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CN103052539B - 车用程序改写系统 - Google Patents

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CN103052539B
CN103052539B CN201180037825.5A CN201180037825A CN103052539B CN 103052539 B CN103052539 B CN 103052539B CN 201180037825 A CN201180037825 A CN 201180037825A CN 103052539 B CN103052539 B CN 103052539B
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Abstract

本发明提供一种车用程序改写系统(10)。该车用程序改写系统(10)的改写装置(54)根据开始改写ECU(56a～56d)的程序时的蓄电池(58)的状态和改写程序的预定处理时间，预测改写程序后的蓄电池(58)的状态，如果预测到的蓄电池(58)的状态能满足再次启动车辆(16)的条件就对程序进行改写。

Description

车用程序改写系统
技术领域
本发明涉及一种车用程序改写系统，其能用于改写电子控制装置的程序。
背景技术
随着计算机技术的发展，车辆的电子化正在得以普及。在电子化的车辆中，一般使用多个电子控制装置(ECU)。ECU所用的程序有时因升级而需要改写{参照日本发明专利公开公报特开2008-155892号(下面称为JP2008-155892A)}。
在JP2008-155892A中，根据蓄电池的电池余量和改写程序所需的用电量的预测值来判定能否改写程序(参照说明书摘要)。更具体地讲，在JP2008-155892A中，根据当前的蓄电池电压和温度来求出蓄电池的电池余量。另外，根据改写所需的时间和蓄电池电流来求出用电量的预测值。然后根据电池余量是否大于用电量的预测值的结果来判定能否进行改写(参照图5、图6、第[0025]、[0026]的记载)。
如上所述，在JP2008-155892A中，由于根据电池余量是否大于用电量的预测值的结果来判断能否进行改写，所以电池余量和用电量的预测值之差很小时，改写程序后的电池余量几乎会被用尽。此时有可能出现以下问题：由于无法确保发动机等驱动源再次启动时所需的电力而无法再次启动车辆。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种车用程序改写系统，其在改写ECU的程序后也能可靠地再次启动车辆。
本发明所述的车用程序改写系统具有：电子控制装置，其上搭载有存储装置，该存储装置中存储有能进行改写的程序；改写装置，其用于改写上述程序；蓄电池，为使车辆的驱动源和上述电子控制装置工作而由所述蓄电池进行供电。上述改写装置根据开始改写上述程序时的上述蓄电池的状态和改写上述程序的预定处理时间来预测改写上述程序后的上述蓄电池的状态，若预测到的上述蓄电池的状态能满足再次启动车辆的条件就对上述程序进行改写。
由本发明可知，预测改写程序后的蓄电池的状态，如果预测到的上述蓄电池的状态满足能够再次启动车辆的条件就对程序进行改写。因此在改写程序后也能可靠地再次启动车辆。
上述改写装置也可至少根据上述车辆的外部气温、发动机冷却液温度、上述蓄电池的内部阻抗之一来改变能进行上述再次启动的条件。这样能够更合适地设定能进行再次启动的条件。
上述改写装置也可以根据开始改写上述程序时的上述蓄电池的电池余量或充电率和用电电流、以及改写上述程序的预定处理时间来预测改写上述程序后的上述蓄电池的电池余量，若预测到的上述电池余量大于规定数值就对上述程序进行改写。这样能够容易地预测改写程序后的蓄电池的充电状态并对其进行利用。还有，也可计算充电率(SOC)以代替蓄电池的电池余量。SOC(stateofcharge)表示(电池余量[Ah]/电量充满容量[Ah])×100[％]。SOC为100％时表示电量充满状态。
或者，上述改写装置也可以根据上述蓄电池的从规定充电状态到开始改写上述程序时的放电电量、开始改写上述程序时的用电电流、改写上述程序的预定处理时间，预测从上述规定充电状态到结束改写上述程序时的放电电量，若预测到的上述放电电量小于规定数值就对上述程序进行改写。这样能够容易地预测改写程序后的蓄电池的充电状态并对其进行利用。
上述改写装置也可这样做：即使是预测到的上述蓄电池的状态能够满足再次启动上述车辆的条件，但是如果开始改写上述程序时的上述蓄电池的用电电流或内部阻抗大于规定数值就中止改写上述程序。一般来讲，蓄电池的内部阻抗反映该蓄电池的劣化状况。因此，如果蓄电池的内部阻抗大于规定数值，无法正确预测改写程序后的蓄电池的充电状态。另外，蓄电池的用电电流大于规定数值时也是难以正确预测改写程序后的蓄电池的充电状态。由本发明可知，蓄电池的用电电流或内部阻抗大于规定数值时就中止改写程序。因此，在预测精度较低时，通过中止改写程序就能减少无法再次启动车辆的可能性。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的车用程序改写系统的示意性构成图。
图2是用于说明车辆的供电和信号输入输出情况的图。
图3是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写电子控制装置(ECU)的程序时的主要处理内容的处理流程图。
图4是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第1处理流程图。
图5是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第2处理流程图。
图6是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第3处理流程图。
图7是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第4处理流程图。
图8是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第5处理流程图。
图9是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第6处理流程图。
图10是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第7处理流程图。
图11是表示利用由CD-ROM传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第8处理流程图。
图12是表示显示部的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图8～图9的部分流程。
图13是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态时的第1处理流程图。
图14是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态时的第2处理流程图。
图15是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态时的第3处理流程图。
图16是表示显示部的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图13的部分流程。
图17是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态、车辆内没有使用者(乘员)后使用者再上车时的第1处理流程图。
图18是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态、车辆内没有使用者(乘员)后使用者再上车时的第2处理流程图。
图19是表示在改写程序过程中IGSW的位置变为关闭状态、车辆内没有使用者(乘员)后使用者再上车时的第3处理流程图。
图20是表示显示部的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图17～图19的部分流程。
图21是表示利用由卫星广播网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的主要处理内容的处理流程图。
图22是表示利用由卫星广播网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第1处理流程图。
图23是表示利用由卫星广播网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第2处理流程图。
图24是表示利用由卫星广播网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的第3处理流程图。
图25是表示利用由移动通信网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的主要处理内容的处理流程图。
图26是表示利用由移动通信网传递的改写数据(程序)来改写ECU的程序时的详细情况的处理流程图。
图27是表示IGSW的输出信号和ECU的检测结果的关系的图。
图28是表示以蓄电池的内部阻抗和电流的阈值来判定能否改写程序的流程图。
具体实施方式
[A.一个实施方式]
1.整体及各部分的构成
(1)整体构成
图1是表示本发明一个实施方式的车用程序改写系统10(以下称为“改写系统10”或“系统10”)的示意性构成图。改写系统10具有数据传递系统12、管理服务器14(以下称为“服务器14”)和多个车辆16。
在系统10中，改写(更新)存储在各车辆16的电子控制装置56a～56d(以下称为“ECU56a～56d”)中的程序时所使用的改写数据(程序)从管理服务器14经数据传递系统12传递给(下载)各车辆16。还有，以下将ECU56a～56d统称为ECU56。
(2)数据传递系统12
数据传递系统12具有只读光盘22(以下称为“CD-ROM22”)、卫星广播网24和移动通信网26。
CD-ROM22用于存储改写数据(程序)。CD-ROM22从车辆16的生产商经运输从业者(邮递、快递)的运输装置(货车、货物列车等)交给各使用者。
卫星广播网24可以通过利用广播卫星28的卫星广播来发送改写数据(程序)。作为此处的卫星广播，例如可以使用发送给移动物体的卫星数码声音广播(如北美的天狼星XM广播等)。
移动通信网26是能够使用手机86进行通信的通信网。移动通信网26可通过与手机86之间的通信来向车辆16发送改写数据(程序)。
本实施方式中，可利用CD-ROM22、卫星广播网24或移动通信网26将改写数据(程序)发送给各车辆16。
(3)管理服务器14
管理服务器14具有通信装置32、输入装置34、显示屏36、运算装置38、存储装置40、改写程序数据库42(以下称为“改写程序DB42”或“程序DB42”)。管理服务器14的管理员或是有管理职权的管理人员(以下称为“管理员等”)作成改写数据(程序)后经输入装置34将该改写数据(程序)存储在程序DB42中。
之后，利用卫星广播网24来发送改写数据(程序)时，管理员等经广播卫星28来发送改写数据(程序)。
利用移动通信网26来发送改写数据(程序)时，管理员等在服务器14中上传新的改写数据(程序)。由设置在车辆16上的手机发送改写数据(程序)的送信要求时，由服务器14经通信装置32和移动通信网26将改写数据(程序)发送给手机86。
利用CD-ROM22来传递改写数据(程序)时，由管理员等将改写数据(程序)存储在CD-ROM22中，再经运输从业者将CD-ROM22交给各使用者。因此，严格来讲，有不从管理服务器14送交CD-ROM22中的数据的情况，但在以下说明中，将不从管理服务器14送交CD-ROM22中的数据和从管理服务器14送交CD-ROM22中的数据的情况合在一起进行说明。
(4)车辆16
(a)车辆16的构成
各车辆16具有：接收信号装置52、改写程序装置54(以下称为“改写装置54”)、多个ECU56、蓄电池58、蓄电池传感器60、发电机62、点火开关64(以下称为“IGSW64”)、门锁/乘员检测单元66(以下称为“检测单元66”)。本实施方式中的车辆16为使用汽油的车辆，但本发明并不局限于此，例如其也可以是柴油车或电动汽车(包括燃料电池汽车和混合动力汽车)。
由车辆16的接收信号装置52接收从管理服务器14经数据传递系统12传递来的改写数据(程序)。之后，由接收信号装置52接收的改写数据(程序)再由改写装置54写入作为处理对象的ECU56中。
还有，图1中，只表示右侧车辆16的内部构成而省略表示其他车辆16的内部构成。
(b)接收信号装置52
接收信号装置52具有数据接收部72、显示部74、输入部76、运算部78、存储部80。
数据接收部72具有无线天线82、调制解调器84、手机86、手机86用端子88、CD-ROM驱动器90(以下称为“驱动器90”)。
通过卫星广播网24来发送改写数据(程序)时，由接收信号装置52利用无线天线82、调制解调器84来接收改写数据(程序)。通过移动通信网26来发送改写数据(程序)时，由接收信号装置52利用手机86来接收改写数据(程序)。通过CD-ROM22来传递改写数据(程序)时，将CD-ROM22插入驱动器90中，通过从CD-ROM22中读取改写数据(程序)，接收信号装置52通过这些方式来接收所述改写数据(程序)。还有，对于手机86，如果是使用者每天带在身上使用的手机，则在车辆16行驶时接在端子88上来使用。或者也可以将车辆16专用的手机始终接在端子88上来使用。
由显示部74向使用者进行各种显示。由输入部76来接收由使用者操作的输入内容。本实施方式中，例如可由触摸屏来构成显示部74和输入部76。
由运算部78来控制接收信号装置52的各部。存储部80具有未图示的易失性存储器和非易失性存储器，既用于存储接收信号装置52用控制程序又用于存储用来改写ECU56的程序的改写数据(程序)。
还有，可使接收信号装置52具有作为导航装置的功能。换言之，也可使现有的导航装置具有本实施方式中的接收信号装置52的功能。
(c)改写装置54
由改写装置54在各ECU中对程序进行改写，该改写装置54具有输入输出部92、运算部94、存储部96。改写装置54的功能和动作的详细情况将在后面进行叙述。
(d)各ECU56
ECU56用于控制车辆16的各部，ECU56例如包括发动机电子控制装置56a(以下称为“ENGECU56a”)，由其控制未图示的发动机的输出功率；防抱死制动系统电子控制装置56b(以下称为“ABSECU56b”)，由其控制未图示的制动系统；辅助防护系统电子控制装置56c(以下称为“SRSECU56c”)，由其控制未图示的空气囊；防盗电子控制装置56d(以下称为“防盗ECU56d”)，由其控制未图示的防盗装置。如上所述，包括上述ECU56a～56d，将各ECU统称为ECU56。
各ECU56具有输入输出部102、运算部104、存储部106。另外，图1中只表示ENGECU56a的输入输出部102、运算部104、存储部106而省略表示其他ECU56b～56d的输入输出部102、运算部104、存储部106。
另外，ENGECU56a与用于检测发动机转速Ne[rpm]的发动机转速传感器108和用于检测车辆16的车速V[km/h]的车速传感器110连接。
(e)蓄电池58
由蓄电池58向接收信号装置52、改写装置54和各ECU56供电。对于其中的接收信号装置52而言，一般通过IGSW64进行供不供电的切换，但是也可以根据来自改写装置54的指令(起动信号Son)进行供不供电的切换。改写装置54始终与蓄电池58连接。对于各ECU而言，可通过IGSW64进行供不供电的切换。详细情况将参照图2在后面进行叙述。
还有，为使未图示发动机工作(控制系统的动作等)，也由蓄电池58进行供电。
(f)蓄电池传感器60
由蓄电池传感器60来检测蓄电池的充电率(以下称为“SOC”)、内部阻抗R、电压(以下称为“蓄电池电压Vbat”)、用电电流(放电电流)(以下称为“蓄电池电流Ibat”)、冷却液温度(以下称为“蓄电池冷却液温度Tbat”)。
还有，例如可由蓄电池电流Ibat的积分值和蓄电池58的开路电压(以下称为“OCV”)来检测SOC。内部阻抗R根据因发动机开始工作时的大电流放电而出现的蓄电池电压Vbat下降而检测出来。蓄电池冷却液温度Tbat可由蓄电池传感器60周围的环境温度和充电电流以及蓄电池58的容积来推定。也可由蓄电池传感器60来检测出电池余量[Ah]以代替SOC[％]。
(g)发电机62
发电机62与未图示的发动机连接，根据发动机所提供的动力而发电。由发动机62产生的电既向蓄电池58进行充电又提供给未图示的周边设备。
(h)IGSW64
本实施方式中的IGSW64采用转动式开关，从面向未图示的仪表板左侧开始可选为“关闭”、“ACC”(附设装备)、“打开”位置。另外，IGSW64从“打开”位置再向右侧(顺时针方向)转动时变为“ST”(发动机启动)，此时发动机开始工作。
本实施方式中，当IGSW64位于“关闭”位置时，从蓄电池58向接收信号装置52和各ECU56的电力供应基本上停止下来。
还有，如后所述，如果车辆16具有所谓的智能启动功能时，IGSW64也可以是所谓的智能启动功能中所使用的按键开关。
(i)门锁/乘员检测单元66
由检测单元66来检测门锁122的开锁/上锁状态和座椅传感器124的动作状态并将输出信号Sh(图2)发送给改写装置54。座椅传感器124是设置在座椅内部的压力传感器，根据其检测数值能判定有无乘员乘坐。如果没有乘员，座椅传感器124的检测数值为0。输出信号Sh表示门锁122的开锁/上锁状态和设置有座椅传感器124车座上有无乘员。
2.供电构成
图2是用于说明车辆16的供电和信号输入输出情况的图。
如图2所示，来自蓄电池58的电力(以下称为“蓄电池电力Pbat”)[W]直接提供给接收信号装置52、改写装置54和检测单元66。因此与IGSW64的位置无关，接收信号装置52、改写装置54和检测单元66能产生各自的动作。
但是对于接收信号装置52而言，通常情况下，在本实施方式中，IGSW64的位置为“ACC”或“打开”时利用蓄电池电力Pbat而呈电源打开状态，IGSW64的位置为“关闭”时不利用蓄电池电力Pbat而呈电源关闭状态。例外情况如下：由接收信号装置52接收到来自改写装置54的起动信号Son时，即使IGSW64的位置为“关闭”，直到由接收信号装置52接收来自改写装置54的解除指令，一直利用蓄电池电力Pbat而呈电源打开状态。
另外，蓄电池电力Pbat经IGSW64而提供给各ECU56。更具体地讲，IGSW64的位置为“打开”时蓄电池电力Pbat提供给各ECU56。相反，IGSW64的位置为“关闭”或“ACC”时蓄电池电力Pbat不提供给各ECU56。
还有，由检测单元66向改写装置54输出表示门锁122的开锁/上锁状态和规定座椅上有无乘员的输出信号Sh(车门上锁信号、车门开锁信号、乘员检测信号)。改写装置54用于根据输出信号Sh来判定车辆16内有无使用者(乘员)并进行相应的处理(详细情况将在后面叙述)。
3.改写程序
(1)利用CD-ROM22来传递改写数据(程序)时
(a)改写处理的主要处理内容
图3是表示利用由CD-ROM22传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的主要处理内容的处理流程图。
在步骤S1中，由使用者将CD-ROM22插入接收信号装置52的驱动器90中，由接收信号装置52从CD-ROM22中读取改写数据(程序)。
在步骤S2中，车辆16作改写程序的准备工作。该准备工作中包括确认蓄电池58的状态(详细情况将在后面叙述)。
在步骤S3中，车辆16将改写程序的准备工作已结束的情况告知使用者。在步骤S4中，车辆16接收来自使用者的允许进行改写程序处理的许可。
在步骤S5中，车辆16向使用者提出将IGSW64的位置设定为“关闭”的要求。此时，即使IGSW64的位置为“关闭”，也将接收信号装置52设定为电源打开状态。在步骤S6中，在使用者将IGSW64的位置设定为“关闭”后，由车辆16确认各ECU56都呈电源关闭状态。此时，接收信号装置52处于电源打开状态而不变。
在步骤S7中，由车辆16向使用者提出将IGSW64的位置设定为“打开”的要求。在步骤S8中，使用者将IGSW64的位置设定为“打开”后，由车辆16确认各ECU56都呈再次起动(电源打开)状态。
在步骤S9中，车辆16进行改写程序处理。但是，如后所述，在步骤S9中，判定能否改写程序，若判定为不能改写就不进行改写。
还有，在步骤S1～S5之间，车辆16呈能行驶的状态，而在步骤S6～S9之间，发动机呈停止状态而车辆16无法行驶。另外，在步骤S1～S3之间，无法向驱动器90中插入其他CD-ROM22(例如欣赏音乐用光盘)。
(b)改写处理的详细情况
图4～图11都是表示利用由CD-ROM22传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的详细情况的处理流程图。图12是表示显示部74的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图8～图9的部分流程。
还有，步骤S11～S13对应于图3中的步骤S1，步骤S14～S34对应于步骤S2。步骤S35对应于步骤S3，步骤S36～S37对应于步骤S4。步骤S38～S39对应于步骤S5，步骤S40～S41对应于步骤S6。步骤S42对应于步骤S7，步骤S43对应于步骤S8。步骤S44～S67对应于步骤S9。
在步骤S11中，将CD-ROM22插入接收信号装置52的驱动器90中。在步骤S12中，由接收信号装置52判定所插入的CD-ROM22是否是ECU56的改写数据(程序)。若判定为所插入的CD-ROM22不是改写数据(步骤S12的判定结果为“否”)，结束此次处理。若判定为所插入的CD-ROM22是改写数据(步骤S12的判定结果为“是”)，在步骤S13中，由接收信号装置52从CD-ROM22中读取改写数据(程序)。正在读取改写数据(程序)时，由接收信号装置52在显示部74上显示正在从CD-ROM22中读取改写数据(程序)的内容。例如将“正在读取改写数据，车辆虽能行驶但无法使用CD-ROM驱动器”这样的信息显示在显示部74上。
结束读取改写数据(程序)时，在步骤S14中，由接收信号装置52向改写装置54告知已结束了读取改写数据(程序)。
在步骤S15中，由改写装置54判定上次改写处理是否已结束。例如，虽然改写装置54存储有其他改写数据(程序)，但在使用该改写数据(程序)的改写处理没有进行时，判定为上次改写处理尚未结束。
在步骤S16中，由改写装置54将步骤S15的判定结果告知接收信号装置52。
在图5的步骤S17中，由接收信号装置52根据来自改写装置54的告知结果来确认上次改写处理是否已结束。若确认为上次改写处理已结束(步骤S17的确认结果为“是”)，进入步骤S18。若确认为上次改写处理尚未结束(步骤S17的确认结果为“否”)，优先进行上次改写处理直至结束。因此在车辆16中，结束此次改写处理。还有，此时也可由接收信号装置52在显示部74上显示用于提示进行上次改写处理的信息。另外，若接收信号装置52的存储部80或改写装置54的存储部96有空余，也可将此次接收到的改写数据(程序)存储在其中。
在步骤S18中，由接收信号装置52向改写装置54转送改写数据(程序)。
在步骤S19中，由改写装置54判定改写数据(程序)是否正常。该判定例如这样进行：根据改写数据(程序)的数据结构是否正确和改写数据(程序)的哈希值是否正常来判定。
若改写数据(程序)不正常(步骤S19的判定结果为“否”)，在步骤S20中，由改写装置54将不正常结果(出错)告知接收信号装置52。在步骤S21中，由接收信号装置52既在显示部74上显示为不正常又消去存储在存储部80中的改写数据(程序)而结束此次处理。作为上述显示为不正常的方式，例如可显示由于改写数据(程序)有异常，所以应与经销商联系的内容。
若改写数据(程序)正常(步骤S19的判定结果为“是”)，在步骤S22中，由改写装置54将改写数据(程序)存储在存储部96中。
在图6的步骤S23中，由改写装置54对用存储在存储部96中的改写数据(程序)进行改写的ECU56(以下称为“对象ECU56tar”)，要求能识别当前(即改写前)程序版本等内容的程序识别信息(以下称为“程序ID”)。
在步骤S24中，由ECU56向改写装置54发送当前程序的程序ID。
在步骤S25中，由改写装置54判定从对象ECU56tar接收的程序ID所示的程序和接收的改写数据(程序)之间是否有互换性。该判定例如通过对比两个程序ID来进行。若无互换性(步骤S26为“否”)，在步骤S27中，由改写装置54将无互换性结果告知接收信号装置52。在步骤S28中，由接收信号装置52既在显示部74上显示为无互换性又消去存储在存储部80中的改写数据(程序)而结束此次处理。
若有互换性(步骤S26为“是”)，在步骤S29中，由改写装置54向规定ECU56(本实施方式中为ENGECU56a)要求当前SOC和蓄电池电流Ibat。还有，只要能获取当前SOC和蓄电池电流Ibat，该要求也可向其他构成要素(例如蓄电池传感器60)提出。
在步骤S30中，由ENGECU56a向改写装置54发送当前SOC和蓄电池电流Ibat。
在图7的步骤S31中，由改写装置54判定改写了改写数据(程序)后车辆16(尤其是发动机)能否再次启动。该判定根据当前SOC[％]和蓄电池电流Ibat[A]来进行。更具体地讲，判定能否满足下式(1)。
SOC-(Ibat×Tre×K)＞THsoc(1)
在上述式(1)中，Tre表示改写程序所需的预定处理时间[秒]，K表示将进行改写所需的用电量变换为SOC的系数[％/(A·秒)]，THsoc[％]表示车辆16再次启动所需的SOC的阈值(最低值)。
预定处理时间Tre根据改写数据(程序)的数据量Sd来设定，例如其包含在改写数据(程序)中。或者也可以根据数据量Sd由改写装置54的运算部94来求出。
阈值THsoc为实测数值或经验数值，其包含在改写数据(程序)中。或者也可以预先存储在改写装置54的存储部96中。阈值THsoc可以是单个的固定数值，也可至少根据车辆16的外部气温Tc[℃]、发动机冷却液温度Tw[℃]、蓄电池58的内部阻抗R[Ω]之一来设定。若用外部气温Tc，外部气温Tc越低将阈值THsoc设定得越大。同样，若用发动机冷却液温度Tw，发动机冷却液温度Tw越低也将阈值THsoc设定得越大。若用内部阻抗R，内部阻抗R越大将阈值THsoc设定得越大。
在步骤S32中，由改写装置54将步骤S31的判定结果告知接收信号装置52。若步骤S31的判定结果为不能再次启动(步骤S33为“否”)，在步骤S34中，由接收信号装置52在显示部74上显示为不能再次启动。例如可以由接收信号装置52在显示部74上显示由于蓄电池的容量不足，所以应向蓄电池58充电后再次进行改写处理的内容。若步骤S31的判定结果为能再次启动(步骤S33为“是”)，在步骤S35中，由接收信号装置52在显示部74上显示以下要求内容：为改写对象ECU56tar，将车辆16移至安全场所，移动后请按压允许改写的按钮图像(未图示)和该按钮。
未对上述按钮图像进行触碰操作而无法获得使用者的许可(步骤S36为“否”)时返回步骤S35。对上述按钮图像进行了触碰操作而获得使用者的许可(步骤S36为“是”)时，在步骤S37中，由接收信号装置52向改写装置54告知已获得使用者的许可。
在图8的步骤S38中，由改写装置54向接收信号装置52发送起动信号Son，要求禁止关闭电源。这样，即使IGSW64位于“关闭”位置，接收信号装置52也能继续呈电源打开状态。
在步骤S39中，由接收信号装置52在显示部74上显示以下要求内容：请使用者将IGSW64的位置设定为“关闭”。如图12的画面132所示，该内容可以是“请关闭点火开关”。另外，该内容会持续显示到接收信号装置52接收到由改写装置54发送的ECU56已被关闭的信号为止。
在步骤S40中，由改写装置54根据IGSW64的位置判断使用者是否已关闭IGSW64。使用者未对IGSW64进行操作而无法检测出关闭状态(步骤S40为“否”)时反复进行步骤S40。检测出使用者对IGSW64进行了操作而呈关闭状态(步骤S40为“是”)时，在步骤S41中，由改写装置54将IGSW64已被关闭(即ECU56已被关闭)的情况告知接收信号装置52。还有，IGSW64是否已被关闭的判定也可以这样进行：由改写装置54向特定(1个或多个)ECU56发送应答要求，根据有无应答来进行判定。此时，若有来自特定ECU56的应答，判断为IGSW64未被关闭，若无应答则判断为IGSW64已被关闭。
在步骤S42中，由接收信号装置52在显示部74上显示以下要求内容：要求使用者再次打开IGSW64和禁止启动发动机。如图12的画面134所示，该内容可以是“请打开点火开关(请不要启动发动机)”。另外，该内容在步骤S43中会持续显示到由改写装置54判断为IGSW64已被打开为止。
在步骤S43中，由改写装置54根据IGSW64的位置判断使用者是否已打开IGSW64。或者采用同于步骤S40S的方法来判定，即，通过向特定ECU56发送应答要求以进行IGSW64的打开、关闭判断。使用者未对IGSW64进行操作而无法检测出关闭状态(步骤S43为“否”)时反复进行步骤S43。检测出使用者对IGSW64进行了操作而呈打开状态(步骤S43为“是”)时，进入步骤S44。
在图9的步骤S44中，由改写装置54向若干个ECU56提出反映车辆16的状态的要求。这里所说的车辆16的状态例如可以包括以下状态：发动机转速Ne、车速V、档位、各ECU56的温度、防盗ECU56d的工作状态、空调的工作状态、后车窗上的加热线的工作状态、前大灯的工作状态、座椅加热装置的工作状态等。本实施方式中，上述车辆16的各状态通过各种ECU56来获取，但是也可以直接从各种传感器来获取。
在步骤S45中，由各ECU56将车辆16的状态发送给改写装置54。
在步骤S46中，由改写装置54判定车辆16是否呈能改写程序的状态。该判定例如可根据是否全部满足以下条件(i)～(v)来进行。
(i)发动机转速Ne为0[rpm]
(ii)车速V为0[km/h]
(iii)档位为“P”(驻车档)
(iv)对象ECU56tar的温度在能改写温度(阈值THe)以下
(v)防盗ECU56d判断为安装有正规钥匙
上述条件中，条件(i)～(iii)用于确认车辆16呈停车状态，条件(iv)用于判定ECU56的动作异常，条件(v)用于确认是正规使用者在使用车辆16。
另外，此时还判定是否满足以下条件(vi)～(ix)的哪个。
(vi)空调呈关闭状态
(vii)后车窗上的加热线呈关闭状态
(viii)前大灯呈关闭状态
(ix)座椅加热装置呈关闭状态
上述条件(vi)～(ix)用于判定蓄电池电力Pbat的使用状态，意在要求使用者控制用电。即使未满足条件(vi)～(ix)也不会导致不能改写，但在后述步骤S50中，关于这些情况对使用者发出警告。
在步骤S47中，由改写装置54将步骤S46的判定结果告知接收信号装置52。因不满足条件(i)～(v)的某个而呈“不能改写”状态(步骤S48为“否”)时，在步骤S49中，由接收信号装置52在显示部74上显示指出条件(i)～(v)未得到满足的条件的警告内容以提示使用者进行改善。之后返回步骤S44。
但是，即使是“不能改写”情况，也无需由接收信号装置52向改写装置54发送特别信号。换言之，在步骤S46中，在改写装置54判定为“不能改写”时，在步骤S47中，由改写装置54向接收信号装置52告知结果后返回步骤S44即可。
在步骤S48中，呈“能够改写”状态(步骤S48为“是”)时，在步骤S50中，由接收信号装置52在显示部74上显示用于确认开始进行改写处理的许可的操作画面(确认开始改写的许可的显示)。作为该操作画面，如图12的画面136所示，该内容可包括“可以开始改写程序了吗？”、“允许开始改写的按钮(“是”)”、“不允许开始改写的按钮(“否”)”。另外，此时，上述条件(vi)～(ix)的某个未成立时，可以将表示该内容的警告信息合在一起进行显示。
使用者未对上述操作画面进行操作而无法获得使用者的许可(步骤S51为“否”)时返回步骤S50。使用者对上述操作画面进行了操作而获得使用者的许可(步骤S51为“是”)时，在步骤S52中，由接收信号装置52在显示部74上显示用于通知正在改写程序的信息。例如显示“正在改写程序，请不要关闭点火开关”。还有，虽未进行图示，不允许开始改写的按钮(“否”)被按压时不进行改写而结束处理。接下来，在IGSW64被打开时，从步骤S29开始进行处理。
在步骤S53中，由接收信号装置52向改写装置54告知已获得使用者的许可。
在图10的步骤S54中，由改写装置54通过与各ECU56之间进行的通信来解除各ECU56的防护措施。
在步骤S55中，由改写装置54向ECU56提出停止ECU56相互之间进行故障诊断的要求。在步骤S56中，各ECU56停止上述故障诊断。
在步骤S57中，由改写装置54向各ECU56提出停止ECU56之间的通信的要求。在步骤S58中，各ECU56停止相互之间的通信。
在步骤S59中，由改写装置54改写对象ECU56tar程序。
在图11的步骤S60中，对象ECU56tar的改写程序结束之后，由改写装置54对对象ECU56tar要求能识别当前(即改写后)程序版本等内容的程序ID。
在步骤S61中，由ECU56向改写装置54发送当前程序的程序ID。
在步骤S62中，由改写装置54对从对象ECU56tar接收到的程序ID进行确认以确认改写的成败。改写成功而正常结束(步骤S63为“是”)时，在步骤S64中，由改写装置54向接收信号装置52告知已正常结束而结束改写处理。
在步骤S65中，由接收信号装置52在显示部74上显示用于通知改写程序已正常结束的信息。该内容例如可以包括改写程序已结束、应关闭IGSW64、用于表示已结束改写的代码编号(具体数值等)、应向生产商联系该代码编号和包含其联系地址等。因此，读到该信息的使用者通过向生产商通知该代码编号，生产商就能确认到改写程序的结束。还有，可通过电话、电子邮件、向网页的输入画面进行输入等方法来通知代码编号。
还有，改写失败未正常结束(步骤S63为“否”)时，在步骤S66中，由改写装置54将该结果告知接收信号装置52。在步骤S67中，由接收信号装置52在显示部74上显示将IGSW64关闭并联系经销商的要求。例如在显示部74上显示“因程序写入异常而结束。请关闭点火开关并联系经销商”。
(c)在改写程序过程中IGSW64的位置变为关闭状态时的处理
图13～图15是表示在改写程序过程中IGSW64的位置变为关闭状态时的处理流程图。图16是表示显示部74的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图13的部分流程。
虽在图13～图15中未进行图示，在开始进行ECU56tar的改写前(图10的步骤S59)，预先由改写装置54向接收信号装置52发送起动信号Son，即使是将IGSW64的位置变为关闭状态，也要求继续使接收信号装置52处于电源打开状态。
另外，在改写程序过程中，如图16的画面142所示，显示正在进行改写作业的信息和剩余时间。
在步骤S101中，若使用者误将IGSW64的位置变为关闭状态时，由改写装置54检测出IGSW64的位置被变为关闭状态。在步骤S102中，由改写装置54将IGSW64被关闭的情况告知接收信号装置52。由于接收信号装置52预先接收到起动信号Son，所以与IGSW64的位置被变为关闭状态无关，接收信号装置52继续处于电源打开状态。
在步骤S103中，接收到IGSW64被关闭的信息的接收信号装置52，在显示部74上显示因IGSW64的位置被变为关闭状态而中断了改写作业的信息。该信息例如可以是“因关闭点火开关，改写作业已中断”。在步骤S104中，由改写装置54判定车辆16内是否存在使用者(乘员)。该判定根据来自门锁/乘员检测单元66的输出信号Sh来进行。如上所述，输出信号Sh表示门锁122的开锁/上锁状态和作为压力传感器的座椅传感器124的检测数值。门锁122被上锁且座椅传感器124的检测数值为0时可判定为没有乘员。
若车辆16内不存在乘员(步骤S104的判定结果为“否”)，在步骤S105中，由改写装置54将下次起动预约存储在存储器96中。所谓起动预约是下次IGSW64被变为打开状态时再次开始改写程序的设定并由标志来确定。在接下来的步骤S106中，由改写装置54存储改写失败的程序的程序ID。
在步骤S107中，由改写装置54向接收信号装置52输出要求中止在显示部74上进行显示的信号(解除要求信号)。若车辆16内没有乘员，没有人去看显示部74上的显示。因此，通过中止显示部74上的显示，可以控制用电。还有，该要求中也可包含使接收信号装置52呈电源关闭状态的要求。在步骤S108中，由接收到该要求的接收信号装置52中止显示部74上的显示(关闭显示部74)。
返回步骤S104，若车辆16内存在乘员(步骤S104的判定结果为“是”)，在步骤S109中，由改写装置54读取IGSW64的位置并且判断IGSW64的状态。或者，改写装置54也可以这样判断IGSW64的状态：由改写装置54向特定(1个或多个)ECU56发送应答要求，根据有无应答来进行判断。此时，若有来自特定ECU56的应答，判断为IGSW64呈打开状态，若无应答则判断为IGSW64呈关闭状态。
在步骤S109中，若IGSW64呈关闭状态(步骤S109的判断结果为“否”)，在步骤S110中，由改写装置54将该判断结果告知接收信号装置52。
在步骤S111中，由接收信号装置52在显示部74上显示要求将IGSW64的位置复原为“打开”的信息。作为该信息，如图16的画面146所示，可以是“改写已中断。请不要启动发动机并打开点火开关。(再次进行改写)”。在步骤S111之后，返回步骤S104。
在步骤S109中，若IGSW64呈打开(接通)状态(步骤S109的判断结果为“是”)，在步骤S112中，由改写装置54使未图示的计时器开始工作。
在图14的步骤S113中，由改写装置54向已中断改写程序的ECU56提出程序ID要求。接收到信号的ECU56呈打开(接通)状态时，在步骤S114中，由该ECU56向改写装置54发送程序ID。
在步骤S115中，由改写装置54判定有无程序ID回复。若无回复(步骤S115的判定结果为“否”)，在步骤S116中，由改写装置54判定是否经过了规定时间(例如5秒)。
若未经过规定时间(步骤S116的判断结果为“否”)，返回步骤S113。若已经过规定时间(步骤S116的判断结果为“是”)，为规避无限循环，在步骤S117中，由改写装置54将该结果(已经过规定时间)告知接收信号装置52。在步骤S118中，由接收信号装置52在显示部74上显示要求关闭IGSW64并联系经销商的信息。例如在显示部74上显示“因程序写入异常而结束。请关闭点火开关并联系经销商”。
在步骤S115中，若有回复(步骤S115的判定结果为“是”)，进行步骤S119～S122，其内容同于图10中的步骤S55～S58。接着进行步骤S123～S124(图15)，其内容同于图9中的步骤S44～S45。之后进入图9中的步骤S46。
(d)在改写程序过程中IGSW64的位置变为关闭状态车辆16内没有使用者(乘员)后使用者再上车时的处理
图17～图19是表示在改写程序过程中IGSW64的位置变为关闭(断开)状态、车辆16内没有使用者(乘员)后使用者再上车时的处理流程图。图20是表示显示部74的画面变化情况的一个例子的画面变化图，其对应于图17～图19的部分流程。
在步骤S201中，门锁122被解锁时，通过门锁/乘员检测单元66所发出的输出信号Sh向改写装置54告知该情况，由改写装置54检测出门锁122已被解锁。
在步骤S202中，由改写装置54判定有无起动预约(图13中的步骤S105)。若无起动预约(步骤S202的判定结果为“否”)，结束此次处理。若有起动预约(步骤S202的判定结果为“是”)，在步骤S203中，由改写装置54向接收信号装置52发送起动信号Son，要求进行起动(电源打开)。在步骤S204中，接收信号装置52起动。
步骤S205～S211与图13中的步骤S104～S110相同。但考虑到了门锁122被解锁后使用者进入车辆16内的时间。
在步骤S212中，由接收信号装置52在显示部74上显示因IGSW64的位置被变为关闭位置的状态而中断了改写处理的信息。如图20的画面152所示，该信息可以是“因关闭点火开关，改写程序作业已中断”。
在步骤S213中，由接收信号装置52发出警告音。
在步骤S214中，由接收信号装置52在显示部74上显示要求将IGSW64的位置变为“打开”的信息。作为该信息，如图20的画面154所示，可以是“改写程序已中断。请不要启动发动机并打开点火开关。(再次进行改写)”。在步骤S214之后，返回步骤S205。
在步骤S210中，若IGSW64呈打开状态(步骤S210的判断结果为“是”)，进行图17～图19中的步骤S215～S219。其中，步骤S215～S221与图13和图14中的步骤S112～S118相同，步骤S222～S225与图10中的步骤S55～S58相同，步骤S226～S227与图9中的步骤S44～S45相同。
在步骤S228中，由改写装置54向接收信号装置52提出要求显示再次开始改写程序和为此需要确认车辆状态的信息。在步骤S229中，由改写装置54在显示部74上显示该信息。作为该信息，如图20的画面156所示，可以是“再次开始改写程序。确认车辆状态”。在步骤S229之后，接着进行步骤S46。
(2)程序通过卫星广播网24来传递时
(a)改写处理的主要处理内容
图21是表示利用由卫星广播网24传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的主要处理内容的流程图。
在步骤S301中，由接收信号装置52经卫星广播网24来接收改写数据(程序)。
步骤S302～S309与图3中的步骤S2～S9相同。
还有，在步骤S301～S305之间，车辆16呈能行驶的状态，而在步骤S306～S309之间，发动机呈停止状态而车辆16无法行驶。
(b)改写处理的详细情况
图22～图24都是表示利用由卫星广播网24传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的详细情况的处理流程图。还有，对于与利用由CD-ROM22传递的改写数据(程序)改写时的处理(图4～图11)同样的处理，参照图4～图11进行说明。
步骤S311～S314对应于图21中的步骤S301。
在步骤S311中，由接收信号装置52经卫星广播网24来接收车辆信息。具体地讲，服务器14经未图示的广播台发送车辆信息后，该车辆信息被广播卫星28转播后被接收信号装置52的无线天线82接收。被无线天线82接收的车辆信息经由调制解调器84解调处理后输出给运算部78。
在步骤S312中，由接收信号装置52判定接收到的车辆信息是否与车辆16(自己车辆)的一致。若车辆信息与车辆16的一致(步骤S312的判定结果为“是”)，进入步骤S313。若车辆信息与车辆16的不一致(步骤S312的判定结果为“否”)，结束此次处理。
在步骤S313中，由接收信号装置52经卫星广播网24来接收改写数据(程序)。具体接收信号方法与步骤S311的相同。另外，改写数据(程序)的内容与CD-ROM22时的(图4～图11)相同。
在步骤S314中，由接收信号装置52判定是否已结束接收改写数据(程序)。若未结束(步骤S314的判定结果为“否”)，返回步骤S313。若已结束(步骤S314的判定结果为“是”)，进入步骤S315。
在步骤S315中，由接收信号装置52向改写装置54告知已接收到改写数据(程序)。
图22～图24中的步骤S316～S329与图4～图6中的步骤S15～S28相同。若与对象ECU56tar有互换性(步骤S327的判定结果为“是”)，在步骤S330中，由改写装置54向接收信号装置52告知已结束互换性的确认。之后接着进行图6中的步骤S29。
(3)改写数据(程序)通过移动通信网26来传递时
(a)改写处理的主要处理内容
图25是表示利用由移动通信网26传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的主要处理内容的处理流程图。
在步骤S401中，由接收信号装置52经移动通信网26来接收改写数据(程序)。还有，在经移动通信网26来接收改写数据(程序)时，预先将手机86连接在端子88上。
步骤S402～S409与图3中的步骤S2～S9以及图21中的步骤S302～S309相同。
还有，在步骤S401～S405之间，车辆16呈能行驶的状态，而在步骤S406～S409之间，发动机呈停止状态而车辆16无法行驶。
(b)改写处理的详细情况
图26是表示利用由移动通信网26传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的详细情况的处理流程图。还有，对于与利用由卫星广播网24传递的改写数据(程序)来改写ECU56的程序时的处理(图22～图24)同样的处理，参照图22～图24进行说明。
在步骤S411中，使用者将手机86连接在端子88上。
在步骤S412中，接收信号装置52的手机86与服务器14之间确立通信联系，该通信联系的确立在来自服务器14的改写数据(程序)被转送时进行。或者也可以这样做：在预先设定的规定时刻(例如手机86与端子88连接时，从该连接时起的规定间隔或规定时刻)，经手机86和移动通信网26向服务器14问询有无新的改写数据(程序)。
步骤S413～S417与图22中的步骤S313～S317相同。之后接着进行图23中的步骤S318。
4.本实施方式的有益效果
由以上实施方式可知，根据改写后的蓄电池58的预测状态来判定改写ECU56的程序后车辆16能否再次启动，若能再次启动则进行改写程序处理。因此，在改写程序之后能可靠地再次启动车辆16。
本实施方式中，由改写装置54根据车辆16的外部气温Tc、发动机冷却液温度Tw、蓄电池58的内部阻抗R来改变阈值THsoc。这样能够更合适地设定能进行再次启动的条件。
本实施方式中，改写装置54根据开始改写程序时的SOC和蓄电池电流Ibat以及改写程序的预定处理时间Tre来预测改写程序后的SOC，若预测到的SOC大于阈值THsoc进行改写程序处理。这样能够容易地预测改写程序后的蓄电池58的充电状态并对其进行利用。
另外，由本实施方式可知，即使是图27中的情况，在改写程序前也能可靠地关闭ECU56。
图27是表示IGSW64的输出信号Sig和ECU56的检测结果的关系的图。图27中，在时刻t1，IGSW64的位置由“打开”被切换为“关闭”，之后在时刻t5被切换为“打开”。从时刻t1到时刻t5的时间非常短，例如为几百ms。
另外，在图27的示例中，各ECU56的读取输出信号Sig的时刻都不同。还有，为排除振荡的影响，输出信号Sig在两个控制周期为相同电平(高或低)时由各ECU56读取其内容。
例如，在时刻t2，第1ECU检测到IGSW64为关闭状态，但并不马上检测为关闭状态，而在时刻t2和t4检测到IGSW64为关闭状态时才将IGSW64检测为关闭状态。然而，在时刻t3，第2ECU检测到IGSW64为关闭状态，但在时刻t6则检测到IGSW64为打开状态。因此，由于第2ECU未连续2次检测到IGSW64为关闭状态，所以第2ECU检测为IGSW64保持打开状态不变。
即使是上述情况，由本实施方式可知，为改写程序，将IGSW64的位置设定为关闭状态而使ECU56呈电源关闭状态之后，需要使IGSW64的位置复原为打开状态。另外，向使用者发出指示而令其进行操作以将IGSW64复原到打开位置，该指示是在检测出与IGSW64的位置变为关闭状态联动而ECU56被关闭时才进行显示。因此在改写程序前能可靠地使ECU56呈关闭状态。
这样，能防止在ECU56所进行的处理继续进行的状态下，进行改写程序处理。
由本实施方式可知，在改写程序过程中误将IGSW64的位置变为关闭状态而无法进行改写程序处理时，在显示部74上显示进行操作以将IGSW64的位置复原为打开状态的指示。因此，能够向使用者告知其做了错误操作而提示其复原为正常状态。所以，即便是使用者在车内，也能改写程序，从而能很好地进行该改写处理。
本实施方式中，在由改写装置54在显示部74上显示进行操作以将IGSW64的位置复原为打开状态的指示的状态下检测出使用者已经下车时，存储作为有关改写程序过程中断的信息的起动预约并向接收信号装置52输出解除要求信号，该解除要求信号用于要求解除电源打开状态的继续。
这样，在改写程序过程中误将IGSW64的位置变为关闭状态不变而使用者下车时，能够留下有关改写程序过程中断的信息。因此，能够利用该信息而重新进行改写程序处理。另外，通过解除接收信号装置52的电源打开状态，能够中止显示部74上的操作指示。因此，能够防止显示部74的用电浪费。
本实施方式中，改写装置54根据检测单元66的输出信号Sh来检测使用者是否下车。通过利用输出信号Sh能容易地判定使用者是否已下车。
本实施方式中，由改写装置54检测出使用者已下车时会确认是否存储了起动预约，若已存储起动预约，在显示部74上显示将IGSW64的位置复原到打开状态的操作指示。这样，在发生改写程序的中断时，能在再次开始改写处理时很好地进行显示。
本实施方式中，改写装置54根据检测单元66的输出信号Sh来检测使用者是否再上车。通过利用输出信号Sh能容易地判定使用者是否已上车。
[B.本发明的工业实用性]
还有，本发明并不局限于上述实施方式，可以根据该说明书中的记载内容进行各种变型。例如可以采用下述变型方式。
1.程序改写系统10
上述实施方式中，将系统10用于车辆中，但是本发明并不局限于此，也可将其应用于再次启动时需要用电的移动物体(飞机、船舶、直升飞机等)。
2.数据传递系统12
上述实施方式中，利用CD-ROM22、卫星广播网24和移动通信网26来传递改写数据(程序)，但也可以利用其中之一或其中之二。或者也可以采用除此之外的其他方法{例如不使用广播卫星或手机的无线通信(如与设置在路边的光指向标之间进行的无线通信}来传递改写数据(程序)。另外，也可以利用其他存储介质(DVD-ROM、闪存)来代替CD-ROM22。
3.车辆16
上述实施方式中，车辆16为使用汽油的汽车，但是本发明并不局限于此，例如其也可以是具有再次启动时需要用电的驱动源的车辆{电动汽车(包括混合动力汽车和燃料电池汽车)、柴油车等}。
4.ECU56
上述实施方式中，作为ECU56而例举了ENGECU56a、ABSECU56b、SRSECU56c、防盗ECU56d，但是ECU56的数量和种类并不局限于此。
5.IGSW64
上述实施方式中，作为IGSW64而采用了转动式开关，但本发明并不局限于此，如果车辆16具有所谓的智能启动功能时，也可以将通过进行按压动作而依次切换“关闭”、“附设装备”或“打开”的按键开关用作IGSW64。
6.能否进行再次启动的判定
(1)改写后蓄电池58的状态的推定
上述实施方式中，为推定改写程序后蓄电池58的状态而使用了SOC、蓄电池电流Ibat和预定处理时间Tre{参照上述式(1)}，但是只要能够推定改写后蓄电池58的状态，则本发明并不局限于此。例如，也可根据从规定充电状态到当前时刻的蓄电池58的放电电量ΔAH1[A·h]，和从当前时刻到改写程序后的预想放电电量ΔAH2[A·h]进行推定。所谓规定充电状态，例如能适当地设定为电量充满状态、SOC80％、SOC75％等。
更具体地讲，判定能否满足下式(2)。
ΔAH1+ΔAH2＜TH_ΔAH(2)
在上述式(2)中，阈值TH_ΔAH表示车辆16能够再次启动的规定充电状态下的放电电量的阈值(最大值)。该阈值TH_ΔAH为实测数值或经验数值，其包含在改写数据(程序)中。另外，预想放电电量ΔAH2可以由当前时刻的蓄电池电流Ibat乘以改写程序所需的预定处理时间Tre而求出。
即使采用上述判定方法，也能容易地预测改写程序后的蓄电池58的状态并对其进行利用。
还有，采用JP2008-155892A中记载的方法也能预测改写程序后的蓄电池58的状态。
(2)不能改写程序的条件
上述实施方式中，作为不能改写程序的条件，如在图7的步骤S31中，使用了在改写程序后能用蓄电池58来再次启动车辆16的情况。另外，如在图9的步骤S46使用了以下条件：(i)发动机转速Ne为0[rpm]、(ii)车速V为0[km/h]、(iii)档位为“P”(驻车档)、(iv)对象ECU56tar的温度在阈值THe以下、(v)防盗ECU56d判断为安装有正规钥匙。
但是，作为不能改写程序的条件，并不局限于此，例如也可以在改写程序开始时的蓄电池电流Ibat大于阈值THi[A]时判定为不能改写。可用阈值THi来设定表示改写程序时不需要的用电负荷较大的电流值。
另外，还可以在改写程序开始时的蓄电池58的内部阻抗R大于阈值THr[Ω]时判定为不能改写。阈值THr是用于判定蓄电池58过度劣化时的阈值，可以用实测数值或经验数值。
图28是表示除了根据上述式(1)进行判定以外，还用THi、THr来判定能否改写程序的流程图。该流程图例如可用于图7的步骤S31中。
在步骤S501中，由改写装置54从ENGECU56a或蓄电池传感器60中获取当前SOC、蓄电池电流Ibat和内部阻抗R。
在步骤S502中，由改写装置54判定内部阻抗R是否大于阈值THr。若内部阻抗R大于阈值THr(步骤S502的判定结果为“是”)，在步骤S503中，由于在改写程序后有可能无法再次启动，所以由改写装置54判定为不能改写程序。若内部阻抗R在阈值THr以下(步骤S502的判定结果为“否”)，进入步骤S504。
在步骤S504中，由改写装置54判定蓄电池电流Ibat是否大于阈值THi。若蓄电池电流Ibat大于阈值THi(步骤S504的判定结果为“是”)，在步骤S503中，由于不需要的用电负荷较大，所以由改写装置54判定为不能改写程序。若蓄电池电流Ibat在阈值THi以下(步骤S504的判定结果为“否”)，进入步骤S505。
在步骤S505中，由改写装置54求出改写程序后的SOC的预测数值SOCre[％]。预测数值SOCre[％]与上述式(1)中的“SOC-(Ibat×Tre×K)”相等。
在步骤S506中，由改写装置54判定预测数值SOCre是否大于阈值THsoc。若预测数值SOCre在阈值THsoc以下(步骤S506的判定结果为“否”)，由改写装置54判定为不能改写程序。若预测数值SOCre大于阈值THsoc(步骤S506的判定结果为“是”)，在步骤S507中，由改写装置54判定为能改写程序。
一般来讲，内部阻抗R反映蓄电池58的劣化状况。因此，如果内部阻抗R大于阈值THr，难以正确预测改写程序后的蓄电池58的充电状态。另外，蓄电池电流Ibat较大时也是难以正确预测改写程序后的蓄电池58的充电状态。由图28的流程图可知，预测数值SOCre大于阈值THsoc、改写程序开始时的内部阻抗R大于阈值THr或蓄电池电流Ibat大于阈值THi时，由改写装置54来中止改写程序。因此，在预测精度较低时，通过中止改写程序就能减少无法再次启动车辆16的可能性。
还有，也可利用上述式(2)进行判定，以代替图28的步骤S505、S506。
7.ECU56的电源关闭状态的判定
上述实施方式中，由改写装置54读取IGSW64的位置或向ECU56发送应答要求，无应答时检测出ECU56呈电源关闭状态。但是检测ECU56是否呈电源关闭状态的方法并不局限于此。例如也可以这样做：提出程序ID要求，根据有无应答来检测ECU56是否呈电源关闭状态。或者还可以这样做：读取IGSW64的位置，从检测出关闭状态经规定时间后或者针对发送的应答要求而没有来自ECU56的应答时，视为ECU56被变为电源关闭状态。
8.使用者的下车和再上车的检测
上述实施方式中，根据来自门锁/乘员检测单元66的输出、即作用于门锁122和座椅的压力来检测使用者的下车和再上车，但是也可以只利用其中之一。或者还可以用其他方法(例如设置在座椅内的载荷传感器或用于检测驾驶席附近的红外线的红外线传感器)来检测使用者的下车和再上车(车辆16内有无乘员)。

Claims (4)

1.一种车用程序改写系统(10)，具有：
电子控制装置(56a～56d)，其上搭载有存储装置(106)，所述存储装置(106)中存储有能进行改写的程序；
改写装置(54)，由其改写上述程序；
蓄电池(58)，由其向车辆(16)的驱动源和上述电子控制装置(56a～56d)供电而使该车辆(16)的驱动源和上述电子控制装置(56a～56d)工作，其特征在于，
上述改写装置(54)根据开始改写上述程序时的上述蓄电池(58)的状态和改写上述程序的预定处理时间，预测改写上述程序后的上述蓄电池(58)的状态，如果预测到的上述蓄电池(58)的状态能满足再次启动上述车辆(16)的条件就对上述程序进行改写，
以下情况时，由上述改写装置(54)中止改写上述程序：即使预测到的上述蓄电池(58)的状态能满足再次启动上述车辆(16)的条件，但是开始改写上述程序时的上述蓄电池(58)的用电电流或内部阻抗大于规定数值。
2.如权利要求1所述的车用程序改写系统(10)，其特征在于，
上述改写装置(54)至少根据上述车辆(16)的外部气温、发动机冷却液温度、上述蓄电池(58)的内部阻抗之一来改变能进行上述再次启动的条件。
3.如权利要求1所述的车用程序改写系统(10)，其特征在于，
上述改写装置(54)根据开始改写上述程序时的上述蓄电池(58)的电池余量和用电电流、以及改写上述程序的预定处理时间，或者根据开始改写上述程序时的上述蓄电池(58)的充电率和用电电流、以及改写上述程序的预定处理时间，来预测改写上述程序后的上述蓄电池(58)的电池余量或充电率，如果预测到的上述电池余量或充电率大于规定数值就对上述程序进行改写。
4.如权利要求1所述的车用程序改写系统(10)，其特征在于，
上述改写装置(54)根据上述蓄电池(58)的从规定充电状态到开始改写上述程序时的放电电量、开始改写上述程序时的用电电流、改写上述程序的预定处理时间，预测从上述规定充电状态到结束改写上述程序时的放电电量，如果预测到的上述放电电量小于规定数值就对上述程序进行改写。
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