CN103010756A

CN103010756A - 烧结砖码坯机

Info

Publication number: CN103010756A
Application number: CN2012105510209A
Authority: CN
Inventors: 卫振中; 段继峰; 何忠
Original assignee: ZHENGZHOU DEYI HEAVY INDUSTRIAL MACHINERY MANUFACTURING Ltd
Current assignee: ZHENGZHOU DEYI HEAVY INDUSTRIAL MACHINERY MANUFACTURING Ltd
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2013-04-03

Abstract

本发明公开了一种烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁上设有导轨；所述导轨上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓手系统固定连接于旋转系统下部；本发明优点在于结构简单、运动灵便、运行平稳、行程定位精度准确、功耗低、效能大，大大提高了自动化程度和工作效率。

Description

烧结砖码坯机

技术领域

本发明涉及烧结砖设备，尤其是涉及烧结砖码坯机。

背景技术

烧结砖码坯机主要用于一次码烧隧道窑和二次码烧轮窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前所广泛使用的砖码坯机结构复杂，自动化程度较低，组成元件繁多，控制难度大，造价昂贵；工作动作易出现卡滞、失效现象，设备故障率高，生产效率低，且能耗较高给用户造成一定的经济损失。

发明内容

本发明目的在于提供一种烧结砖码坯机，该设备结构简单、以满足烧结砖生产线上自动化操作的需要。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁上设有导轨；所述导轨上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓手系统固定连接于旋转系统下部；

行走系统包括行走机架、支腿、导轨、动力提供装置；所述行走机架为矩形梁结构；行走机架下部设有多个支腿；在所述两平行横梁两端分别安装有电机、同步带轮以及配合使用的同步带；所述同步带两端固定有与对应导轨(2)滑动或滚动配合的滑块装置；行走机架上设有行走接近开关；

升降系统包括升降机架、提升架、提升装置；所述提升装置为动力源驱动的升降油缸；所述升降油缸的缸筒端固定连接在升降机架上；升降油缸的活塞杆与提升架铰接；升降油缸外围垂直设有多个导向筒和设置在其内的导向杆；所述导向杆下端与提升架固定连接；

旋转系统包括旋转体、旋转装置；所述旋转装置为动力源驱动的旋转油缸；所述旋转体侧壁上设有旋转连接座；所述旋转油缸的活塞杆端与所述旋转连接座铰接；旋转体上端与上部连接板转动配合连接；

抓放系统包括抓放机架、抓手固定架、抓手、设置在所述抓放机架上的连接座；所述抓放机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层；抓放机架下部设有多条纵向导轨；多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上；抓手固定架间设有纵向分缝气缸；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；所述抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向气缸；所述横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方；横向导轨上悬吊所述横向气缸驱动的移动夹具；所述固定夹具固定连接在相应抓手固定架上；抓手内设有垂直气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块；每列抓手单元沿纵向设有压紧扎带。

所述同步带轮和同步带为T型齿结构。

所述升降机架上设有位移传感器。

所述上部连接板上设有旋转接近开关。

所述抓放机架上设有调控压装置、抓放接近开关和定位装置。

所述横向气缸上设有磁力开关和行程调节杆。

本发明优点在于结构简单、运动灵便、运行平稳、行程定位精度准确、功耗低、效能大，大大提高了自动化程度和工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的I部放大结构示意图。

图3是图1的A-A剖视结构示意图。

图4是图1的B向抓放系统结构示意图。

图5是图4的II部放大结构示意图。

图6是图1的抓手单元结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁1上设有导轨2；所述导轨2上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓手系统固定连接于旋转系统下部。码坯机行走系统，包括行走机架、支腿3、导轨2；所述行走机架为型钢焊接并用螺栓连接成一体的矩形梁结构；行走机架下部四角分别安装有支腿3；在行走机架平行横梁1的两端分别安装有功率为3Kw的变频制动电机4和同步带轮5；变频制动电机4与同步带轮5间由配合使用的同步带6连接；同步带轮5和同步带6分别为T型齿结构，由于T型齿传送带传递功率和传递精度高、运行过程中无冲击，从而保证该系统运行过程中定位准确、运行平稳、极大的节省了电能。所述导轨2上设有配合使用的滑块7；滑块7一端与配合使用的码坯机升降机架9固定连接，另一端与同步带6连接，从而使码坯机升降系统可以沿导轨2方向运行；行走机架上设有行走接近开关8，该行走系统加速及停止位置采用行走接近开关8反馈到PLC系统，进一步提高了控制及定位精度。

码坯机升降系统，包括升降机架9、提升架10、提升装置，本实施例采用11kw小型泵站作为动力源，动力强劲、能耗低；提升装置采用缸径100mm行程1650mm的升降油缸11来实现上升下降动作，升降油缸11压力可调，可以实现无极变速，整体动力平稳，运行无冲击；升降油缸11的缸筒端通过油缸耳座40用螺栓固定连接在升降机架9上，升降油缸11的活塞杆与提升架10上焊接的活塞杆连接座41通过销轴连接；升降油缸11外围垂直设有4个导向筒12及套装在其内部的导向杆13，导向筒12上端与升降机架9通过螺栓固定连接，导向杆13与提升架10固定连接，提升架10下端设有与码坯机旋转系统配合连接的固定连接装置42，从而可以实现码坯机抓放系统的上升、下降动作；升降机架上设有位移传感器33，码坯机升降系统的加速及停止位置利用该位移传感器33反馈到PLC系统，从而进一步提高了该系统的控制及定位精度。

如图2、3所示，码坯机旋转系统，包括旋转体14、旋转装置；本实施例采用码坯机上小型泵站的分流液压力作为动力源驱动液压旋转油缸15，液压旋转油缸15缸筒通过油缸耳座43和码坯机升降系统的提升架10连接，液压旋转油缸15可以在水平方向上旋转活动；旋转体14侧壁上焊接有旋转连接座16，在液压旋转油缸15的活塞杆端安装活塞杆连接头17，所述活塞杆连接头17通过活塞杆连接销18与旋转连接座16连接，通过活塞杆的运动从而可以带动旋转体14在90°范围内旋转运动；旋转体14上端与上部连接板19通过轴承配合连接，上部连接板19与码坯机升降系统固定连接；由于旋转体下端焊接的下部连接板44与码坯机抓放系统的连接座22固定连接，进而可以使码坯机的抓放系统实现旋转动作。在上部连接板19上设有旋转接近开关34，该系统的旋转加速及停止位置利用此旋转接近开关34反馈到码坯机的PLC系统，进一步提高了该旋转系统的控制及定位精度。

如图4、5、6所示，码坯机抓放系统，包括抓放机架20、抓手固定架21、抓手、设置在所述抓放机架20上的连接座22；所述抓放机架20、抓手固定架21、抓手分别位于上、中、下三层；抓放机架20下面设有4条EG25型高精度直线纵向导轨23；多个抓手固定架21分别通过所述纵向导轨23悬吊在抓放机架20下部，并能在纵向导轨23上平稳移动；抓手固定架21间设有4个缸径80mm行程1000mm的标准型纵向气缸24来实现砖坯组的纵向分缝动作；纵向气缸24的压力通过设置在抓放机架上的调控压装置35调节，通过调节气压来调整合适的收紧、分缝速度，以避免冲击，减少砖坯掉落。砖坯组的分缝位置间距由沿每列抓手单元纵向设置的压紧扎带32调节控制，砖坯组的收紧位置间距由抓手单元沿纵向间隔安装的尼龙定位垫块31调节控制。抓放机架20上设置有抓放接近开关36和螺杆挡定位装置37，纵向气缸24分缝、收紧动作的位置精度反馈采用抓放接近开关来执行36，从而保证控制、定位动作准确。纵向气缸24总行程可通过螺杆挡定位装置37来限制运动超程，从而适应码放不同型号隧道窑车的要求。

抓手由横向4行、纵向30列共计120个抓手单元组成；所述抓手单元包括一个横向导轨25、一个固定夹具26、三个移动夹具27和一个横向气缸28；在抓手固定架21下部设有EG15型高精度直线横向导轨25，移动夹具27悬吊在横向导轨25上，固定夹具26固定连接在抓手固定架21上，通过缸径32mm行程125mm的拉杆式横向气缸28驱动横向导轨25上的移动夹具27，来实现对砖坯的横向夹紧、展放动作；通过设置在抓放机架20上的调控压装置35调整气压保证合适的夹持力，避免砖坯变形或掉落。横向气缸28的活塞杆端安装有调节加长杆39，横向气缸28的行程可通过调节加长杆39来调整以便适应夹持不同长短砖坯的要求。横向气缸28上设有磁环式气缸磁力开关38，砖坯夹放动作的精确位置通过磁环式气缸磁力开关38反馈到PLC系统，从而进一步提高了系统的控制力及定位的精准度。

在抓放机架20的四角设有4个缸径40mm行程125mm的铝合金垂直气缸29，该垂直气缸29带动穿插于固定夹具26、移动夹具27间的压坯板架30上下位移，以便实现在放砖坯拔出时实现对砖坯轻轻压紧的动作，从而极大地避免了在放砖坯时砖坯倾倒的现象。

Claims

1.一种烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁（1）上设有导轨(2)；所述导轨(2)上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓手系统固定连接于旋转系统下部；其特征在于：行走系统包括行走机架、支腿(3)、导轨(2)、动力提供装置；所述行走机架为矩形梁结构；行走机架下部设有多个支腿(3)；在所述两平行横梁（1）两端分别安装有电机（4）、同步带轮（5）以及配合使用的同步带（6）；所述同步带（6）两端固定有与对应导轨(2)滑动或滚动配合的滑块装置（7）；行走机架上设有行走接近开关（8）；升降系统包括升降机架（9）、提升架（10）、提升装置；所述提升装置为动力源驱动的升降油缸（11）；所述升降油缸（11）的缸筒端固定连接在升降机架（9）上；升降油缸（11）的活塞杆与提升架（10）铰接；升降油缸（11）外围垂直设有多个导向筒（12）和设置在其内的导向杆（13）；所述导向杆（13）下端与提升架（10）固定连接；旋转系统包括旋转体（14）、旋转装置；所述旋转装置为动力源驱动的旋转油缸（15）；所述旋转体（14）侧壁上设有旋转连接座（16）；所述旋转油缸（15）的活塞杆端与所述旋转连接座（16）铰接；旋转体（14）上端与上部连接板（19）转动配合连接；抓放系统包括抓放机架（20）、抓手固定架（21）、抓手、设置在所述抓放机架（20）上的连接座（22）；所述抓放机架（20）、抓手固定架（21）、抓手分别位于上、中、下三层；抓放机架（20）下部设有多条纵向导轨（23）；多个抓手固定架（21）分别悬吊在所述纵向导轨（23）上；抓手固定架(21)间设有纵向气缸(24)；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；所述抓手单元包括横向导轨（25）、固定夹具（26）、移动夹具（27）、横向气缸（28）；所述横向导轨（25）固定连接在相应抓手固定架（21）下方；横向导轨（25）上悬吊所述横向气缸（28）驱动的移动夹具（27）；所述固定夹具（26）固定连接在相应抓手固定架（21）上；抓手内设有垂直气缸（29）驱动的穿插于固定夹具（26）、移动夹具（27）间的压坯板架（30）；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块（31）；每列抓手单元沿纵向设有压紧扎带（32）。

2.根据权利要求1所述的码坯机行走系统，其特征在于：所述同步带轮（5）和同步带（6）为T型齿结构。

3.根据权利要求1所述的码坯机升降系统，其特征在于：所述升降机架（9）上设有位移传感器（33）。

4.根据权利要求1所述的码坯机旋转系统，其特征在于：所述上部连接板(19)上设有旋转接近开关(34)。

5. 根据权利要求1所述的码坯机抓放系统，其特征在于：所述抓放机架(20)上设有调控压装置(35)、抓放接近开关(36)和定位装置(37)。

6.根据权利要求1所述的码坯机抓放系统，其特征在于：所述横向气缸(28)上设有磁力开关(38)和行程调节杆(39)。