CN103271651B - 一种咖啡胶囊装夹与卸落机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种咖啡胶囊装夹与卸落机构。目前市场上的胶囊咖啡机，其用于装夹、卸落咖啡胶囊的机构大多采用弹性机构，灵活性强，但工作时的稳定性、可靠度不高，卸装失效率较高。本发明采的技术方案为一种咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述的两侧板上均设有一可前后滑动的导轨，所述的导轨上开有一呈水平设置的引导槽；靠近酿造腔处的两侧板上均装有一竖向设置的夹卸杆，所述夹卸杆的上端轴接在框体上，夹卸杆的下端置于引导槽中，通过导轨的前后滑动结合引导槽的形状使置于引导槽中的夹卸杆下端实现向外扩张和向内收缩。本发明结构合理、工作稳定可靠；卸装失效率极低，避免了咖啡胶囊的浪费。

Description

一种咖啡胶囊装夹与卸落机构

技术领域

本发明涉及胶囊咖啡机领域，特别是一种咖啡胶囊装夹与卸落机构。

背景技术

目前市场上的胶囊咖啡机，其用于装夹、卸落咖啡胶囊的机构大多采用弹性机构，如公告号为CN101313823A的中国专利申请，其公开了一种从胶囊加压制备饮料的提取装置，包括壳体、第一部件、可相对第一部件运动的第二活动部件、支承胶囊的活动止动件和使活动止动件复位的弹簧，第二活动部件从初始位置运动到提取位置过程中可驱动活动止动件一起运动，活动止动件具有支承胶囊的斜凹槽，第二活动部件驱动活动止动件运动过程中可使胶囊从其凹槽中脱离。虽然灵活性强，但结构复杂、不够牢固，工作时的稳定性、可靠度不高，卸装失效率较高，造成一部分咖啡胶囊的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理、工作稳定可靠且卸装失效率极低的咖啡胶囊装夹与卸落机构。

为此，本发明采用以下的技术方案：一种咖啡胶囊装夹与卸落机构，包括框体、酿造腔、位于酿造腔开口侧前方的酿造基座和使酿造腔进行前后滑动的驱动机构，酿造基座和驱动机构安装在框体上，所述的框体包括两块平行设置的侧板，其特征在于，所述的两侧板上均设有一可前后滑动的导轨，所述的导轨上开有一呈水平设置的引导槽；靠近酿造腔处的两侧板上均装有一竖向设置的夹卸杆，所述夹卸杆的上端轴接在框体上，夹卸杆的下端置于引导槽中，通过导轨的前后滑动结合引导槽的形状使置于引导槽中的夹卸杆下端实现向外扩张和向内收缩，完成咖啡胶囊的装夹与卸落。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采取以下技术措施：

所述的引导槽由实现夹卸杆下端向内收缩状态的前槽段、实现夹卸杆下端向外扩张状态的中槽段和使夹卸杆下端处于常态(既不向外扩张也不向内收缩)的后槽段依次连接而成，前槽段靠近酿造基座设置。本发明引导槽的作用在于对夹卸杆下端所处的状态(即向外扩张、向内收缩或常态)起定位作用，在相应的工作阶段下，使夹卸杆的下端处于引导槽的对应槽段中。

所述前、后槽段均呈直线形，所述的中槽段呈弧形，后槽段离侧板的距离比前槽段离侧板的距离近，中槽段在其中部形成的外凸点离侧板的距离比前、后槽段离侧板的距离均近。此处所述的前、后槽段及中槽段均在同一导轨上的。所述中槽段中的弧形可以是规则的，也可以是不规则的；前槽段和后槽段也可以是斜线形、弧形，优选为直线形，使框体的结构更为紧凑。

当夹卸杆的下端位于前槽段中时，两个夹卸杆之间可装夹咖啡胶囊；装入咖啡胶囊后，驱动酿造腔向前滑动，当夹卸杆的下端位于中槽段中时，咖啡胶囊与两个夹卸杆脱离且部分咖啡胶囊置于酿造腔中不掉落；当夹卸杆的下端位于后槽段中时，咖啡胶囊的口部位于夹卸杆的外侧与酿造基座之间，两个夹卸杆夹在咖啡胶囊的侧壁上，酿造腔与酿造基座之间形成密封，进行咖啡酿造；酿造完成后，驱动酿造腔向后滑动，当夹卸杆的下端位于中槽段中时，咖啡胶囊从酿造腔与酿造基座之间掉落。

所述中槽段的弧度在π-3π/2之间，当夹卸杆的下端位于中槽段中时，确保酿造前咖啡胶囊与两个夹卸杆脱离且部分咖啡胶囊置于酿造腔中不掉落，确保酿造后咖啡胶囊从酿造腔与酿造基座之间掉落，中槽段与前、后槽段之间采用光滑过渡连接，减少夹卸杆的下端在各个槽段之间来回滑动时产生的摩擦力。

所述的夹卸杆上开有一纵向设置的卡槽，该卡槽的上部为竖直槽部，卡槽的下部为用于支撑胶囊咖啡的弧形槽段，该弧形槽段的弧形与胶囊咖啡口部边缘的弧形相匹配，保证胶囊咖啡口部在卡槽中的定位可靠。

位于弧形槽段处的夹卸杆上形成方便咖啡胶囊离开卡槽的弧形缺口，靠近酿造基座侧的弧形缺口的内壁上形成一斜挡块，酿造腔的外侧壁上开有纵向设置的定位槽，该定位槽与斜档块配合使用，该斜挡块用于酿造完成后酿造腔向后滑动时阻止咖啡胶囊的口部进入卡槽中，酿造前不影响酿造腔向前滑动时咖啡胶囊与卡槽的脱离；所述斜挡块的宽度与夹卸杆下端的移动范围匹配，确保酿造前不影响酿造腔向前滑动时咖啡胶囊与卡槽的脱离。

所述酿造腔的底部形成可带动导轨作前后滑动的前推动部和后推动部，所述导轨的内侧壁上形成与前推动部或后推动部配合使用的凸块，该凸块位于前、后推动部之间。通过前、后推动部作用于凸块，使导轨作前后滑动，在相应的阶段使夹卸杆的下端处于引导槽的对应位置中。前、后推动部可以与酿造腔的底部一体注塑而成，也可以各自注塑后连接。

所述夹卸杆的下端为一引导杆，其偏心设置在夹卸杆主体的外侧，使本发明的框体结构更为紧凑。

所述的框体还包括用于连接两侧板的定位杆，驱动机构的底部形成在咖啡酿造时与定位杆配合使用的抱紧部。通过抱紧部使酿造时酿造基座与酿造腔之间的密封效果更好，同时，加强了框体的牢固度。

本发明结构合理、工作稳定可靠，方便了用户的使用；卸装失效率极低，避免了咖啡胶囊的浪费。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构分解图。

图2为本发明未装入咖啡胶囊的结构示意图(酿造腔处于未被完全打开状态)。

图3为本发明装咖啡胶囊前的状态示意图（图中省略了一侧板，酿造腔处于被完全打开状态，咖啡胶囊未进入酿造腔中，夹卸杆的下端位于直线形前槽段中）。

图4为本发明装入咖啡胶囊且被夹卸杆夹住时的状态示意图(夹卸杆的下端位于直线形前槽段中）。

图5为本发明咖啡胶囊与两个夹卸杆脱离且部分咖啡胶囊置于酿造腔中不掉落时的状态示意图(夹卸杆的下端位于弧形中槽段中）。

图6为本发明酿造时的状态示意图(咖啡胶囊的口部位于夹卸杆的外侧与酿造基座之间，夹卸杆的下端位于直线形后槽段中）。

图7为本发明酿造时的剖视图(夹卸杆的下端位于直线形后槽段中）。

图8-9为本发明酿造完成后部分打开的状态示意图(咖啡胶囊的口部位于夹卸杆的外侧与酿造基座之间，咖啡胶囊部分置于酿造腔中）。

图10为本发明酿造完成后咖啡胶囊掉落时的状态图(夹卸杆的下端位于弧形中槽段中）。

图11为本明酿造完成后完全打开的状态示意图(即恢复至下一轮工作前的初始状态)。

图12、13为本发明夹卸杆的结构示意图。

图14为本发明导轨的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3、12-14所示的用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊装夹与卸落机构，框体1由两块平行设置的侧板11、12及用于连接两侧板的定位板15和定位杆14组成，酿造基座3安装在定位板15上，酿造基座3位于酿造腔2开口侧前方。驱动机构4使酿造腔进行前后滑动，驱动机构4安装在两侧板上，驱动机构的底部形成在咖啡酿造时与定位杆14配合使用的抱紧部41，驱动机构4通过其上的手柄42进行驱动操作。所述的两侧板上均设有一对酿造腔的前后滑动起导向作用的导向槽13。

所述的两侧板上均设有一可前后滑动且呈水平设置的导轨5，所述的导轨5上开有一呈水平设置的引导槽6，如图13所示；靠近酿造腔处的两侧板上均装有一竖向设置的夹卸杆7，如图12所示，所述夹卸杆7的上端轴接在侧板上，夹卸杆7的下端置于引导槽中，通过导轨的前后滑动结合引导槽的形状使置于引导槽中的夹卸杆下端实现向外扩张和向内收缩。

所述的引导槽6由靠近酿造基座的直线形前槽段61、弧形中槽段62和直线形后槽段63依次连接而成，后槽段63离侧板的距离比前槽段61离侧板的距离近中槽段62向外凸出在其中部形成的外凸点离侧板的距离比前、后槽段61、63离侧板的距离均近；中槽段62的弧度在π-3π/2之间，其与前、后槽段61、63之间采用光滑过渡连接。

所述的夹卸杆7上开有一纵向设置的卡槽，该卡槽的上部为竖直槽部71，卡槽的下部为用于支撑胶囊咖啡的弧形槽部72，该弧形槽部的弧形与胶囊咖啡口部边缘的弧形相匹配。

位于弧形槽部处的夹卸杆上形成方便咖啡胶囊离开卡槽的弧形缺口73，靠近酿造基座侧的弧形缺口的内壁上形成一斜挡块74，酿造腔的外侧壁上开有纵向设置的定位槽23，该定位槽与斜档块配合使用，该斜挡块用于酿造完成后酿造腔向后滑动时阻止咖啡胶囊的口部进入卡槽中，酿造前不影响酿造腔向前滑动时咖啡胶囊与卡槽的脱离。所述斜挡块74的宽度与夹卸杆7下端的移动范围匹配。夹卸杆的下端为引导杆75，其与夹卸杆的主体偏心设置；夹卸杆的上端通过横向转轴76轴接于侧板的上部。

所述酿造腔2的底部形成可带动导轨作前后滑动的前推动部21和后推动部22，所述导轨的内侧壁上形成与前推动部或后推动部配合使用的凸块51，该凸块51位于前、后推动部21、22之间。

本发明使用时的操作步骤如下：

如图4所示，装入咖啡胶囊8后，咖啡胶囊8被两个夹卸杆夹住，此时夹卸杆的下端(即引导杆75)位于直线形前槽段中，夹卸杆的下端处于向内收缩的最大位置。操作手柄驱动酿造腔向前滑动，当夹卸杆的下端位于弧形中槽段的最外端(即外凸点)时，咖啡胶囊与两个夹卸杆脱离且部分咖啡胶囊置于酿造腔中不掉落，咖啡胶囊的口部与酿造基座还有一段距离，夹卸杆的下端处于向外扩张的最大位置，如图5所示。操作手柄驱动酿造腔向前滑动，夹卸杆的下端位于直线形后槽段中时，咖啡胶囊的口部位于夹卸杆的外侧与酿造基座之间，两个夹卸杆夹在咖啡胶囊的侧壁上，酿造腔与酿造基座之间形成密封，进行咖啡酿造，如图6-7所示。

酿造完成后，反向操作手柄驱动酿造腔向后滑动，如图8所示，咖啡胶囊的口部与酿造基座脱离，咖啡胶囊的口部被夹卸杆的外侧特别是斜挡块阻挡，酿造腔由驱动机构带动继续向后滑动，而咖啡胶囊无法随酿造腔一起向后滑动；如图9所示，酿造腔的向后滑动使咖啡胶囊的部分从其内移出；如图10所示，酿造腔继续向后滑动，咖啡胶囊从酿造腔与酿造基座之间掉落。图8中，夹卸杆的下端位于弧形中槽段的最右端；图9中，夹卸杆下端位于弧形中槽段的最右端与最外端(即外凸点)之间；图10中，夹卸杆下端位于弧形中槽段的最外端，即夹卸杆的下端处于向外扩张的最大位置；夹卸杆的上端通过一横向转轴轴接于侧板的上部。

酿造腔继续向后滑动直至手柄无法扳动，如图11所示，此时处于完全打开的状态，可进行下一轮酿造操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种咖啡胶囊装夹与卸落机构，包括框体(1)、酿造腔(2)、位于酿造腔(2)开口侧前方的酿造基座(3)和使酿造腔进行前后滑动的驱动机构(4)，酿造基座(3)和驱动机构(4)安装在框体(1)上，所述的框体(1)包括两块平行设置的侧板(11、12)，其特征在于，所述的两侧板上均设有一可前后滑动的导轨(5)，所述的导轨(5)上开有一呈水平设置的引导槽(6)；靠近酿造腔处的两侧板上均装有一竖向设置的夹卸杆(7)，所述夹卸杆(7)的上端轴接在框体上，夹卸杆(7)的下端置于引导槽中，通过导轨的前后滑动结合引导槽的形状使置于引导槽中的夹卸杆下端实现向外扩张和向内收缩，完成咖啡胶囊的装夹与卸落；

所述的夹卸杆(7)上开有一纵向设置的卡槽，该卡槽的上部为竖直槽部(71)，卡槽的下部为用于支撑胶囊咖啡的弧形槽部(72)，该弧形槽部的弧形与胶囊咖啡口部边缘的弧形相匹配；

位于弧形槽部处的夹卸杆上形成方便咖啡胶囊离开卡槽的弧形缺口(73)，靠近酿造基座侧的弧形缺口的内壁上形成一斜挡块(74)，酿造腔的外侧壁上开有纵向设置的定位槽(23)，该定位槽与斜档块配合使用，该斜挡块用于酿造完成后酿造腔向后滑动时阻止咖啡胶囊的口部进入卡槽中，酿造前不影响酿造腔向前滑动时咖啡胶囊与卡槽的脱离，所述斜挡块(74)的宽度与夹卸杆(7)下端的移动范围匹配。

2.根据权利要求1所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述的引导槽(6)由实现夹卸杆下端向内收缩状态的前槽段(61)、实现夹卸杆下端向外扩张状态的中槽段(62)和使夹卸杆下端处于常态的后槽段(63)依次连接而成，前槽段(61)靠近酿造基座设置。

3.根据权利要求2所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述前、后槽段(61、63)均呈直线形，所述的中槽段(62)呈弧形，后槽段(63)离侧板的距离比前槽段(61)离侧板的距离近，中槽段(62)在其中部形成的外凸点离侧板的距离比前、后槽段(61、63)离侧板的距离均近。

4.根据权利要求3所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述中槽段(62)的弧度在π-3π/2之间，其与前、后槽段(61、63)之间采用光滑过渡连接。

5.根据权利要求2或3所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，当夹卸杆的下端位于前槽段中时，两个夹卸杆之间可装夹咖啡胶囊；装入咖啡胶囊后，驱动酿造腔向前滑动，当夹卸杆的下端位于中槽段中时，咖啡胶囊与两个夹卸杆脱离且部分咖啡胶囊置于酿造腔中不掉落；当夹卸杆的下端位于后槽段中时，咖啡胶囊的口部位于夹卸杆的外侧与酿造基座之间，两个夹卸杆夹在咖啡胶囊的侧壁上，酿造腔与酿造基座之间形成密封，进行咖啡酿造；酿造完成后，驱动酿造腔向后滑动，当夹卸杆的下端位于中槽段中时，咖啡胶囊从酿造腔与酿造基座之间掉落。

6.根据权利要求1或2所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述酿造腔(2)的底部形成可带动导轨作前后滑动的前推动部(21)和后推动部(22)，所述导轨的内侧壁上形成与前推动部或后推动部配合使用的凸块(51)，该凸块(51)位于前、后推动部(21、22)之间。

7.根据权利要求1或2所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述夹卸杆的下端为一引导杆(75)，其偏心设置在夹卸杆主体的外侧；夹卸杆的上端通过一横向转轴(76)轴接于侧板的上部。

8.根据权利要求1或2所述的咖啡胶囊装夹与卸落机构，其特征在于，所述的框体还包括用于连接两侧板的定位杆(14)，驱动机构的底部形成在咖啡酿造时与定位杆(14)配合使用的抱紧部(41)。