CN102848279B - 一种全自动双向管子内外倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双向管子内外倒角机，该倒角机包括机架，在机架上装有放置待加工管子的管子待送箱，在管子待送箱底部沿管子放置方向设有下料口，在管子待送箱底部并排设有至少两根送管轴，送管轴沿垂直于下料口方向设置，送管轴上设有螺旋槽，送管轴前端两侧各设有一个可以进退的内外倒角磨削装置，送管轴后端连接送管轴驱动装置。本发明工作时，只需将管子整齐放入管子待送箱内，然后开启各部件，即可实现管子端头内外管的去毛刺动作，十分方便，实现了磨削全自动化，节省了人工，提高了效率，提高了安全性。

Description

一种全自动双向管子内外倒角机

技术领域

本发明涉及一种管子毛刺去除装置，特别涉及一种全自动双向管子内外倒角机。

背景技术

管子在切割过程中内孔和外圆上留有一定的毛刺，在以往管子两端去毛刺非常复杂，先要在砂轮机上磨去管子外圆上毛刺；然后，在台钻上用手握着管子在钻头上钻一下，去除内孔中的毛刺，这样既没有工作效率，又不安全。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种安全高效、且有效去除管子端部内外毛刺的全自动双向管子内外倒角机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动双向管子内外倒角机，该倒角机包括机架，在机架上装有放置待加工管子的管子待送箱，在管子待送箱底部沿管子放置方向设有下料口，在管子待送箱底部并排设有至少两根送管轴，送管轴沿垂直于下料口方向设置，送管轴上设有螺旋槽，送管轴前端两侧各设有一个可以进退的内外倒角磨削装置，送管轴后端连接送管轴驱动装置。

作为优选，所述的送管轴驱动装置包括主电机、减速箱、花键轴、过渡传动轴，主电机通过皮带、皮带轮连接减速箱，减速箱的输出轴连接送管控制轮，所述的送管控制轮为带有四分之一到三分之一圆周齿的齿轮，所述的送管控制轮与花键轴上的传动齿轮配合，所述的过渡传动轴两端分别设有伞齿轮与过渡齿轮，所述的过渡齿轮与花键轴上的轴齿啮合，在送管轴的后端也装有伞齿轮，送管轴的伞齿轮与过渡传动轴的伞齿轮啮合。送管控制轮是带有一部分齿的齿轮，当送管控制轮上的齿转到与花键轴上的传动齿轮啮合时，传动齿轮带动花键轴转动，再带动过渡传动轴及伞齿轮，从而转动送管轴送管。管子待送箱里可以放满需要倒角的管子，送管轴上设有跟管子直径相同的螺旋槽，当送管轴转动时就可以将管子沿螺旋槽方向推出管子待送箱，再进行下一步磨削倒角。

送管和倒角为两个交替动作，为了控制内外倒角磨削装置进退，作为优选，减速箱的输出轴还连接有内外倒角磨削装置进退控制轮，内外倒角磨削装置进退控制轮的周缘上带有四分之一到三分之一圆周的凹槽，在内外倒角磨削装置进退控制轮旁设有接近开关，所述的接近开关连接内外倒角磨削装置。当接近开关处在与凹槽相对的位置时，内外倒角磨削装置为退回动作，当接近开关处在与凹槽以外的部分相对时，内外倒角磨削装置为靠近管子进行磨削动作。

作为优选，所述的内外倒角磨削装置包括气缸、倒角电机、电机座，倒角电机安装在电机座上，电机座与机架上的基板滑动连接，所述的电机座连接气缸的活塞杆，倒角电机的输出轴连接有管子磨削器。内外倒角磨削装置通过气缸活塞杆伸缩拉动电机来回运动，作进退动作。

作为优选，所述的管子磨削器包括磨头，在磨头内沿磨头长度方向设有贯穿整个磨头的内孔，在磨头的前端开有截面为锥形的凹槽，在磨头的前端侧壁上沿周向开有多道与凹槽相通的管子外径磨削口，凹槽底部与内孔相通，在内孔内穿设有管子内径倒角钻头，管子内径倒角钻头的前端露出至凹槽内。管子内径倒角钻头对管子内管进行磨削，凹槽及管子外径磨削口对管子外径进行磨削，在磨削过程中，毛刺也经由管子外径磨削口跑出。

作为优选，在磨头侧壁上设有管子内径倒角钻头固定螺丝，内径倒角钻头固定螺丝插入磨头侧壁后与管子内径倒角钻头相抵。这样可以把管子内径倒角钻头锁紧，防止其产生窜动。

作为优选，在磨头后端设有调节螺丝，所述的调节螺丝旋入内孔与管子内径倒角钻头后端相抵。这样管子内径倒角钻头的进出可以微调，这样可以保证内外倒角的最佳效果。

采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

本发明工作时，只需将管子整齐放入管子待送箱内，然后开启各部件，即可实现管子端头内外管的去毛刺动作，十分方便，实现了磨削全自动化，节省了人工，提高了效率，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明全自动双向管子内外倒角机的结构示意图；

图2为本发明另一方向的结构示意图；

图3为管子磨削器的结构示意图；

图4为图3的A向视图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

实施例：一种全自动双向管子内外倒角机，如图1～2所示，该倒角机包括机架1，在机架1上装有放置待加工的管子31的管子待送箱2，在管子待送箱2底部沿管子31放置方向设有下料口3，在管子待送箱2底部并排设有两根送管轴4，送管轴4沿垂直于下料口3方向设置，送管轴4上设有螺旋槽5，螺旋槽5的宽度与管子31直径相同，送管轴4前端两侧各设有一个可以进退的内外倒角磨削装置，送管轴4后端连接送管轴驱动装置；为了在倒角磨削时更好的固定管子，在送管轴4前端正上方的管子待送箱2底部设有一个管子压块33，防止其产生攒动。

所述的送管轴驱动装置包括主电机6、减速箱7、花键轴8、过渡传动轴9，主电机6通过皮带29、皮带轮10连接减速箱7，减速箱7的输出轴连接送管控制轮11，如图2所示，所述的送管控制轮11为仅带有四分之一圆周齿32的齿轮，所述的送管控制轮11与花键轴8上的传动齿轮12配合，花键轴8两端通过轴承座30固定在机架1上；所述的过渡传动轴9两端分别设有伞齿轮13与过渡齿轮14，所述的过渡齿轮14与花键轴8上的轴齿啮合，在送管轴4的后端也装有伞齿轮13，送管轴4的伞齿轮与过渡传动轴9的伞齿轮啮合。

如图2所示，减速箱7的输出轴还连接有内外倒角磨削装置进退控制轮15，内外倒角磨削装置进退控制轮15的周缘上带有四分之一圆周的凹槽16，在内外倒角磨削装置进退控制轮15旁设有接近开关17，所述的接近开关17连接内外倒角磨削装置。

如图1、2所示，所述的内外倒角磨削装置包括气缸18、倒角电机19、电机座20，倒角电机19安装在电机座20上，电机座20与机架1上的基板21滑动连接，所述的电机座20连接气缸18的活塞杆，倒角电机19的输出轴通过联轴器连接有管子磨削器。

如图3、4所示，所述的管子磨削器包括磨头22，在磨头22内沿磨头长度方向设有贯穿整个磨头的内孔23，在磨头22的前端开有截面为锥形的凹槽24，在磨头22的前端侧壁上沿周向开有2道与凹槽24相通的管子外径磨削口25，管子外径磨削口是沿磨头22长度方向设置，凹槽24底部与内孔23相通，在内孔23内穿设有管子内径倒角钻头26，管子内径倒角钻头26的前端露出至凹槽24内。

为了便于固定管子内径倒角钻头26，在磨头22侧壁上设有管子内径倒角钻头固定螺丝27，内径倒角钻头固定螺丝27插入磨头22侧壁后与管子内径倒角钻头26相抵。

为了对管子内径倒角钻头26进行调节，在磨头22后端设有调节螺丝28，所述的调节螺丝28旋入内孔与管子内径倒角钻头26后端相抵。

本发明的原理及工作过程如下：

先开启倒角电机的开关，让磨头转起来。然后开启主电机带动减速箱上的内外倒角磨削装置进退控制轮和送管控制轮，内外倒角磨削装置进退控制轮有特定的凹凸面，当内外倒角磨削装置进退控制轮转到凸起位置时磨头进退开关为“进”磨头工作；当内外倒角磨削装置进退控制轮转到凹槽这一面时磨头进退开关为“退”磨头离开工件停止工作。

送管控制轮是带有1/4圆周齿的齿轮，当送管控制轮上的齿转到与花键轴上的传动齿轮啮合时，传动齿轮带动花键轴上的传动齿轮转动，再带动过渡齿轮和伞齿轮，从而转动送管轴送管。

送管和倒角是两个交替动作，倒角时停止送管倒角完成后开始送管，管子待送箱里可以放满需要倒角的管子，送管轴上设有跟管子直径相仿的螺旋槽，当送管轴转动时就可以将管子沿螺旋槽方向推出管子待送箱，当管子被送到特定的位置时，气缸把倒角电机连同管子磨削器分别向管子两端口推出，把磨头伸进管口停留一定的时间，这个时间是送管控制轮转动3/4圆周的时间，以保证内外毛刺都被去除后，接近开关与内外倒角磨削装置进退控制轮凹槽相对时，气缸将倒角电机拉回，送管轴转动将管子送出，同时也将管子待送箱里的下一个管子送到倒角的位置，一个工作循环结束。

另外，需要倒不同长度管子的毛刺时，也很简单，将基板、花键轴、过渡传动轴与送管轴各自安装在一个可活动的滑块34上，只需更换管子待送箱的两块挡板，移动其中一个基板、花键轴和其中一个送管轴就可以了，使用很方便;除此之外，花键轴上的传动齿轮还可以设计成可移动式，这样根据管子长度移动传动齿轮也是可以的。

Claims (6)

1.一种全自动双向管子内外倒角机，其特征是：该倒角机包括机架，在机架上装有放置待加工管子的管子待送箱，在管子待送箱底部沿管子放置方向设有下料口，在管子待送箱底部并排设有至少两根送管轴，送管轴沿垂直于下料口方向设置，送管轴上设有螺旋槽，送管轴前端两侧各设有一个可以进退的内外倒角磨削装置，送管轴后端连接送管轴驱动装置；所述的送管轴驱动装置包括主电机、减速箱、花键轴、过渡传动轴，主电机通过皮带、皮带轮连接减速箱，减速箱的输出轴连接送管控制轮，所述的送管控制轮为带有四分之一到三分之一圆周齿的齿轮，所述的送管控制轮与花键轴上的传动齿轮配合，所述的过渡传动轴两端分别设有伞齿轮与过渡齿轮，所述的过渡齿轮与花键轴上的轴齿啮合，在送管轴的后端也装有伞齿轮，送管轴的伞齿轮与过渡传动轴的伞齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双向管子内外倒角机，其特征在于：减速箱的输出轴还连接有内外倒角磨削装置进退控制轮，内外倒角磨削装置进退控制轮的周缘上带有四分之一到三分之一圆周的凹槽，在内外倒角磨削装置进退控制轮旁设有接近开关，所述的接近开关连接内外倒角磨削装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双向管子内外倒角机，其特征在于，所述的内外倒角磨削装置包括气缸、倒角电机、电机座，倒角电机安装在电机座上，电机座与机架上的基板滑动连接，所述的电机座连接气缸的活塞杆，倒角电机的输出轴连接有管子磨削器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双向管子内外倒角机，其特征在于，所述的管子磨削器包括磨头，在磨头内沿磨头长度方向设有贯穿整个磨头的内孔，在磨头的前端开有截面为锥形的凹槽，在磨头的前端侧壁上沿周向开有多道与凹槽相通的管子外径磨削口，凹槽底部与内孔相通，在内孔内穿设有管子内径倒角钻头，管子内径倒角钻头的前端露出至凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双向管子内外倒角机，其特征在于，在磨头侧壁上设有管子内径倒角钻头固定螺丝，内径倒角钻头固定螺丝插入磨头侧壁后与管子内径倒角钻头相抵。

6.根据权利要求4所述的一种全自动双向管子内外倒角机，其特征在于，在磨头后端设有调节螺丝，所述的调节螺丝旋入内孔与管子内径倒角钻头后端相抵。