CN102758894A - 间歇传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇传动机构，包括：机架、平移凸轮、固定凸轮、推动件和弹性偏压元件。在平移凸轮上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽和第二齿状槽；在固定凸轮上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽；所述推动件上具有引导部，所述第一齿状槽、第二齿状槽和第三齿状槽中的每个齿状槽具有将所述推动件的引导部引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁；当朝向平移凸轮周期性地推压和释放所述推动件时，所述推动件的引导部在平移凸轮和固定凸轮的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽的底部，从而使得所述推动件和所述平移凸轮之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

Description

间歇传动机构

技术领域

本发明涉及一种间歇传动机构，尤其涉及一种安装在机架中的能够周期性地改变接合长度的间歇传动机构。

背景技术

间歇传动机构是一种常见的机械结构，例如，用于自行车中的棘轮机构、用于电影放映机中作为卷片机构的槽轮机构、或用于完成钻孔攻丝机转位的凸轮式间歇传动机构。

本申请的发明人在进行插针头载荷模拟实验装置中，需要使用精巧的间歇传动机构将插针插入预定深度。

为了可靠和精确地将插针插入预定深度，每个插入操作要分成两个步骤来完成：

第一步为预插入步骤：间歇传动机构推动插针插入到小于预定深度的深度，例如，预定深度的一半处；

第二步为最终插入步骤：在前一插入步骤的基础上，间歇传动机构再推动插针插入到预定深度。

但是，在现有技术中，根本就不存在这种能够周期性地改变插入深度的间歇传动机构。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种能够周期性地改变接合长度的间歇传动机构。

根据本发明的一个方面，提供一种间歇传动机构，包括：机架；平移凸轮，其可平移地安装在所述机架中；固定凸轮，其固定地安装在所述机架中，位于平移凸轮的一侧；推动件，其设置在平移凸轮和固定凸轮之间；和弹性偏压元件，其设置在推动件和平移凸轮之间，所述弹性偏压元件在朝向固定凸轮的方向上偏压所述推动件。其中，在平移凸轮的面对固定凸轮的表面上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽和第二齿状槽；在固定凸轮的面对平移凸轮的表面上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽；所述推动件上具有引导部，所述第一齿状槽、第二齿状槽和第三齿状槽中的每个齿状槽具有将所述推动件的引导部引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁；当朝向平移凸轮周期性地推压和释放所述推动件时，所述推动件的引导部在平移凸轮和固定凸轮的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽的底部，从而使得所述推动件和所述平移凸轮之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

根据本发明的一个实例性的实施例，当所述推动件被推压到所述平移凸轮的第一齿状槽的底部时，所述推动件和所述平移凸轮之间具有第一接合长度，所述第一接合长度用下面的公式计算：

第一接合长度＝推动件的长度L+平移凸轮的长度L-第一齿状槽的深度d1。

当所述推动件被推压到所述平移凸轮的第二齿状槽的底部时，所述推动件和所述平移凸轮之间具有第二接合长度，所述第二接合长度用下面的公式计算：

第二接合长度＝推动件的长度L+平移凸轮的长度L-第二齿状槽的深度d2。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述间歇传动机构还包括：执行件，其设置在平移凸轮的另一侧，随平移凸轮一起平移。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述执行件作用的对象具有弹性；并且所述对象的弹性系数大于所述弹性偏压元件的弹性系数。

根据本发明的另一个实例性的实施例，朝平移凸轮周期性推压所述推动件移动一个固定距离，即所述推动件的输入距离Din为一个固定距离。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述推动件的输入距离Din为一个固定距离时，所述执行件的移动距离在两个不同的固定输出距离之间交替地变化。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述推动件的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件被推压到平移凸轮的第一齿状槽的底部时，所述执行件的移动距离为第一输出距离Dout，所述第一输出距离Dout用下面的公式计算：

Dout＝Din-g-d，

其中，g表示在推动件被完全释放时，推动件与平移凸轮之间的间隙长度。

在所述推动件的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件被推压到平移凸轮的第二齿状槽b的底部时，所述执行件的移动距离为第二输出距离Dout，所述第一输出距离Dout用下面的公式计算：

Dout＝Din-g-d。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮上的第三齿状槽的总数与所述平移凸轮上的第一、第二齿状槽的总数相同。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述平移凸轮上的第一齿状槽的齿槽宽等于第二齿状槽的齿槽宽。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮上的第三齿状槽的齿槽宽等于所述平移凸轮上的第一齿状槽或第二齿状槽的齿槽宽。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮上的第三齿状槽与所述平移凸轮上的第一、第二齿状槽沿圆周方向相互错开。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮上的第三齿状槽与所述平移凸轮上的第一、第二齿状槽沿圆周方向相互错开半个齿槽宽。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述间歇传动机构还包括：轴承，所述轴承的外圈固定地安装在所述平移凸轮的中心孔中；和转轴，所述转轴的一端支撑在所述轴承的内圈中，另一端套在所述弹性偏压元件中，所述转轴上具有凸起部，所述弹性偏压元件的一端抵靠在所述转轴的凸起部上，另一端抵靠在所述推动件上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述推动件的引导部沿所述第一齿状槽、第二齿状槽或第三齿状槽的倾斜引导壁移动时，所述推动件、弹性偏压元件、转轴和所述轴承的内圈一起绕所述平移凸轮的轴线转动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述平移凸轮具有沿其轴线方向延伸的导向槽；所述机架具有安装在其上的导向销；所述导向销与所述导向槽配合，用于引导所述平移凸轮在机架中平移。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮具有定位孔；所述机架具有安装在其上的定位销；所述定位销与所述定位孔配合，用于将所述固定凸轮固定地安装在所述机架中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一齿状槽、第二齿状槽或第三齿状槽的倾斜引导壁为直线状。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一齿状槽、第二齿状槽或第三齿状槽的倾斜引导壁为曲线状。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述推动件的引导部为沿平移凸轮的直径方向向外凸出的圆柱。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定凸轮具有与所述平移凸轮同轴的中心孔；所述推动件具有外圆周面，所述推动件的外圆周面与所述固定凸轮的中心孔配合，用于引导所述推动件平移。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述推动件还具有推压部，所述推压部从所述固定凸轮的中心孔中凸出。

与现有技术相比，在本发明的各个实施例中，由于平移凸轮的表面上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽和第二齿状槽，因此，当所述推动件的引导部被交替地推压到平移凸轮的第一齿状槽和第二齿状槽中时，所述推动件和所述平移凸轮之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的间歇传动机构的横截面图；

图2显示图1所示的间歇传动机构的分解示意图；

图2a显示推动件的引导部被推压到平移凸轮的具有第二深度的第二齿状槽中的示意图；

图2b显示推动件的引导部被推压到平移凸轮的具有第一深度的第一齿状槽中的示意图；

图3a至图3f显示推动件的引导部被交替地推压到平移凸轮的第一齿状槽和第二齿状槽中的过程；

图4显示推动件的引导部在平移凸轮和固定凸轮的各个齿状槽的引导下，被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽中的原理图；

图5a显示当推动件的引导部推压到平移凸轮的第一齿状槽中时的推动件和平移凸轮之间的第一接合长度；和

图5b显示当推动件的引导部推压到平移凸轮的第二齿状槽中时的推动件和平移凸轮之间的第二接合长度。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实例性的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的间歇传动机构的横截面图；和图2显示图1所示的间歇传动机构的分解示意图。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，间歇传动机构主要包括：机架4；平移凸轮2，其可平移地安装在所述机架4中；固定凸轮6，其固定地安装在机架4中，位于平移凸轮2的一侧；推动件5，其设置在平移凸轮2和固定凸轮6之间；和弹性偏压元件3，其设置在推动件5和平移凸轮2之间，该弹性偏压元件3在朝向固定凸轮6的方向上偏压推动件5。

如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，在平移凸轮2的面对固定凸轮6的表面上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽21a和第二齿状槽21b。在固定凸轮6的面对平移凸轮2的表面上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽61。

请继续参见图2，在本发明的一个实例性的实施例中，推动件5上具有引导部51。

图4显示推动件的引导部在平移凸轮和固定凸轮的各个齿状槽的引导下，被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽中的原理图。

如图2和图4所示，在在本发明的一个实例性的实施例中，第一齿状槽21a、第二齿状槽21b和第三齿状槽61中的每个齿状槽具有将推动件5的引导部51引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁f1、f2、f3。

需要说明的是，在本发明的各个实例性的实施例中，在推动件5的引导部51沿各个齿状槽的引导壁f1、f2、f3移动时，推动件5整体上是在绕一个旋转轴线旋转，因为，各个齿状槽是沿凸轮的圆周方向布置的。

如图2和图4所示，当朝向平移凸轮2周期性地推压和释放推动件5时，推动件5的引导部51在平移凸轮2和固定凸轮6的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮2的各个齿状槽21a、21b的底部，从而使得推动件5和平移凸轮2之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

图3a至图3f显示推动件的引导部被交替地推压到平移凸轮的第一齿状槽和第二齿状槽中的过程。

下面参照图2、图3a至图3f以及图4来详细地说明推动件5的引导部51在平移凸轮2和固定凸轮6的各个齿状槽的引导下，被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽中的过程。

S1：如图4中的箭头a0所示，当施加外力推压推动件5时，推动件5在外力的作用下克服弹性偏压元件3的弹性力朝平移凸轮2的第一齿状槽21a平移；如图4中的箭头a1所示或图3a至图3c所示，当推动件5的引导部51到达第一齿状槽21a的引导壁f1时，推动件5的引导部51在第一齿状槽21a的引导壁f1的引导下，被推压到第一齿状槽21a的底部，在推动件5的引导部51被推压到第一齿状槽21a的底部后，推动件5就会推动平移凸轮2一起平移；

S2：如图4中的箭头a2所示，在推压推动件5的外力消失后，即在释放推动件5后，推动件5会在弹性偏压元件3的作用下朝向固定凸轮6的一个第三齿状槽61平移；如图4中的箭头a3所示，当推动件5的引导部51到达该第三齿状槽61的引导壁f3时，推动件5的引导部51在该第三齿状槽61的引导壁f3的引导下，被推压到该第三齿状槽61的底部；

S3：如图4中的箭头a4所示，当再次施加外力推压推动件5时，推动件5在外力的作用下克服弹性偏压元件3的弹性力朝平移凸轮2的第二齿状槽21b平移；如图4中的箭头a5所示或图3d至图3f所示，当推动件5的引导部51到达第二齿状槽21b的引导壁f2时，推动件5的引导部51在第二齿状槽21b的引导壁f2的引导下，被推压到第二齿状槽21b的底部，在推动件5的引导部51被推压到第二齿状槽21b的底部后，推动件5就会推动平移凸轮2一起平移；

S4：如图4中的箭头a6所示，在推压推动件5的外力消失后，即在释放推动件5后，推动件5会在弹性偏压元件3的作用下朝向固定凸轮6的另一个第三齿状槽61平移；如图4中的箭头a7所示，当推动件5的引导部51到达该第三齿状槽61的引导壁f3时，推动件5的引导部51在该第三齿状槽61的引导壁f3的引导下，被推压到该第三齿状槽61的底部；

S5：重复上述步骤S1-S4，这样，推动件5与平移凸轮2之间就能够周期性地改变它们之间的接合长度，即，推动件5和平移凸轮2之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

图5a显示当推动件的引导部推压到平移凸轮的第一齿状槽中时的推动件和平移凸轮之间的第一接合长度；和图5b显示当推动件的引导部推压到平移凸轮的第二齿状槽中时的推动件和平移凸轮之间的第二接合长度。

如图5a所示，在本发明的各个实例性的实施例中，当推动件5被推压到平移凸轮2的第一齿状槽21a的底部时，推动件5和平移凸轮2之间具有第一接合长度，第一接合长度可以用下面的公式计算：

第一接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第一齿状槽的深度d1。

如图5b所示，在本发明的各个实例性的实施例中，当推动件5被推压到平移凸轮2的第二齿状槽21b的底部时，推动件5和平移凸轮2之间具有第二接合长度，第二接合长度用下面的公式计算：

第二接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第二齿状槽的深度d2。

如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，间歇传动机构还包括执行件10，其设置在平移凸轮2的另一侧，随平移凸轮2一起平移。该执行件10可以为插针。

在本发明的一个实例性的实施例中，执行件10作用的对象具有弹性；且执行件10作用的对象的弹性系数大于弹性偏压元件3的弹性系数，这是为了使得平移凸轮2能够依靠作用对象的弹性力复位。当然，也可以设置一个额外的复位弹簧来使平移凸轮2复位，当设置一个额外的复位弹簧时，执行件10的作用的对象也可以不具有弹性，而是刚性的。

尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，所施加的外力朝平移凸轮2周期性推压推动件5移动一个固定距离，即，推动件5的每次的输入距离Din为一个固定距离。

在推动件5的输入距离Din为一个固定距离时，执行件10的移动距离就会在两个不同的固定输出距离之间交替地变化，即，在第一输出距离Dout1和第二输出距离Dout2之间交替地变化。

具体而言，在推动件5的输入距离Din为一个固定距离，且推动件5被推压到平移凸轮2的第一齿状槽21a的底部时，执行件10的移动距离为第一输出距离Dout1，第一输出距离Dout1用下面的公式计算：

Dout1＝Din-g-d1，

其中，g表示在推动件5被完全释放时，推动件5与平移凸轮2之间的间隙在平移凸轮2的轴向上的长度。

在推动件5的输入距离Din为一个固定距离，且推动件5被推压到平移凸轮2的第二齿状槽21b的底部时，执行件10的移动距离为第二输出距离Dout2，第二输出距离Dout2用下面的公式计算：

Dout2＝Din-g-d2。

如图2和图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，固定凸轮6上的第三齿状槽61的总数与平移凸轮2上的第一、第二齿状槽21a、21b的总数相同。但是，本发明不局限于此，固定凸轮6上的第三齿状槽61的总数与平移凸轮2上的第一、第二齿状槽21a、21b的总数也可以不同。

如图2和图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，平移凸轮2上的第一齿状槽21a的齿槽宽等于第二齿状槽21b的齿槽宽。但是，本发明不局限于此，平移凸轮2上的第一齿状槽21a的齿槽宽也可以不等于第二齿状槽21b的齿槽宽。

如图2和图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，固定凸轮6上的第三齿状槽61的齿槽宽等于平移凸轮2上的第一齿状槽21a或第二齿状槽21b的齿槽宽。但是，本发明不局限于此，固定凸轮6上的第三齿状槽61的齿槽宽也可以不等于平移凸轮2上的第一齿状槽21a或第二齿状槽21b的齿槽宽。

如图2、图3和图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，固定凸轮6上的第三齿状槽61与平移凸轮2上的第一、第二齿状槽21a、21b沿圆周方向相互错开。

如图2、图3和图4所示，固定凸轮6上的第三齿状槽61与平移凸轮2上的第一、第二齿状槽21a、21b沿圆周方向相互错开半个齿槽宽。但是，本发明不局限于此，固定凸轮6上的第三齿状槽61与平移凸轮2上的第一、第二齿状槽21a、21b沿圆周方向相互错的宽度可以根据推动件5的引导部51的大小调节。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，间歇传动机构，还包括：轴承8，轴承8的外圈固定地安装在平移凸轮2的中心孔中；和转轴9，转轴9的一端支撑在轴承8的内圈中，另一端套在弹性偏压元件3中，转轴9上具有凸起部9a，弹性偏压元件3的一端抵靠在转轴9的凸起部9a上，另一端抵靠在推动件5上。这样，当推动件5的引导部51沿第一齿状槽21a、第二齿状槽21b或第三齿状槽61的倾斜引导壁f1、f2、f3移动时，推动件5、弹性偏压元件3、转轴9和轴承8的内圈就会一起绕平移凸轮2的轴线转动。

如图1、图2和图2a所示，在本发明的一个实例性的实施例中，平移凸轮2具有沿其轴线方向延伸的导向槽2a；机架4具有安装在其上的导向销1；导向销1与导向槽2a配合，用于引导平移凸轮2在机架4中平移。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，固定凸轮6具有定位孔62；机架4具有安装在其上的定位销7；定位销7与定位孔62配合，用于将固定凸轮6固定地安装在机架4中。

如图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，第一齿状槽21a、第二齿状槽21b或第三齿状槽61的倾斜引导壁f1、f2、f3可以直线状，也可以为曲线状。

如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，推动件5的引导部51为沿平移凸轮2的直径方向向外凸出的圆柱。

如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，固定凸轮6具有与平移凸轮2同轴的中心孔63；推动件5具有外圆周面，推动件5的外圆周面与固定凸轮6的中心孔63配合，用于引导推动件5平移。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，推动件5还具有推压部53，该推压部53从固定凸轮6的中心孔63中凸出，以便于从外部推压推动件5。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种间歇传动机构，包括：

机架(4)；

平移凸轮(2)，其可平移地安装在所述机架(4)中；

固定凸轮(6)，其固定地安装在所述机架(4)中，位于平移凸轮(2)的一侧；

推动件(5)，其设置在平移凸轮(2)和固定凸轮(6)之间；和

弹性偏压元件(3)，其设置在推动件(5)和平移凸轮(2)之间，所述弹性偏压元件(3)在朝向固定凸轮(6)的方向上偏压所述推动件(5)，

其特征在于：

在平移凸轮(2)的面对固定凸轮(6)的表面上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽(21a)和第二齿状槽(21b)；

在固定凸轮(6)的面对平移凸轮(2)的表面上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽(61)；

所述推动件(5)上具有引导部(51)，所述第一齿状槽(21a)、第二齿状槽(21b)和第三齿状槽(61)中的每个齿状槽具有将所述推动件(5)的引导部(51)引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁(f1、f2、f3)；

当朝向平移凸轮(2)周期性地推压和释放所述推动件(5)时，所述推动件(5)的引导部(51)在平移凸轮(2)和固定凸轮(6)的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮(2)的各个齿状槽(21a、21b)的底部，从而使得所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。

2.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

当所述推动件(5)被推压到所述平移凸轮(2)的第一齿状槽(21a)的底部时，所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间具有第一接合长度，所述第一接合长度用下面的公式计算：

第一接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第一齿状槽的深度d1；

当所述推动件(5)被推压到所述平移凸轮(2)的第二齿状槽(21b)的底部时，所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间具有第二接合长度，所述第二接合长度用下面的公式计算：

第二接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第二齿状槽的深度d2。

3.根据权利要求1所述的间歇传动机构，还包括：

执行件(10)，其设置在平移凸轮(2)的另一侧，随平移凸轮(2)一起平移。

4.根据权利要求3所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述执行件(10)作用的对象具有弹性；并且

所述对象的弹性系数大于所述弹性偏压元件(3)的弹性系数。

5.根据权利要求4所述的间歇传动机构，其特征在于：

朝平移凸轮(2)周期性推压所述推动件(5)移动一个固定距离，即所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离。

6.根据权利要求5所述的间歇传动机构，其特征在于：

在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离时，所述执行件(10)的移动距离在两个不同的固定输出距离之间交替地变化。

7.根据权利要求6所述的间歇传动机构，其特征在于：

在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件(5)被推压到平移凸轮(2)的第一齿状槽(21a)的底部时，所述执行件(10)的移动距离为第一输出距离Dout1，所述第一输出距离Dout1用下面的公式计算：

Dout1＝Din-g-d1，

其中，g表示在推动件(5)被完全释放时，推动件(5)与平移凸轮(2)之间的间隙长度；

在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件(5)被推压到平移凸轮(2)的第二齿状槽(21b)的底部时，所述执行件(10)的移动距离为第二输出距离Dout2，所述第二输出距离Dout2用下面的公式计算：

Dout2＝Din-g-d2。

8.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于，

所述固定凸轮(6)上的第三齿状槽(61)的总数与所述平移凸轮(2)上的第一、第二齿状槽(21a、21b)的总数相同。

9.根据权利要求8所述的间歇传动机构，其特征在于，

所述平移凸轮(2)上的第一齿状槽(21a)的齿槽宽等于第二齿状槽(21b)的齿槽宽。

10.根据权利要求9所述的间歇传动机构，其特征在于，

所述固定凸轮(6)上的第三齿状槽(61)的齿槽宽等于所述平移凸轮(2)上的第一齿状槽(21a)或第二齿状槽(21b)的齿槽宽。

11.根据权利要求10所述的间歇传动机构，其特征在于，

所述固定凸轮(6)上的第三齿状槽(61)与所述平移凸轮(2)上的第一、第二齿状槽(21a、21b)沿圆周方向相互错开。

12.根据权利要求11所述的间歇传动机构，其特征在于，

所述固定凸轮(6)上的第三齿状槽(61)与所述平移凸轮(2)上的第一、第二齿状槽(21a、21b)沿圆周方向相互错开半个齿槽宽。

13.根据权利要求1所述的间歇传动机构，还包括：

轴承(8)，所述轴承(8)的外圈固定地安装在所述平移凸轮(2)的中心孔中；和

转轴(9)，所述转轴(9)的一端支撑在所述轴承(8)的内圈中，另一端套在所述弹性偏压元件(3)中，

所述转轴(9)上具有凸起部(9a)，所述弹性偏压元件(3)的一端抵靠在所述转轴(9)的凸起部(9a)上，另一端抵靠在所述推动件(5)上。

14.根据权利要求13所述的间歇传动机构，其特征在于：

当所述推动件(5)的引导部(51)沿所述第一齿状槽(21a)、第二齿状槽(21b)或第三齿状槽(61)的倾斜引导壁(f1、f2、f3)移动时，

所述推动件(5)、弹性偏压元件(3)、转轴(9)和所述轴承(8)的内圈一起绕所述平移凸轮(2)的轴线转动。

15.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述平移凸轮(2)具有沿其轴线方向延伸的导向槽(2a)；

所述机架(4)具有安装在其上的导向销(1)；

所述导向销(1)与所述导向槽(2a)配合，用于引导所述平移凸轮(2)在机架(4)中平移。

16.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其中：

所述固定凸轮(6)具有定位孔(62)；

所述机架(4)具有安装在其上的定位销(7)；

所述定位销(7)与所述定位孔(62)配合，用于将所述固定凸轮(6)固定地安装在所述机架(4)中。

17.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述第一齿状槽(21a)、第二齿状槽(21b)或第三齿状槽(61)的倾斜引导壁(f1、f2、f3)为直线状。

18.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述第一齿状槽(21a)、第二齿状槽(21b)或第三齿状槽(61)的倾斜引导壁(f1、f2、f3)为曲线状。

19.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述推动件(5)的引导部(51)为沿平移凸轮(2)的直径方向向外凸出的圆柱。

20.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述固定凸轮(6)具有与所述平移凸轮(2)同轴的中心孔(63)；

所述推动件(5)具有外圆周面，所述推动件(5)的外圆周面与所述固定凸轮(6)的中心孔(63)配合，用于引导所述推动件(5)平移。

21.根据权利要求20所述的间歇传动机构，其特征在于：

所述推动件(5)还具有推压部(53)，所述推压部(53)从所述固定凸轮(6)的中心孔(63)中凸出。

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