CN103134740B - 检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的系统和方法，在使用膜图案化延迟器分离左眼图像和右眼图像的偏振光的立体图像显示器中实施。所述系统包括：检查目标面板，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板；错位检查器，所述错位检查器用于对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像或者对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和控制器，所述控制器用于分析从所述错位检查器接收的图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度。

Description

检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种立体图像显示器，尤其涉及一种在使用膜图案化延迟器（FPR）分离左眼图像和右眼图像的偏振光的立体图像显示器中，检查显示面板与膜图案化延迟器（FPR）之间的错位的系统和方法。

背景技术

立体图像显示器使用立体技术或自动立体技术实现3D图像。

立体技术利用左、右眼之间的视差图像，具有较强的立体效果，可分为眼镜型和自动立体型。眼镜型立体技术通过改变左、右视差图像的偏振方向在直视型显示器或投影仪上显示图像，或者以时分方式在直视型显示器或投影仪上显示图像，并使用偏振眼镜或快门眼镜实现立体图像。自动立体型立体技术一般通过在显示屏幕的前侧或后侧安装用于分离左、右视差图像的光轴的光学组件，如视差栅栏和双凸透镜，实现立体图像。

在眼镜型立体图像显示器中，偏振眼镜型立体图像显示器需要接合到显示面板的偏振分离装置，如图案化延迟器。图案化延迟器分离在显示面板上显示的左眼图像和右眼图像的偏振光。当观看偏振眼镜型立体图像显示器上的立体图像时，观看者佩戴偏振眼镜，以通过偏振眼镜的左眼滤波器看到左眼图像的偏振光，通过偏振眼镜的右眼滤波器看到右眼图像的偏振光，由此获得立体感。

同时，快门眼镜型立体图像显示器无需向显示面板接合特定的偏振分离装置，其在显示面板上交替显示左眼图像和右眼图像，与左眼图像同步地打开快门眼镜的左眼快门，并与右眼图像同步地打开快门眼镜的右眼快门。当观看快门眼镜型立体图像显示器上的立体图像时，观看者佩戴快门眼镜，以交替看到按时间划分的左眼图像和右眼图像，由此获得立体感。

在快门眼镜型立体图像显示器中，因为不必在显示面板中安装偏振分离装置，所以显示面板成本增加的因素较小。然而，因为需要高成本的快门眼镜，所以制造成本很高。在3D图像质量方面，因为快门眼镜型立体图像显示器以 预定时间间隔来按时间划分左眼图像和右眼图像，所以快门眼镜型立体图像显示器在闪烁和3D串扰方面不具有优势。同时，偏振眼镜型立体图像显示器包括安装在显示面板中的偏振分离装置，如图案化延迟器，显示面板的成本稍微增加。然而，因为使用低成本的偏振眼镜，所以与快门眼镜型立体图像显示器相比，总的系统成本较低。在图像质量方面，偏振眼镜型立体图像显示器在显示面板上同时显示左眼图像和右眼图像并对于每一行来分离左眼图像和右眼图像，因此与快门眼镜型立体图像显示器相比，闪烁和3D串扰程度较低。

图案化延迟器分为其中图案化延迟器形成在玻璃基板上的玻璃图案化延迟器（GPR）和其中图案化延迟器形成在膜基板上的膜图案化延迟器（FPR）。近年来，与GPR相比，优选能减小厚度、重量和显示面板成本的FPR。

在偏振眼镜型立体图像显示器中，将显示面板和图案化延迟器对准并接合的方法是决定3D显示质量的非常重要的技术。在偏振眼镜型立体图像显示器的制造工艺中，仍未确立用于确认或检查FPR与显示面板之间的错位程度的方法。

FPR中基膜的强度较低，FPR为柔性的，从而平直度会降低。具有较低平直度的FPR变弯曲。由于此原因，很难在具有较高平直度的显示面板的显示行中精确对准具有较低平直度的FPR。如果由于具有较低平直度的FPR，FPR在显示面板中错位，则会出现视角缺陷，如立体图像显示器的向上、向下视角变窄的情况，或者向上、向下视角彼此不同的情况。

发明内容

本发明经过努力提供了一种检查显示面板与FPR之间的错位并能测量显示面板与FPR之间的错位的系统及其方法。

根据本发明的一个实施方式，提供一种检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的系统，包括：检查目标面板，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板；错位检查器，所述错位检查器用于对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像或者对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和控制器，所述控制器用于分析从所述错位检查器接收的图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种检查显示面板与膜图案化延迟器 之间的错位的系统，包括：检查目标面板，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板；错位检查器，所述错位检查器用于对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像并对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和控制器，所述控制器用于分析从所述错位检查器接收的图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度。

根据本发明的另一个方面，提供一种在检查目标面板上检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的方法，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板，所述方法包括：对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像或者对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和分析从所述检查目标面板所成像的至少一个图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种在检查目标面板上检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的方法，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板，所述方法包括：对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像并对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和分析从所述检查目标面板所成像的至少一个图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度。

附图说明

给本发明提供进一步理解并包含在本申请中以构成本申请的一部分的附图显示了本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中： 

图1A到1D是显示根据本发明的典型实施方式，通过对准台对准显示面板和FPR的系统和方法的示图；

图2是显示图1A到1D中所示的FPR的结构的平面图；

图3是显示FPR和第一视觉系统的透视图；

图4是显示显示面板和第二视觉系统的透视图；

图5是显示当FPR的平直度较高时，理想地对准FPR和显示面板的一个例子的示图；

图6A到6C是显示根据本发明的典型实施方式，将具有较低平直度的FPR 接合到显示面板的方法的示图；

图7是显示根据本发明典型实施方式的检查错位的方法的流程图；

图8是显示错位检查位置的示图；

图9是显示根据本发明第一个实施方式的检查错位的装置的示图；

图10是显示通过图9中所示的视觉模块所成像的图像的一个例子的示图；

图11是显示在显示面板的边缘中，存在于FPR与显示面板之间的气泡的平面图；

图12是显示气泡的实际图像的示图；

图13是显示根据本发明第二个实施方式的检查错位的装置的示图；

图14是显示使用图13中所示的检查错位的装置检查对准精度的处理的流程图；

图15是显示通过图13中所示的检查错位的装置所成像的图像以及关于该图像的边缘检测图像的一个实际例子的示图；以及

图16是显示错位以及应用于检查错位的方法的参数的示图。

具体实施方式

下文，将参照附图详细描述本发明的典型实施方式。在整个说明书中，相同的参考标记基本表示相同的组件。此外，在下面的描述中，如果对与本发明相关的公知功能或构造的不必要的详细描述会模糊本发明的主题，则将省略该详细描述。

本发明的立体图像显示器包括接合到显示面板的图案化延迟器，且由需要偏振眼镜的偏振眼镜型立体图像显示器实现本发明的立体图像显示器。

图1A到1D是显示根据本发明的典型实施方式，通过对准台对准显示面板和FPR的系统和方法的示图。

参照图1A到1D，本发明的对准系统包括第一对准台ST1、第一视觉系统VR1~VR5、第二对准台ST2、第二视觉系统VP1~VP4、滚筒DR和控制器CTRL。

第一对准台ST1吸附FPR并在控制器CTRL的控制下在x轴、y轴和θ方向上精密地控制FPR的位置，以修正FPR的位置误差，如图3中所示。第一对准台ST1可通过未示出的机械手进行前后直线运动。

FPR包括用于分离左眼图像和右眼图像的偏振光的第一和第二延迟图案PR1和PR2，如图2中所示。FPR包括其上交替显示第一和第二延迟器图案PR1和PR2的阵列区域以及位于阵列区域之外的上端和下端处的虚拟区域。FPR的阵列区域与其上显示图像的显示面板PNL中的像素阵列区域面对，并选择从像素阵列区域入射的图像的偏振光。

第一和第二延迟图案PR1和PR2的光轴彼此正交。第一和第二延迟图案PR1和PR2分离在显示面板PNL上显示的左眼图像和右眼图像的偏振光。第一和第二延迟图案PR1和PR2的光轴彼此正交。例如，第一延迟图案PR1与显示面板PNL的像素阵列中的奇数行面对，并且第一延迟图案PR1通过将从奇数行入射的光的相位延迟四分之一波长（1/4λ）而将在奇数行上显示的左眼图像（或右眼图像）的光透射为右圆偏振光。第二延迟图案PR2与显示面板PNL的像素阵列中的偶数行面对，并且第二延迟图案PR2通过将从偶数行入射的光的相位延迟四分之三波长（3/4λ）而将在偶数行上显示的右眼图像（或左眼图像）的光透射为左圆偏振光。

形成在FPR阵列的虚拟区域上的虚拟图案DUM1和DUM2的宽度可与第一和第二延迟图案PR1和PR2的宽度不同，从而很容易识别虚拟图案DUM1和DUM2与第一和第二延迟图案PR1和PR2。虚拟图案DUM1和DUM2具有第一和第二延迟图案PR1和PR2之一的偏振特性。上部虚拟图案DUM1可具有与下部虚拟图案DUM2相同或不同的偏振特性。例如，上部虚拟图案DUM1和下部虚拟图案DUM2可仅透射左圆偏振光或右圆偏振光。此外，上部虚拟图案DUM1可透射右圆偏振光（或左圆偏振光），下部虚拟图案DUM2可透射左圆偏振光（或右圆偏振光）。当对准FPR和显示面板PNL时，使用虚拟图案DUM1和DUM2作为用于确认FPR的上/下边缘位置的参考图案。

第一视觉系统VR1~VR5（或称为“错位检查器“）将通过对固定在第一对准台ST1上的FPR的五个边缘进行成像而获取的图像传输到控制器CTRL。第一和第二视觉模块VR1和VR2对FPR两侧的顶端和底端的虚拟图案图像进行成像。第三和第四视觉模块VR3和VR4对FPR两侧的中心的图像进行成像。第五视觉模块VR5对FPR中心线的中心图像进行成像。可省略第五视觉模块VR5。例如，当移动第一到第四视觉模块VR1~VR4或移动第一对准台ST1时，可通过第一到第四视觉模块VR1~VR4中的一个对FPR中心线的中心图像进行 成像。如果使用第五视觉模块VR5，不必额外移动FPR或第一视觉系统VR1~VR5来获取FPR中心线的中心图像。第一视觉系统VR1~VR5用作在控制器CTRL的控制下检测FPR中的预设位置的图像传感器。

第一视觉系统VR1~VR5的每个视觉模块包括相机（图像传感器）和设置在相机的相机镜头与FPR之间的偏振板。偏振板仅透射从第一和第二延迟图案PR1和PR2之一入射的偏振光。第一视觉系统VR1~VR5的视觉模块对预设位置中的FPR的图像进行成像，并将图像传输给控制器CTRL。在由视觉模块VR1~VR5所成像的图像中，第一和第二延迟图案PR1和PR2中的一个被看到为具有白色灰度级，另一个被看到为具有黑色灰度级。视觉系统可使用由本申请人提交的韩国专利申请No.10-2010-0035184（2010-04-16）和10-2010-0132520（2010-12-22）中公开的视觉模块。

控制器CTRL预先存储虚拟图案DUM1和DUM2与FPR中心线之间的距离。因此，控制器CTRL确认虚拟图案DUM1和DUM2，以便获知与虚拟图案DUM1和DUM2的位置间隔开预定距离的FPR的中心线位置。FPR的中心线不由单独工艺形成，而是可设为在位于FPR中心的第一和第二延迟图案PR1和PR2之间的边界线。

控制器CTRL可确认由第一和第二视觉模块VR1和VR2所成像的图像，以确认FPR的虚拟图案DUM1和DUM2。控制器CTRL可将由第三和第四视觉模块VR3和VR4所成像的图像与虚拟参考线进行比较，以在x轴、y轴和θ轴方向上控制安装在第一对准台ST1上的FPR的位置，由此将FPR中心线与虚拟参考线匹配。控制器CTRL可分析由第五视觉模块VR5所成像的图像，以确认FPR中心部的中心线的位置。控制器CTRL可将由第五视觉模块VR5所成像的图像与由第三和第四视觉模块VR3和VR4所成像的图像进行比较并分析，以确认延迟图案PR1和PR2的弯曲度。当FPR的平直度较低时，控制器CTRL分析由第五视觉模块VR5或者第三和第四视觉模块VR3和VR4所成像的FPR的中心图像，以将FPR中心部的中心线与虚拟参考线匹配。

控制器CTRL可接收并分析由如图9和13中所示的检查错位的装置的视觉模块所成像的图像数据，以确定错位程度。为了根据从如图13中所示的检查错位的装置接收的图像来确定错位程度，控制器CTRL存储与显示面板PNL的各种模式对应的各种像素图案。控制器CTRL包括用于根据从如图13中所 示的检查错位的装置接收的图像来确定错位程度的边缘检测滤波器、以及用于执行预设的错位检查算法的运算电路。边缘检测滤波器从接收的图像检测边缘，以提取出像素的形式。运算电路从边缘检测滤波器的输出图像测量图16中所示的参数A和B，并将测量的参数A和B输入到预设的错位检查算法中，以确定错位程度。

PNL可由诸如液晶显示器（LCD）、场致发射显示器（FED）、等离子体显示面板（PDP）、有机发光显示器（OLED）和电泳显示器（EPD）这样的平板显示器的显示面板实现。

显示面板PNL安装在第二对准台ST2上。第二对准台ST2可吸附显示面板PNL。第二对准台ST2在控制器CTRL的控制下在x轴、y轴和θ方向上精密地控制显示面板PNL的位置，以修正显示面板PNL的位置误差，如图4中所示。第二对准台ST2可通过未示出的机械手进行前后直线运动。

第二视觉系统VP1~VP4的第一和第二视觉模块VP1和VP2对显示面板PNL两侧的顶端或底端的对准标记图像M1和M2进行成像，其中对准标记图像M1和M2与第二对准台ST2上方的FPR的虚拟图案DUM1和DUM2对应。第二视觉系统VP1~VP4的第三和第四视觉模块VP3和VP4对显示面板PNL两侧的中心的对准标记图像M3和M4进行成像，其中对准标记图像M3和M4与第二对准台ST2上方的FPR的两个中心图案对应。第二视觉系统VP1~VP4用作在控制器CTRL的控制下对显示面板PNL上的预设位置中的对准标记图像进行成像并将图像传输给控制器CTRL的图像传感器。

由于基板的特性，显示面板PNL的平直度非常高。因此，控制器CTRL分析由第三和第四视觉模块VP3和VP4所成像的图像，以几乎没有误差地确定显示面板PNL的中心线。显示面板PNL的中心线可设为在位于像素阵列的中心部中的显示行之间的边界。形成在显示面板PNL的两侧的中心的第三和第四对准标记M3和M4指示显示面板PNL的中心线位置。

滚筒DR设置在第一对准台ST1与第二对准台ST2之间。滚筒DR可在控制器CTRL的控制下通过电机转动，并可在上、下方向或在上、下、左和右方向上移动。滚筒DR从第一对准台ST1接收FPR并将FPR定位在安装于第二对准台ST2上的显示面板PNL上。可在滚筒DR中形成具有弱粘性的粘附层或吸附工具，从而FPR可稳定缠绕在滚筒DR上。

控制器CTRL根据预设的对准程序来控制组成对准系统的所有组件的一系列操作，以控制显示面板PNL与FPR之间的整个对准程序。

下面将描述显示面板PNL和FPR之间的对准方法。

如图1A中所示，本发明将FPR固定在第一对准台ST1上，然后通过第一视觉系统VR1~VR5确认FPR的对准状态。控制器CTRL预先存储虚拟图案DUM1和DUM2与位于FPR中心的延迟图案PR1和PR2之间的距离。控制器CTRL根据由第一和第二视觉模块VR1和VR2获取的虚拟图案图像，确认虚拟图案DUM1和DUM2之一的位置，并驱动第一对准台ST1，以在y轴方向上将FPR移动预设距离。在这种情形中，可通过第一对准台ST1在x轴和θ轴方向上控制FPR的位置，直到FPR的中心线与由控制器CTRL预先设定的虚拟参考线匹配为止。虚拟参考线为由控制器CTRL预先设定的显示在监视器上的线。

控制器CTRL根据由第一和第二视觉模块VR1和VR2获取的虚拟图案图像，确认虚拟图案DUM1和DUM2之一的位置，并驱动第一对准台ST1，以在y轴方向上将FPR移动预设距离。

控制器CTRL将根据从第三和第四视觉模块VR3和VR4获取的图像而确认的FPR的中心线与预设的虚拟参考线匹配。同时，控制器CTRL将从第五视觉模块VR5获取的FPR的中心图像与从第三和第四视觉模块VR3和VR4获得的FPR中心的两个图像进行比较，以确定FPR的中心线的弯曲度以及FPR中心的中心线位置。根据所确定的结果，控制器CTRL将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心在预设的可允许对准裕度内进行匹配。

接着，本发明对准第一对准台ST1上的FPR并如图1B中所示向滚筒DR的方向移动第一对准台ST1或者向第一对准台ST1移动滚筒DR，以使滚筒DR的表面与FPR接触，然后逆时针转动滚筒DR，由此将FPR移动到滚筒DR。之后，本发明将滚筒DR上的FPR的离型膜（release film）剥离，以暴露出FPR的粘合剂。可人工剥离或通过未示出的自动剥离装置自动剥离所述离型膜。

接着，如图1C中所示，本发明根据通过第二视觉系统VP1~VP4获取的显示面板PNL的对准标记M1~M4的图像，确认显示面板PNL的对准状态。如果显示面板PNL的对准状态与期望位置具有误差，则本发明驱动第二对准 台ST2，以控制显示面板PNL的对准状态。控制器CTRL将根据来自第三和第四视觉模块VP3和VP4的对准标记M3和M4的确认图像而确认的显示面板PNL的中心线与虚拟参考线进行匹配。

本发明控制第一和第二对准台ST1和ST2中的至少一个，以将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心在预定的可允许对准裕度内进行匹配。如上所述，本发明可通过虚拟参考线为中介将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心进行匹配。如果FPR和显示面板PNL对准，则本发明将第二对准台ST2移动到滚筒DR或者将滚筒DR移动到第二对准台ST2，以使围绕滚筒DR缠绕的FPR的粘合剂与显示面板PNL的表面接触。随后，如图1D中所示，在逆时针转动滚筒DR的同时，本发明将FPR粘附到显示面板PNL上。

图5是显示当FPR的平直度较高时，理想地对准FPR和显示面板的一个例子的示图。在图5中，标记“PIX”表示形成在显示面板PNL的像素阵列中的像素的像素电极，标记“TFT”表示与像素电极连接的TFT。

图6A到6C是显示下述例子的示图，其中当FPR的平直度较低时，在FPR的中心线FPRCTL与显示面板PNL的中心线PNLCTL之间存在间隔。

如果FPR的平直度较高，则FPR的中心线FPRCTL的平直度也较高。在这种情形中，如图5中所示，FPR的中心线FPRCTL可与显示面板PNL的中心线PNLCTL一致地匹配。在这种情形中，立体图像显示器的向上、向下视角较宽。向上、向下视角包括大于正视角（为直角（90°））的向上视角+θ和低于正视角的向下视角-θ。如果FPR的中心线FPRCTL与显示面板PNL的中心线PNLCTL一致地匹配，则向上视角+θ和向下视角-θ彼此大致相同并且较宽。图5的下端显示了在FPR和显示面板PNL理想地对准的状态下粘附到显示面板PNL的FPR、以及通过设置在视觉模块VR1~VR5的透镜前方的偏振板由视觉模块中的相机所成像的图像。如果设置在视觉模块的透镜前方的偏振板的光轴与第二延迟图案PR2的光轴对应，如图5的下端中所示，则因为只有透过第二延迟图案PR2的偏振光入射到相机，所以通过第二延迟图案PR2看到的图像是亮的。同时，因为透过第一延迟图案PR1的偏振光不能透过设置在视觉模块的透镜前方的偏振板，所以通过第一延迟图案PR1看到的图像是暗的。此外，如果设置在视觉模块的透镜前方的偏振板的光轴与第一延迟图 案PR1的光轴对应，则因为只有透过第一延迟图案PR1的偏振光入射到相机，所以通过第一延迟图案PR1看到的图像是亮的，通过第二延迟图案PR2看到的图像是暗的。设置在视觉模块的透镜前方的偏振板可由当用户观看3D图像时佩戴的偏振眼镜的左眼偏振滤波器或右眼偏振滤波器之一实现。

因为FPR中基膜的强度较低，FPR是柔性的，所以平直度会降低。在这种情形中，FPR的中心线FPRCTL的平直度降低。当对准具有较低平直度的FPR时，如果将FPR的两侧的中心线与显示面板PNL的两侧的中心线的对准标记M3和M4匹配，则当从FPR和显示面板PNL的中心看时，FPR的中心线FPRCTL与显示面板PNL的中心线PNLCTL之间的间隔增加。如果FPR的中心线FPRCTL的中心与显示面板PNL的中心线PNLCTL的中心之间存在间隔，则上/下立体图像显示器的向上视角+θ和向下视角-θ不对称，向上视角+θ和向下视角-θ中的一个变窄。

当在显示面板PNL上对准具有较低平直度的FPR时，为了防止向上和向下视角不对称地变窄，本发明将显示面板PNL中心部的中心线PNLCTL与FPR中心部的中心线FPRCTL进行匹配。如果根据FPR和显示面板PNL的中心部的中心线将FPR与显示面板PNL的中心线进行匹配，则可通过如同理想对准状态的向上和向下视角那样实现用户所感受到的向上和向下视角。

图6A到6C是立体图像显示器的显示面板和FPR的对准系统以及由对准系统对准的FPR和显示面板的中心线的对准状态。

如图6A中所示，当FPR的中心线的中心比中心线的两侧凹入地弯曲时，本发明将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心在预定的可允许对准裕度内匹配。FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心之间的间隔小于FRP的中心线的两个边缘与显示面板PNL的中心线的两个边缘之间的间隔。

如图6B中所示，当因为FPR的平直度较高，FPR的中心线为直线时，本发明将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心在预定的可允许对准裕度内匹配。在这种情形中，FPR的中心线的中心B与显示面板PNL的中心线的中心之间的间隔大致与FRP的中心线的两个边缘与显示面板PNL的中心线的两个边缘之间的间隔相同。

如图6C中所示，当FPR的中心线的中心比中心线的两侧下垂时，本发明 将FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心在预定的可允许对准裕度内匹配。在这种情形中，FPR的中心线的中心与显示面板PNL的中心线的中心B之间的间隔小于FRP的中心线的两个边缘与显示面板PNL的中心线的两个边缘之间的间隔。

观看者佩戴偏振眼镜，以观看通过FPR看到的显示面板PNL的立体图像。偏振眼镜的左眼偏振光滤波器仅透射通过第一延迟图案PR1入射的左眼图像的第一偏振光，而偏振眼镜的右眼偏振光滤波器仅透射通过第二延迟图案PR2入射的右眼图像的第二偏振光。

图7是显示检查显示面板与FPR之间的错位的方法的流程图。图7的流程图显示了从在PNL上对准FPR到通过对准台确认错位的过程。

参照图7，本发明在PNL上对准FPR（步骤S1）并将FPR粘附到PNL（步骤S2）。

接着，本发明对检查目标面板检查对准精度（步骤S3）。检查目标面板是指通过步骤S1和S2粘附有FPR的显示面板PNL。将参照图8到16详细描述检查对准精度的过程。

作为检查对准精度的结果，如果错位程度超过了预设的可允许错位范围，则检查目标面板就被确定为缺陷面板（步骤S4和S5）。相反，如果错位程度在预设的可允许错位范围内，则检查目标面板就被确定为良好面板（步骤S4和S6）。

在检查对准精度的过程中，错位检查位置可以是检查目标面板的两侧边缘中的、其中设置中心部对准标记M3和M4的两个位置L1和L2，如图8中所示。图9是显示检查所述检查目标面板的两侧中的错位的装置的示图。

错位检查位置可以是不具有对准标记的检查目标面板中的像素阵列的中心部C。图13是显示检查像素阵列的中心部C中的错位的装置的示图。

在检查对准精度的过程中设定的错位检查位置可以是图8中的检查目标面板的两个边缘L1和L2以及像素阵列的中心部C。在这种情形中，检查错位的装置可包括具有图9中所示的视觉模块和图13中所示的视觉模块的三个视觉模块。

图9是显示根据本发明第一个实施方式检查错位的装置（或称为“系统”）的示图。图10是显示由图9中所示的视觉模块所成像的图像的一个例子的示 图。在图10中，参考标记“#540”和“#541”是指在检查目标面板上的FPR中，位于第五百四十和第五百四十一行中的延迟图案PR1和PR2。

参照图9和10，检查错位的装置包括位于检查目标面板两侧边缘的中心中的对准标记M3和M4、以及用于将对准标记M3和M4周围的图像成像的第一和第二视觉模块V1和V2。

第一和第二视觉模块V1和V2分别对通过透射确定偏振光的偏振板入射的光进行光电转换。因此，通过第一和第二延迟图案PR1和PR2之一，从由第一和第二视觉模块V1和V2所成像的图像观看到对准标记M3和M4，而另一个延迟图案看到为暗。

控制器CTRL分析由视觉模块V1和V2所成像的图像，以确定与显示面板PNL的中心线PNLCTL对应的对准标记M3和M4的中心是否与FPR的中心线FPRCTL匹配，并测量对准标记M3和M4的中心与FPR的中心线FPRCTL之间的间隔。如果对准标记M3和M4的中心与FPR的中心线FPRCTL匹配，或者对准标记M3和M4的中心与FPR的中心线FPRCTL之间的间隔在预设的可允许对准裕度内，控制器CTRL就确定检查目标面板的错位程度满足良好产品鉴定参考值。

当使用图9中所示的检查错位的装置检查对准精度时，控制器CTRL可计算对准标记M3和M4的中心与FPR的中心线之间的距离并根据计算的距离确定错位程度。在通过图9中所示的检查错位的装置检查错位的方法中，需要将具有相对较高平直度的FPR接合到显示面板PNL，从由视觉模块V1和V2所成像的图像清楚地看到对准标记M3和M4以及FPR的中心线FPRCTL。因此，具有较高平直度的FPR粘附到显示面板PNL，并对其中清楚地看到对准标记M3和M4以及FPR的中心线FPRCTL的检查目标面板应用图9中所示的检查错位的装置。

如果通过图7的步骤S1和S2将FPR粘附到显示面板PNL，在显示面板PNL的边缘中，气泡ABUB可混入FPR与显示面板PNL之间，如图11和12中所示。在这种情形中，与图9中所示的检查错位的装置的视觉模块V1和V2面对的对准标记M3和M4看起来很模糊或者很难看到，如图12中所示。在这种情形中，控制器CTRL很难通过分析从图9中所示的检查错位的装置所接收到的图像的方法来确定错位程度。当使用图9中所示的检查错位的装置检 查对准精度时，如果具有较低平直度的FPR粘附到显示面板PNL，则很难精确测量错位程度。这是因为使用图9中所示的检查错位的装置根据FPR的平直度测量的错位程度与检查目标面板的中心的错位程度不同。

图13是显示根据本发明第二个实施方式检查错位的装置的示图。图14是显示使用图13中所示的检查错位的装置检查对准精度的处理的流程图。

参照图13和14，检查错位的装置包括用于对检查目标面板的像素阵列中心图像进行成像的视觉模块V3。

当根据由视觉模块V3所成像的图像确定错位程度时，控制器CTRL通过图14中所示的错位检查算法自动计算错位程度。

控制器CTRL检测从视觉模块V3所接收到的图像的边缘（步骤S31和S32）。控制器CTRL将在步骤S31和S32中检测的边缘图案（图15的右侧）与预先存储在存储器中的像素图案进行比较，以确定边缘图案是否是像素图案。当边缘图案大致与存储的像素图案中的边缘图案相同或类似，或者相似性高于预设的参考值时，就确定边缘图案为像素图案。

控制器CTRL测量通过边缘检测程序估测的像素图案的垂直方向（y轴方向）的中心与FPR中设置的延迟图案的边界之间的距离（例如如图15中所示的从视觉模块V3接收的图像中的白色灰度级与黑色灰度级之间的距离），将结果作为参数A存储在存储器中。如果像素图案是中心弯曲的图案，则像素图案的垂直方向的中心是从边缘检测图案的一侧弯曲的部分。控制器CTRL从像素阵列的中心图像测量延迟图案的垂直方向的高度，例如从由视觉模块V3接收的图像测量被看到为白色灰度级的线的y轴方向高度，并将结果作为参数B存储在存储器中（步骤S33）。从视觉模块V3接收的图像中的白色灰度级与黑色灰度级之间的边界线可以是FPR的中心线FPRCTL或者可以是与中心线FPRCTL相邻的位置中存在的第一和第二延迟图案PR1和PR2之间的边界。从由视觉模块V3接收的图像被看到为白色灰度级的线是通过FPR的第一和第二延迟图案PR1和PR2之一被明亮地看到的线，如图15中清晰所示。

参数B可作为延迟图案PR1和PR2之一的一个设计值（理论值）预先在FPR中设定，并且可以是预先存储在存储器中的理论值。在这种情形中，可省去测量参数B的程序。

在步骤S34中，控制器CTRL计算A-（B/2），并将计算结果存储为图16 的错位值MA，并且在图7的步骤S4中，控制器CTRL将错位值MA与可允许错位范围进行比较。

因为使用图13中所示的检查错位的装置来检查错位的方法分析检查目标面板的中心部的图像，所以当使用看不到对准标记M3和M4或者平直度较低的FPR时，可精确测量错位程度。

根据本发明第三个实施方式的检查错位的装置包括图9和13中所示的三个视觉模块，根据图8的位置L1和L2中的对准标记M3和M4以及FPR的中心线FPRCTL确定面板的边缘的错位程度，并根据图8的点C中的参数A和B测量面板的中心部的错位程度。也就是，本发明根据检查目标面板的两侧的边缘图像，测量形成在显示面板的两侧边缘处的对准标记的中心与形成在FPR中的延迟图案的边界之间的距离，并将所测量的距离确定为面板的边缘的错位值。

本发明将检查目标面板的两侧的边缘图像和/或检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像，并根据图像的分析结果自动测量FPR与显示面板之间的错位程度。结果，本发明可快速精确地测量FPR与显示面板之间的错位程度。

尽管参照多个示例性的实施方式描述了本发明，但应当理解，所属领域技术人员能设计出落入本发明原理的精神和范围内的多个其他修改例和实施方式。更具体地说，在说明书、附图和所附权利要求的范围内，在组成部件和/或主题组合构造的配置中可进行各种变化和修改。除了组成部件和/或配置中的变化和修改之外，替代使用对于所属领域技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (8)

1.一种检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的系统，包括：

检查目标面板，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板；

错位检查器，所述错位检查器用于对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像并且/或者对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和

控制器，所述控制器用于分析从所述错位检查器接收的图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度；

其中所述控制器检测从所述错位检查器接收的像素阵列的中心图像的边缘，以检测像素图案，

测量所述像素图案的垂直方向的中心与所述膜图案化延迟器中设置的延迟图案的边界之间的距离，并将所测量的距离存储为参数A，

将所述延迟图案的垂直方向的高度存储为参数B，

并且计算A-(B/2)并将所计算的A-(B/2)确定为错位值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器从所述像素阵列的中心图像测量所述延迟图案的垂直方向的高度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述延迟图案的所述垂直方向的高度被预先设定为所述膜图案化延迟器的设计值。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述控制器还根据从所述错位检查器接收的检查目标面板的两侧的边缘图像，测量形成在所述显示面板的两侧边缘处的对准标记的中心与形成在所述膜图案化延迟器中的延迟图案的边界之间的距离，并将所测量的距离确定为面板的边缘的错位值。

5.一种在检查目标面板上检查显示面板与膜图案化延迟器之间的错位的方法，所述检查目标面板包括粘附有所述膜图案化延迟器的显示面板，所述方法包括：

对所述检查目标面板的两侧的边缘图像进行成像并且/或者对所述检查目标面板的像素阵列的中心图像进行成像；和

分析从所述检查目标面板所成像的至少一个图像，以测量所述膜图案化延迟器与所述显示面板之间的错位程度；

其中测量错位程度包括：

检测所述像素阵列的中心图像的边缘，以检测像素图案，

测量所述像素图案的垂直方向的中心与所述膜图案化延迟器中设置的延迟图案的边界之间的距离，并将所测量的距离存储为参数A，

将所述延迟图案的垂直方向的高度存储为参数B，以及

计算A-(B/2)并将所计算的A-(B/2)确定为错位值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中存储所述延迟图案的所述垂直方向的高度包括从所述像素阵列的中心图像测量所述垂直方向的高度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述延迟图案的所述垂直方向的高度被预先设定为所述膜图案化延迟器的设计值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中测量错位程度还包括：

根据所述检查目标面板的两侧的边缘图像，测量形成在所述显示面板的两侧边缘处的对准标记的中心与形成在所述膜图案化延迟器中的延迟图案的边界之间的距离，并将所测量的距离确定为面板的边缘的错位值。