器271将获得的所述诊断对象的身形图像发送至所述身高数据处理单元22，并由所述身高数据处理单元22基于所述诊断对象的身形图像分析得到所述诊断对象6的身高数据。

除所述红外成像装置外，所述身形图像获取单元21还可包括任意的数码成像装置(图未示)，用于获取诊断对象的身高数据。如同实施例1中所述，所述逻辑处理单元31在获取所述身高数据后，基于所述身高数据以及人体各部分的比例关系，获取包括待测部位的位置高度数据的待测部位的方位参数。并将所述待测部位的方位参数发送至所述拍摄控制单元4。当诊断对象位于指定位置后，并由所述拍摄控制单元4自动调整所述X射线发生器11和探测器12移动至与所述待测部位对应的X射线影像拍摄位置，从而拍摄待测部位的X射线影像。

如在采用本发明X射线诊断系统对于诊断对象6的胸部X射线影像拍摄时，在所述身高数据处理单元22获取诊断对象的身高数据后，所述逻辑处理单元31基于人体胸部位置高度大约为人体身高的75％后，获取所述诊断对象6的胸部位置高度数据，并由所述拍摄控制单元4基于所述胸部的位置高度数据控制所述X射线发生器11和探测器12移动，致使所述探测器12移动至所述胸部的位置，从而完成胸部X射线影像拍摄。

或者在所述逻辑处理单元31基于人体肩部位置高度为人体身高的83％，获取人体肩部位置高度数据，且由所述拍摄控制单元4基于所述人体肩部位置高度数据移动所述X射线发生器11和探测器12，致使所述探测器12镜头的上缘与所述诊断对象6的肩部高度位置齐平，从而完成诊断对象6的胸部X射线影像拍摄。根据实际操作考证，上述两种方法均可准确拍摄诊断对象6的胸部X射线影像。

又如在诊断对象6的头部X射线影像拍摄时，在所述身高数据处理单元22获取诊断对象的身高数据后，所述逻辑处理单元31由人体各部分身体比例关系，从而确定头部的位置高度数据，从而完成诊断对象6的头部X射线影像拍摄。或者所述逻辑处理单元31基于此时诊断对象的头顶高度数据即诊断对象身高数据，移动所述X射线发生器11和探测器12移动，致使所述探测器12镜头的上缘与人体头顶高度位置齐平，从而完成诊断对象6的头部X射线影像拍摄。

再或者所述逻辑处理单元31基于人体肩部位置高度为人体身高的83％，获取人体肩部位置高度数据，且由所述拍摄控制单元4基于所述人体肩部位置高度数据移动所述X射线发生器11和探测器12，致使所述探测器12镜头的下缘与所述诊断对象6的肩部高度位置齐平，从而完成诊断对象6的头部X射线影像拍摄。根据实际操作考证，上述几种方法均可准确拍摄诊断对象6的头部X射线影像。

同样在对于诊断对象为诊断对象6的膝盖X射线影像拍摄时，所述逻辑处理单元31可根据在所述人体膝盖位置高度大约为人体身高的25％，从而获取诊断对象6的膝盖位置高度数据，并由所述拍摄控制单元4调整所述X射线发生器11和探测器12移动，使得所述探测器12移动至诊断对象6的膝盖高度位置，从而完成诊断对象6的膝盖X射线影像拍摄。

值得注意的是，在上述各实施例中，所述探测器12镜头的上缘或下缘为衡量探测器12上下移动位置的参照，本发明可在待测部位方位分析单元3获取所述待测部位的方位参数后，由所述拍摄控制单元4基于不同型号探测器12的镜头设计，对所述探测器12高度移动作具体调整，这都包含在本发明的保护范围之内。

参考图7所示，本发明还提供了一种X射线影像拍摄方法，其步骤包括：

S1，获取基点部位高度数据；

S2，基于诊断对象的基点部位高度数据，获取诊断对象的待测部位的方位参数，所述方位参数包括待测部位的位置高度数据；

S3，基于所述待测部位的方位参数，控制X射线影像拍摄装置的X射线发生器和/或探测器移动至所述待测部位的X射线影像拍摄位置。

其中，所述基点部位高度数据可选为身高数据或肩高数据。本发明具体实施例如，

在诊断对象的胸部X射线影像拍摄中：

所述基点部位高度数据为身高数据或肩高数据，基于所述身高数据或肩高数据获取诊断对象的胸部位置高度数据；移动所述探测器的镜头至所述诊断对象的胸部对应位置，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

或者，所述基点部位高度数据为身高数据，基于所述身高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述探测器，使所述探测器镜头上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

再或者，所述基点部位高度数据为肩高数据，所述肩高数据即诊断对象的肩部位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头上缘与肩高位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。根据实际操作考证，上述几种种方法均可准确拍摄诊断对象6的胸部X射线影像。

再如在诊断对象的头部X射线影像拍摄中：

所述基点部位高度数据为身高数据或肩高数据，基于所述身高数据或肩高数据获取诊断对象的头部高度数据；移动所述X射线发生器和探测器，使所述探测器镜头至与诊断对象头部对应位置，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

或者所述基点部位高度数据为身高数据或肩高数据，基于所述身高数据或肩高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述X射线发生器和探测器，使所述探测器镜头下缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

再或者，所述基点部位高度数据为身高数据或肩高数据，基于所述身高数据或肩高数据获取诊断对象头顶位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头上缘与所述诊断对象头顶高度位置齐平，从而完成诊断对象的头部X射线影像拍摄。根据实际操作考证，上述几种方法均可准确拍摄诊断对象的头部X射线影像。

获取所述诊断对象的基点部位高度数据的方法包括采用距离测量装置测取所述距离测量装置与诊断对象的基点部位间的参照距离；并基于所述参照距离以及所述距离测量装置与测量基点间的预设基准距离，获取诊断对象的基点部位高度数据。可选方案中，所述距离测量装置可安装于所述诊断对象上方，所述参照距离包括所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的高度差；所述测量基点位于地面，所述预设基准距离包括所述距离测量装置与所述测量基点之间的高度差。

所述距离测量装置包括红外测距仪、超声波测距仪、光栅尺测量装置或雷达测距仪。

而当所述基点部位高度数据为诊断对象的身高数据时，获取所述基点部位高度数据方法还可包括先获取诊断对象的身形图像，基于所述诊断对象的所述身形图像，根据所述身形图像中沿诊断对象身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。

本发明X射线影像拍摄方法先以诊断对象的某一特定部位为基点部位，并侧出所述基点部位的基点部位高度数据，并基于所述基点部位高度数据获取包括待测部位的位置高度数据的待测部位的方位参数，基于所述方位参数移动X射线影像拍摄装置的探测器和X射线发生器至待测部位的拍摄位置，从而完成X射线影像拍摄，简化了X射线影像拍摄过程，提高X射线影像拍摄效率。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (24)

1.一种X射线诊断系统，其特征在于，包括：

X射线影像拍摄单元，用于获取诊断对象的待测部位的X射线影像；包括X射线发生器和探测器，所述探测器接收由所述X射线发生器产生的并且透过诊断对象的待测部位的X射线；

基点部位高度测量单元，用于获取所述诊断对象的基点部位高度数据；

待测部位方位分析单元，基于所述基点部位高度数据获取所述待测部位的方位参数；所述方位参数包括待测部位的位置高度数据；

拍摄控制单元，基于所述待测部位的方位参数调整所述X射线发生器和/或探测器至与所述待测部位相应的X射线影像拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述基点部位高度数据包括诊断对象的肩高数据或身高数据。

3.根据权利要求1或2所述的X射线诊断系统，其特征在于，基于所述基点部位高度数据获取所述待测部位的方位参数包括，基于人体各部位的比例关系以及所述基点部位高度数据，从而获取待测部位的位置高度数据。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述基点部位高度数据为身高数据，则所述基点部位高度测量单元包括：

身形图像获取单元，用于获取诊断对象的身形图像；

身高数据处理单元，基于所述诊断对象的所述身形图像，根据所述身形图像中沿诊断对象身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。

5.根据权利要求4所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述身形图像获取单元包括数码成像装置或者红外成像装置。

6.根据权利要求1或2所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述基点部位高度测量单元包括：

距离测量装置，用于获取所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的参照距离；

数据判断装置，基于所述距离测量装置与测量基点之间的预设基准距离以及所述参照距离，获取所述诊断对象的基点部位高度数据。

7.根据权利要求6所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述距离测量装置包括红外测距仪、超声波测距仪、光栅尺测量装置或雷达测距仪。

8.根据权利要求6所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述距离测量装置设置在诊断对象上方，所述测量基点位于地面；

所述参照距离包括所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的高度差；所述预设基准距离包括所述距离测量装置与所述测量基点之间的高度差。

9.根据权利要求6所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述距离测量装置设置在检查室的门框上。

10.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述待测部位方位分析单元包括：

输入单元，用于输入诊断对象的待测部位信息确定待测部位；

逻辑处理单元，基于所述基点部位高度数据和人体各部位的比例关系计算所述待测部位的位置高度数据。

11.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述待测部位为诊断对象的胸部，所述基点部位高度数据为身高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述身高数据获取肩部位置高度数据，并由所述拍摄控制单元控制所述探测器镜头的上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

12.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述待测部位为诊断对象的头部，所述基点部位高度数据为身高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述身高数据获取所述诊断对象的头部的位置高度数据，由所述拍摄控制单元控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的上缘与诊断对象的头顶的高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

13.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述基点部位高度测量单元获取所述诊断对象的基点部位高度数据为肩高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述肩高数据获取所述诊断对象的肩部位置高度数据，所述拍摄控制单元基于所述肩部位置高度数据，控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

14.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述基点部位高度测量单元获取所述诊断对象的基点部位高度数据为肩高数据，所述待测部位方位分析单元基于所述肩高数据获取所述诊断对象的肩部位置高度数据，所述拍摄控制单元基于所述肩部位置高度数据，控制所述探测器移动，使所述探测器镜头的下缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

15.一种X射线影像拍摄方法，其特征在于，包括：

获取诊断对象的基点部位的基点部位高度数据，并基于所述基点部位高度数据获取诊断对象待测部位的方位参数，所述方位参数包括所述待测部位的位置高度数据；

基于所述待测部位的方位参数，控制X射线影像拍摄装置的X射线发生器和/或探测器移动至所述待测部位的拍摄位置。

16.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，所述基点部位高度数据包括诊断对象的身高数据和肩高数据。

17.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，所述基于所述基点部位高度数据获取诊断对象待测部位的方位参数包括：基于所述基点部位高度数据以及人体各部位的比例关系从而获取诊断对象待测部位的位置高度数据。

18.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，

所述基点部位高度数据为身高数据，基于所述身高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述探测器，使所述探测器镜头上缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

19.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，

所述基点部位高度数据为身高数据，基于所述身高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据；移动所述探测器，使所述探测器镜头下缘与诊断对象的肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

20.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，

所述基点部位高度数据为肩高数据，基于所述肩高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头上缘与肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的胸部的X射线影像。

21.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，

所述基点部位高度数据为肩高数据，基于所述肩高数据，基于所述肩高数据获取诊断对象的肩部位置高度数据，移动所述探测器，使所述探测器的镜头下缘与肩部高度位置齐平，拍摄诊断对象的头部的X射线影像。

22.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，所述基点部位高度数据包括诊断对象的身高数据，获取所述基点部位高度数据方法包括先获取诊断对象的身形图像，基于所述诊断对象的所述身形图像，根据所述身形图像中沿诊断对象身高延伸方向的两个相对参照点之间的距离获取所述诊断对象的身高数据。

23.根据权利要求15所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，获取所述诊断对象的基点部位高度数据的方法包括采用距离测量装置测取所述距离测量装置与诊断对象的基点部位间的参照距离；并基于所述参照距离以及所述距离测量装置与测量基点间的预设基准距离，获取诊断对象的基点部位高度数据。

24.根据权利要求23所述的X射线影像拍摄方法，其特征在于，所述距离测量装置安装于所述诊断对象上方，所述参照距离包括所述距离测量装置与所述诊断对象的基点部位之间的高度差；所述测量基点位于地面，所述预设基准距离包括所述距离测量装置与所述测量基点之间的高度差。

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