CN102929301B - 光测设备望远系统的动平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，由固定架安装于光测设备望远系统中主境的镜筒下方，在所述固定架上分别设有：长条形状的凸轮曲线槽，该凸轮曲线槽上设有直线位移传感器和凸轮；可沿凸轮曲线槽滑动的滑块；可带动滑块滑动的带动钉；以及电控系统；其中所述直线位移传感器可根据所述滑块的位置，将位置信息通过输入输出信号接口反馈给电控系统；电控系统可将收到的位置信息与焦距值进行比对，如果误差不为零，则驱动步进电机，带动所述凸轮动作，调整滑块的位置，直到误差趋近于零，设备处于平衡状态。本发明的装置可以根据焦距值自动调整配重滑块，达到设备自动配重的目的，具有实时调整、结构紧凑、工作稳定、使用方便的特点。

Description

光测设备望远系统的动平衡控制装置

技术领域

本发明涉及光测设备技术领域，具体涉及一种光测设备望远系统的动平衡控制装置。

背景技术

光测设备主要指以光学成像原理采集飞行目标信息，经处理得到所需弹道参数与目标特性参数，并获取图像资料的专用测量系统，广泛应用于现代靶场之中。在光测设备正式使用前，要对设备进行整体配重，以便在跟踪目标过程中保持设备的稳定。设备在某一稳定条件下(如焦距固定为600mm或2400mm)进行配重，配重完成后既不再变动。当焦距从600mm到2400mm时，变倍组件沿主镜轴向从A端移向B端，轴向前后有10斤左右的重量差，使设备配重失衡，影响跟踪。

发明内容

本发明要解决现有技术中的光测设备由于焦距的变换带来的前后配重失衡问题，提供一种光测设备望远系统的动平衡控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，该动平衡控制装置由固定架安装于光测设备望远系统中主镜的镜筒下方，在所述固定架上分别设有：

长条形状的凸轮曲线槽，该凸轮曲线槽上设有直线位移传感器和凸轮；

可随凸轮的动作沿凸轮曲线槽滑动的滑块；

可带动滑块滑动的带动钉；以及

电控系统；其中

所述直线位移传感器可根据所述滑块的位置，将位置信息通过输入输出信号接口反馈给电控系统；

电控系统可将收到的位置信息与焦距值进行比对，如果误差不为零，则驱动步进电机，带动所述凸轮动作，调整滑块的位置，直到误差趋近于零，设备处于平衡状态。

在上述技术方案中，所述带动钉设置在所述滑块的顶部。

在上述技术方案中，所述滑块套装在所述凸轮曲线槽上。

在上述技术方案中，所述电控系统采用DSP数字处理器作为控制核心。

在上述技术方案中，所述电控系统可根据焦距值查询DSP内部Flash存储的查找表，根据查找表内容输出相应脉冲信号驱动步进电机，带动所述凸轮动作。

在上述技术方案中，所述输入输出信号接口为串口。

本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置具有以下优点：

本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置，定位精度高、抗干扰能力强，可根据当前的焦距值对配重滑块进行实时调整，以达到精确配重的目的。

本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置具有完全自动化、配重精度高、实时性强、对称、滑块调试过程中不卡滞等优点，同现有设备相比，具有更广阔的使用范围和优越性，可应用于光测设备望远系统的自动配重。

附图说明

图1为本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置的一种具体实施方式中的动平衡控制装置的结构示意图；

图2为图1所示具体实施方式中的光测设备望远系统中的变倍组件的结构示意图；

图3为图1所示具体实施方式中的动平衡控制装置的电控系统原理框图。

图中的附图标记表示为：

1-固定架；2-直线位移传感器；3-凸轮；4-凸轮曲线槽；5-滑块；6-带动钉；7-输入输出信号接口。

具体实施方式

本发明的发明思想为：一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，该动平衡控制装置由固定架安装于光测设备望远系统中主镜的镜筒下方，在所述固定架上分别设有：

长条形状的凸轮曲线槽，该凸轮曲线槽上设有直线位移传感器和凸轮；可随凸轮的动作沿凸轮曲线槽滑动的滑块；可带动滑块滑动的带动钉；以及电控系统；其中

所述直线位移传感器可根据所述滑块的位置，将位置信息通过输入输出信号接口反馈给电控系统；电控系统可将收到的位置信息与焦距值进行比对，如果误差不为零，则驱动步进电机，带动所述凸轮动作，调整滑块的位置，直到误差趋近于零，设备处于平衡状态。

本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置具有完全自动化、配重精度高、实时性强、对称、滑块调试过程中不卡滞等优点，同现有设备相比，具有更广阔的使用范围和优越性，可应用于光测设备望远系统的自动配重。

下面结合附图对本发明做以详细说明。图1至3显示了本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置的一种具体实施方式。如图1和2所示，一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，其由固定架1安装于光测设备望远系统中主镜的镜筒下方，在所述固定架1上分别设有：

长条形状的凸轮曲线槽4，该凸轮曲线槽4上设有直线位移传感器2和凸轮3；可随凸轮3的动作沿凸轮曲线槽4滑动的滑块5；可带动滑块5滑动的带动钉5；以及电控系统。所述带动钉6设置在所述滑块5的顶部；所述滑块5套装在所述凸轮曲线槽4上；所述电控系统采用DSP处理器作为控制核心，可根据焦距值查询内部Flash存储的查找表，输出相应脉冲信号驱动步进电机，带动所述凸轮3动作；所述输入输出信号接口7为串口。

本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置，其实现光测设备望远系统动平衡自动控制的方法为：

如图3所示，当变倍组件在A与B端之间进行调焦时，本发明的光测设备望远系统的动平衡控制装置采用DSP数字处理器作为控制核心，通过串口接收设备的焦距值，根据焦距值查询内部Flash存储的查找表，输出相应脉冲信号驱动步进电机，步进电机驱动凸轮3动作。带动钉6连接滑块5和凸轮曲线槽4，滑块5在带动钉6的带动下，沿凸轮曲线槽4滑动。为确保设备配重的精确，配重滑块5的位置反馈值与焦距值必须有严格的对应关系。因此在导轨上加装高精度的直线位移传感器2。直线位移传感器2根据滑块5位置，将信息通过输入输出信号接口7反馈给电控系统，电控系统将收到的位置信息和焦距值进行比对，如果误差不为零，则继续调整，直至误差趋近于零，设备处于平衡状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种光测设备望远系统的动平衡控制装置，其特征在于，该动平衡控制装置由固定架(1)安装于光测设备望远系统中主镜的镜筒下方，在所述固定架(1)上分别设有：

长条形状的凸轮曲线槽(4)，该凸轮曲线槽(4)上设有直线位移传感器(2)和凸轮(3)；

可随凸轮(3)的动作沿凸轮曲线槽(4)滑动的滑块(5)；

可带动滑块(5)滑动的带动钉(6)；以及

电控系统；其中

所述直线位移传感器(2)可根据所述滑块(5)的位置，将位置信息通过输入输出信号接口(7)反馈给电控系统；

电控系统可将收到的位置信息与焦距值进行比对，如果误差不为零，则驱动步进电机，带动所述凸轮(3)动作，调整滑块(5)的位置，直到误差趋近于零，设备处于平衡状态。

2.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述带动钉(6)设置在所述滑块(5)的顶部。

3.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述滑块(5)套装在所述凸轮曲线槽(4)上。

4.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述电控系统采用DSP处理器作为控制核心。

5.根据权利要求1所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述电控系统可根据焦距值查询内部Flash存储的查找表，输出相应脉冲信号驱动步进电机，带动所述凸轮(3)动作。

6.根据权利要求5所述的动平衡控制装置，其特征在于，所述输入输出信号接口(7)为串口。