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CN102774494A - 可自动张开飞行器折叠舵 - Google Patents

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CN102774494A
CN102774494A CN201210231921XA CN201210231921A CN102774494A CN 102774494 A CN102774494 A CN 102774494A CN 201210231921X A CN201210231921X A CN 201210231921XA CN 201210231921 A CN201210231921 A CN 201210231921A CN 102774494 A CN102774494 A CN 102774494A
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Inventor
王青春
陈忠加
陈福军
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Beijing Forestry University
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Beijing Forestry University
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Abstract

一种飞行器上可自动张开的折叠舵，由空气舵、舵安装架、舵轴架、蝶形弹簧、旋转轴、舵轴、扭转弹簧、锁紧销弹簧、锁紧销滑套、锁紧销组成。飞行器被发射前空气舵处于折叠状态，紧贴飞行器；当飞行器被推动发射时，空气舵由于自身惯性力相对飞行器向后运动，压缩蝶形弹簧，同时位于舵安装架上的限位螺钉从舵轴架中脱出，空气舵在扭转弹簧的作用下可绕舵轴架旋转直至展开与飞行器成一定角度；发射完成加速度减小后，空气舵在蝶形弹簧的压缩下相对飞行器向前移动，位于舵安装架上的限位螺钉再次插入舵轴架中，以保持空气舵的姿态不变。

Description

可自动张开飞行器折叠舵
技术领域
本发明属于飞行器用的一种折叠舵。
背景技术
飞行器在发射前，为了节省空间，通常要使舵处于折叠状态，在发射后，能迅速自动张开并锁定，且在飞行中一直保持张开状态。
发明内容
针对上述问题，本发明目的是提供一种可自动张开飞行器折叠舵。可以在发射后由舵的惯性力实现迅速自动张开，且结构简单、成本低廉。
本发明通过如下技术方案实现：
一种飞行器用的折叠舵，包括：空气舵、舵安装架、舵轴架、蝶形弹簧、旋转轴、舵轴、锁紧销弹簧、锁紧销滑套、紧钉螺钉、锁紧销、限位螺钉，其特征在于飞行器发射前，折叠舵处于折叠状态，紧贴飞行器，以节省存放空间；飞行器发射后，折叠舵可利用自身惯性力自动迅速张开，在飞行中处于锁死状态。
所述的折叠舵，折叠舵通过舵轴安装在飞行器上；初始状态下联接在舵安装架上的空气舵处于折叠状态，二者可紧贴在飞行器上，减少飞行器所占用的体积；舵安装架上联接的两个限位螺钉此时位于舵轴架的b、c两个孔内；穿在旋转轴上的扭转弹簧一和扭转弹簧二均有一侧插入舵安装架的上端横板的孔内，且处于扭转受力状况；锁紧销的一部分处于中空的锁紧销滑套内，并在锁紧销弹簧的压缩下紧贴在舵轴架的壁上，锁紧销上设置一个小孔e，便于在安装过程中使用工具滑动锁紧销。
所述的折叠舵，当发射时，由于飞行器受到推力的作用，空气舵受到惯性力作用，产生与飞行方向相反的位移，带动舵安装架向后运动，压缩舵安装架与舵轴架之间的蝶形弹簧，限位螺钉从舵轴架的b、c两孔脱出，空气舵在扭转弹簧一和扭转弹簧二的作用下迅速展开，当展开至空气舵中间平面与舵轴成0度角时，锁紧销在锁紧销弹簧的作用下，沿着锁紧销滑套向前移动，直到插入舵安装架的槽d内；发射后随着加速度的减小，蝶形弹簧推动舵安装架向前移动，限位螺钉插入到a、b两孔，此时空气舵即处于锁死状态，使得空气舵在飞行中一直保持张开状态。
附图说明
图1为空气舵展开状态
图2为限位装置剖视图
图3为空气舵折叠状态
图4为锁紧销局部放大图
图号说明
1、空气舵；2、轴用卡簧；3、舵轴架；4、蝶形弹簧；5、旋转轴；6、扭转弹簧一支撑座；7、舵轴；8、扭转弹簧一；9、锁紧销弹簧；10、锁紧销滑套；11、紧钉螺钉；12、锁紧销；13、扭转弹簧二；14、舵安装架；15、限位螺钉
具体实施方式
如附图所示，整个装置通过舵轴7安装在飞行器上。初始状态下空气舵1处于折叠状态，因此空气舵1可以紧贴在飞行器上，减少所占用的体积，如图3。图2中安装在舵安装架14上的两个限位螺钉15此时位于舵轴架3的b、c两个孔内；扭转弹簧一8的一侧插入舵安装架14的上端横板孔内，另一侧插入舵轴架3下端横板孔内；扭转弹簧二13的一侧插入舵安装架14的上端横板孔内，另一侧位于扭转弹簧一支撑座6的孔内，两个扭转弹簧均安装在旋转轴5上，且处于扭转受力状况；锁紧销12在锁紧销弹簧9的压缩下紧贴在舵轴架3的壁上，锁紧销12在中空的锁紧销滑套10的限制下只能前后方向移动。
当发射时，由于受到推力的作用，空气舵1受到惯性力作用，产生很大向后的力，带动舵安装架14运动，压缩舵安装架14与舵轴架3之间的蝶形弹簧4，限位螺钉15从b、c两孔脱开，空气舵1和舵安装架14在两个扭转弹簧的作用下迅速展开，当展开至所需位置时，随着加速度的减小，蝶形弹簧4推动舵安装架14向前移动，带动限位螺钉15插入到a、b两孔，同时，锁紧销12在锁紧销弹簧9的作用下，沿着锁紧销滑套10向前移动，直到插入舵安装架14的槽d内。此时空气舵1即处于锁死状态。

Claims (3)

1.一种可自动张开飞行器折叠舵，包括：空气舵、舵安装架、舵轴架、蝶形弹簧、旋转轴、舵轴、锁紧销、锁紧销弹簧、锁紧销滑套、紧钉螺钉、限位螺钉，其特征在于飞行器发射后，折叠舵可利用惯性力自动张开并锁死。
2.如权利要求1所述的折叠舵，折叠舵通过舵轴安装在飞行器上；初始状态下联接在舵安装架上的空气舵处于折叠状态，二者可紧贴在飞行器上，减少飞行器所占用的体积；舵安装架上联接的两个限位螺钉此时插入位于舵轴架的b、c两个孔内；穿在旋转轴上的扭转弹簧一和扭转弹簧二均有一侧插入舵安装架的上端横板的孔内，且处于扭转受力状况；锁紧销的一部分处于中空的锁紧销滑套内，并在锁紧销弹簧的压缩下紧贴在舵轴架的壁上，且锁紧销上设置一个小孔e。
3.如权利要求1所述的折叠舵，当发射时，由于飞行器受到推力的作用，空气舵受到惯性力作用，产生与飞行方向相反的位移，带动舵安装架向后运动，压缩舵安装架与舵轴架之间的蝶形弹簧，限位螺钉从舵轴架的b、c两孔脱出，空气舵在扭转弹簧一和扭转弹簧二的作用下迅速展开，当展开至空气舵中间平面与舵轴轴线成0度角时，锁紧销在锁紧销弹簧的作用下，沿着锁紧销滑套向前移动，直到插入舵安装架的槽d内；发射后随着加速度的减小，蝶形弹簧推动舵安装架向前移动，限位螺钉插入到a、b两孔，此时空气舵即处于锁死状态，使得空气舵在飞行中一直保持张开状态。
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