CN103187750B - 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 - Google Patents
兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103187750B CN103187750B CN201110459904.7A CN201110459904A CN103187750B CN 103187750 B CN103187750 B CN 103187750B CN 201110459904 A CN201110459904 A CN 201110459904A CN 103187750 B CN103187750 B CN 103187750B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy storage
- battery energy
- power
- value
- subunit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 447
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims 2
- 102000002067 Protein Subunits Human genes 0.000 claims 1
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 claims 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 63
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 abstract description 63
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- BNOODXBBXFZASF-UHFFFAOYSA-N [Na].[S] Chemical compound [Na].[S] BNOODXBBXFZASF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 239000005955 Ferric phosphate Substances 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229940032958 ferric phosphate Drugs 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- WBJZTOZJJYAKHQ-UHFFFAOYSA-K iron(3+) phosphate Chemical compound [Fe+3].[O-]P([O-])([O-])=O WBJZTOZJJYAKHQ-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 229910000399 iron(III) phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
- H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J15/00—Systems for storing electric energy
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明涉及一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统，该方法包括A)实时读取电池储能电站的总功率需求和该电站的相关运行数据，并对上述总功率需求和运行数据进行存储和管理；B)获得电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值；C)对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定待分配给各电池储能子单元的功率命令值；D)对各电池储能子单元的功率命令值汇总后输出至电池储能电站，以实现对电池储能电站的实时功率控制。该系统包括通讯模块、数据存储与管理模块、总功率初始分配控制模块和实时调节模块。本发明的方法与系统通可方便、有效的实现对兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率的控制和分配目的。
Description
技术领域
本发明属于智能电网以及能量存储与转换技术领域，具体涉及一种基于规则的大功率大容量兆瓦级电池储能电站的实时功率控制方法及其系统，尤其适用于大规模风光储联合发电系统中兆瓦级电池储能电站的电池功率及电池能量管理方法。
背景技术
国家风光储输示范工程是国家电网公司建设坚强智能电网首批试点工程，以“电网友好型”新能源发电为目标，以“先进性、灵活性、示范性、经济性”为特点，是目前世界上规模最大、集风电、光伏发电、储能及输电工程四位一体的可再生能源综合示范工程。其中，国家风光储输示范工程(一期)拟建设风电100MW、光伏发电40MW和储能装置20MW(包含14MW磷酸铁锂电池储能系统、2MW全钒液流电池储能系统、4MW钠硫电池储能系统)。
随着锂离子电池及其集成技术的不断发展，应用锂电池储能电站去实现平滑风光功率输出、跟踪计划发电、参与系统调频、削峰填谷、暂态有功出力紧急响应、暂态电压紧急支撑等多种应用，已成为了一种可行方案。其中关键问题之一，是掌握大规模锂电池储能电站综合控制技术。
从电池储能的角度来说，过度的充电和过度的放电都会对电池的寿命造成影响。因此，监控好电池荷电状态、在储能电站内部合理分配好总功率需求，并将电池的荷电状态控制在一定范围内是必要的。
目前有关基于兆瓦级大功率大容量锂离子电池储能电站的总功率实时控制方面的专利、文献、技术报告等非常少，需要深入研究和探索大规模电池储能电站综合控制和并网运行的核心技术，解决大规模电池储能电站协调控制及能量管理的关键问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的之一在于提供一种操作方便、易于实现的兆瓦级电池储能电站的实时功率控制方法，该方法能够同时满足储能电站的实时总功率需求和大容量电池储能电站存储能量的实时监管要求。
本发明的控制方法是通过如下技术方案实现的：
一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法，包括以下步骤：
步骤A，实时读取电池储能电站的总功率需求和该电站的相关运行数据，并对上述总功率需求和运行数据进行存储和管理；
步骤B，根据电池储能电站总功率需求来判断电池储能电站的状态，并通过相应的预设规则来获得电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值；
步骤C，对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定待分配给各电池储能子单元的功率命令值；
步骤D，对待分配给各电池储能子单元的功率命令值进行汇总后输出至电池储能电站，以实现对各电池储能子单元进行功率分配和对电池储能电站的实时功率控制。
其中，所述电池储能电站的相关运行数据包括：电池储能电站中各电池储能子单元的可控状态值、荷电状态值、最大允许放电功率、最大允许充电功率和额定功率。
其中，所述步骤B包括如下步骤：
判断电池储能电站的状态；
当电池储能电站总功率需求为正值时，表示该电池储能电站将处于放电状态，则通过第一预设规则获得各电池储能子单元的初始功率命令值；
当电池储能电站总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则通过第二预设规则获得各电池储能子单元的初始功率命令值；
当电池储能电站总功率需求为零时，表示该电池储能电站将处于零功率状态，则直接将所有电池储能子单元的功率命令值设置为零。
其中，所述第一预设规则包括：
1)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为上述比例值与相应可控电池储能子单元最大允许放电功率的乘积；
2)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于预设值且小于时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的荷电状态值占当前所有可控电池储能子单元荷电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站总功率需求；
3)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值小于等于预设值时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大放电功率特征值；
然后，按照最大放电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前所有可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值为条件，采用排除法计算出符合上述条件的最少个数电池储能子单元；
最后，上述最少个数电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的荷电状态值占当前最少个数可控电池储能子单元荷电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0。
所述第二预设规则包括：
1)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于预设值时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为上述比例值与相应可控电池储能子单元最大允许充电功率的乘积；
2)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于预设值且小于时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的放电状态值占各可控电池储能子单元放电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；
3)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值小于等于预设值时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大充电功率特征值；
然后，按照最大充电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值为条件，采用排除法计算出符合上述条件的最少个数电池储能子单元；
最后，上述最少个数电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的放电状态值占当前最少个数可控电池储能子单元放电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0；
上述步骤中，所述可控电池储能子单元最大允许放、充电功率总和为各可控电池储能子单元的最大允许放、充电功率之和，可控电池储能子单元荷电、放电状态值总和为各可控电池储能子单元的荷电、放电状态值之和。所述可控电池储能子单元最大允许放电功率为电池储能子单元的可控状态值与其最大允许放电功率的乘积，可控电池储能子单元的荷电状态值为电池储能子单元的可控状态值与其荷电状态值的乘积，可控电池储能子单元最大允许充电功率为电池储能子单元的可控状态值与其最大允许充电功率的乘积，可控电池储能子单元的放电状态值为电池储能子单元的可控状态值与其放电状态值的乘积。放电状态值(SOD：Stateof Discharge)等于1减去其荷电状态值(SOC：State of Charge)。
其中，当电池储能子单元可控时，该子单元的可控状态值为1；否则值为0。
其中，所述和的取值范围为0.7～0.9，所述和的取值范围为0.2～0.4，所述和的取值范围为0.7～0.9。
其中，所述步骤C包括如下步骤：
对步骤B计算出的各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断，看是否有违反各电池储能子单元最大允许放电功率及最大允许充电功率限制的情况发生，如果有，则对各电池储能子单元进行在线修正和再计算；如没有，则将步骤B计算出的电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
其中，所述在线修正和再计算的方法包括如下步骤：
当电池储能电站总功率需求为正值时，如果发生任一电池储能子单元的初始功率命令值违反该子单元最大允许放电功率限值(即任一电池储能子单元的初始功率命令值大于该子单元最大允许放电功率)的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许放电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值为余下各可控电池储能子单元最大允许放电功率占当前余下各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求与满足上述情况的各电池储能子单元最大允许放电功率总和的差值。
当电池储能电站总功率需求为负值时，如果发生任一电池储能子单元的初始功率命令值违反其最大允许充电功率限值(即任一电池储能子单元初始功率命令值的绝对值大于该子单元最大允许充电功率的绝对值)的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许充电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值为余下的各可控电池储能子单元最大允许充电功率占余下的所有可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求与满足上述情况的各电池储能子单元最大允许充电功率总和的差值。
本发明的另一目的在于提出一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制系统，该系统包括：
通讯模块，用于实时读取电池储能电站的实时总功率需求和电站的相关运行数据，以及将各电池储能子单元的功率命令值输出至电池储能电站，实现对电池储能电站中的各电池储能子单元进行功率分配；
数据存储与管理模块，用于存储和管理实时总功率需求和相关运行数据，以及将实时调节模块返回的各电池储能子单元的功率命令值汇总后传至通讯模块进行输出；
总功率初始分配控制模块，用于根据电池储能电站总功率需求来判断电池储能电站将处于的状态，并通过相应的预设规则来计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
实时调节模块，用于对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定各电池储能子单元的功率命令值。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：
本发明提供一种兆瓦级电池(锂电池或钠硫电池)储能电站实时功率控制方法及其系统具有操作方便、在实际应用中易于实现和掌握等优点，该方法和系统主要是结合可表示电池储能子单元实时功率特性的允许充放电能力(即，各电池储能子单元最大允许放电功率，各电池储能子单元最大允许充电功率等)及可表示电池储能子单元存储能量特性的荷电状态SOC，基于给定的判断基准对电池储能电站的总功率需求值进行在线分配，在实现了实时分配电池储能电站总功率需求的同时，还实现了并网用兆瓦级电池储能电站的能量管理及实时控制。
附图说明
图1是兆瓦级锂离子电池储能电站实施例的系统示意图；
图2是兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率分配控制系统实施例的结构示意图；
图3是总功率初始分配控制模块实施例的结构示意图；
图4是实时调节模块实施例的结构示意图；
图5是兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率控制方法实施例的流程框图。
具体实施方式
本发明的控制方法和系统可以应用于锂离子电池储能电站或钠硫电池储能电站，下面以锂离子电池为例、结合附图对本发明的控制方法和系统作进一步的详细说明。
如图1所示，锂离子电池储能电站中包括双向变流器和多个锂离子电池储能子单元，通过双向变流器可执行对锂离子电池储能子单元的启停控制及充放电功率指令等。
图2示出了锂离子电池储能电站实时功率分配控制系统实施例的结构框图。如图2所示，本例的控制系统是通过设置在远程服务器中的通讯模块10、数据存储与管理模块20、总功率初始分配控制模块30和实时调节模块40实现的。该控制系统中的通讯模块10与电池储能电站通过有线或无线网络进行连接，来完成该控制系统与锂离子电池储能电站之间的数据交互和通信，从而实现为电池储能电站中各锂离子电池储能子单元进行功率分配，以及对电池储能电站进行实时功率监控，其中，
通讯模块10，用于接收锂离子电池储能电站的实时总功率需求值和该电站的相关运行数据，以及将待分配给各锂离子电池储能子单元的功率命令值输出至电池储能电站。
数据存储与管理模块20，用于存储和管理锂离子电池储能电站的实时总功率需求值和相关运行数据(该数据可包括实时数据和历史数据)；而且负责将计算出的各锂离子电池储能子单元功率命令值进行汇总、并赋值给相关的接口变量，供远程服务器通过通讯模块进行调用。
总功率初始分配控制模块30，用于实时确定各锂离子电池储能子单元初始功率命令值。
实时调节模块40，用于计算和确定待分配给各锂离子电池储能子单元的功率命令值。
如图3所示，所述总功率初始分配控制模块包括：
判断模块，用于根据电池储能电站当前总功率需求来判断电池储能电站的状态：当电池储能电站当前总功率需求为正值时，表示该电池储能电站将处于放电状态，则通过第一执行模块计算各电池储能子单元的初始功率命令值；当电池储能电站当前总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则通过第二执行模块计算各电池储能子单元的初始功率命令值；当电池储能电站的当前总功率需求值为零时，表示该电池储能电站将处于零功率状态，则通过第三执行模块直接设置各电池储能机组的功率命令值；
第一执行模块，用于当电池储能电站将处于放电状态时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；
第二执行模块，用于当电池储能电站将处于充电状态时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
第三执行模块，用于直接设置所有电池储能子单元的功率命令值为零。
其中，所述第一执行模块包括：
第一执行子单元I，用于当锂离子电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控锂离子电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于时，计算各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值；
第一执行子单元II，用于当锂离子电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于且小于时，计算各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值；和
第一执行子单元III，用于当锂离子电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值小于等于时，
首先，计算各锂离子电池储能子单元的当前可用最大放电功率特征值；
然后，按照最大放电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于为条件，采用排除法计算出最少个数电池储能子单元；
最后，重新计算最少个数锂离子电池储能子单元的初始功率命令值，其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0；
所述第二执行模块包括：
第二执行子单元I，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；
第二执行子单元II，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于且小于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
第二执行子单元III，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值小于等于时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大充电功率特征值；
然后，按照最大充电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于为条件，采用排除法计算出最少个数电池储能子单元；
最后，重新计算最少个数电池储能子单元的初始功率命令值，其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0。
如图4所示，所述实时调节模块包括：
实时诊断单元，用于对各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断，看是否有违反各电池储能子单元最大允许放电功率及最大允许充电功率限制的情况发生；和
计算单元，用于根据实时诊断单元的诊断结果，进行在线修正和再计算或者直接将相应电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
其中，所述计算单元包括：
第一计算子单元，用于当锂离子电池储能电站将处于放电状态时，如果发生任一锂离子电池储能子单元的初始命令值大于其最大允许放电功率的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许放电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值重新计算；
第二计算子单元，用于当锂离子电池储能电站将处于充电状态时，如果发生任一锂离子电池储能子单元的初始命令值违反其最大允许充电功率限制的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许充电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值重新计算；和
第三计算子单元，用于直接将相应锂离子电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
图5示出了本例中基于规则的兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率控制方法框图。下面结合具体实施步骤，对各规则及其实施方式进行详细说明，该方法包括下述步骤：
步骤A、通过通讯模块10读取数据是读取上位机下发的锂离子电池储能电站总功率需求值和锂离子电池储能电站的相关运行数据，然后将上述总功率需求值和相关运行数据传至数据存储与管理模块20进行存储和管理。
步骤B、基于总功率初始分配控制模块，实时计算出储能电站中各锂离子电池储能子单元初始功率命令值。
步骤C、基于实时调节模块，对各锂离子电池储能子单元初始功率命令值进行实时诊断和修正后，以确定待分配给各电池储能子单元的功率命令值；
步骤D、将步骤C计算出的待分配给各锂离子电池储能子单元的功率命令值在数据存储与管理模块进行汇总后，通过通讯模块输出至锂离子电池储能电站。
在步骤A中，通讯模块10除了实时读取锂离子电池储能电站的总功率需求外，所读取的电池储能电站的相关运行数据包括：电池储能电站中各电池储能子单元的可控状态值、荷电状态值、最大允许放电功率、最大允许充电功率和额定功率。
在步骤B中，所述各电池储能子单元初始功率命令值的计算方法如下：
先判断当前锂离子电池储能电站的状态，然后再根据各锂离子电池储能子单元的状态分别基于相应的预设规则来计算各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值：
1)当锂离子电池储能电站总功率需求为正值时，表示该储能电站将处于放电状态，则基于各电池储能子单元的荷电状态(SOC)值和最大允许放电功率值，通过下式(1)-(8)计算各电池储能子单元的初始功率命令值
2.1规则A：
当满足上式(1)时，如下式(2)所示，计算各电池储能子单元的初始功率命令值：
2.2规则B：
当满足上式(3)时，如下式(4)所示，计算各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值：
2.3规则C：
当满足上式(5)时，首先，基于排除法计算出能满足式(7)的最少的储能子单元个数及其组合方式。即，先基于下式(6)计算，各锂离子电池储能子单元i的当前可用最大放电功率特征值
然后，基于排除法，以由小至大的顺序，逐个排除锂离子电池储能子单元i，直到计算出能满足下式(7)的最少的储能子单元个数为止。
最后，基于下式(8)，计算个锂离子电池储能子单元i的初始功率命令值：
剩余个锂离子电池储能子单元的初始功率命令值均设为0。
2)当锂离子电池储能电站总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则基于各电池储能子单元的放电状态(SOD)值和最大允许充电功率值，通过下式(9)-(17)计算各电池储能子单元初始功率命令值
2.4规则D：
当满足上式(9)时，如下式(10)所示，计算各电池储能子单元的初始功率命令值：
2.5规则E：
当满足式(11)时，如下式(12)-(13)，计算各锂离子电池储能子单元的初始功率命令值：
SODi＝1-SOCi (13)
2.6规则F：
当满足上式(14)时，基于排除法计算出能满足下式(16)的最少的储能子单元个数及其组合方式。即，先基于下式(15)计算，各锂离子电池储能子单元i的当前可用最大充电功率特征值
然后，基于排除法，以由小至大的顺序，逐个排除锂离子电池储能子单元i，直到计算出能满足下式(16)的最少个数的储能子单元为止。
然后，基于下式(17)，计算个锂离子电池储能子单元i的初始功率命令值：
剩余个锂离子电池储能子单元的初始功率命令值均设为0。
3)当电池储能电站当前总功率需求值为零时，表示该电池储能电站将处于零功率状态，无须通过预设规则来计算电池储能子单元的初始功率命令值，而是直接将所有电池储能子单元的功率命令值设置为0。
式(1)-(17)中，ui为i号电池储能子单元的可控状态值，该状态通过步骤A读取，当该电池储能子单元可控时，此状态值为1，其他值为0；SOCi为i号电池储能子单元的荷电状态值；SODi为i号电池储能子单元的放电状态值；L为锂离子电池储能子单元的总个数，和均为满足条件的最少电池储能子单元个数；为i号锂离子电池储能子单元的额定功率；为i号锂离子电池储能子单元的最大允许放电功率；为i号锂离子电池储能子单元的最大允许充电功率。
上述各式中，为储能电站将处于放电状态时、储能电站当前总功率需求占储能电站当前可控储能子单元最大允许放电功率总和的比例；为储能电站将处于充电状态时，储能电站当前总功率需求占储能电站当前可控储能子单元最大允许充电功率总和的比例。
上述各项规则中，
1)和的取值范围可设定为0.7至0.9。以为佳，
2)和的取值范围可设定为0.2至0.4。以为佳，
3)和的取值范围可设定为0.7至0.9。以为佳。
在步骤C中，实时调节模块通过下述方法实时修正各电池储能子单元的初始功率命令值：
1)当锂离子电池储能电站总功率需求为正值时，表示该电池储能电站将处于放电状态，则基于下式(18)-(20)确定各电池储能子单元功率命令值：
3.1规则G：
当有任何一个电池储能子单元i的初始功率命令值满足上式(18)时，计算出相应个数N，并将相应子单元i的功率命令值Pi均如下式(19)进行限制。
然后，基于下式(20)，重新计算余下(L-N)个锂离子电池储能子单元的功率命令值Pj：
2)当锂离子电池储能电站总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则基于下式(21)-(23)确定各电池储能子单元功率命令值：
3.2规则H：
当有任何一个电池储能子单元i的初始功率命令值满足上式(21)时，计算出相应个数M，并将相应子单元i的功率命令值Pi均如下式(22)进行限制。
然后，基于下式(23)，重新计算余下(L-M)个锂离子电池储能子单元的功率命令值Pj：
式(18)-(23)，L为锂离子电池储能子单元的总个数，N和M分别为部分锂离子电池储能子单元的个数。
采用上述技术方案，本发明具有在线分配锂离子电池储能电站的总功率需求，实时监控SOC值等功能，从而准确、便捷、有效的实现了对锂离子电池储能电站的实时功率控制和对储能电站中各锂离子电池储能子单元的功率分配功能。
如果只是根据电池储能电站总功率需求和各电池储能子单元荷电状态值(SOC)直接计算电池储能电站中各电池储能子单元的功率命令值，则可能出现电池储能子单元功率命令值超过其允许充、放电功率(深度)上下极限的情况，当出现这种超限情况时，如不及时进行自适应修正和在线处理，会因下发功率命令值超出设备工作能力而导致对各电池储能子单元分配功率误差变大，并存在难以满足电池储能电站总功率需求的弊端；正由于本发明增加了“通过先判断电池储能电站的状态，再通过相应的预设规则分别来计算电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值，同时有效考虑可表示电池储能子单元实时功率特性的允许充放电能力约束条件(即，各电池储能子单元最大允许放电功率，各电池储能子单元最大允许充电功率等约束条件)至控制算法和系统中”等步骤，所以不仅克服了上述弊端，还对电池储能电站中的各电池储能子单元产生了更好的在线分配和实时监控的效果，更便于应用及实现。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，结合上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解到：本领域技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
Claims (8)
1.一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，实时读取电池储能电站的总功率需求和该电站的相关运行数据，并对上述总功率需求和相关运行数据进行存储；
步骤B，根据电池储能电站总功率需求来判断电池储能电站的状态，并通过相应的预设规则来获得电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值；
步骤C，对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定各电池储能子单元的功率命令值；
步骤D，对各电池储能子单元的功率命令值进行汇总后输出至电池储能电站；
所述步骤B具体包括：
判断电池储能电站的状态；
当电池储能电站总功率需求为正值时，表示该电池储能电站将处于放电状态，则通过第一预设规则获得各电池储能子单元的初始功率命令值；
当电池储能电站总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则通过第二预设规则获得各电池储能子单元的初始功率命令值；
当电池储能电站总功率需求为零时，表示该电池储能电站将处于零功率状态，则直接将所有电池储能子单元的功率命令值设置为零；
所述第一预设规则包括：
1)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为上述比例值与相应可控电池储能子单元最大允许放电功率的乘积；
2)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于预设值且小于时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的荷电状态值占当前所有可控电池储能子单元荷电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站总功率需求；
3)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值小于等于预设值时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大放电功率特征值；
然后，按照最大放电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前所有可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值为条件，采用排除法计算符合上述条件的最少个数电池储能子单元；
最后，上述最少个数电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的荷电状态值占当前最少个数可控电池储能子单元荷电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0；
所述第二预设规则包括：
1)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于预设值时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为上述比例值与相应可控电池储能子单元最大允许充电功率的乘积；
2)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于预设值且小于时，则各电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的放电状态值占各可控电池储能子单元放电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；
3)当电池储能电站的总功率需求占该储能电站各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值小于等于预设值时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大充电功率特征值；
然后，按照最大充电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于预设值为条件，采用排除法计算出符合上述条件的最少个数电池储能子单元；
最后，上述最少个数电池储能子单元的初始功率命令值为相应可控电池储能子单元的放电状态值占当前最少个数可控电池储能子单元放电状态值总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求；其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0；
所述电池储能子单元的放电状态值等于1减去该电池储能子单元的荷电状态值；所述可控电池储能子单元最大允许放电功率、可控电池储能子单元最大允许充电功率、可控电池储能子单元荷电状态值和可控电池储能子单元放电状态值等于电池储能子单元的可控状态值分别与该电池储能子单元的最大允许放电功率、最大允许充电功率、荷电状态值和放电状态值的乘积；当电池储能子单元可控时，该电池储能子单元的可控状态值为1；否则值为0。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述电池储能电站的相关运行数据包括：电池储能电站中各电池储能子单元的可控状态值、荷电状态值、最大允许放电功率、最大允许充电功率和额定功率。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述和的取值范围为0.7～0.9，所述和的取值范围为0.2～0.4，所述和的取值范围为0.7～0.9。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
对步骤B计算出的各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断，看是否有违反各电池储能子单元最大允许放电功率及最大允许充电功率限制的情况发生，如果有，则对各电池储能子单元进行在线修正和再计算；如没有，则将步骤B计算出的各电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在线修正和再计算的方法具体包括：
当电池储能电站总功率需求为正值时，如果发生任一电池储能子单元的初始功率命令值违反该电池储能子单元最大允许放电功率的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许放电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值为余下的可控电池储能子单元最大允许放电功率占当前余下所有的可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求与满足上述情况的各电池储能子单元最大允许放电功率总和的差值；
当电池储能电站总功率需求为负值时，如果发生任一电池储能子单元的初始功率命令值违反该电池储能子单元最大允许充电功率限值的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许充电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值为余下的可控电池储能子单元最大允许充电功率占余下所有的可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值、再乘以电池储能电站当前总功率需求与满足上述情况的各电池储能子单元最大允许充电功率总和的差值。
6.一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制系统，其特征在于，该系统包括：
通讯模块，用于实时读取电池储能电站的实时总功率需求和该电站的相关运行数据，以及将各电池储能子单元的功率命令值输出至电池储能电站；
数据存储与管理模块，用于存储和管理实时总功率需求和相关运行数据，以及将实时调节模块返回的各电池储能子单元的功率命令值汇总后传至通讯模块进行输出；
总功率初始分配控制模块，用于根据电池储能电站总功率需求来判断电池储能电站将处于的状态，并通过相应的预设规则来计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
实时调节模块，用于对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定各电池储能子单元的功率命令值；
所述总功率初始分配控制模块包括：
判断模块，用于判断电池储能电站的状态：当电池储能电站当前总功率需求为正值时，表示该电池储能电站将处于放电状态，则通过第一执行模块计算各电池储能子单元的初始功率命令值；当电池储能电站当前总功率需求为负值时，表示该电池储能电站将处于充电状态，则通过第二执行模块计算各电池储能子单元的初始功率命令值；当电池储能电站的当前总功率需求值为零时，表示该电池储能电站将处于零功率状态，则通过第三执行模块直接设置各电池储能机组的功率命令值；
第一执行模块，用于当电池储能电站将处于放电状态时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；
第二执行模块，用于当电池储能电站将处于充电状态时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
第三执行模块，用于将所有电池储能子单元的功率命令值直接设置为零；
所述第一执行模块包括：
第一执行子单元I，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；
第一执行子单元II，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于且小于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
第一执行子单元III，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值小于等于时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大放电功率特征值；
然后，按照最大放电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许放电功率总和的比例值大于等于为条件，采用排除法计算出最少个数电池储能子单元；
最后，重新计算最少个数电池储能子单元的初始功率命令值，其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0；
所述第二执行模块包括：
第二执行子单元I，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；
第二执行子单元II，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于且小于时，计算各电池储能子单元的初始功率命令值；和
第二执行子单元III，用于当电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值小于等于时，
首先，计算各电池储能子单元的当前可用最大充电功率特征值；
然后，按照最大充电功率特征值由小到大的顺序对各电池储能子单元排序，以电池储能电站当前总功率需求占该储能电站当前各可控电池储能子单元最大允许充电功率总和的比例值大于等于为条件，采用排除法计算出最少个数电池储能子单元；
最后，重新计算最少个数电池储能子单元的初始功率命令值，其余电池储能子单元的初始功率命令值均设为0。
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述实时调节模块包括：
实时诊断单元，用于对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断，看是否有违反各电池储能子单元最大允许放电功率及最大允许充电功率限制的情况发生；和
计算单元，用于根据实时诊断单元的诊断结果，进行在线修正和再计算或者直接将相应电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述计算单元包括：
第一计算子单元，用于当电池储能电站将处于放电状态时，如果发生任一电池储能子单元的初始命令值大于其最大允许放电功率的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许放电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值重新计算；
第二计算子单元，用于当电池储能电站将处于充电状态时，如果发生任一电池储能子单元的初始命令值违反其最大允许充电功率限制的情况时，则查找满足上述情况的电池储能子单元个数，并将这些电池储能子单元的最大允许充电功率设定为其功率命令值，余下各电池储能子单元的功率命令值重新计算；和
第三计算子单元，用于将相应电池储能子单元的初始功率命令值设置为其功率命令值。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110459904.7A CN103187750B (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 |
| PCT/CN2012/081485 WO2013097489A1 (zh) | 2011-12-31 | 2012-09-17 | 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110459904.7A CN103187750B (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103187750A CN103187750A (zh) | 2013-07-03 |
| CN103187750B true CN103187750B (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=48678788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110459904.7A Active CN103187750B (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103187750B (zh) |
| WO (1) | WO2013097489A1 (zh) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103532132A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-22 | 国家电网公司 | 一种自适应移动微电网能量交互系统的控制方法 |
| CN104753076B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-08-22 | 比亚迪股份有限公司 | 用于削峰填谷的电池储能系统及其控制方法 |
| CN104348177A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-11 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 基于背靠背式储能变流器的多直流分支功率协调控制方法 |
| CN105870973B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-05-04 | 东北电力大学 | 一种储能系统应对高风电渗透率系统调频需求容量配置方法 |
| CN106684913B (zh) * | 2016-12-29 | 2023-05-23 | 中国电力科学研究院 | 一种基于多代理的储能电站跟踪发电计划控制系统和方法 |
| CN108336766A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-27 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种储能系统多智能体协同控制方法及装置 |
| CN109617103B (zh) * | 2018-11-30 | 2022-09-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种储能机组的梯次利用储能电池能量控制方法和系统 |
| CN109800528B (zh) * | 2019-01-30 | 2023-05-09 | 辽宁东科电力有限公司 | 一种基于全钒液流电池过载特性的数学模型建模方法 |
| CN109910669B (zh) * | 2019-04-29 | 2021-01-15 | 恒大智慧充电科技有限公司 | 充电调控方法、计算机设备及存储介质 |
| CN113141038B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-08-02 | 东莞莞能绿色能源服务有限公司 | 储能控制方法、装置及储能控制系统 |
| CN113629816B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-05-03 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种储能群充放电功率分配方法及装置 |
| CN113690918B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-04-07 | 华北电力大学（保定） | 基于动态分组技术的集中式电池储能电站调频控制策略 |
| CN114069679B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-07-14 | 国网湖南省电力有限公司 | 锂电池储能电站倍率控制方法、系统及存储介质 |
| CN114221383B (zh) * | 2021-12-14 | 2024-10-18 | 阳光新能源开发股份有限公司 | 新能源电站及其控制方法、装置 |
| CN116565267B (zh) * | 2023-03-13 | 2023-10-03 | 陕西合全建设工程有限公司 | 一种大规模全钒液流储能电池系统 |
| CN116505623B (zh) * | 2023-06-27 | 2023-12-26 | 广州汇电云联数科能源有限公司 | 一种储能电站放电功率分配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117060553B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-01-02 | 快电动力(北京)新能源科技有限公司 | 储能系统的电池管理方法、装置、系统和部件 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4969229B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 電力貯蔵装置及びハイブリッド型分散電源システム |
| CN101710711B (zh) * | 2009-12-21 | 2013-03-27 | 中国电力科学研究院 | 一种平滑风电系统输出功率的储能装置的监控系统 |
| KR101116430B1 (ko) * | 2010-06-07 | 2012-02-27 | 삼성에스디아이 주식회사 | 에너지 저장 시스템 |
| CN102157985B (zh) * | 2011-04-20 | 2014-03-12 | 中国电力科学研究院 | 多类型大容量兆瓦级电池储能电站的电池功率控制方法 |
| CN102208818B (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-12 | 中国电力科学研究院 | 基于小波滤波的兆瓦级风光储发电系统出力平滑控制方法 |
| CN102214934B (zh) * | 2011-06-03 | 2014-01-08 | 中国电力科学研究院 | 基于兆瓦级电池储能电站的风光发电出力平滑控制方法 |
| CN102280879B (zh) * | 2011-08-01 | 2013-12-18 | 沈阳融华新能源电气有限公司 | 风电场大规模储能电站功率调节方法及系统 |
-
2011
- 2011-12-31 CN CN201110459904.7A patent/CN103187750B/zh active Active
-
2012
- 2012-09-17 WO PCT/CN2012/081485 patent/WO2013097489A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103187750A (zh) | 2013-07-03 |
| WO2013097489A1 (zh) | 2013-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103187750B (zh) | 兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统 | |
| CN103187807B (zh) | 锂-液流电池联合储能电站的实时功率分配方法及系统 | |
| CN103187733B (zh) | 兆瓦级液流电池储能电站实时功率控制方法及其系统 | |
| CN104348256B (zh) | 考虑充放电倍率的多类型电池储能电站能量管理方法 | |
| CN108832646B (zh) | 一种适用于可动态重构电池储能系统的管理系统及其方法 | |
| CN103187806B (zh) | 用于调频的电池储能电站功率控制方法及其系统 | |
| CN103490410B (zh) | 一种基于多目标优化的微电网规划和容量配置方法 | |
| CN102157985A (zh) | 多类型大容量兆瓦级电池储能电站的电池功率控制方法 | |
| CN103368192B (zh) | 基于贪心策略的电池储能电站功率控制方法及其系统 | |
| CN110277781A (zh) | 一种含光储充园区电网的电力系统经济调度方法 | |
| CN112886624A (zh) | 一种三站合一变电站储能装置规划设计系统及方法 | |
| Wei et al. | Research on status and prospects of battery energy storage stations on energy internet | |
| CN104253439B (zh) | 电池储能电站无功功率分配与控制方法 | |
| CN103560533B (zh) | 基于变化率控制储能电站平滑风光发电波动的方法及系统 | |
| CN108429271A (zh) | 用于频率调节的混合储能系统微能源网优化方法及系统 | |
| CN111555321A (zh) | 储能联合火电调频中pcs的功率分配方法及装置 | |
| CN118449211B (zh) | 一种基于ε-约束法的多台区虚拟增容方法 | |
| CN110323779B (zh) | 一种分布式发电与储能装置的功率动态聚合的方法和系统 | |
| CN112260274A (zh) | 一种基于全景理论的虚拟电厂组建方法 | |
| CN115333173B (zh) | 基于水电与电池储能的多能互补系统有功功率控制方法 | |
| Khalid et al. | SoC-based decentralized power management in multi BESS-PV for EVs charging applications | |
| CN114744632A (zh) | 一种含快充负荷的低压直流互联配电网调度方法、装置及存储介质 | |
| CN110690719B (zh) | 一种微电网电池储能配置方法及可读存储介质 | |
| Quan et al. | Multi-objective optimal dispatch method based on source-network-load-storage interaction system for DC distribution network | |
| Xiong et al. | Energy Storage Siting and Sizing for Distribution Network Considering the Charging/Discharging Strategy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |