CN102947685B - 用于减少环境噪声对收听者的影响的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种增强用于通过电声通道递送的期望音频信号的方法和装置包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理,所述ANC处理被配置为生成递送到所述电声通道中的抗噪。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年6月17日提交的美国专利临时申请第61/355,953号的优先权,其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开一般涉及向收听者呈现音频播放,尤其涉及减轻外界噪声对这种播放的影响。
背景技术
随着当今音频播放设备的使用的激增,对提高这些设备的质量的需求正在增加。可能显著影响感知到的播放设备的音频质量的一个因素是背景或者环境噪声的存在和可听性。虽然不是全部、但是大多数类别的播放设备存在该问题,不管播放设备使用内置的还是分离的扬声器,无线地向单个耳塞(例如蓝牙TM(BluetoothTM)头戴式耳机)发送音频信号,或者无线地或者经由标准或专用有线连接向立体声双耳式耳机发送音频信号。目前市场上的许多产品提供主动噪声消除(ANC)技术,该技术尝试在耳道的入口处在听觉上消除电声通道中的一些背景或者环境噪声。通过放置在扬声器(驱动器)附近的小型麦克风来获取耳道入口处的声学信号,从而所述麦克风能够感知通过驱动器播出的信号以及外界环境噪声。噪声消除的量和带宽依据所使用的ANC技术而显著改变。然而,由于现有ANC技术的根本限制,它们一般不对大约1kHz以上的频率提供显著的噪声降低,并且在一些情况下甚至可能增加1kHz以上的频率的噪声水平。
目前可以用来降低噪声外界环境的影响的另一种技术是动态噪声补偿(DNC)。在这种技术中,分析来自环境的外界噪声的频谱特性,响应于此对音频信号的播放水平进行选择性地调整。在不认为背景噪声使人分散注意力的频谱区域中,很大程度上保留音频信号不被修正。然而,在背景噪声水平高到足以对音频信号的感知质量或者可听性产生负面影响的频谱区域中,对音频信号进行水平调整从而提高对于收听者的音频质量。
用于提高原始信号的保真度的第三种处理是使用均衡法,均衡法起作用以使用被称为自适应均衡(AEQ)的逆滤波技术,对电声通道的频率响应进行校正。
发明内容
这里描述了一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节。
这里还描述了一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节;以将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理,所述ANC处理被配置为生成抗噪,来递送到所述电声通道中。
这里还描述了一种增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得噪声估计值;通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号;使用所述噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。
这里还描述了一种在存在噪声干扰时使用驱动器增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得第一噪声估计值;基于所述外部干扰获得第二噪声估计值;通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号;使用所述第一和第二噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动,其中,所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
这里还描述了一种用于增强期望音频信号的音频增强系统,包括:动态噪声补偿(DNC)模块,被配置为生成经过DNC调节的信号,所述DNC模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器可操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;以及自适应均衡(AEQ)模块,被配置为生成经过AEQ调节的信号,所述AEQ模块包括自适应均衡控制滤波器,所述自适应均衡控制滤波器可操作用于接收所述经过DNC调节的信号,并且作为所述第一噪声估计值的函数对所述经过DNC调节的信号应用自适应均衡。
这里还描述了一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的音频增强系统,包括:动态噪声补偿(DNC)模块,被配置为生成经过DNC调节的信号,所述DNC模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器可操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;包括控制滤波器的主动噪声消除(ANC)模块,所述控制滤波器具有可由所述第一噪声估计值更新的滤波器特性并且具有用于接收第二噪声估计值并且根据其生成抗噪信号的第一输入;以及第一合成器,用于将所述经过DNC调节的信号与所述抗噪信号合成,以生成合成信号。
这里还描述了一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的系统,包括:用于获得归因于外部干扰的噪声估计值的装置;用于将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;以及用于将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置。
这里还描述了一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的系统,包括:用于获得归因于外部干扰的噪声估计值的装置;用于将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;用于将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;以用于将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理的装置,所述ANC处理被配置为生成抗噪,来递送到所述电声通道中。
这里还描述了一种增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的系统,所述系统包括:用于基于外部干扰获得噪声估计值的装置;用于通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号的装置;用于使用所述噪声估计值生成抗噪信号的装置;用于根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号的装置;以及用于使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动的装置。
这里还描述了一种在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的系统,所述系统包括:用于基于外部干扰获得第一噪声估计值的装置;用于基于所述外部干扰获得第二噪声估计值的装置;用于通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号的装置;用于使用所述第一和第二噪声估计值生成抗噪信号的装置;用于根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号的装置;以及用于使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动的装置。所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
这里还描述了一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于进行用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法。所述方法包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节。
这里还描述了一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于进行用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法。所述方法包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节;以将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理,所述ANC处理被配置为生成抗噪,来递送到所述电声通道中。
这里还描述了一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法。所述方法包括:基于外部干扰获得噪声估计值;通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号;使用所述噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。
这里还描述了一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于进行在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法。所述方法包括:基于外部干扰获得第一噪声估计值;基于所述外部干扰获得第二噪声估计值;通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号;使用所述第一和第二噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
因此,除了增强由扬声器播出的源信号的保真度和/或语音可理解性之外,还可以使用如这里所描述的AEQ系统来辅助并增强DNC处理。通过组合DNC与AEQ(以及任选的ANC),可以在耳道的入口处获取外界环境噪声的估计值。通过这里描述的新型信号处理技术,该噪声估计值在很大程度上没有来自扬声器的任何信号贡献。然后,使用该噪声估计值来使DNC的性能最优化。特别地,头戴式耳机和耳朵的被动隔离将阻隔一些环境噪声。因此,通过在耳道入口处感测该噪声,考虑了该被动声学隔离。
附图说明
合并到本说明书中、构成本说明书的一部分的附图,示出了实施例的一个或更多个示例,并且与对示例实施例的描述一起,用于解释实施例的原理和实施方式。
在附图中:
图1是可以是诸如MP3(或其它压缩格式音频)播放器等的移动设备的音频设备的框图;
图2A是示出DNC和ANC的组合的示意图。
图2B是示出DNC和AEQ的组合的示意图。
图2C是示出DNC、AEQ和ANC的组合的示意图。
图3A是用于图2A的数字信号处理块202的示意图。
图3B是除了示出ANC的前馈变型之外还示出用于图2A的数字信号处理块202的示意图。
图3C是用于2B的数字信号处理块202的示意图。
图3D是针对频域均衡器的情况的用于2B的数字信号处理块202的示意图。
图4是示出一些模块的DNC的示意图,在要将DNC与ANC或者AEQ组合的情况下这些模块将被视为冗余。
具体实施方式
这里,在用于减少环境噪声对收听者的影响的方法和装置的情境下,描述示例实施例。本领域普通技术人员将认识到,下面的描述仅仅是说明性的,而不旨在以任何方式进行限制。受益于本公开的这些技术人员容易想到其它实施例。现在,对如附图所示的示例实施例的实现方式进行详细参考。在尽可能全部附图和下面的描述的程度上使用相同的附图标记来指示相同或者相似的项。
为了清楚起见,没有示出并描述这里描述的实施方式的所有常规特征。当然,应当理解,在任何这种实际实施方式的开发中,必须确定大量的特定实现方式,以实现诸如符合应用和商业相关限制的开发者的特定目标,并且这些特定目标从一个实施方式到另一个实施方式、从一个开发者到另一个开发者而不同。此外,应当理解,这种开发工作可能是复杂并且耗时的,尽管如此,对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说,这种开发工作是常规的工程任务。
根据本公开,可以使用各种类型的操作系统、计算平台、计算机程序和/或通用机器,来实现这里描述的部件、处理步骤和/或数据结构。另外,本领域普通技术人员将认识到,也可以使用诸如硬配线设备、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等具有较少通用性质的设备,而不脱离这里公开的发明概念的范围和精神。在用计算机或者机器来实现包括一系列处理步骤的方法,并且可以作为由机器可读的一系列指令来存储这些处理步骤的情况下,可以将它们存储在诸如计算机存储器设备(例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、FLASH存储器、跳跃驱动器等)、磁存储介质(例如磁带、磁盘驱动等)、光存储介质(例如CD-ROM、DVD-ROM、纸卡、纸带等)以及其它类型的程序存储器等有形介质上。
图1是音频设备100的框图,音频设备100可以是诸如立体声系统或收音机或个人计算机等非移动设备,或者诸如MP3(或其它压缩格式音频)播放器等的移动设备。其还可以是电话(蜂窝或其它方式)、PDA(个人数字助理)、膝上型计算机等,或者是被配置为提供上述设备中的一些的组合的功能的设备,例如被配置为存储并播放MP3格式的音频的PDA或者蜂窝电话。
音频设备100包括音频信号源102,音频信号源102被配置为向收听者提供为了提高质量、可听性或者可理解性而要被增强的音频信号。音频信号源102可以包括诸如电子存储器等存储设备104和/或用于读取诸如光盘或磁盘等存储了语音、音乐或类似的期望音频的记录的介质的存储介质读取设备106。可选地或者另外,音频信号源102可以包括接收器108,接收器108用于通过RF天线110从诸如广播预先录制的或者现场直播的语音、音乐等无线电站的外部源接收音频信号。可选地或者另外,接收器108可以被配置为接收来自双向(“步话机(walkie-talkie)”)类型系统中的另一人的表示语音的信号,或者接收来自蜂窝电话类型应用中的蜂窝网络的信号,该网络可能被包含在诸如PDA(个人数字助理)等设备或者被配置为接收语音、音乐等的任意移动或非移动设备中。
音频设备100包括具有音频呈现机构114的增强和呈现系统112,音频呈现机构114可以是一个或更多个独立的扩音器或驱动器116、或者耳塞(未示出)、或者包含用于单声道或立体声播放的一个或更多个扩音器或驱动器(未示出)的头戴式耳机118。这里主要使用术语“驱动器”来指扩音器,或者更普遍来说,将电信号转换为用于由收听者的耳朵感知的空气压力波的任意变换器。相反地,通常将空气压力波转换为电信号的变换器称为麦克风。另外,“音频”或“音频信号”用于通常指诸如现场直播或者预先录制的音乐、语音等关注的信号或者期望信号,而“噪声”、“音频噪声”、“环境噪声”或者“外界噪声”用于通常指要与期望信号进行区分的并且要被改善的污染背景信号或者干扰。
增强系统112还具有包含在主动噪声消除(ANC)模块122和动态噪声补偿(DNC)模块124的一部分中的增强模块120。如下所具体描述的,主动噪声消除(ANC)模块122工作以通过将“抗噪”引入到电声通道中来消除不期望的外界噪声,可选地或者另外,可以对到来的期望音频信号应用自适应均衡(AEQ)。ANC系统生成抗噪信号,这产生了与其影响要被消除的声音(例如外界噪声)幅值相等、相位相反(即180度的相位差)的声音压力波。使得能够以这种方式进行噪声消除的物理机制是声学相消干涉(acoustic destructive interference),这是公知的现象。
动态噪声补偿(DNC)模块124用于通过对环境噪声的频谱特性进行分析并且因此调整播放水平,来调节到来的期望音频信号。虽然这里作为分离的模块进行描述,但是应当理解,在设想ANC和DNC模块的构成部件重叠时,ANC模块122和DNC模块124的这种分离仅仅为了方便。此外,应当理解,可以在模拟或数字域中、或者在这两者的组合中实现这些模块的操作。
图2A是使用ANC和DNC进行增强的系统200的框图。通常由处理器202提供处理功能,处理器202可以是数字信号处理器(DSP),其被设计为针对诸如特别预期在头戴式耳机、微型耳机、双耳式耳机杯等的电声通道203中播放的音频,执行信号调节算法。示出了处理器202包括分别由204和206指示的分离的ANC(主动噪声消除)和DNC(动态噪声补偿)模块,但是应当理解,这些不一定是离散的部件,尽可能多的它们的电路和/或功能可以重叠。第一源驱动器212通过电声通道203向收听者210提供声音压力波。依据设计选择,驱动器212可以采用可以是单向或者全向的一个或更多个扬声器(阵列)的形式。由源驱动器212生成的声音压力波对应于如例如从在图2A中由214指示的、上述音频信号源102得出的由语音、音乐等构成的期望音频信号213。由DNC模块206调节该期望音频信号并且由此作为DNC调节信号215进行递送。源驱动器212还向电声通道203中递送由ANC模块204生成的作为由变换器211在电声通道中检测到的外界噪声的函数的“抗噪”信号217。因此,向驱动器212呈现的用于递送到电声通道203中的信号是合成信号219,合成信号219由经过了DNC调节的期望音频信号215以及来自ANC模块204的抗噪信号217混合构成。在合成器电路205中将信号215和217相加合成。从图2A还可以看出,ANC模块204使用来自变换器211的输入信号生成外界噪声的估计值N.1。将噪声估计值N.1传送到DNC模块206从而进行使用。下面提供噪声估计值N.1的生成和使用的细节。
图2B是应用自适应均衡(AEQ)而非主动噪声消除(ANC)的系统200’的框图。对于200’所示的系统,由于对信号N.1’(其是耳道入口处的环境噪声的估计值)的共同关注,优选将DNC和AEQ两者组合到单个公共信号处理块中。因此,在该实施方式中,AEQ模块208使用来自环境的外界噪声的估计值N.1’。通过从麦克风信号中减去从DNC模块206发出的信号的延迟(任选地滤波)版本,来计算估计值N.1’。在期望响应滤波器221中执行延迟和任选的滤波。由麦克风211获取的信号是由环境噪声以及源自驱动器212的信号构成的合成信号。由于滤波器221的输出是由电声通道207处理的期望音频信号的估计值,因此减法电路201用于对麦克风信号中的期望音频信号进行电消除,仅留下外界噪声的估计值N.1’。在该实施方式中,向AEQ模块208和DNC模块206两者提供外界噪声估计值N.1’,并且该估计值N.1’表示到达麦克风211的全功率的外界噪声。
期望响应滤波器221经由包含在AEQ块208内的自适应滤波器(313,图3D)的应用,来应用对期望音频信号间接应用的非平坦频率响应。期望响应滤波器221可以应用多种不同的均衡任务,例如将期望音频信号的带宽限制到特定频率范围,或者应用自由场响应。倘若包含在AEQ块208内的自适应滤波器收敛(即趋向足够类似的频率响应)于期望响应滤波器响应221与207的电声响应的比率,则减法电路201产生外界噪声的充分准确的估计值:
C=D/P,
这里,C是在AEQ块208中应用的自适应滤波器。如果期望响应滤波器D仅仅代替延迟,则倘若自适应滤波器收敛到207的电声响应的倒数,则减法电路201对外界噪声进行准确的估计。
针对自适应滤波器系数的收敛还未达到在指定容差内,并且N.1’因此是外界噪声的子最佳估计值的情况,可以对模块DNC和AEQ如何对估计值N.1’进行反应来施加限制。这通过包括互相关器模块215而示出。该模块计算对于信号处理领域的技术人员很熟悉的互相关运算以确定其两个输入的相似性。因此,如果来自驱动器212的期望音频信号渗漏到噪声估计值N.1’中,则互相关器将确定AEQ自适应滤波器未收敛到其最终解,并且结果将是一些数量的期望音频信号渗漏到噪声估计值信号N.1’中。如果渗漏到N.1’中的量超过阈值,则互相关器将向衰减器216发送控制信号,以限制DNC受噪声估计值影响的程度。该衰减器还可以完全隔绝进入DNC的信号N.1’。可选地,可以将来自互相关器215的控制信号直接路由到DNC块206,在DNC块206中,DNC将适当地动作,以基于该控制信号减少或者修正噪声补偿。由于信号渗漏到噪声估计值中而限制噪声补偿的量,这给予了防止DNC可能加重渗漏到N.1’中的期望音频信号的量的任意状况的能力。这种状况可能创建不稳定的反馈环,这可能导致通过驱动器212播放的声音清楚(过于响亮)的音频信号。互相关器215是任选工具,并且通过使用引入模块中的虚线对其进行表示。从互相关器215出来的信号是子音频速率(即以比音频样本速率低得多的频率进行采样)的控制信号。对于其余部分的图,可以假设存在、但是不明确示出互相关器。在其余图中示出了衰减器(图2B中的216),衰减器表示对向DNC模块提供的噪声估计值的该基于相关的变量控制。
图2C是集成了DNC、AEQ和ANC的系统200”的框图。所有三个模ANC模块204、DNC模块206和AEQ模块208使用外界噪声的估计值N.1”。使用合成器201”生成该估计值N.1”,在这种情况下估计值N.1”表示在ANC模块204进行声学消除之后电声通道203中的残留噪声。与在图2B中的系统200’的情况下相同,如果N.1”包含外界噪声的子最佳估计值,则通过互相关器215和衰减器216对模块DNC、AEQ和ANC如何对N.1”进行反应施加足够的限制。
图3A和3B是提供关于如图2A所示的DNC和ANC的组合的使用的附加细节的框图,其中,图3A示出了反馈变形,并且图3B示出了前馈变形。图3A和3B示出了主要的信号处理块304(ANC)和306(DNC)、信号流以及由处理器302进行的主要操作。麦克风311检测外界噪声和通过驱动器312递送的期望音频信号319两者。音频信号319是合成信号,其包含经过DNC调节的期望音频信号以及来自ANC模块304的抗噪的。因此,由麦克风311获取的信号也包含经过电声滤波的形式的音频信号319。由于ANC块304是基于反馈的系统,因此其根据估计的噪声信号N.2创建抗噪信号。因此,需要从馈送到ANC 304中的麦克风信号中去除合成音频信号319,以形成外界噪声估计值N.2。这通过在合成器315处减去如以滤波器305.1的形式、通过电声通道303响应的估计值滤波后的合成信号的估计值来完成。将电声响应303称为指标(plant),其由包括驱动器312、电声通道303、麦克风311以及诸如电子放大器与模拟到数字和数字到模拟转换器(未示出)的电路的特性的电声元件提供的信号调节构成。这些元件的聚合被看作被称为指标模型(plant model)Pm的信号处理块。该信号处理块具有作为脉冲响应公知的特定频率响应以及等同于该频率响应的时域。可以作为以305.1、305.2、305.3例示的、样本具有特定延迟值的滤波器FPm来实现指标模型Pm。对于使用低采样速率(诸如8kHz)的实施方式,延迟的样本的数量可能必需要由整数分量以及子样本分数分量构成。指标模型滤波器FPm可以是静态的,在这种情况下,可以在产品开发的设计阶段离线计算滤波器FPm。这通常通过对于足够数量的最终产品硬件单元的采样测量指标P的脉冲响应来完成。然后,可以将获得的指标模型滤波器FPm作为所有测量到的脉冲响应测量值的平均数。
可选地,指标模型滤波器FPm可以是自适应的,在这种情况下,响应于驱动器312声学耦合到声学通道的程度,滤波器FPm自适应地变化。在头戴式耳机应用的情况下,自适应将取决于设备声学地耦合到收听者的耳朵的程度。通常,指标模型滤波器FPm的自适应在任意特定时间瞬间在指标模型Pm和实际指标P之间具有最小的均方差,作为其收敛目标。
参考DNC模块306,其功能之一是使用316处的频谱整形以依赖于频率的方式对来自期望声音源314的到来的信号进行整形。可以使用数字滤波器在时域中,或者使用诸如(但不限于)离散傅立叶变换(DFT)的块变换或诸如(但不限于)正交镜像滤波器组(QMF)的子带变换在频域中,来应用频谱整形。因为噪声消除处理的效力对于消除大约1KHz以下的频谱平坦(即噪声)信号最大,并且随着频率升高到该阈值以上而减小,因此还优选对于收听环境进行动态噪声补偿(DNC)以对音频声音信号进行更好的调节。DNC模块306对噪声进行频谱分析,并且生成应用于到来的音频信号的基于频率的补偿信号。DNC模块306的操作使得其利用噪声的频谱特性,响应于此调整音频信号的播放水平。这种调整可以是对信号的选择的部分的频率带特定增益和/或衰减控制,基于检测到的相应量的噪声以及提供期望增强所需的相当的补偿,来对不同的频率分量进行加权。在噪声不使人分散注意力的频谱区域中,可以很大程度上保留音频信号不被修正。在背景噪声水平足够高,从而对音频信号的感知质量、可理解性和可听性产生负面影响的频谱区域中,对音频信号进行调整以改善针对收听者的音频质量。收听者可以通过可提供的各种调整来使这种补偿的水平或者攻击性(aggressiveness)可控。
在合成器305处将DNC块306的输出与来自ANC 304的抗噪信号相加合成,以获得向驱动器312呈现的用于递送到电声通道303中的合成信号319。响应于来自由麦克风311获取的环境噪声的激励,和/或响应于声音源314的瞬时频谱响应,更新电路模块309对频域权重或者时域滤波器系数形式的频谱整形系数进行每秒设定次数的更新。在306处作为C.1示出了这些系数的传送。频谱系数更新模块309可以包括指标模型处理器317,指标模型处理器317用于考虑指标或者指标响应Pm对期望音频的影响。例如,指标模型处理器317可以限制或者扩展依赖于频率的修正的量,该依赖于频率的修正的量作为指标模型Pm对期望音频的影响的函数在频谱整形模块316中应用于期望音频信号,或者其可以通过应用指标模型Pm的频谱逆转来应用均衡。可以在有或者无专用自适应均衡(AEQ)模块的情况下,应用该逆转均衡。可选地,在AEQ模块(未示出)应用较高分辨率和/或更多的时间响应自适应均衡时,指标模型处理器317可以应用诸如在一组给定滤波器之间进行切换的粗粒度自适应均衡。依据在频谱系数更新块309中使用哪个域,在频域或者时域中进行这些操作。如下面所描述的,这暗指也可以使用为了计算滤波器305.1、305.2和305.3而基于指标模型Pm的滤波器的任意自适应,来适应指标模型处理器317的参数。指标模型处理器317以及指标模型滤波器305.1、305.2和305.3如此彼此相关,并且可以共享一些公共资源和特性,并且可以例如作为彼此的函数进行更新和/或适应。可选地,指标模型滤波器可以在滤波器拓扑和系数值方面全部相同。指标模型处理器317对与自适应相关的资源的再利用或者指标模型滤波器305.1、305.2和305.3的其它方式实时服务,是对来自ANC模块304的资源的新型再利用。
返回到主动噪声消除(ANC)模块304,其使用控制滤波器313,由控制滤波器更新模块310更新控制滤波器313的系数,并且该系数在C.2处被传送到控制滤波器313。可以以已知方式使用诸如最小均方(LMS)等自适应滤波技术或者这种技术的变型,来计算更新。也可以使用诸如、但不限于离散傅立叶变换(DFT)的块变换或诸如、但不限于正交镜像滤波器组(QMF)的子带变换,在频域中部分或全部实现可以统称为自适应滤波器的模块310和313。如果自适应滤波器不是LMS自适应滤波器或者LMS变型自适应滤波器,则不必需要包括指标模型滤波器FPm 305.2。作为示例,频域自适应滤波器不一定依赖于包括指标模型滤波器。自适应滤波器的目标是向作为指标P的倒数的负数的最佳滤波器收敛。特别地,自适应滤波器将在时间上收敛于:
C=-1/P,
其中,C是在313中应用的控制滤波器,P是指标响应。上述布置提供的优点在于使用指标模型Pm来进行适合ANC和DNC两者的信号调节。特别地,为了ANC和DNC两者的利益而使用指标模型Pm系数来调节来自麦克风311的信号,这实现了处理的经济性和效率。
图3A还示出了两个附加滤波器305.2和305.3,滤波器305.2和305.3是在305.1中实现的数字滤波器的原样复制(在滤波器系数和滤波器实现方面),或者是用于提供在305.1中实现的数字滤波器的频率响应的近似值的变形。滤波器305.2和305.1是已知的内部模型控制(Internal ModelControl)算法的实现,不需要对其进一步进行说明。如上面所说明的,在生成噪声估计值N.2时使用滤波器305.1。在生成通过在307处对DNC 306的输出与麦克风311的输出进行减法合成而获得的噪声估计值N.1时,使用滤波器305.3。
如下面所描述的,噪声估计值N.1和N.2之间的显著差别在于,N.1是进行噪声消除之后(也就是说包含了噪声消除)的外界噪声的估计值,而N.2是进行噪声消除之前(也就是说不包含噪声消除)的外界噪声的估计值。噪声估计值的效力是指标P和指标模型Pm之间的误差值(errordifference)的函数。特别地,如果P=Pm,则噪声估计值是准确的,在这种情况下,N.1和N.2没有期望音频信号,而仅由噪声构成。在计算估计值N.1和N.2时,从麦克风311的信号中去除驱动器312的信号的贡献。但是由于通过指标P播放的信号受指标的响应影响,因此需要向驱动器312呈现的并且由指标估计值Pm调节的合成信号的估计值。因此,考虑N.2,对合成信号(其包括经过DNC调节的期望音频信号以及抗噪信号)应用指标模型滤波器305.1,并且在315处从麦克风信号中减去该信号,这有效地从麦克风311的信号中去除了合成信号,留下表示消除之前的外界噪声估计值的N.2。这意味着在303中应用的抗噪声学消除被有效地“撤消(undone)”。对于N.1,通过比较,由于在307处减去的信号仅包含从DNC 306发出的经过DNC调节的期望音频信号,因此在307处减去的信号不是合成信号。因此,在电声通道中应用的抗噪信号保留在噪声估计值N.1中,在合成器307处从麦克风信号中仅去除经过DNC调节的期望音频信号。以这种方式,N.1是经过噪声消除之后的外界噪声。另一种想到噪声估计值N.1的方式是作为在进行反相位消除之后剩余的残留噪声能量。控制滤波器更新310使用该残留噪声估计值N.1来驱动朝向指标的负倒数的自适应滤波器收敛。
从图3A可以看出,再利用噪声估计值信号N.1来使DNC中的频谱系数更新309最优化。有利地,这允许DNC模块306分析剩余环境噪声,并且按照已经由ANC块304应用的噪声消除在309中调整频谱系数。此外,由于在系统中已经存在N.1,因此在利用其在310处更新ANC控制滤波器系数时,在没有任何施加的附加计算负荷的情况下有效地实现作为对DNC有益的信号的N.1的计算。此外,DNC受益于从自麦克风变换器311、而不是放置在设备的外壳上的另一麦克风获取环境噪声估计值。
另一优点在于向频谱系数更新块309传送指标模型信息以通过指标模型处理器子块317对期望音频信号进行修正。如果指标模型滤波器FPm由于自适应而总是在变化,则作为自适应指标模型滤波器305.1的副制、或者对该指标模型滤波器的简化、或者对该指标模型滤波器的参数化的自适应指标模型滤波器的计算,则可以一次针对所有三个模块—DNC模块、ANC模块和AEQ模块,计算自适应指标模型滤波器FPm。为了说明这一点,对图4进行参考,其中,如果与ANC或者AEQ结合使用DNC,则不需要针对DNC明确计算在交叉阴影线区域中示出的模块。
图3B是使用ANC和DNC的组合的前馈实施方式。在这种情况下,使用第二专用变换器或者麦克风327,获取环境中的外界噪声的指示,对第二专用变换器或者麦克风327进行物理定位,使得获取的信号独立于第一变换器311。相应地,由于该信号由外部变换器327提供,因此不需要计算进行噪声消除之前的环境噪声的估计值。与在反馈情况下计算经过噪声消除之后的外界噪声估计值相同,仍然计算经过噪声消除之后的外界噪声估计值,并且该值作为信号N.1示出。
图3C是图2B的DNC/AEQ组合实施方式的更详细的图,其中用308指示自适应均衡模块AEQ。其包括用于对来自DNC 306的信号进行滤波的AEQ控制滤波器313。在C.3处使用控制滤波器更新块325对AEQ控制滤波器313进行更新,控制滤波器更新块325的输入是来自DNC 306的、使用指标模型滤波器305.3滤波后的信号。使用AEQ 308的输出来对驱动器312进行驱动。控制滤波器更新块325和频谱系数更新309两者也从合成器301接收噪声估计值N.1作为输入,合成器301工作以从麦克风311中减去DNC 306的、经过延迟以及滤波的输出。
图3D示出了与图3C相同的DNC和AEQ的组合,但是在这种情况下,作为频域处理器来实现AEQ,其中,在频域中实现模块325和313中的任意一个或者两者。在这种情境下,频域处理暗指诸如、但不限于离散傅立叶变换(DFT)的块变换或诸如、但不限于正交镜像滤波器组(QMF)的子带变换。注意,以这种方式,AEQ系统不需要指标模型滤波器Pm,因为该AEQ系统不从使环境噪声的估计值与驱动器信号312隔离来获益。然后,在统一的信号处理器302中包括DNC和AEQ两者的主要优点在于,合成器301能够通过计算麦克风信号和频域均衡器308的输入的延迟副本之间的差,来形成环境噪声估计值。这种情况下的延迟用于补偿通过指标P的电声延迟以及通过均衡器308的延迟,从而合成器301的输入在时间上是同步的。因此,即使AEQ和DNC模块不接入诸如图3.C中的N.1等相互关注的信号(或多个信号),但是由于使电声通道均衡使得能够经由简单的合成器301计算环境噪声估计值,因此包括AEQ模块仍然有益于DNC。
使用ANC和DNC两者来改善收听经历,克服了这些方案中的每个在单独被应用时特有的限制。如上面所说明的,对于消除宽带(即粉红色)噪声类型信号的情况,ANC通常在小于大约1KHz的频率处最有效。对于该阈值以上的频率,DNC可以对期望音频信号进行修正,并且进一步改善播放的质量。另外,由于ANC和DNC共享一些公共测量值、计算值和模型,因此通过再利用这些共享特征,而不针对ANC和DNC单独对其进行开发,可以实现显著的资源节约和效率提高。
特别地,由于噪声消除(ANC)适当地衰减了较低频率处的噪声,因此DNC可以对这些较低的频率应用较小的噪声补偿,从而使得对较低频率的期望音频信号的修正减小。另外,在声学路径中布置误差感测麦克风确保DNC可以感测到进行消除之后的环境噪声。如上所述,ANC处理在其计算中利用频率响应和延迟的指标模型。替代采用理想化的平坦响应电声元件,通过帮助在耳朵或者收听者位置处的期望音频信号的频率响应以及噪音的估计,这种模型也有利于DNC处理。以这种方式,噪声消除和均衡可以对消除之后的环境噪声和应用于语音/音频信号的实时指标响应两者有反应。
虽然示出并描述了实施例和应用,但是对于受益于本公开的本领域技术人员很明显,可以进行上述变形之外的更多变形,而不脱离这里公开的发明概念。因此,本发明不受除在所附权利要求的精神中之外的限制。
本发明的实施例可以涉及下面列举(“EEE”)的一个或更多个示例实施例。
EEE1.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及,将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节。
EEE2.根据EEE1所述的方法,其中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出,来生成所述噪声估计值。
EEE3.根据EEE2所述的方法,其中,由期望响应滤波器对所述经过滤波和/或延迟的输出进行滤波。
EEE4.根据EEE3所述的方法,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE5.根据EEE4所述的方法,还包括:将所述DNC处理的输出应用于所述AEQ处理的自适应均衡滤波器。
EEE6.根据EEE5所述的方法,还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平。
EEE7.根据EEE6所述的方法,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE8.根据EEE7所述的方法,其中,所述收敛是通过对所述噪声估计值与所述AEQ处理的输出进行互相关来确定的。
EEE9.根据EEE8所述的方法,其中,所述选择性的限制是使用应用于所述噪声估计值的衰减器来实现的,所述衰减器作为所述互相关的函数进行工作。
EEE10.根据EEE1所述的方法,其中,所述DNC处理是在时域中实现的。
EEE11.根据EEE1所述的方法,其中,所述DNC处理是在频域中实现的。
EEE12.根据EEE1所述的方法,其中,所述AEQ处理是在时域中实现的。
EEE13.根据EEE1所述的方法,其中,所述AEQ处理是在频域中实现的。
EEE14.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及,将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理,所述ANC处理被配置为生成用于递送到所述电声通道中的抗噪。
EEE15.根据EEE14所述的方法,其中,通过:从感测的电声通道声音水平信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出,来生成所述噪声估计值。
EEE16.根据EEE15所述的方法,其中,所述感测的电声通道声音水平信号表示在递送抗噪之后的声学通道中的声音水平。
EEE17.根据EEE16所述的方法,其中,由期望响应滤波器对所述经过滤波和/或延迟的输出进行滤波。
EEE18.根据EEE17所述的方法,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE19.根据EEE18所述的方法,还包括:将所述DNC处理的输出应用于所述AEQ处理的自适应均衡滤波器。
EEE20.根据EEE19所述的方法,还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平。
EEE21.根据EEE20所述的方法,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE22.根据EEE21所述的方法,其中,所述收敛是通过对所述噪声估计值与所述AEQ处理的输出进行互相关来确定的。
EEE23.根据EEE22所述的方法,其中,所述选择性的限制是使用应用于所述噪声估计值的衰减器来实现的,所述衰减器作为所述互相关的函数进行工作。
EEE24.根据EEE14所述的方法,其中,所述DNC处理是在时域中实现的。
EEE25.根据EEE14所述的方法,其中,所述DNC处理是在频域中实现的。
EEE26.根据EEE14所述的方法,其中,所述AEQ处理是在时域中实现的。
EEE27.根据EEE14所述的方法,其中,所述AEQ处理是在频域中实现的。
EEE28.一种增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得噪声估计值;通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号;使用所述噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及,使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。
EEE29.根据EEE28所述的方法,其中,主动噪声消除处理是基于反馈的处理,在所述基于反馈的处理中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值,来得出所述噪声估计值。
EEE30.根据EEE29所述的方法,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值。
EEE31.根据EEE30所述的方法,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE32.根据EEE30所述的方法,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE33.根据EEE31所述的方法,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:应用对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制。
EEE34.根据EEE33所述的方法,还包括:提供对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制的应用的攻击性的水平的选择。
EEE35.根据EEE28所述的方法,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:对所述期望音频信号应用频谱整形系数;以及作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数,对所述频谱整形系数进行更新。
EEE36.根据EEE35所述的方法,其中,作为指标模型的函数,对所述频谱系数进行更新。
EEE37.根据EEE36所述的方法,还包括:经由作为所述指标模型的函数的频谱整形,限制应用于所述期望音频信号的依赖于频率的修正的量。
EEE38.根据EEE36所述的方法,还包括:作为所述指标模型的函数,应用自适应均衡。
EEE39.根据EEE28所述的方法,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值,以及其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:对所述期望音频信号应用频谱整形系数;以及作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数,对所述频谱整形系数进行更新,作为所述指标模型滤波器的指标模型共享特性的函数对所述频谱系数进行更新。
EEE40.根据EEE39所述的方法,其中,对所述指标模型和指标模型滤波器彼此相关地进行更新。
EEE41.根据EEE28所述的方法,其中,使用所述噪声估计值生成抗噪信号包括:使用具有在自适应滤波处理中能够更新的系数的控制滤波器。
EEE42.根据EEE41所述的方法,其中,所述自适应滤波处理包括最小均方(LMS)算法。
EEE43.根据EEE28所述的方法,其中,所述DNC处理是在时域中实现的。
EEE44.根据EEE28所述的方法,其中,所述DNC处理是在频域中实现的。
EEE45.一种在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得第一噪声估计值;基于所述外部干扰获得第二噪声估计值;通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号;使用所述第一噪声估计值和所述第二噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动,其中,所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
EEE46.根据EEE45所述的方法,其中,在基于前馈的处理中进行所述抗噪的生成,在所述基于前馈的处理中,从专用变换器得出所述第二噪声估计值。
EEE47.根据EEE45所述的方法,其中,在反馈处理中进行抗噪的生成,在所述反馈处理中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值,得出所述第二噪声估计值。
EEE48.根据EEE47所述的方法,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值。
EEE49.根据EEE48所述的方法,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE50.根据EEE48所述的方法,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE51.根据EEE45所述的方法,还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述第二噪声估计值的水平。
EEE52.根据EEE51所述的方法,其中,使用应用于所述噪声估计值的衰减器来实现所述选择性的限制,所述衰减器作为互相关操作的函数工作。
EEE53.根据EEE45所述的方法,其中,所述DNC处理是在时域中实现的。
EEE54.根据EEE45所述的方法,其中,所述DNC处理是在频域中实现的。
EEE55.一种用于增强期望音频信号的音频增强系统,包括:动态噪声补偿(DNC)模块,被配置为生成经过DNC调节的信号,所述DNC模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器能够操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;以及自适应均衡(AEQ)模块,被配置为生成经过AEQ调节的信号,所述AEQ模块包括自适应均衡控制滤波器,所述自适应均衡控制滤波器能够操作用于接收所述经过DNC调节的信号,并且作为所述第一噪声估计值的函数对所述经过DNC调节的信号应用自适应均衡。
EEE56.根据EEE55所述的系统,还包括合成器,所述合成器能够操作用于通过对所述经过DNC调节的信号的延迟和/或经过滤波的版本与感测的电声通道声音信号进行减法合成,来生成所述第一噪声估计值。
EEE57.根据EEE56所述的系统,还包括:互相关器,能够操作用于基于所述自适应均衡控制滤波器的收敛操作选择性地限制所述第一噪声估计值的水平;以及期望响应滤波器,被配置为接收所述经过DNC调节的信号,所述收敛操作是所述自适应均衡控制滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛。
EEE58.根据EEE57所述的系统,还包括:衰减器,被配置为接收所述互相关器的输出,并且能够操作用于选择性地限制所述第一噪声估计值的水平。
EEE59.根据EEE57所述的系统,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE60.根据EEE55所述的系统,其中,所述经过AEQ调节的信号能够操作用于对电声通道中的驱动器进行驱动。
EEE61.根据EEE55所述的系统,其中,所述自适应均衡滤波器能够通过使用第一更新信号进行更新,所述第一更新信号是电声通道的电声响应的函数。
EEE62.根据EEE61所述的系统,还包括具有所述电声通道的特性的指标模型滤波器,其中,所述自适应均衡滤波器还能够使用从所述指标模型滤波器获得的第二更新信号进行更新。
EEE63.根据EEE55所述的系统,还包括:主动噪声消除模块,被配置为基于所述第一噪声估计值生成抗噪信号;以及合成器,能够操作用于将所述抗噪信号与所述经过AEQ调节的信号进行合成。
EEE64.根据EEE63所述的系统,还包括:互相关器,能够操作用于基于所述自适应均衡控制滤波器的收敛操作选择性地限制所述第一噪声估计值的水平;以及期望响应滤波器,被配置为接收所述经过DNC调节的信号,所述收敛操作是所述自适应均衡控制滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛。
EEE65.根据EEE64所述的系统,还包括:衰减器,被配置为接收所述互相关器的输出,并且能够操作用于选择性地限制所述第一噪声估计值的水平。
EEE66.根据EEE64所述的系统,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE67.根据EEE55所述的系统,还包括:驱动器,被配置为接收所述经过AEQ调节的信号。
EEE68.根据EEE55所述的系统,其中,所述DNC模块在时域中工作。
EEE69.根据EEE55所述的系统,其中,所述DNC模块在频域中工作。
EEE70.根据EEE55所述的系统,其中,所述AEQ模块在时域中工作。
EEE71.根据EEE55所述的系统,其中,所述AEQ模块在频域中工作。
EEE72.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的音频增强系统,包括:动态噪声补偿(DNC)模块,被配置为生成经过DNC调节的信号,所述DNC模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器能够操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;包括控制滤波器的主动噪声消除(ANC)模块,所述控制滤波器具有能够由所述第一噪声估计值更新的滤波器特性并且具有用于接收第二噪声估计值并且根据第二噪声估计值生成抗噪信号的第一输入;以及第一合成器,用于将所述经过DNC调节的信号与所述抗噪信号合成,以生成合成信号。
EEE73.根据EEE72所述的系统,还包括:第二合成器,能够操作用于从感测的电声通道信号中减去所述经过DNC调节的信号,从而生成所述第一噪声估计值。
EEE74.根据EEE73所述的系统,还包括:第三合成器,用于从所述感测的电声通道信号中减去所述合成信号,从而生成所述第二噪声估计值。
EEE75.根据EEE74所述的系统,其中,所述第二噪声估计值用于更新所述ANC模块的所述控制滤波器。
EEE76.根据EEE75所述的系统,还包括:第一指标模型滤波器,能够操作用于在更新所述控制滤波器之前,对所述第二噪声估计值进行滤波。
EEE77.根据EEE76所述的系统,还包括:第二指标模型滤波器,能够操作用于在将所述经过DNC调节的信号应用到所述第二合成器之前,对所述经过DNC调节的信号进行滤波。
EEE78.根据EEE77所述的系统,还包括:第三指标模型滤波器,能够操作用于在将所述合成信号应用到所述第三合成器之前,对所述合成信号进行滤波。
EEE79.根据EEE78所述的系统,其中,所述第一、第二和第三指标模型滤波器具有相同的滤波器特性。
EEE80.根据EEE73所述的系统,还包括:指标模型滤波器,能够操作用于在将所述经过DNC调节的信号应用到所述第二合成器之前,对所述经过DNC调节的信号进行滤波。
EEE81.根据EEE74所述的系统,还包括:指标模型滤波器,能够操作用于在将所述合成信号应用到所述第三合成器之前,对所述合成信号进行滤波。
EEE82.根据EEE72所述的系统,还包括:互相关器,能够操作用于选择性地限制所述第一噪声估计值的水平。
EEE83.根据EEE82所述的系统,还包括:衰减器,被配置为接收所述互相关器的输出,并且能够操作用于选择性地限制所述第一噪声估计值的水平。
EEE84.根据EEE73所述的系统,其中,所述第一噪声估计值是在所述电声通道中检测到的信号的函数,所述第二噪声估计值是在所述电声通道的上游检测到的信号的函数。
EEE85.根据EEE84所述的系统,其中,使用所述第二噪声估计值来更新所述ANC模块的所述控制滤波器。
EEE86.根据EEE72所述的系统,还包括:驱动器,被配置为接收所述合成信号。
EEE87.根据EEE72所述的系统,其中,所述DNC模块在时域中工作。
EEE88.根据EEE72所述的系统,其中,所述DNC模块在频域中工作。
EEE89.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的系统,包括:用于获得归因于外部干扰的噪声估计值的装置;用于将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;以及用于将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置。
EEE90.根据EEE89所述的系统,其中,使用用于从感测的电声通道声音水平信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出的装置,来生成所述噪声估计值。
EEE91.根据EEE90所述的系统,其中,由期望响应滤波器对所述经过滤波和/或延迟的输出进行滤波。
EEE92.根据EEE91所述的系统,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE93.根据EEE92所述的系统,还包括用于将所述DNC处理的输出应用于所述AEQ处理的自适应均衡滤波器的装置。
EEE94.根据EEE93所述的系统,还包括用于选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平的装置。
EEE95.根据EEE94所述的系统,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE96.根据EEE95所述的系统,其中,使用用于对所述噪声估计值与所述AEQ处理的输出进行互相关的装置,来确定收敛。
EEE97.根据EEE96所述的方法,其中,所述选择性的限制是使用应用于所述噪声估计值的衰减装置来实现的,所述衰减装置作为所述互相关的函数工作。
EEE98.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的系统,包括:用于获得归因于外部干扰的噪声估计值的装置;用于将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;用于将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节的装置;以用于将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理的装置,所述ANC处理被配置为生成抗噪,来递送到所述电声通道中。
EEE99.根据EEE98所述的系统,其中,使用用于从感测的电声通道声音信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出的装置,来生成所述噪声估计值。
EEE100.根据EEE99所述的系统,其中,所述感测的电声通道声音信号表示递送抗噪之后的声学通道中的声音信号。
EEE101.根据EEE100所述的系统,其中,由期望响应滤波器对所述经过滤波和/或延迟的输出进行滤波。
EEE102.根据EEE101所述的系统,其中,所述期望响应滤波器具有非平坦频率响应。
EEE103.根据EEE102所述的系统,还包括用于将所述DNC处理的输出应用于所述AEQ处理的自适应均衡滤波器的装置。
EEE104.根据EEE103所述的系统,还包括用于选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平的装置。
EEE105.根据EEE104所述的系统,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE106.根据EEE105所述的系统,其中,使用用于对所述噪声估计值与所述AEQ处理的输出进行互相关的装置,来确定收敛。
EEE107.根据EEE106所述的系统,其中,使用应用于所述噪声估计值的衰减装置来实现所述选择性的限制,所述衰减装置作为所述互相关的函数工作。
EEE108.一种增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的系统,所述系统包括:用于基于外部干扰获得噪声估计值的装置;用于通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号的装置;用于使用所述噪声估计值生成抗噪信号的装置;用于根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号的装置;以及用于使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动的装置。
EEE109.根据EEE108所述的系统,其中,主动噪声消除处理是基于反馈的处理,在所述基于反馈的处理中,使用用于从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值的装置,来得出所述噪声估计值。
EEE110.根据EEE109所述的系统,其中,由用于对所述合成信号应用指标模型滤波器的装置,生成所述合成信号的所述估计值。
EEE111.根据EEE110所述的系统,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE112.根据EEE110所述的系统,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE113.根据EEE111所述的系统,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:使用用于应用对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制的装置。
EEE114.根据EEE113所述的系统,还包括:用于提供对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制的应用的攻击性的水平的选择的装置。
EEE115.根据EEE108所述的系统,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:使用用于对所述期望音频信号应用频谱整形系数的装置,以及用于作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数对所述频谱整形系数进行更新的装置。
EEE116.根据EEE115所述的系统,其中,作为指标模型的函数,对所述频谱系数进行更新。
EEE117.根据EEE116所述的系统,还包括:用于经由作为所述指标模型的函数的频谱整形,限制应用于所述期望音频信号的依赖于频率的修正的量的装置。
EEE118.根据EEE116所述的系统,还包括:用于作为所述指标模型的函数,应用自适应均衡的装置。
EEE119.根据EEE108所述的系统,其中,使用用于对所述合成信号应用指标模型滤波器的装置,来生成所述合成信号的所述估计值,以及其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:使用用于对所述期望音频信号应用频谱整形系数,并且作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数,对所述频谱整形系数进行更新的装置,作为所述指标模型滤波器的指标模型共享特性的函数对所述频谱系数进行更新。
120.根据EEE119所述的系统,其中,对所述指标模型和指标模型滤波器彼此相关地进行更新。
EEE121.根据EEE108所述的系统,其中,使用所述噪声估计值生成抗噪信号包括:使用具有在自适应滤波处理中能够更新的系数的控制滤波器。
EEE122.根据EEE121所述的系统,其中,所述自适应滤波处理包括最小均方(LMS)算法。
EEE123.一种在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的系统,所述系统包括:用于基于外部干扰获得第一噪声估计值的装置;用于基于所述外部干扰获得第二噪声估计值的装置;用于通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号的装置;用于使用所述第一和第二噪声估计值生成抗噪信号的装置;用于根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号的装置;以及用于使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动的装置,其中,所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
EEE124.根据EEE123所述的系统,其中,在基于前馈的处理中进行所述抗噪的生成,在所述基于前馈的处理中,从专用变换器得出所述第二噪声估计值。
EEE125.根据EEE123所述的系统,其中,在反馈处理中进行抗噪的生成,在所述反馈处理中,使用用于从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值的装置,来得出所述第二噪声估计值。
EEE126.根据EEE125所述的系统,其中,使用用于对所述合成信号应用指标模型滤波器的装置,来生成所述合成信号的所述估计值。
EEE127.根据EEE126所述的系统,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE128.根据EEE126所述的系统,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE129.根据EEE123所述的系统,还包括:用于选择性地限制应用于所述DNC处理的所述第二噪声估计值的水平的装置。
EEE130.根据EEE129所述的系统,其中,使用应用于所述噪声估计值的衰减装置来实现所述选择性的限制,所述衰减装置作为互相关操作的函数工作。
EEE131.一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于进行用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;以及将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节。
EEE132.根据EEE131所述的设备,其中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出,来生成所述噪声估计值。
EEE133.根据EEE131所述的设备,其中,所述方法还包括:将所述DNC处理的输出应用于所述AEQ处理的自适应均衡滤波器。
EEE134.根据EEE131所述的设备,其中,所述方法还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平。
EEE135.根据EEE134所述的设备,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE136.一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于进行用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:获得归因于外部干扰的噪声估计值;将所述噪声估计值应用于动态噪声补偿(DNC)处理,由此作为所述噪声估计值的频谱特性的函数,对所述期望音频信号进行调节;将所述噪声估计值应用于自适应均衡(AEQ)处理,由此作为所述电声通道的电声响应的函数,对所述期望音频信号进行调节;以将所述噪声估计值应用于主动噪声消除(ANC)处理,所述ANC处理被配置为生成抗噪,来递送到所述电声通道中。
EEE137根据EEE136所述的设备,其中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述DNC处理的经过滤波和/或延迟的输出,来生成所述噪声估计值。
EEE138.根据EEE137所述的设备,其中,所述感测的电声通道声音水平信号表示递送抗噪之后的声学通道中的声音水平。
EEE139.根据EEE136所述的设备,其中,所述方法还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述噪声估计值的水平。
EEE140.根据EEE139所述的设备,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
EEE141.根据EEE140所述的设备,其中,通过对所述噪声估计值与所述AEQ处理的输出进行互相关,来确定收敛。
EEE142.一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得噪声估计值;通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿(DNC)调节的信号;使用所述噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。
EEE143.根据EEE142所述的设备,其中,主动噪声消除处理是基于反馈的处理,在所述基于反馈的处理中,通过从感测的电声通道声音信号中减去所述合成信号的估计值,来得出所述噪声估计值。
EEE144.根据EEE143所述的设备,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值。
EEE145.根据EEE144所述的设备,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE146.根据EEE144所述的设备,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE147.根据EEE145所述的设备,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:应用对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制。
EEE148.根据EEE147所述的设备,其中,所述方法还包括:提供对所述音频信号的选择性部分的频带特定增益和/或衰减控制的应用的攻击性的水平的选择。
EEE149.根据EEE143所述的设备,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:对所述期望音频信号应用频谱整形系数;以及作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数,对所述频谱整形系数进行更新。
EEE150.根据EEE149所述的设备,其中,作为指标模型的函数,对所述频谱系数进行更新。
EEE151.根据EEE150所述的设备,其中,所述方法还包括:经由作为所述指标模型的函数的频谱整形,限制应用于所述期望音频信号的依赖于频率的修正的量。
EEE152.根据EEE144所述的设备,其中,所述方法还包括:作为所述指标模型的函数,应用自适应均衡。
EEE153.根据EEE143所述的设备,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值,以及其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:对所述期望音频信号应用频谱整形系数;以及作为期望声音源的噪声估计值和/或频谱响应的函数,对所述频谱整形系数进行更新,作为所述指标模型滤波器的指标模型共享特性的函数对所述频谱系数进行更新。
EEE154.根据EEE153所述的设备,其中,对所述指标模型和指标模型滤波器彼此相关地进行更新。
EEE155.根据EEE143所述的设备,其中,使用所述噪声估计值生成抗噪信号包括:使用具有在自适应滤波处理中能够更新的系数的控制滤波器。
EEE156.根据EEE155所述的设备,其中,所述自适应滤波处理包括最小均方(LMS)算法。
EEE157.一种由机器可读的程序存储设备,所述程序存储设备包含由所述机器可执行的指令的程序,所述程序用于在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:基于外部干扰获得第一噪声估计值;基于所述外部干扰获得第二噪声估计值;通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过DNC调节的信号;使用所述第一和第二噪声估计值生成抗噪信号;根据所述经过DNC调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动,其中,所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过DNC调节的分量。
EEE158.根据EEE157所述的设备,其中,在基于前馈的处理中进行所述抗噪的生成,在所述基于前馈的处理中,从专用变换器得出所述第二噪声估计值。
EEE160.根据EEE157所述的设备,其中,在反馈处理中进行抗噪的生成,在所述反馈处理中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值,来得出所述第二噪声估计值。
EEE161.根据EEE160所述的设备,其中,通过对所述合成信号应用指标模型滤波器,来生成所述合成信号的所述估计值。
EEE162.根据EEE161所述的设备,其中,所述指标模型滤波器是静态的。
EEE163.根据EEE161所述的设备,其中,所述指标模型滤波器是自适应的。
EEE164.根据EEE157所述的设备,其中,所述方法还包括:选择性地限制应用于所述DNC处理的所述第二噪声估计值的水平。
EEE165.根据EEE164所述的设备,其中,使用应用于所述噪声估计值的衰减器来实现所述选择性的限制,所述衰减器作为互相关操作的函数工作。
Claims (30)
1.一种增强用于通过电声通道递送的期望音频信号的方法,包括:
获得归因于外部干扰的噪声估计值;
对所述期望音频信号应用响应于所述噪声估计值的动态噪声补偿处理,以作为所述噪声估计值的频谱特性的函数产生经过动态噪声补偿调节的信号;以及
对所述经过动态噪声补偿调节的信号应用响应于所述噪声估计值的自适应均衡处理,以作为所述电声通道的电声响应的函数产生增强的期望音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将所述噪声估计值应用于主动噪声消除处理,所述主动噪声消除处理被配置为生成用于递送到所述电声通道中的抗噪。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述动态噪声补偿处理的经过滤波和/或延迟的输出,生成所述噪声估计值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述感测的电声通道声音水平信号表示在递送抗噪之后的声学通道中的声音水平。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,由具有非平坦频率响应的期望响应滤波器,对所述经过滤波和/或延迟的输出进行滤波。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:将所述动态噪声补偿处理的输出应用于所述自适应均衡处理的自适应均衡滤波器。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:选择性地限制应用于所述动态噪声补偿处理的所述噪声估计值的水平。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述选择性的限制是所述自适应均衡滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛的函数。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述收敛是通过对所述噪声估计值与所述自适应均衡处理的输出进行互相关来确定的,所述选择性的限制是使用应用于所述噪声估计值的衰减器来实现的,所述衰减器作为所述互相关的函数进行工作。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述动态噪声补偿处理、所述自适应均衡处理或者所述主动噪声消除处理中的至少一个是在时域中实现的。
11.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述动态噪声补偿处理、所述自适应均衡处理或者所述主动噪声消除处理中的至少一个是在频域中实现的。
12.一种增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:
基于外部干扰获得噪声估计值;
通过作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,生成经过动态噪声补偿调节的信号;
使用所述噪声估计值生成抗噪信号;
根据所述经过动态噪声补偿调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及
使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,使用所述噪声估计值生成抗噪信号构成主动噪声消除处理,所述主动噪声消除处理是基于反馈的处理,在所述基于反馈的处理中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值,得出所述噪声估计值。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,作为所述噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节包括:对所述音频信号的选择性部分应用频带特定增益和/或衰减控制。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:提供对所述音频信号的选择性部分应用频带特定增益和/或衰减控制的攻击性水平的选择。
16.根据权利要求12所述的方法,还包括:作为指标模型的函数对所述经过动态噪声补偿调节的信号应用自适应均衡。
17.一种在存在噪声干扰时增强用于使用驱动器通过电声通道递送的期望音频信号的方法,所述方法包括:
基于外部干扰获得第一噪声估计值;
基于所述外部干扰获得第二噪声估计值;
通过作为所述第一噪声估计值的频谱特性的函数对所述期望音频信号进行调节,来生成经过动态噪声补偿调节的信号;
使用所述第一噪声估计值和所述第二噪声估计值生成抗噪信号;
根据所述经过动态噪声补偿调节的信号和所述抗噪信号生成合成信号;以及
使用所述合成信号对所述驱动器进行驱动,
其中,所述第一噪声估计值包含抗噪分量,但是不包含经过动态噪声补偿调节的分量。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述第一噪声估计值和所述第二噪声估计值中的一个或者两者是响应于指标模型滤波器而得出的,所述指标模型滤波器至少部分地由通过所述电声通道表征。
19.根据权利要求17所述的方法,其中,生成抗噪是在基于前馈的处理中进行的,在所述基于前馈的处理中,从专用变换器得出所述第二噪声估计值。
20.根据权利要求17所述的方法,其中,生成抗噪是在反馈处理中进行的,在所述反馈处理中,通过从感测的电声通道声音水平信号中减去所述合成信号的估计值,得出所述第二噪声估计值。
21.一种用于增强期望音频信号的音频增强系统,包括:
动态噪声补偿模块,被配置为生成经过动态噪声补偿调节的信号,所述动态噪声补偿模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器能够操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;以及
自适应均衡模块,被配置为生成经过自适应均衡调节的信号,所述自适应均衡模块包括自适应均衡控制滤波器,所述自适应均衡控制滤波器能够操作用于接收所述经过动态噪声补偿调节的信号,并且作为所述第一噪声估计值的函数对所述经过动态噪声补偿调节的信号应用自适应均衡。
22.根据权利要求21所述的系统,其中,所述经过自适应均衡调节的信号能够操作用于对电声通道中的驱动器进行驱动。
23.根据权利要求21所述的系统,其中,所述自适应均衡控制滤波器能够通过使用第一更新信号进行更新,所述第一更新信号是电声通道的电声响应的函数。
24.根据权利要求23所述的系统,还包括具有所述电声通道的特性的指标模型滤波器,其中,所述自适应均衡控制滤波器还能够通过使用从所述指标模型滤波器获得的第二更新信号进行更新。
25.根据权利要求21所述的系统,还包括:
主动噪声消除模块,被配置为基于所述第一噪声估计值生成抗噪信号;以及
合成器,能够操作用于将所述抗噪信号与所述经过自适应均衡调节的信号进行合成。
26.根据权利要求21或25所述的系统,还包括:
互相关器,能够操作用于基于所述自适应均衡控制滤波器的收敛操作来选择性地限制所述第一噪声估计值的水平;以及
期望响应滤波器,被配置为接收所述经过动态噪声补偿调节的信号,所述收敛操作是所述自适应均衡控制滤波器的特性向所述期望响应滤波器与所述电声通道的模型的比率的收敛。
27.一种用于增强通过电声通道递送的期望音频信号的音频增强系统,包括:
动态噪声补偿模块,被配置为生成经过动态噪声补偿调节的信号,所述动态噪声补偿模块包括频谱整形滤波器,所述频谱整形滤波器能够操作用于基于第一噪声估计值的频谱特性对所述期望音频信号应用频谱整形;
包括控制滤波器的主动噪声消除模块,所述控制滤波器具有能够由所述第一噪声估计值更新的滤波器特性并且具有用于接收第二噪声估计值并且根据第二噪声估计值生成抗噪信号的第一输入;以及
第一合成器,用于将所述经过动态噪声补偿调节的信号与所述抗噪信号合成,以生成合成信号。
28.根据权利要求27所述的系统,还包括:第二合成器,能够操作用于从感测的电声通道信号中减去所述经过动态噪声补偿调节的信号,从而生成所述第一噪声估计值。
29.根据权利要求28所述的系统,还包括:第三合成器,用于从所述感测的电声通道信号中减去所述合成信号,从而生成所述第二噪声估计值。
30.根据权利要求29所述的系统,其中,所述第二噪声估计值用于更新所述主动噪声消除模块的所述控制滤波器。
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