CN103198659B - 车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆违规抓拍技术，公开了一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法。该抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器；所述数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端连接至所述微处理器，所述微处理器的输出端连接至数据存储器；该抓拍方法包括绿灯信号采集判断、图像采集、微处理器识别鉴定以及存入数据存储器；本发明能够自动完成车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍过程，投资费用少，工作可靠性高，适合于大规模推广应用。

Description

车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法

技术领域

本发明涉及车辆违规抓拍技术，特别涉及一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法。

背景技术

我国道路交通安全法规规定，车辆在通过人行横道时需要礼让正在过马路的行人，但由于我国驾驶员的素质整体差异性较大，部分的驾驶员在通过人行横道时经常与行人争抢，有些甚至加速抢道，这种现象存在很大的安全隐患，容易出现车撞行人的交通事故。人行横道分为有信号灯控制和无信号灯控制，在有信号灯控制的人行横道上，当行人在绿灯期间通行时，由于我国道路交通管理法规的设置，依然会出现车辆与行人抢道的现象，如右转弯车辆或者左转弯车辆。从路权角度而言，行人在绿灯通过人行横道时拥有优先权，但由于行人属于弱势群体，因而当车辆不减速避让时行人必须进行避让，这对于行人在人行横道上的正常通行带来了影响。分析上述事件的原因，道路交通安全法规定，当车辆不影响行人通过人行横道时才可以右转或者是做转弯，因而驾驶员的抢道行为从道德角度和法律角度而言都是不正确的。目前所使用的车辆抓拍系统通常只对车辆的超速、闯红灯等现象进行监控，对于车辆在通过人行横道时与行人抢道的现象没有抓拍功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法，能够自动完成车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍过程，投资费用少，工作可靠性高，适合于大规模推广应用。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

1、一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置，其特征在于，包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器；所述数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端连接至所述微处理器，所述微处理器的输出端连接至数据存储器。本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述数据存储器为SD卡，其容量为16G。

所述微处理器为DSP处理器，具体型号为TMS320。

1、一种基于上述装置的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍方法，基于上述的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置，其特征在于，包括以下步骤：

绿灯信号采集判断：红绿灯信号采集器采集人行横道指示灯的信息，当采集到人行横道指示灯为绿灯时输入微处理器。

图像采集：数字摄像机在接收到人行横道指示灯为绿灯时对人行横道进行图像采集。

微处理器识别鉴定：微处理器对数字摄像机采集的图像进行识别鉴定，首先对人行横道上有无行人进行识别，以识别到的目标一直沿着垂直于人行横道标线方向前进鉴定为人行横道上有行人；其次对人行横道附近有无车辆进行识别，以识别到的目标与人行横道标线方向接近，且两者之间的夹角小于等于50度鉴定为人行横道附近有车辆；再对车辆是否有减速避让行人进行判断，以连续两次识别到的车辆位置和两次的时间差，计算出车辆的行驶速度，如果车辆的行驶速度一直大于15km/h，则鉴定为车辆没有避让行人。

存入数据存储器：将微计算机识别鉴定为车辆没有避让行人的图像存入数据存储器，以作为交管部门处理违章提供依据。

本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法，通过红绿灯信号采集器和数字摄像机，完成对人行横道上车辆和行人图像的采集，采集完的信息输入微处理器，由微处理器根据采集的图像完成车辆是否避让行人的识别鉴定，将鉴定为车辆没有避让行人的图像存入数据存储器，以作为交管部门处理违章提供依据；本发明结构简单，可操作性强，投入成本少，可靠性高，适合于大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法的原理示意图。

具体实施方式

参照图1，为本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法的原理示意图。其中，该抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，图像采集装置包括在立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器，其中，立杆高度大于等于四米，数字摄像机的镜头朝向人行横道，以保证数字摄像机的镜头能够拍摄到所要监测的整个人行横道及其附近区域，红绿灯信号采集器安装于人行横道的信号灯控制面板内，将红绿灯信号采集器的触点与人行横道的绿灯控制线相连接，并将此触点利用导线与微处理器的I/O接口连接，实时采集人行横道的绿灯信号，微处理器和数据存储器安装于立杆下方的控制盒内；数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端通过I/0接口连接至所述微处理器，微处理器的输出端通过I/0接口连接至数据存储器。本实施例中，采用的数据存储器为SD卡，其容量为16G，采用的微处理器为DSP处理器，具体型号为TMS320。

本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法，该抓拍方法包括以下步骤：

（1）绿灯信号采集判断：红绿灯信号采集器采集人行横道指示灯的信息，当采集到人行横道指示灯为绿灯时输入微处理器。人行横道红灯期间，行人应该在路边等候，因此，人行横道红灯期间车辆可以正常穿过人行横道，不存在与行人抢道需要抓拍的情况。只有当微处理器采集得到人行横道绿灯亮起时，本发明所提出的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍方法才进入下一步继续运行。

（2）图像采集：数字摄像机在接收到人行横道指示灯为绿灯时对人行横道进行图像采集，数字摄像机按规定的间隔时间对人行横道及其附近区域进行抓拍，以作为微处理器识别鉴定的图像库。

（3）微处理器识别鉴定：微处理器对数字摄像机采集的图像进行识别鉴定，首先对人行横道上有无行人进行识别，以识别到的目标一直沿着垂直于人行横道标线方向前进鉴定为人行横道上有行人；其次对人行横道附近有无车辆进行识别，以识别到的目标与人行横道标线方向接近，且两者之间的夹角小于等于50度鉴定为人行横道附近有车辆；再对车辆是否有减速避让行人进行判断，以连续两次识别到的车辆位置和两次的时间差，计算出车辆的行驶速度，如果车辆的行驶速度一直大于15km/h，则鉴定为车辆没有避让行人。

（4）存入数据存储器：将微计算机识别鉴定为车辆没有避让行人的图像存入数据存储器SD卡中，完成车辆在人行横道上与行人抢道抓拍过程，以作为交管部门处理违章提供依据。

本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置，主要采用数字摄像机和DSP处理器，投资费用少，设计简单，可靠性高，而且不需要对现有人行横道设施进行改装。本发明的车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍方法，通过红绿灯信号采集器和数字摄像机，完成对人行横道上车辆和行人图像的采集，采集完的信息输入微处理器，由微处理器根据采集的图像完成车辆是否避让行人的识别鉴定，将鉴定为车辆没有避让行人的图像存入数据存储器，以作为交管部门处理违章提供依据，智能化高，可操作性强，对车辆违规的抓拍结果存储可靠，适合于大规模推广应用。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (1)

1.一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍方法，基于车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置，所述车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器；所述数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端连接至所述微处理器，所述微处理器的输出端连接至数据存储器；其特征在于，车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍方法包括以下步骤：

绿灯信号采集判断：红绿灯信号采集器采集人行横道指示灯的信息，当采集到人行横道指示灯为绿灯亮时输入微处理器；

图像采集：数字摄像机在接收到人行横道指示灯为绿灯亮时，对人行横道进行图像采集；

微处理器识别鉴定：微处理器对数字摄像机采集的图像进行识别鉴定，首先对人行横道上有无行人通过进行识别，以识别到的行人目标一直沿着垂直于人行横道标线方向前进鉴定为人行横道上有行人通过；其次对人行横道附近有无车辆通过进行识别，以识别到的车辆目标与人行横道标线方向接近，且两者之间的夹角小于等于50度鉴定为人行横道附近有车辆通过；再对车辆是否有减速避让行人进行判断，以连续两次识别到的车辆位置和两次的时间差，计算出车辆的行驶速度，如果车辆的行驶速度一直大于15km/h，则鉴定为车辆没有避让行人；

存入数据存储器：将微计算机识别鉴定为车辆没有避让行人的图像存入数据存储器，以作为交管部门处理违章提供依据。