CN103196991A - 连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，采用连续移动式瞬变电磁响应信号的采集分析技术；通过对检测信号的分析处理，利用信号波动幅度值计算属性异常指数，反映管道埋深、管道规格、焊接等状态异常；利用衰减综合参数值计算缺陷异常指数，反映管体缺陷、腐蚀、应力集中等缺陷异常；通过对管道属性异常指数和管道缺陷异常指数进行分类，使得对管道的磁导率、电导率能够进行有效检测，对发生变异的管体缺陷进行高精度的检测；还设置风险阀值，加强对高风险地段的重点监测，设置焊痕阀值，筛查疑似焊接痕迹等，针对地下管道的完整性评价覆盖整个被检查段，对管道腐蚀和缺陷进行全方位覆盖的检测。

Description

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法

技术领域

本发明属于管体金属腐蚀与缺陷的非开挖、非破坏性连续式无损检测技术领域，具体涉及一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖检测方法，尤其涉及一种连续移动式瞬变电磁响应信号的采集分析技术方法。

背景技术

目前，用于管道完整性评价过程中的地面检测方法大多是针对管道防腐层性能和阴极保护系统运行状态的，而针对管体金属腐蚀与缺陷的地面检测方法却非常有限。

现有的“NOPIG”技术（N.P.Inspection.Serviccs.GmbH应用频率域电磁法）根据频率域电磁原理，利用高频和低频检测条件下等效电流中心相对偏移情况来判断管体腐蚀缺陷的位置，该技术还可以利用相应的计算机软件来计算金属损失率，但是因为该检测方法受外界因素干扰大，所以仅适用于“单管”环境，此外，其还存在设备笨重、难以运输的缺陷；对于我国绝大多数城市、油田、工厂、矿区已建成运行的复杂分布而又欠缺规范的地下管网而言，该检测技术的适用性很差，无法实现对管道属性如焊接、应力变形或壁厚减薄等项目进行全方位的检测。

现有的俄罗斯动力公司开发的金属磁记忆检测法（MMM）、Transkor公司开发的新型磁力断层摄影检测技术（MTM），以及POLYINFORM公司的磁强计组件，其主要采用磁力（磁层析）检测技术，其基于磁法勘探手段与金属磁记忆检测，即利用铁磁性物质在没有外加磁场情况下能自发性取向一致而形成磁畴，并且磁畴方向无序排列时并不表现出磁性的原理，使得在外磁场的磁化作用下，磁畴取向于磁化方向而表现出强烈的磁性；利用在地磁场中管道被磁化，管道中的缺陷磁场与“背景”磁场的差别，主要用于检测管体损伤、焊接裂纹等应力集中区，而因为检测精度取决于磁力计灵敏度，所以需要精度和磁场量值相匹配的磁力计；又因为其抗电磁干扰能力差，所以需要事先剥离出缺陷磁场；可见，该磁法检测方式存在灵敏度受限和抗干扰能力较差，以及操作使用繁琐的问题，并且具有只对磁导率发生变异的管体缺陷有效、检测目标单一的缺陷。

申请号为200810007495.5，申请公布号为CN101358827A，名称为“管道壁厚TEM检测方法和GBH管道腐蚀智能检测仪”公开了一种金属管道腐蚀检测、无损检测方法及系统装置，其虽然也采用了瞬变电磁技术进行壁厚检测，但其数据采集是通过“点测”的方式，即沿管道按一定间距布置测点进行基础检测，在所发现的管壁厚度异常点处加密检测，从而得到准确的平均管壁厚度，以确定腐蚀严重部位。但是因为其物理模型是针对传感器覆盖范围内的一段管道，所以不能确定裂纹等范围较小的应力集中部位以及其它金属损失率很小的腐蚀缺陷，并且“点测”方式存在实现全覆盖检测效率较低的缺陷。

总体来说，现有的一些管道管体的腐蚀与缺陷的检测技术存在以下不足：用于管道完整性评价过程中的地面检测方法受外界因素干扰大、测量灵敏度和精确度较低、设备笨重、难以运输、操作及使用繁琐、适用性较差、检测目标单一、无法实现全方位检测的问题，为此，需要一种能够覆盖整个被检管段，并且能够检测金属腐蚀以及制管、机械、焊接、应力变形等全方位管体缺陷的技术，以满足实际情况的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，采用连续移动式瞬变电磁响应信号的采集分析技术方法，以解决覆盖整个被检管段，并且检测金属腐蚀以及制管、机械、焊接、应力变形等全方位管体缺陷的问题，尤其是解决针对地下管道的完整性评价要覆盖整个被检查段、可检测金属腐蚀以及制管、机械、焊接、应力变形等全方位管体缺陷的问题，以满足实际情况的需要。

本发明的目的是这样实现的：一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，包括以下步骤：

第一步，进行瞬变电磁响应信号的连续移动式数据采集；

第二步，数据分析处理时，既研究单点数据的衰减规律，又研究相邻数据间的异常变化；

第三步，计算异常指数并进行分类评价。

所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，优选的是，包括以下步骤，

第一步中，在被检测管道正上方，将传感器沿管道轴线方向移动，同时启动发射机发出双极性激励方波；并且在每一个断电期间通过接收机自动记录下随时间变化的二次磁场衰变曲线，即瞬变响应曲线；所述曲线表示二次磁场穿过传感器接收回线中的磁通量随时间变化，从而在接收回线中所激励产生的感应电动势，一直持续到一段管道检测结束；

第二步中，数据分析处理时，以距离为横坐标，以同时刻的瞬变响应值为纵坐标，制作剖面曲线图；

第三步中，通过金属管道异常点与正常管道的剖面曲线之间的差异；其中管道深埋或管道规格或焊接类属性异常引起剖面曲线幅值的变化差异；而管体缺陷或腐蚀或应力集中类缺陷异常引起剖面曲线密度的变化差异，即衰减规律的差异；然后对异常指数进行属性异常指数或缺陷异常指数进行计算和分类，筛查出管道体的异常点。

更优选的是，所述传感器为发射-接收回线组件。

更优选的是，所述传感器平稳匀速移动，移动速度小于0.5m/s。

更优选的是，所述在移动开始时即启动发射机发出频率为4Hz或8Hz，占空比为1:1的双极性激励方波。

以上任意技术方案中，优选的是，第一步中，收集管道深埋及管道规格资料信息，根据现场情况确定检测段长度和传感器尺寸；使用管道定位方法确定管道地表中心位置和中心埋深，并确保两倍的中心埋深范围内没有其他金属管道以及三通、拐点等特征点。

更优选的是，第二步中，进行数据的正则化处理，包括：识别并剔除非规则性响应数据；并且沿着管道方向滤波，减小随机干扰的影响。

更优选的是，第三步中，计算属性异常指数并进行异常分类：

按公式（1）计算属性异常指数E_Si并进行异常分类，

${\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}=\frac{2\·[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}-\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}{[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}+\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}/(y_{i+1}-y_i)---\left(1\right)$

$E_{\mathrm{Si}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}{\stackrel{\‾}{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}})}$

式（1）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变响应值，单位：微伏/安

E_Si——i点属性异常指数

然后根据式（1）的计算结果和对属性异常指数进行分类评价，

其中，异常指数越小则异常越明显；

此外，计算缺陷异常指数并进行异常分类：

按公式（2）计算缺陷异常指数E_Qi并进行异常分类，

${\mathrm{\α}}_i=\frac{1}{m-1}\underset{j=1}{\overset{m-1}{\mathrm{\Σ}}}\ln \left[\frac{U_{i,j}}{U_{i,j+1}}\right]/(t_{j+1}-t_j)$

QX_ai＝[2(α_i+1-α_i)/(α_i+1+α_i)+4(d_i+1-d_i)/(2b-d_i+1-d_i)]/(y_i+1-y_i)    （2）

$E_{\mathrm{Qi}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}}{\stackrel{\‾}{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}}})}$

式（2）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

α_i——i点瞬变电磁响应值衰减系数

t_j——j时窗中心时间，单位：毫秒

d_i——i点管壁厚度值，单位：毫米

b——管道外半径，单位：毫米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变电磁响应值，单位：微伏/安

E_Qi——i点缺陷异常指数

根据式（2）的计算结果对缺陷异常指数进行分类评价，异常指数越小则缺陷风险越高。

更优选的是，第三步中，对属性异常指数和缺陷异常指数进行分类评价时，所述属性异常指数和缺陷异常指数＞0.55时为Ⅰ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数在0.2～0.55时为Ⅱ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数＜0.2时为Ⅲ类。

更优选的是，第三步中，还设置焊痕阈值，并筛查定位焊接痕迹：

设置焊痕阈值ζ₁、ζ₂，按公式（3）筛查定位焊接痕迹，

$\frac{\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}\≤{\mathrm{\ξ}}_1---\left(3\right)$

$\frac{{\mathrm{\α}}_i}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\α}}_i}\≤{\mathrm{\ξ}}_2$

式（3）中两个条件必须同时满足，其中，

2q+1——滤波窗宽，q取为2或3

ζ₁——瞬变响应的焊痕阈值，1.05≤ζ₁≤1.20

ζ₂——衰减系数的焊痕阈值，1.05≤ζ₂≤1.20

此外，还设置风险阈值，筛查定位高风险管段：

划分、标定管道缺陷异常类别，设置风险阈值ξ，根据公式（4）筛查、定位高风险管段，

$\frac{E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}{\frac{1}{p}\underset{k=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{E}_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}\≤\mathrm{\ξ}---\left(4\right)$

${\mathrm{FX}}_k=1-\ln \left(E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}\right)$

式（4）中，

——k点为Ⅲ类缺陷异常

p——Ⅲ类缺陷异常的个数

ξ——风险阈值，0.1≤ξ≤0.5

FX_k——k点风险指数

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其在原理上采用了连续移动式瞬变电磁响应信号的采集分析技术，数据间距小于0.2m，大大降低了缺陷漏检率，检测效果更为突出；其通过对检测信号的分析处理，利用信号波动幅度值计算属性异常指数，从而反映管道埋深、管道规格、焊接等状态异常；利用衰减综合参数值计算缺陷异常指数，从而反映管体缺陷、腐蚀、应力集中等缺陷异常；通过对管道属性异常指数和管道缺陷异常指数进行分类，使得不仅对管道的磁导率、电导率能够进行有效检测，还能够对发生变异的管体缺陷进行高精度的检测；此外还设置风险阀值，加强对高风险地段的重点监测，设置焊痕阀值，筛查疑似焊接痕迹等，大大降低了缺陷漏检率，检测效果更为突出；该检测方法不开挖、不接触、不影响管道正常运行，针对地下管道的完整性评价覆盖整个被检查段，对管道腐蚀和缺陷进行全方位覆盖的检测。

总体来说，本发明提供了一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，以解决覆盖整个被检管段，并且检测金属腐蚀以及制管、机械、焊接、应力变形等全方位管体缺陷的问题，尤其是解决针对地下管道的完整性评价要覆盖整个被检查段、可检测金属腐蚀以及制管、机械、焊接、应力变形等全方位管体缺陷的问题，该检测方法具有步骤合理，易于操作，漏检率低，检测精度高，检测效果好，不开挖、不接触、不影响管道正常运行，能够实现对管道腐蚀和缺陷进行全方位覆盖的检测的优点，能够满足实际情况的需要。

附图说明

图1为本发明的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法其操作步骤流程图；

图2为采用发射－接收回线组件的传感器其结构示意图；

图3为被检测管道体其缺陷的瞬变响应剖面曲线图。

其中，1为发射回线，2为接收回线。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1:

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，包括以下步骤：

第一步，进行瞬变电磁响应信号的连续移动式数据采集；

第二步，数据分析处理时，既研究单点数据的衰减规律，又研究相邻数据间的异常变化；

第三步，计算异常指数并进行分类评价。

实施例2:

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例1，所不同的是，

第一步中，在被检测管道正上方，将传感器沿管道轴线方向移动，同时启动发射机发出双极性激励方波；并且在每一个断电期间通过接收机自动记录下随时间变化的二次磁场衰变曲线，即瞬变响应曲线；所述曲线表示二次磁场穿过传感器接收回线中的磁通量随时间变化，从而在接收回线中所激励产生的感应电动势，一直持续到一段管道检测结束；

第二步中，数据分析处理时，以距离为横坐标，以同时刻的瞬变响应值为纵坐标，制作剖面曲线图；

第三步中，通过金属管道异常点与正常管道的剖面曲线之间的差异；其中管道深埋或管道规格或焊接类属性异常引起剖面曲线幅值的变化差异；而管体缺陷或腐蚀或应力集中类缺陷异常引起剖面曲线密度的变化差异，即衰减规律的差异；然后对异常指数进行属性异常指数或缺陷异常指数进行计算和分类，筛查出管道体的异常点。

实施例3：

如图2所示，连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例2，所不同的是，所述传感器为发射-接收回线组件。

实施例4：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例2，所不同的是，所述传感器平稳匀速移动，移动速度小于0.5m/s。

实施例5：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例2，所不同的是，所述在移动开始时即启动发射机发出频率为4Hz，占空比为1:1的双极性激励方波。

实施例6：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例5，所不同的是，所述在移动开始时即启动发射机发出频率为8Hz。

实施例7：

如图1至图3所示，连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例2，所不同的是，第一步中，收集管道深埋及管道规格资料信息，根据现场情况确定检测段长度和传感器尺寸；所述传感器为发射-接收回线组件；所述传感器平稳匀速移动，移动速度小于0.5m/s；所述在移动开始时即启动发射机发出频率为4Hz，占空比为1:1的双极性激励方波；使用管道定位方法确定管道地表中心位置和中心埋深，并确保两倍的中心埋深范围内没有其他金属管道以及三通、拐点等特征点。

实施例8：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例7，所不同的是，第二步中，进行数据的正则化处理，包括：识别并剔除非规则性响应数据；并且沿着管道方向滤波，减小随机干扰的影响。

实施例9：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例8，所不同的是，第三步中，计算属性异常指数并进行异常分类：

按公式（1）计算属性异常指数E_Si并进行异常分类，

${\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}=\frac{2\·[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}-\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}{[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}+\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}/(y_{i+1}-y_i)---\left(1\right)$

$E_{\mathrm{Si}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}{\stackrel{\‾}{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}})}$

式（1）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变响应值，单位：微伏/安

E_Si——i点属性异常指数

然后根据式（1）的计算结果和对属性异常指数进行分类评价，其中，异常指数越小则异常越明显；

此外，计算缺陷异常指数并进行异常分类：

按公式（2）计算缺陷异常指数E_Qi并进行异常分类，

${\mathrm{\α}}_i=\frac{1}{m-1}\underset{j=1}{\overset{m-1}{\mathrm{\Σ}}}\ln \left[\frac{U_{i,j}}{U_{i,j+1}}\right]/(t_{j+1}-t_j)$

QX_ai＝[2(α_i+1-α_i)/(α_i+1+α_i)+4(d_i+1-d_i)/(2b-d_i+1-d_i)]/(y_i+1-y_i)   （2）

$E_{\mathrm{Qi}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}}{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}})}$

式（2）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

α_i——i点瞬变电磁响应值衰减系数

t_j——j时窗中心时间，单位：毫秒

d_i——i点管壁厚度值，单位：毫米

b——管道外半径，单位：毫米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变电磁响应值，单位：微伏/安

E_Qi——i点缺陷异常指数

根据式（2）的计算结果对缺陷异常指数进行分类评价，异常指数越小则缺陷风险越高。

实施例10：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例9，所不同的是，第三步中，对属性异常指数和缺陷异常指数进行分类评价时，所述属性异常指数和缺陷异常指数＞0.55时为Ⅰ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数在0.2～0.55时为Ⅱ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数＜0.2时为Ⅲ类。

实施例11：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例10，所不同的是，第三步中，还设置焊痕阈值，并筛查定位焊接痕迹：

设置焊痕阈值ζ₁、ζ₂，按公式（3）筛查定位焊接痕迹，

$\frac{\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}\≤{\mathrm{\ξ}}_1---\left(3\right)$

$\frac{{\mathrm{\α}}_i}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\α}}_i}\≤{\mathrm{\ξ}}_2$

式（3）中两个条件必须同时满足，其中，

2q+1——滤波窗宽，q取为2或3

ζ₁——瞬变响应的焊痕阈值，1.05≤ζ₁≤1.20

ζ₂——衰减系数的焊痕阈值，1.05≤ζ₂≤1.20

此外，还设置风险阈值，筛查定位高风险管段：

划分、标定管道缺陷异常类别，设置风险阈值ξ，根据公式（4）筛查、定位高风险管段，

$\frac{E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}{\frac{1}{p}\underset{k=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{E}_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}\≤\mathrm{\ξ}---\left(4\right)$

${\mathrm{FX}}_k=1-\ln \left(E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}\right)$

式（4）中，

——k点为Ⅲ类缺陷异常

p——Ⅲ类缺陷异常的个数

ξ——风险阈值，0.1≤ξ≤0.5

FX_k——k点风险指数

实施例12：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例11，所不同的是，所述在移动开始时即启动发射机发出频率为8Hz，所述传感器平稳匀速移动，移动速度为0.45m/s。

实施例13：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例12，所不同的是，所述传感器移动速度为0.3m/s。

实施例14：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例12，所不同的是，所述传感器移动速度为0.2m/s。

实施例15：

连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，同实施例12，所不同的是，所述传感器移动速度为0.1m/s。

以上结合具体实施例对本发明作了详细说明，旨在更好地理解本发明，只具有例示性而非限制的含义。显然，对本发明进行不同的变型和改型而未超出权利要求限定的均属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，包括以下步骤：

第一步，进行瞬变电磁响应信号的连续移动式数据采集；

第二步，数据分析处理时，既研究单点数据的衰减规律，又研究相邻数据间的异常变化；

第三步，计算异常指数并进行分类评价。

2.如权利要求1所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：

第一步中，在被检测管道正上方，将传感器沿管道轴线方向移动，同时启动发射机发出双极性激励方波；并且在每一个断电期间通过接收机自动记录下随时间变化的二次磁场衰变曲线，即瞬变响应曲线；所述曲线表示二次磁场穿过传感器接收回线中的磁通量随时间变化，从而在接收回线中所激励产生的感应电动势，一直持续到一段管道检测结束；

第二步中，数据分析处理时，以距离为横坐标，以同时刻的瞬变响应值为纵坐标，制作剖面曲线图；

第三步中，通过金属管道异常点与正常管道的剖面曲线之间的差异；其中管道深埋或管道规格或焊接类属性异常引起剖面曲线幅值的变化差异；而管体缺陷或腐蚀或应力集中类缺陷异常引起剖面曲线密度的变化差异，即衰减规律的差异；然后对异常指数进行属性异常指数或缺陷异常指数进行计算和分类，筛查出管道体的异常点。

3.如权利要求2所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：所述传感器为发射-接收回线组件。

4.如权利要求2所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：所述传感器平稳匀速移动，移动速度小于0.5m/s。

5.如权利要求2所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：所述在移动开始时即启动发射机发出频率为4Hz或8Hz，占空比为1:1的双极性激励方波。

6.如权利要求1-5任一项所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：第一步中，收集管道深埋及管道规格资料信息，根据现场情况确定检测段长度和传感器尺寸；使用管道定位方法确定管道地表中心位置和中心埋深，并确保两倍的中心埋深范围内没有其他金属管道以及三通、拐点等特征点。

7.如权利要求6所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：第二步中，进行数据的正则化处理，包括：识别并剔除非规则性响应数据；并且沿着管道方向滤波，减小随机干扰的影响。

8.如权利要求7所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：第三步中，计算属性异常指数并进行异常分类：

按公式（1）计算属性异常指数E_Si并进行异常分类，

${\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}=\frac{2\·[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}-\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}{[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i+1,j}+\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}]}/(y_{i+1}-y_i)---\left(1\right)$

$E_{\mathrm{Si}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}{\stackrel{\‾}{{\mathrm{SX}}_{\mathrm{ai}}}})}$

式（1）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变响应值，单位：微伏/安

E_Si——i点属性异常指数

然后根据式（1）的计算结果和对属性异常指数进行分类评价，其中，异常指数越小则异常越明显；

此外，计算缺陷异常指数并进行异常分类：

按公式（2）计算缺陷异常指数E_Qi并进行异常分类，

${\mathrm{\α}}_i=\frac{1}{m-1}\underset{j=1}{\overset{m-1}{\mathrm{\Σ}}}\ln \left[\frac{U_{i,j}}{U_{i,j+1}}\right]/(t_{j+1}-t_j)$

QX_ai＝[2(α_i+1-α_i)/(α_i+1+α_i)+4(d_i+1-d_i)/(2b-d_i+1-d_i)]/(y_i+1-y_i)    （2）

$E_{\mathrm{Qi}}=e^{(1-\ln \frac{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}}{\stackrel{\‾}{{\mathrm{QX}}_{\mathrm{ai}}}})}$

式（2）中，

i——记录点序号

j——时窗序号

y_i——i点管道方向坐标值，单位：米

α_i——i点瞬变电磁响应值衰减系数

t_j——j时窗中心时间，单位：毫秒

d_i——i点管壁厚度值，单位：毫米

b——管道外半径，单位：毫米

U_i,j——i点j时窗的归一化瞬变电磁响应值，单位：微伏/安

E_Qi——i点缺陷异常指数

根据式（2）的计算结果对缺陷异常指数进行分类评价，异常指数越小则缺陷风险越高。

9.如权利要求8所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：第三步中，对属性异常指数和缺陷异常指数进行分类评价时，所述属性异常指数和缺陷异常指数＞0.55时为Ⅰ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数在0.2～0.55时为Ⅱ类，所述属性异常指数和缺陷异常指数＜0.2时为Ⅲ类。

10.如权利要求9所述的连续诊断管体金属腐蚀与缺陷的全覆盖瞬变电磁检测方法，其特征在于：第三步中，还设置焊痕阈值，并筛查定位焊接痕迹：

设置焊痕阈值ζ₁、ζ₂，按公式（3）筛查定位焊接痕迹，

$\frac{\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}\left[\frac{1}{m}\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{U}_{i,j}\right]}\≤{\mathrm{\ξ}}_1---\left(3\right)$

$\frac{{\mathrm{\α}}_i}{\frac{1}{2q+1}\underset{i-q}{\overset{i+q}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\α}}_i}\≤{\mathrm{\ξ}}_2$

式（3）中两个条件必须同时满足，其中，

2q+1——滤波窗宽，q取为2或3

ζ₁——瞬变响应的焊痕阈值，1.05≤ζ₁≤1.20

ζ₂——衰减系数的焊痕阈值，1.05≤ζ₂≤1.20

此外，还设置风险阈值，筛查定位高风险管段：

划分、标定管道缺陷异常类别，设置风险阈值ξ，根据公式（4）筛查、定位高风险管段，

$\frac{E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}{\frac{1}{p}\underset{k=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}{E}_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}}\≤\mathrm{\ξ}---\left(4\right)$

${\mathrm{FX}}_k=1-\ln \left(E_{\mathrm{Qk}}^{\mathrm{III}}\right)$

式（4）中，

——k点为Ⅲ类缺陷异常

p——Ⅲ类缺陷异常的个数

ξ——风险阈值，0.1≤ξ≤0.5

FX_k——k点风险指数。

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