CN103186987A - 一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 - Google Patents
一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103186987A CN103186987A CN2011104501706A CN201110450170A CN103186987A CN 103186987 A CN103186987 A CN 103186987A CN 2011104501706 A CN2011104501706 A CN 2011104501706A CN 201110450170 A CN201110450170 A CN 201110450170A CN 103186987 A CN103186987 A CN 103186987A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- module
- user terminal
- automatic guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的停车场自动引导停车系统，属于物联网技术领域。提供一种自动引导停车系统，包括:处理器模块，车辆通信模块，电子车牌标签模块及用户终端，其特征在于：所述电子车牌标签模块置于车辆上，用于保存车辆信息，并可被车辆通信模块识别；车辆通信模块用于获取车位上车辆信息及实时获取车辆位置信息，并用于识别所述电子车牌标签模块内部存储信息；处理器模块用于与车辆通信模块通信获得车辆信息，以及与用户终端通信进行数据的交互。与现有的技术相比，本发明具有以下优点：本专利中的自动引导停车系统，具有精度高，操作简单、使用方便、安全等特点。
Description
技术领域
本发明公开了一种基于物联网技术的停车场自动引导停车系统，属于物联网技术领域。
背景技术
伴随着物联网技术的不断发展，智能交通已经在世界各地进行了大规模的推广，电子车牌已经逐渐普及起来，利用以上技术设备可以实现许多新的功能从而为广大人民和用户带来便利。
在以往的停车场经常存在车主找不到停车位，或者多人争抢一个停车位而实际上有很多停车位空缺的问题，还存在车主忘记停车的地点在停车场寻找很久的问题，还包括车主离开停车场时发现停车场有多个出口，而很难找到自己想出去的那个出口。
发明内容
针对上述这些问题，我们提出了通过物联网技术进行解决，将车、车主的通讯设备以及停车场的监控设备、无线通讯设备联系在一起，通过获取停车位的车辆信息，车主的车牌号码信息，及车辆在车场的行驶信息，获得实时的车辆位置信息，同时结合车主的无线通信设备实现实时定位，实时确定行驶路线，以实现方便车主停车、取车、离开停车场的功能。
本发明是这样实现的，一种自动引导停车系统，包括:处理器模块，车辆通信模块，电子车牌标签模块及用户终端，其特征在于：所述电子车牌标签模块置于车辆上，用于保存车辆信息，并可被所述车辆通信模块识别；所述车辆通信模块用于获取车位上车辆信息及实时获取车辆位置信息，并用于识别所述电子车牌标签模块内部存储信息；处理器模块用于与车辆通信模块通信获得车辆信息，以及与用户终端通信进行数据的交互。
进一步的其中用户终端可绑定手机和电子车牌信息，实现身份识别和认证功能。
进一步的还包括有停车场无线网络模块，所述处理器模块通过无线网络模块与用户终端通信，获得用户终端的位置。
进一步的其中的用户终端为手机、或车载面板，Ipad等设备。
进一步的所述车辆通信模块包括读写器模块和天线模块，所述读写器模块用于识别所述电子车牌标签模块内部存储信息，所述天线模块置于停车位及车辆通行的道路上，用于获取车位上车辆信息及实时获取车辆的位置信息。
进一步的其中的所述天线模块放置在停车位的正上方，用于获取车位上是否停有车辆或停着的车辆的车牌号码。
本发明还提供一种方法，一种基于自动引导停车系统的自动引导停车方法，其特征在于，该自动引导停车方法包括如下步骤：车辆通信模块获取车位上车辆信息及实时获取车辆位置信息；当用户车辆驶入停车场，车辆通信模块识别车辆上的所述电子车牌标签的内部信息作；处理器模块与车辆通信模块通信获得车辆信息，并与用户终端通信进行数据的交互。
与现有的技术相比，本发明具有以下优点：本专利中的自动引导停车系统，具有精度高，操作简单、使用方便、安全等特点。
附图说明：
图1. 基于物联网技术的停车场自动引导停车系统图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。
如图1所示： 停车场自动引导停车系统由以下几个部分构成，停车场内部由处理模块、车辆通信模块和多个停车场无线网络模块；而该系统中还加入了用户的车辆上的电子车牌标签模块和用户移动终端模块。
其中的车辆通行模块能够实现与电子车牌标签的通信，车辆通信模块也可以实时获取停车位的车辆信息。优选的，车辆通信模块包括有多个读写器模块、多个天线模块。
电子车牌标签模块置于车辆上，优选的贴在汽车的挡风玻璃上或者金属实体车牌上，可以被读写器模块识别到，其内部存储着车牌号等车辆信息。
读写器模块是用于获取电子车牌标签模块内部存储信息的专用模块，其配合天线模块工作，可以获得电子车牌标签模块的方向和距离信息，一般一台读写器模块可以同时连接多个天线模块，用时分复用的方式进行工作，这样可以节约读写器模块的数量。
天线模块放置在每个停车位，优选的放置于停车位正上方，以及车辆通行的道路上，前者是为了获取每个停车位上是否停有车辆，以及停着的车的车牌号码；后者为了实时获取车辆位置信息。读写器模块就将停车位的车辆信息和道路的车辆行驶信息发送给处理器模块。
停车场无线网络模块可为常用的无线通信设备，优选的为WIFI或蓝牙等无线通讯设备，由于停车场的面积比较大，要覆盖所有的空间需要多个无线网络模块，同样当用户的移动终端在停车场内工作时，无线网络模块可以与之进行通讯，同样可以获得用户的当前位置。
用户移动终端优选为手机、或车载面板，Ipad平板电脑（如美国苹果公司的苹果牌平板电脑）等设备，可以与WIFI或蓝牙等无线设备通讯，进一步用户移动终端内可以安装一款软件，该软件具有以下功能：绑定手机和电子车牌信息，具有通讯加密功能，认证通过后可以与停车场无线网络模块进行上传下载数据功能。
处理器模块，与读写器模块通讯，获得进入车况的车辆位置信息和停车位的停车信息，通过停车场无线网络模块获得用户智能终端的位置，同时进行身份识别，下载地图给用户智能终端和接受客户的指令并运算处理等。
案例实施过程
用户驾车驶入停车场，用户汽车上的电子车牌标签模块内的数据被识别，同时用户的移动终端会和停车场无线网络模块进行数据通讯，如果该用户的移动终端已经绑定了电子车牌信息，则发送地图信息到用户移动终端，用户可以选择要去的位置，处理器模块会通过获得的已知的空置停车位的位置和用户要到达目的地的电梯出口位置进行最优计算，找到一个最接近用户目标的停车位，并将停车位信息发送到用户移动终端。于此同时读写器模块获得该车的电子车牌的位置，也就是车辆的位置，同时把这些信息都发送给用户移动终端，这样用户移动终端就会显示出一张地图，当前自己的车行驶的位置，停车的车位的位置以及到达车位的行车路线图，还有出口电梯的位置信息等，用户就可以方便的停车了。
用户取车的时候只需要打开刚刚的软件，通过停车场无线网络模块可以获得用户终端模块的位置，再通过处理器模块处理将数据再通过无线网络模块发送给用户终端模块，这样用户就知道自己的大致位置，这里要说明一点的是，电子标签和读写器这个系统的定位精度较高，且有方向性，所以可以精确获知位置信息，而无线网络的定位精度比较差，一般只能获得半径20m左右的位置信息）。在加上已知的停车位置，用户可以通过用户终端模块的软件地图寻找到自己的车辆，有时候停车场有多层，这个无线网络定位的优势就比较明显了。
用户开车离开的时候可能停车场有多个出口，同理驶入停车场，用户通过与系统通信，在系统指导用户开车从用户需求的出口离开停车场。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动引导停车系统，包括:处理器模块，车辆通信模块，电子车牌标签模块及用户终端，其特征在于：
所述电子车牌标签模块置于车辆上，用于保存车辆信息，并可被所述车辆通信模块识别；
所述车辆通信模块用于获取车位上车辆信息及实时获取车辆位置信息，并用于识别所述电子车牌标签模块内部存储信息；
处理器模块用于与车辆通信模块通信获得车辆信息，以及与用户终端通信进行数据的交互。
2.根据权利要求1所述自动引导停车系统，其特征在于，所述用户终端可绑定手机和电子车牌信息，实现身份识别和认证功能。
3.根据权利要求1所述自动引导停车系统，其特征在于，还包括有停车场无线网络模块，所述处理器模块通过所述停车场无线网络模块与用户终端通信，获得用户终端的位置。
4. 根据权利要求1所述自动引导停车系统，其特征在于，所述车辆通信模块包括读写器模块和天线模块，所述读写器模块用于识别所述电子车牌标签模块内部存储信息，所述天线模块置于停车位及车辆通行的道路上，用于获取车位上车辆信息及实时获取车辆的位置信息。
5. 根据权利要求2-5任一所述自动引导停车系统，其特征在于，所述用户终端为手机、或车载面板、Ipad平板电脑。
6.根据权利要求1所述自动引导停车系统，其特征在于，所述车辆通信模块包括有天线模块，该天线模块放置在停车位的正上方，用于获取车位上是否停有车辆或停着的车辆的车牌号码。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的自动引导停车系统的自动引导停车方法，其特征在于，
所述自动引导停车系统包括有:处理器模块，车辆通信模块，电子车牌标签模块及用户终端，该自动引导停车方法包括如下步骤：
车辆通信模块获取车位上车辆信息及实时获取车辆位置信息；
当用户车辆驶入停车场，车辆通信模块识别车辆上的所述电子车牌标签的内部信息作；
处理器模块与车辆通信模块通信获得车辆信息，并与用户终端通信进行数据的交互。
8.如权利要求7所述自动引导停车方法，其特征在于，处理器模块与用户终端的通信包括：
用户终端根据收到地图信息，发送用户要到达的选择目的地信息给处理器模块；
处理器模块会根据已知的空置车位的位置信息和用户要到达的目的地进行最优计算，并将停车位信息发送到用户终端。
9.根据权利要求7或8所述自动引导停车系统方法，其特征在于:
其中的车辆通信模块获得用户车辆的电子车牌的位置，并发送给用户终端，用户终端显示的地图显示所述停车位信息及当前用户车的位置，停车车位的位置以及到达车位的行车路线图，以实现停车。
10.根据权利要求7-9任一项所述自动引导停车方法，其特征在于，还包括:
当用户取车时，通过用户终端与处理器模块通信，并进行数据传输，以获得车辆位置及取车路线；
用户终端所显示的地图信息包括有当前用户车的位置，停车车位的位置以及到达车位的行车路线图，以实现取车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011104501706A CN103186987A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011104501706A CN103186987A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103186987A true CN103186987A (zh) | 2013-07-03 |
Family
ID=48678141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011104501706A Pending CN103186987A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103186987A (zh) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103794082A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-14 | 福建师范大学 | 一种基于蓝牙和ZigBee的停车位引导装置 |
| CN103854509A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-06-11 | 天津云视科技发展有限公司 | 一种在存车场定位寻找汽车的装置 |
| CN103985268A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-08-13 | 江南大学 | 一种基于最优泊位模型的智能停车场车位诱导机制算法 |
| CN104103193A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-10-15 | 南京信息工程大学 | 基于手持终端的停车场诱导停车系统及诱导停车方法 |
| CN104299446A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-21 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种移动终端导航行车路线的停车场管理系统及其方法 |
| CN104392628A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 苏州翊高科技有限公司 | 一种停车场寻车方法及其系统 |
| CN104637341A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104751676A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-01 | 重庆大学 | 基于电子车牌的城市智能停车云服务系统与方法 |
| CN105118327A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-02 | 北京万集科技股份有限公司 | 停车场管理方法及系统 |
| CN105118325A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种车库导航的方法及终端 |
| CN105303873A (zh) * | 2015-09-07 | 2016-02-03 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种停车位推荐方法及移动终端 |
| CN105355053A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 路边违停车辆自动检测系统 |
| CN105374229A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种路线生成方法及用户终端 |
| CN105810009A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 成都方芯科技有限公司 | 一种车辆检测方法及设备、停车位管理方法及系统 |
| CN105913686A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 中华通信系统有限责任公司河北分公司 | 一种智能停车管理系统及方法 |
| CN105959908A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 车车通信系统及方法 |
| CN106056675A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种智能立体车库用软件架构 |
| CN106448241A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种停车诱导的方法、装置、终端及服务器 |
| CN107003674A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-08-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行车辆或者是停车场的方法和设备 |
| CN107369331A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-21 | 苏州美天网络科技有限公司 | 基于射频技术的停车场停取车引导系统 |
| CN107393338A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-24 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种智能停车、寻车系统及方法 |
| CN109472992A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-15 | 温州市长江建筑装饰工程有限公司 | 一种智能停车场指引系统 |
| CN109584624A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 成都中科大旗软件有限公司 | 一种基于物联网的停车场管理系统及方法 |
| CN110310512A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种基于5g物联网容器技术的停车场定置管理方法及系统 |
| CN112396859A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-23 | 深圳裹动智驾科技有限公司 | 基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统 |
| CN113593247A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-02 | 北京云星宇交通科技股份有限公司 | 停车管理系统 |
| CN113643547A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-12 | 北京市交通综合治理事务中心 | 车辆车牌与泊位的识别绑定方法 |
| CN115547096A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车辆的引导路线规划方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003263700A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車場満空情報データベース生成システム |
| CN1522427A (zh) * | 2001-06-30 | 2004-08-18 | �ʼҷ����ֵ�������˾ | 智能停车顾问器 |
| CN101635098A (zh) * | 2009-08-03 | 2010-01-27 | 钟勇 | 基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统 |
| CN101986366A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-03-16 | 北京大学 | 一种大型停车场车位查询方法和系统 |
| CN102034362A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-27 | 钟明 | 停车预定和导航系统 |
| CN202093687U (zh) * | 2011-05-30 | 2011-12-28 | 孙浩 | 一种基于物联网的停车场智能控制系统 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN2011104501706A patent/CN103186987A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1522427A (zh) * | 2001-06-30 | 2004-08-18 | �ʼҷ����ֵ�������˾ | 智能停车顾问器 |
| JP2003263700A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車場満空情報データベース生成システム |
| CN101635098A (zh) * | 2009-08-03 | 2010-01-27 | 钟勇 | 基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统 |
| CN101986366A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-03-16 | 北京大学 | 一种大型停车场车位查询方法和系统 |
| CN102034362A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-27 | 钟明 | 停车预定和导航系统 |
| CN202093687U (zh) * | 2011-05-30 | 2011-12-28 | 孙浩 | 一种基于物联网的停车场智能控制系统 |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104637341A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104637341B (zh) * | 2013-11-15 | 2017-10-31 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法 |
| CN103794082A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-14 | 福建师范大学 | 一种基于蓝牙和ZigBee的停车位引导装置 |
| CN103985268A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-08-13 | 江南大学 | 一种基于最优泊位模型的智能停车场车位诱导机制算法 |
| CN103854509A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-06-11 | 天津云视科技发展有限公司 | 一种在存车场定位寻找汽车的装置 |
| CN104103193A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-10-15 | 南京信息工程大学 | 基于手持终端的停车场诱导停车系统及诱导停车方法 |
| CN104299446A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-21 | 合肥指南针电子科技有限责任公司 | 一种移动终端导航行车路线的停车场管理系统及其方法 |
| CN104392628A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 苏州翊高科技有限公司 | 一种停车场寻车方法及其系统 |
| US10655972B2 (en) | 2014-11-24 | 2020-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a vehicle and a parking facility respectively |
| CN107003674A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-08-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行车辆或者是停车场的方法和设备 |
| CN104751676A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-01 | 重庆大学 | 基于电子车牌的城市智能停车云服务系统与方法 |
| CN106448241A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种停车诱导的方法、装置、终端及服务器 |
| CN105303873A (zh) * | 2015-09-07 | 2016-02-03 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种停车位推荐方法及移动终端 |
| CN105118325A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种车库导航的方法及终端 |
| CN105118325B (zh) * | 2015-09-07 | 2017-09-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种车库导航的方法及终端 |
| CN105303873B (zh) * | 2015-09-07 | 2019-12-03 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种停车位推荐方法及移动终端 |
| CN105118327A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-02 | 北京万集科技股份有限公司 | 停车场管理方法及系统 |
| CN105355053A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 路边违停车辆自动检测系统 |
| CN105374229A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种路线生成方法及用户终端 |
| CN105959908A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 车车通信系统及方法 |
| CN105959908B (zh) * | 2016-04-26 | 2019-04-30 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 车车通信系统及方法 |
| CN105810009A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 成都方芯科技有限公司 | 一种车辆检测方法及设备、停车位管理方法及系统 |
| CN106056675A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种智能立体车库用软件架构 |
| CN105913686A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 中华通信系统有限责任公司河北分公司 | 一种智能停车管理系统及方法 |
| CN107369331A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-21 | 苏州美天网络科技有限公司 | 基于射频技术的停车场停取车引导系统 |
| CN107393338A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-24 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种智能停车、寻车系统及方法 |
| CN109472992A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-15 | 温州市长江建筑装饰工程有限公司 | 一种智能停车场指引系统 |
| CN109584624A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 成都中科大旗软件有限公司 | 一种基于物联网的停车场管理系统及方法 |
| CN110310512A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种基于5g物联网容器技术的停车场定置管理方法及系统 |
| CN112396859A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-23 | 深圳裹动智驾科技有限公司 | 基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统 |
| CN112396859B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-01 | 深圳安途智行科技有限公司 | 基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统 |
| CN113593247A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-02 | 北京云星宇交通科技股份有限公司 | 停车管理系统 |
| CN113643547A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-12 | 北京市交通综合治理事务中心 | 车辆车牌与泊位的识别绑定方法 |
| CN113643547B (zh) * | 2021-06-25 | 2023-04-18 | 北京市交通综合治理事务中心 | 车辆车牌与泊位的识别绑定方法 |
| CN115547096A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车辆的引导路线规划方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103186987A (zh) | 一种基于物联网技术的自动引导停车系统及方法 | |
| CN102280043B (zh) | 用于定位停放着的汽车的方法以及便携式定位器 | |
| CN105489054B (zh) | 一种智能车库管理应用系统及其方法 | |
| CN106781656B (zh) | 一种智能互联停车系统及方法 | |
| CN101540112B (zh) | 停车泊位引导系统及方法 | |
| CN205881192U (zh) | 一种基于室内定位的停车场系统 | |
| CN103440783B (zh) | 停车场车位检测系统 | |
| CN102404297A (zh) | 一种出租车用呼叫系统 | |
| CN203405964U (zh) | 停车场车位检测系统及电子标签 | |
| CN105118327B (zh) | 停车场管理方法及系统 | |
| CN105761541A (zh) | 一种自动化停车场预约取车系统与方法 | |
| CN102607568A (zh) | 可由与车辆相关的计算系统执行的计算机实施方法 | |
| CN108255181A (zh) | 基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质 | |
| CN206058540U (zh) | 停车场智能车位导航及寻车系统 | |
| CN107481548A (zh) | 停车管理方法及系统 | |
| CN109003466A (zh) | 停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统 | |
| CN105300400A (zh) | 一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统 | |
| CN204576824U (zh) | 定位精确的智能停车系统 | |
| CN103824472A (zh) | 停车场视频正向引导停车反向寻车管理系统 | |
| CN103632421A (zh) | 车辆停放管理系统 | |
| CN104464361A (zh) | 车辆出入库引导的方法以及车辆出入库引导系统 | |
| CN103685407A (zh) | 一种基于云技术的Telematics平台系统 | |
| CN105280011A (zh) | 车辆停车管理系统及管理方法和车辆端、非车辆端装置 | |
| CN109785654A (zh) | 基于位置空间模型的车辆引导 | |
| CN102938213B (zh) | 车载终端互动方法、设备和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130703 |