CN103182979B - 一种重型轧辊运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重型轧辊运输车。其技术方案是:机架[10]安装在汽车底盘[11]上,在机架[10]上设有由滑台油缸[16]驱动的滑台[4]和垫枕[5],实现轧辊垂直方向支承;机架[10]两端分设有轴向定位挡板[9]和带轴向滑台[2]的浮动压挡板[3],实现轧辊轴向固定;在机架[10]两侧分设有固定立柱[6]和由油缸驱动的转动立柱[7],实现轧辊水平面的夹紧。为了增加轧辊运输车载运量,可以在汽车底盘[11]上对称或反对称的安装两套机架[10],运载两组成对轧辊;为了防止轧辊在装卸时运输车产生偏斜,在汽车底盘上[11]侧边设有底盘支柱[12]。本发明具有结构简单,轧辊定位方便,夹紧可靠,适应多类型轧辊的重型轧辊运输车。
Description
技术领域
本发明属于运输设备领域。具体涉及一种轧辊运输紧固装置。
背景技术
轧钢是冶金生产的重要生产方法,轧钢的主要生产设备是轧机,而轧辊是轧机的重要部件,一系列轧辊成对布置在轧机上轧碾钢材。在轧机上的辊子有工作辊、中间辊和支承辊等多种类型,轧辊在使用过程中,特别在冷轧生产线上为了保证轧板的质量和精度,轧辊在连续工作几十小时后就要更换轧辊一次,从轧机上拆卸下来,送到机加工车间进行磨辊,再运回安装到轧机上。由于轧辊是高精密部件,多种类型,重量大,更换频繁且运输量大。以往轧辊更换运输多采用单根轧辊运输,即将轧辊从轧机轴座上拆卸下来吊运至磨辊车间加工后,再将加工后的轧辊运回轧钢厂。单根轧辊运输的定位夹紧机具结构简单,运输过程中容易对加工后高精度轧辊产生损伤,且运输效率低。
现代新型轧机为了提高轧辊的更换速度和磨辊车间加工轧辊时定位方便,在更换轧辊时采取将上下成对布置的工作轧辊或中间轧辊连同轴座一同从轧机上拆卸下来,送至磨辊车间对轧辊加工维护,由于轧辊的拆卸、加工吊装都不用拆卸轴座,大大缩短了轧辊的拆装时间,方便了轧辊在加工中的定位,保证了轧辊的更换维护质量。成对带轴座轧辊连的吊装和运输,也提高了轧辊运输效率。
与现有的轧辊运输定位支承方式不同,带轴座轧辊运输多采用轴座支承和夹紧,轧辊类型不同,轴座的大小和结构形式不同,由于轧辊轴座的在轧机中的工作放置形式不同,轧辊轴座的的定位方式也不同,现有的轧辊运输车无法满足成对带轴座轧辊连的运输要求。
发明内容
本发明旨在克服现有技术缺陷,目的是提供一种结构简单、操作方便、夹紧可靠,并能成对运输带轴座轧辊的一种重型轧辊运输车。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:机架安装在汽车底盘上,在机架上面设有滑台油缸驱动的滑台和垫枕;机架上面的一端设有摆动油缸和轴向挡板,另一端设有轴向夹紧油缸、轴向滑台和浮动压板;机架上面一侧设有固定立柱,另一侧设有夹紧油缸、夹紧梁、夹紧梁导杆、转动油缸和转动立柱;底盘支柱安装在汽车底盘下面。
在上述技术方案中:在机架单个或两个一起布置安装在汽车底盘上,单个机架布置安装在汽车底盘中间;两个机架对称或反对称布置安装在汽车底盘上,机架的固定立柱一侧布置安装在汽车底盘靠中心方向,转动立柱一侧布置安装在汽车底盘车轮一侧。
在上述技术方案中:浮动压板采用三铰结构,通过轴向滑台上的转铰连接转动,轴向滑台由液压驱动或螺旋驱动。
在上述技术方案中:转动立柱的底部采用槽形销板结构,销板上的销孔偏离转动立柱中心,两转动立柱对称铰接在夹紧梁上,可对称向内转动放平或对称向外转动竖立,夹紧梁沿夹紧梁导杆移动。
在上述技术方案中:底盘支柱采用液压伸缩或螺旋伸缩,布置在汽车底盘的一侧或两侧,与汽车底盘连接采用固定连接或铰连接。
由于采用上述技术方案,本发明采用以机架为基础的带轴座轧辊运输定位夹紧机具单元,实现带轴座轧辊在机具单元中的垂直支承定位、在机架单元中水平宽度方向的位置调整和定位夹紧、在机架单元水平长度方向的定位夹紧和具有方便吊具从带轴座轧辊中取下等功能。在汽车底盘上采取双机具单元布置以满足增加运输量的要求。
本发明的带轴座轧辊在机具单元中的垂直方向定位,采用两垫枕支承两轴座底面,由于轴座的形状和宽度不同,通过调整滑台来调整支承在垫枕上轴座在机架水平宽度方向的位置,以满足不同形状和尺寸的带轴座轧辊的吊装,滑台由过滑台油缸驱动。
本发明的带轴座轧辊在水平宽度方向夹紧,通过布置在机架两侧的固定立柱和转动立柱夹持轴座实现,为了夹紧可靠在机架一侧设有固定立柱,另一侧设有由夹紧油缸驱动铰接在夹紧梁上的转动立柱。在夹紧运输时转动立柱为竖立状态;在上下吊装时为增大吊装作业面和滑台调整范围,转动立柱为水平放倒状态。
本发明的带轴座轧辊在长度方向的定位,通过布置在机架两端的轴向挡板和浮动压板实现。轴向挡板采取固定轴向移动和可绕轴线摆动的结构,通过轴向挡板与轧辊端头接触实现轧辊吊装时定位;通过摆动油缸使轴向挡板转动脱离轧辊端头,从轧辊上取下吊具或吊绳;然后再转动轴向挡板竖立,实现带轴座轧辊在长度方向的定位。带轴座轧辊在长度方向的夹紧是通过布置在机架另一端轴向夹紧油缸驱动轴向滑台和浮动压板实现的,浮动压板的三铰结构可保证上下两根轧辊在轴向能同时被夹紧,轴向滑台也可采用螺旋驱动夹紧。
本发明为了增加运输量,在汽车底盘上采取双机具布置。为了减少双机具并排对称布置时的宽度,可以采用反对称的错位布置。在双机具布置的重型轧辊运输车吊运轧辊时,由于两组轧辊吊装的先后顺序和每组轧辊超大重量,会使运输车在装卸时产生较大的偏斜,为了增加运输车在吊装时的稳定性,在汽车底盘的单侧固定连接或铰接1个或2个底盘支柱,或者在汽车底盘的两侧固定连接或铰接2个或4个底盘支柱,底盘支柱采用液压伸缩或螺旋伸缩。装卸时底盘支柱支承地面,运输时底盘支柱收离地面。
因此,本发明具有结构简单、定位夹紧可靠,保证运输安全,提高轧辊运输车的运送能力。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为图1的左视半剖图;
图3为图1的府视视图;
图4为图1的机具单元反对称布置图;
图5为图1的带轴座轧辊装运图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述,并非对其保护范围的限制:
一种重型轧辊运输车,其结构如图1和图2所示:机架[10]安装在汽车底盘[11]上,在机架[10]上面设有滑台油缸[16]驱动的滑台[4]和垫枕[5];机架[10]上面的一端设有摆动油缸[15]和轴向挡板[9],另一端设有轴向夹紧油缸[1]、轴向滑台[2]和浮动压板[3];机架[10]上面一侧设有固定立柱[6],另一侧设有夹紧油缸[14]、夹紧梁[13]、夹紧梁导杆[17]、转动油缸[8]和转动立柱[7];底盘支柱[12]安装在汽车底盘[11]下面。
如图3和图4所示,在机架[10]单个或两个一起布置安装在汽车底盘[11]上,单个机架[10]布置安装在汽车底盘[11]中间;两个机架[10]对称或反对称布置安装在汽车底盘[11]上,机架[10]的固定立柱[6]一侧布置安装在汽车底盘[11]靠中心方向,转动立柱[7]一侧布置安装在汽车底盘[11]车轮一侧。
如图1所示,浮动压板[3]采用三铰结构,通过轴向滑台[2]上的转铰连接转动,轴向滑台[2]由液压驱动或螺旋驱动。
如图1所示,转动立柱[7]的底部采用槽形销板结构,销板上的销孔偏离转动立柱[7]中心,两转动立柱[7]对称铰接在夹紧梁[13]上,可对称向内转动放平或对称向外转动竖立,夹紧梁[13]沿夹紧梁导杆[17]移动。
如图2所示,底盘支柱[12]采用液压伸缩或螺旋伸缩,布置在汽车底盘[11]的一侧或两侧,与汽车底盘[11] 连接采用固定连接或铰连接。
在本具体实施方式中,采用以机架[10]为基础的带轴座轧辊运输定位夹紧机具单元,实现带轴座轧辊在机具单元中的垂直支承定位、在机架单元中水平宽度方向的位置调整和定位夹紧、在机架单元水平长度方向的定位夹紧和具有方便吊具从带轴座轧辊中取下等功能。
在本具体实施方式中,带轴座轧辊[18]在机具单元中的垂直方向定位,采用两垫枕[5]支承两轴座底面,由于轴座的形状和宽度不同,通过调整滑台[4]来调整支承在垫枕[5]上轴座在机架[10]水平宽度方向的位置,以满足不同形状和尺寸的带轴座轧辊[18]的吊装,滑台[4]由过滑台油缸[16]驱动。
在本具体实施方式中,带轴座轧辊[18]在水平宽度方向夹紧,通过布置在机架[10]两侧的固定立柱[6]和转动立柱[7]夹持轴座实现,为了夹紧可靠在机架[10]一侧设有固定立柱[6],另一侧设有由夹紧油缸[14]驱动铰接在夹紧梁[13]上的转动立柱[7]。在夹紧运输时转动立柱[7]为竖立状态;在上下吊装时为增大吊装作业面和滑台调整范围,转动立柱[7]为水平放倒状态。
在本具体实施方式中,带轴座轧辊[18]在长度方向的定位,通过布置在机架[10]两端的轴向挡板[9]和浮动压板[3]实现。轴向挡板[9]采取固定轴向移动和可绕轴线摆动的结构,通过轴向挡板[9]与轧辊端头接触实现轧辊吊装时定位;通过摆动油缸[15]使轴向挡板[9]转动脱离轧辊端头,从轧辊上取下吊具或吊绳;然后再转动轴向挡板[9] 竖立,实现带轴座轧辊[18]在长度方向的定位。带轴座轧辊[18]在长度方向的夹紧是通过布置在机架[10]另一端轴向夹紧油缸[1]驱动轴向滑台[2]和浮动压板[3]实现的,浮动压板[3]的三铰结构可保证上下两根轧辊在轴向能同时被夹紧,轴向滑台[3]也可采用螺旋驱动夹紧。
在本具体实施方式中,为了增加运输量在汽车底盘[11]上采取双机具布置,为了减少双机具并排对称布置时的宽度,采用反对称的错位布置。在双机具布置的重型轧辊运输车吊运轧辊时,由于两组轧辊吊装的先后顺序和每组轧辊超大重量,会使运输车在装卸时产生较大的偏斜,为了增加运输车在吊装时的稳定性,在汽车底盘[11]的单侧固定连接或铰接1个或2个底盘支柱[12],或者在汽车底盘[11]的两侧固定连接或铰接2个或4个底盘支柱[12],底盘支柱[12]采用液压伸缩或螺旋伸缩。装卸时底盘支柱[12]支承地面,运输时底盘支柱[12]收离地面。
本重型轧辊运输车使用实施例,如图5所示。
吊装准备,控制夹紧油缸[14]使夹紧梁[13]沿夹紧梁导杆[17]伸出,控制转动油缸[8]使夹紧梁[13]上的转动立柱[7]放倒,控制滑台油缸[16]使滑台[4]上的垫枕[5]伸出,控制摆动油缸[15]使轴向挡板[9]竖立,伸出底盘支柱[12]支承地面,完成吊装准备。
吊装调整,将从轧机上成对吊出带轴座轧辊[18]组的一端对准轴向挡板[9]吊至垫枕[5]上,控制滑台油缸[16]使滑台[4]移动缩回,使轴座的一侧面与固定立柱[6]接触;控制转动油缸[8]使夹紧梁[13]上的转动立柱[7]竖立,控制夹紧油缸[14]使夹紧梁[13]沿夹紧梁导杆[17]缩回,使转动立柱[7]与轴座另一侧面接触,控制轴向夹紧油缸[1]驱动轴向滑台[2]使浮动压板[3]顶住带轴座轧辊[18]组的另一端实现轴向调整定位,完成吊装定位。
取下吊具,控制摆动油缸[15]使轴向挡板[9]转动脱离轧辊端头,从轧辊一端取下吊具或吊绳后,再转动轴向挡板[9]竖立定位;控制轴向夹紧油缸[1]驱动轴向滑台[2]缩回,使浮动压板[3]离开带轴座轧辊[18]组的另一端,从轧辊另一端取下吊具或吊绳。
夹紧锁定,控制夹紧油缸[14]加力实现水平面夹紧锁定,控制轴向夹紧油缸[1]加力实现轴向夹紧锁定,收回底盘支柱[12]离开地面,完成带轴座轧辊[18]的吊装。
因此,本具体实施方式具有结构简单,定位方便,夹紧可靠,可一次运输单个、一对和二对轧辊,提高轧辊运输车的运送能力。
Claims (5)
1.一种重型轧辊运输车,其特征在于:机架[10]安装在汽车底盘[11]上,在机架[10]上面设有滑台油缸[16]驱动的滑台[4]和垫枕[5];机架[10]上面的一端设有摆动油缸[15]和轴向挡板[9],另一端设有轴向夹紧油缸[1]、轴向滑台[2]和浮动压板[3];机架[10]上面一侧设有固定立柱[6],另一侧设有夹紧油缸[14]、夹紧梁[13]、夹紧梁导杆[17]、转动油缸[8]和转动立柱[7];底盘支柱[12]安装在汽车底盘[11]下面。
2.根据权利要求1所述的一种重型轧辊运输车,其特征在于在机架[10]单个或两个一起布置安装在汽车底盘[11]上,单个机架[10]布置安装在汽车底盘[11]中间;两个机架[10]对称或反对称布置安装在汽车底盘[11]上,机架[10]的固定立柱[6]一侧布置安装在汽车底盘[11]靠中心方向,转动立柱[7]一侧布置安装在汽车底盘[11]车轮一侧。
3.根据权利要求1所述的一种重型轧辊运输车,其特征在于浮动压板[3]采用三铰结构,通过轴向滑台[2]上的转铰连接转动,轴向滑台[2]由液压驱动或螺旋驱动。
4.根据权利要求1所述的一种重型轧辊运输车,其特征在于转动立柱[7]的底部采用槽形销板结构,销板上的销孔偏离转动立柱[7]中心,两转动立柱[7]对称铰接在夹紧梁[13]上,可对称向内转动放平或对称向外转动竖立,夹紧梁[13]沿夹紧梁导杆[17]移动。
5.根据权利要求1所述的一种重型轧辊运输车,其特征在于底盘支柱[12]采用液压伸缩或螺旋伸缩,布置在汽车底盘[11]的一侧或两侧,与汽车底盘[11] 连接采用固定连接或铰连接。
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