CN102722997B - 一种停车位检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车位检测方法及系统，涉及无线传感器网络技术。本发明公开的停车位检测系统，包括：数据管理中心，向停车位检测节点装置发送数据，接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，并根据接收到的判断结果对停车位进行管理；停车位检测节点装置，接收数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示(RSSI)值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，将判断结果上传给数据管理中心。本发明还公开了一种停车位检测方法。本申请技术方案可精确测量车位，且降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及无线传感器网络技术，特别涉及一种停车位检测方法及系统。
背景技术
当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难已经严重影响的人们的出行质量。而智能停车位检测则能够实时提供停车场的车位信息，城市停车场的综合管理系统使人们能够实时了解当前的车位占用情况，合理的诱导人们驶入空闲停车场，减少停车时间，提高效率。
目前主要采用如下几种进行停车位检测：
红外检测器通过红外的反射测量车辆的有无，测量通过红外发送接收对实现，能快速有效检测车辆状态，但是对红外检测器的安装有环境要求，不能有污物、遮盖物影响红外接收发射设备。这类传感器比较适用于室内停车场，长期有人照料的环境，对于道路两侧辅路停车位则不适用。
超声波检测器通过超声波的发射和反射测量车辆状态，但该方式同样要求不能有污物、遮盖物遮挡超声波发射和接收装置，否则影响准确性，适用于室内停车场，也不适用于道路辅路停车场。
视频检测装置通过视频的图像对比来测量车辆的状态，由于摄像头的安装位置对环境要求比较高，图像对比算法复杂，还需要地面的参考点辅助图像对比识别车位，系统适合简单环境的少数车位检测，对复杂路段的停车位检测难度很大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车位检测方法及系统，以提高停车位检测的可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种停车位检测系统，至少包括所述数据管理中心和停车位检测节点装置，其中：
所述数据管理中心，向所述停车位检测节点装置发送数据，接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，并根据接收到的判断结果对停车位进行管理；
所述停车位检测节点装置，接收所述数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示(RSSI)值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，将判断结果上传给所述数据管理中心。
较佳地，上述系统中，所述停车位检测节点装置包括无线设备单元和中央处理单元，其中：
所述无线设备单元，接收所述数据管理中心发送的数据并发送到所述中央处理单元，以及对接收数据的频谱信息进行信号强度分析得到信号强度指示值，并将此信号强度指示值发送给所述中央处理单元；
所述中央处理单元，接收所述无线设备单元发送的数据，解析该数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断所述无线设备单元发送的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围，当所述无线设备单元发送的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，当所述无线设备单元发送的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据所述无线设备单元发送的信号强度指示值和历史记录的无车RSSI值更新无车RSSI平均阈值范围；确定停车位有车时，用所述无线设备单元发送的信号强度指示值的绝对值减去无车RSSI平均值得到有车RSSI跳变值，计算所计算出的有车RSSI跳变值和历史记录的有车RSSI跳变值的平均值，将该平均值乘以RSSI有车最小变动参数的值作为更新后的有车RSSI跳变阈值。
较佳地，上述系统中，所述中央处理单元，接收所述无线设备单元发送的数据，解析该数据，若解析确定此数据为用于配置管理的数据，则根据所接收到的数据设置本停车位检测节点装置的各配置参数及低功耗睡眠控制信息，并按照所述配置参数进行工作，按照所配置的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制；
其中，配置参数至少包括数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率和RSSI有车最小变动参数；
低功耗睡眠控制信息至少包括休眠周期。
较佳地，上述系统中，所述停车位检测节点装置还包括：
地磁传感器，测量停车位本地环境的磁场参数，并将测量的磁场强度值发送到所述中央处理单元；
所述中央处理单元，接收所述地磁传感器发送的磁场强度值，判断当前接收的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前接收的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，若当前接收的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据当前接收的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车时，用当前接收的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变阈值。
较佳地，上述系统中，所述中央处理单元，在同时收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据，以及地磁传感器发送的磁场强度值时，分别根据用于检测停车位的数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，向所述数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。
本发明还公开了一种停车位检测方法，包括：
数据管理中心向停车位检测节点装置发送数据；
停车位检测系统中停车位检测节点装置接收数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示(RSSI)值，结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；
所述数据管理中心接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，根据接收到的判断结果对停车位进行管理。
较佳地，上述方法中，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心指：
所述停车位检测节点装置对接收数据的频谱信息进行信号强度分析得到信号强度指示值，解析所收到的数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断分析得到的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围，当分析得到的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，将判断结果上传给所述数据管理中心，计算分析得到的信号强度指示值和历史记录的无车RSSI值的平均值，将此平均值更新为无车RSSI平均阈值；
当分析得到的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车，将判断结果上传给所述数据管理中心，用分析得到的信号强度指示值的绝对值减去无车RSSI平均值得到有车RSSI跳变值，计算所计算出的有车RSSI跳变值和历史记录的有车RSSI跳变值的平均值，将该平均值乘以RSSI有车最小变动参数的值作为更新后的有车RSSI跳变阈值。
较佳地，上述方法中，所述停车位检测节点装置解析确定此数据为用于配置管理的数据，则根据所接收到的数据设置本停车位检测节点装置的各配置参数及低功耗睡眠控制信息，按照所设置的配置参数进行工作，按照所配置的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制；
其中，配置参数至少包括数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率和RSSI有车最小变动参数；
低功耗睡眠控制信息至少包括休眠周期。
较佳地，上述方法中，所述停车位检测节点装置还测量停车位本地环境的磁场参数，判断当前测量的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前测量的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，将判断结果上传给所述数据管理中心，根据当前测量的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围；
若当前测量的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，将判断结果上传给所述数据管理中心，用当前测量的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变阈值。
较佳地，上述方法中，所述停车位检测节点装置，收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据的同时，测量停车位本地环境的磁场强度值时，分别根据用于检测停车位的数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，向所述数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。
本申请技术方案选用了RSSI模块，且动态设置RSSI阈值，可精确测量车位，并降低成本。另外，本申请的优选方案在采用RSSI模块的基础上，还增加了地磁模块，以提高测量的准确度。另外，本申请技术方案还克服了现有停车位检测技术中手段单一、环境适应性差和安装维护成本高的问题。
具体实施方式
图1为本实施例1中停车位检测系统结构示意图；
图2为本实施例2中停车位检测节点装置结构示意图；
图3为本实施例3中实现停车位检测的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
本实施例提供一种停车位检测系统，如图1所示，至少包括一个数据管理中心和多个停车位检测节点装置。
数据管理中心，向停车位检测节点装置发送数据，以及接收停车位检测节点上传的车位是否停有车辆的判断结果，并根据接收到的判断结果对停车位进行管理。例如，对外用户提示停车位空位信息等。
停车位检测节点装置，接收数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示(RSSI)值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给数据管理中心。
本实施例中，停车位检测节点装置可包括中央处理单元和无线设备单元。
无线设备单元，接收数据管理中心发送的数据并发送到中央处理单元，以及对接收数据的频谱信息进行信号强度分析得到信号强度指示值，将此信号强度指示值发送给中央处理单元；
中央处理单元，接收无线设备单元发送的数据，解析该数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断无线设备单元发送的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围，当无线设备单元发送的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，当无线设备单元发送的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据无线设备单元发送的信号强度指示值和历史记录的无车RSSI值更新无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车时，用无线设备单元发送的信号强度指示值的绝对值减去无车RSSI平均值得到有车RSSI跳变值，确定所计算出的有车RSSI跳变值和历史记录的有车RSSI跳变值的平均值，将该平均值乘以RSSI有车最小变动参数的值作为更新后的有车RSSI跳变值。
中央处理单元，解析无线设备单元发送的数据后，若确定此数据为用于配置管理的数据，则根据所接收到的数据设置本停车位检测节点装置的各配置参数及低功耗睡眠控制信息，并按照所配置的配置参数进行工作，按照所配置的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制；
其中，配置参数至少包数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率和RSSI有车最小变动参数；
低功耗睡眠控制信息至少包括休眠周期。
还有一些方案中，考虑到RSSI值可能会受到环境影响，故在停车位检测节点装置中增加了地磁传感器以结合RSSI值进行停车位检测，从而增强停车位检测节点装置对环境的适应性。此时，停车位检测节点装置如图2所示。地磁传感器，测量停车位本地环境的磁场参数，并将测量的磁场强度值发送到中央处理单元。具体地，地磁传感器可以是在收到中央处理单元的触发时开始测量停车位本地环境的磁场参数，而中央处理单元可以是收到数据管理中心发送的用于检测停车位的数据时开始触发地磁传感器测量。还有一些方案中，地磁传感器也可以周期性测量停车位本地环境的磁场参数并上传给中央处理单元，中央处理单元将磁场参数及判断结果通过无线设备单元发送给数据管理中心，其中，地磁传感器的测量周期可以是数据管理中心通过用于配置管理的数据包下发给中央处理单元的。
中央处理单元，判断当前接收的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前接收的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，若当前接收的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据当前接收的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车时，用当前接收的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变值。
需要说明的是，中央处理单元，在同时收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据，启动检测地磁得到地磁传感器发送的磁场强度值时，可以分别根据用于检测停车位的RSSI数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，直接向数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。其中，这两个判断结果的权重值可由数据管理中心通过下发的数据配置给停车位检测节点装置。
实施例2
本实施例介绍一种停车位检测方法，该方法可基于实施例1所提供的系统实现。具体地，该方法包括如下步骤，如图3所示：
步骤100，数据管理中心向停车位检测节点装置发送数据。
步骤200，停车位检测系统中停车位检测节点装置接收到数据管理中心发送的数据时，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示(RSSI)值。
该步骤中，停车位检测节点装置对接收数据的频谱信息进行信号强度分析从而得到信号强度指示值。
步骤300，停车位检测节点装置结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，停车位检测节点装置将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心。
该步骤中，停车位检测节点装置，解析所收到的数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断分析得到的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围；当分析得到的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，当分析得到的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车。
其中，将接收到的信号强度指示信息与历史记录数据进行比对以动态更新RSSI阈值的具体过程是，首先判断当前的RSSI值是否是有效数据(即RSSI测量范围内的数据为有效数据)，如有效，比较当前的RSSI值与历史记录的无车RSSI平均值加上有车RSSI最小跳变阈值之和，判断该数据是无车RSSI值还是有车RSSI值。如当前的RSSI值在此范围内属于无车RSSI值，即表示停车位无车，此时，将当前的RSSI值加入无车RSSI值数据库，计算出新的无车RSSI平均值。
当前的RSSI值超过无车RSSI平均值加上有车RSSI最小跳变阈值之和，即表示停车位有车，则用当前的RSSI值的绝对值减去无车RSSI平均值，计算出新的有车RSSI跳变值，再将新的有车RSSI跳变值加入有车RSSI跳变值数据库，计算出新的有车RSSI跳变平均值，该平均值乘以RSSI有车最小变动参数(该参数可设置)得出新的有车RSSI最小跳变阈值。
步骤300，数据管理中心接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，根据接收到的判断结果对停车位进行管理。例如，对外用户提示停车位空位信息等。
考虑到地磁检测器可以通过车辆停放时汽车本身金属结构影响地磁传感器附近的磁场判断车辆的有无，且地磁传感器属于被动式测量，可以对环境有较强的适应性。故在上述方法的基础上，一些方案增加了地磁检测方式，即将RSSI检测与地磁检测结合起来判断停车位是否有车(根据RSSI判断有车权重参数和地磁判断有车权重参数判断)，从而提高检测准确率。此时，停车位检测节点装置通过地磁传感器测量停车位本地环境的磁场参数，将测量的磁场强度值与历史记录数据进行比对以动态更新磁场阈值，再将测量的磁场强度值与更新后的无车磁场平均值和有车磁场最小跳变阈值比较，判断是否有车。需要说明的是，测量停车位本地环境的磁场参数包括X、Y、Z轴，本实施例所涉及的磁场强度值是这三个轴的磁场强度的加权和。至于每个轴的权重比参数可由数据管理中心进行远程设置。其中，停车位检测节点中的中央处理单元可以在收到数据管理中心发送的用于检测停车位的数据时，触发地磁传感器测量停车位本地环境的磁场参数。中央处理单元也可以根据数据管理中心发送的用于配置管理的数据配置地磁传感器的测量周期，这样，按照此测量周期地磁传感器可以周期性测量停车位本地环境的磁场参数并上传给中央处理单元。
具体地，停车位检测节点装置判断当前测量的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前测量的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，将判断结果上传给所述数据管理中心，根据当前测量的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围；
若当前测量的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，将判断结果上传给所述数据管理中心，用当前测量的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变值。
需要说明的是，停车位检测节点装置在收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据的同时，若还测量了停车位本地环境的磁场强度值，则分别根据用于检测停车位的数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，再向数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。而这两个判断结果的权重值可由数据管理中心通过下发的数据配置给停车位检测节点装置。
另外有一些方案中，在同时采用RSSI检测方式以及地磁检测方式时，还增加了动态配置停车位检测节点功能，以及低功耗睡眠控制功能。此时，数据管理中心将停车位检测节点装置的配置参数以及低功耗睡眠控制信息以数据包的形式发送给停车位检测节点装置。这样，中央处理单元每次收到数据包括后，解析数据包，确定该数据包是用于管理的数据包时，从中提取记录配置参数及低功耗睡眠控制信息。并根据所记录的配置参数进行相应的数据传输，按照所记录的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制。
其中，配置参数至少包括数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率。当然除了这些配置参数外，还可以包括工作状态、RSSI有车跳变阈值、RSSI有车最小变动参数、地磁有车跳变阈值(X、Y、Z三轴)、地磁有车最小变动参数(X、Y、Z三轴)、地磁三轴的权重比例参数、RSSI判断有车权重参数、地磁判断有车权重参数等重要参数。而低功耗睡眠控制信息则至少包括休眠周期。
从上述实施例可以看出，本申请技术方案将停车位检测装置埋置于地下，从而适合各种室内和室外的安装环境，并且由于埋置于地下，其不受雨雪等环境影响，检测可靠性高，且无需人工维护，成本低。另外，本申请技术方案通过记录传感器的值，滤除无效数据，动态计算判断阈值，从而可以排除初夏秋冬气候环境和周边环境变化对检测的影响，降低误判率。本申请的优选方案，还可以通过周期休眠，定时发送的低功耗方式，上传数据到中继或网关，传输到停车位管理中心。其中，一些重要参数的发送周期可实时配置，以方便组网调试。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种停车位检测系统，其特征在于，该系统至少包括数据管理中心和停车位检测节点装置，其中：
所述数据管理中心，向所述停车位检测节点装置发送数据，接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，并根据接收到的判断结果对停车位进行管理；
所述停车位检测节点装置，接收所述数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示RSSI值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，将判断结果上传给所述数据管理中心；
所述停车位检测节点装置包括无线设备单元和中央处理单元，其中：
所述无线设备单元，接收所述数据管理中心发送的数据并发送到所述中央处理单元，以及对接收数据的频谱信息进行信号强度分析得到信号强度指示值，并将此信号强度指示值发送给所述中央处理单元；
所述中央处理单元，接收所述无线设备单元发送的数据，解析该数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断所述无线设备单元发送的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围，当所述无线设备单元发送的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，当所述无线设备单元发送的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据所述无线设备单元发送的信号强度指示值和历史记录的无车RSSI值更新无车RSSI平均阈值范围；确定停车位有车时，用所述无线设备单元发送的信号强度指示值的绝对值减去无车RSSI平均值得到有车RSSI跳变值，计算所计算出的有车RSSI跳变值和历史记录的有车RSSI跳变值的平均值，将该平均值乘以RSSI有车最小变动参数的值作为更新后的有车RSSI跳变阈值。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述中央处理单元，接收所述无线设备单元发送的数据，解析该数据，若解析确定此数据为用于配置管理的数据，则根据所接收到的数据设置本停车位检测节点装置的各配置参数及低功耗睡眠控制信息，并按照所述配置参数进行工作，按照所配置的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制；
其中，配置参数至少包括数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率和RSSI有车最小变动参数；
低功耗睡眠控制信息至少包括休眠周期。
3.如权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述停车位检测节点装置还包括：
地磁传感器，测量停车位本地环境的磁场参数，并将测量的磁场强度值发送到所述中央处理单元；
所述中央处理单元，接收所述地磁传感器发送的磁场强度值，判断当前接收的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前接收的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，若当前接收的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；以及确定停车位无车时，根据当前接收的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车时，用当前接收的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变阈值。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述中央处理单元，在同时收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据，以及地磁传感器发送的磁场强度值时，分别根据用于检测停车位的数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，向所述数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。
5.一种停车位检测方法，其特征在于，该方法包括：
数据管理中心向停车位检测节点装置发送数据；
停车位检测系统中停车位检测节点装置接收数据管理中心发送的数据，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示RSSI值，结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心；
所述数据管理中心接收停车位检测节点装置上传的车位是否停有车辆的判断结果，根据接收到的判断结果对停车位进行管理；
其中，根据接收数据的频谱信息确定信号强度指示值，并结合当前确定的信号强度指示值和历史记录数据更新RSSI阈值，将当前确定的信号强度指示值与更新后的RSSI阈值进行比较，判断停车位是否有车，并将判断结果上传给所述数据管理中心指：
所述停车位检测节点装置对接收数据的频谱信息进行信号强度分析得到信号强度指示值，解析所收到的数据，若解析确定此数据为用于检测停车位的数据，则判断分析得到的信号强度指示值是否属于无车RSSI平均阈值范围，当分析得到的信号强度指示值属于无车RSSI平均阈值范围时，确定停车位无车，将判断结果上传给所述数据管理中心，计算分析得到的信号强度指示值和历史记录的无车RSSI值的平均值，将此平均值更新为无车RSSI平均阈值；
当分析得到的信号强度指示值超出无车RSSI平均阈值范围，确定停车位有车，将判断结果上传给所述数据管理中心，用分析得到的信号强度指示值的绝对值减去无车RSSI平均值得到有车RSSI跳变值，计算所计算出的有车RSSI跳变值和历史记录的有车RSSI跳变值的平均值，将该平均值乘以RSSI有车最小变动参数的值作为更新后的有车RSSI跳变阈值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述停车位检测节点装置解析确定此数据为用于配置管理的数据，则根据所接收到的数据设置本停车位检测节点装置的各配置参数及低功耗睡眠控制信息，按照所设置的配置参数进行工作，按照所配置的低功耗睡眠控制信息进行低功耗睡眠控制；
其中，配置参数至少包括数据发送周期、数据发送通道和数据发射功率和RSSI有车最小变动参数；
低功耗睡眠控制信息至少包括休眠周期。
7.如权利要求5或6所述方法，其特征在于，
所述停车位检测节点装置还测量停车位本地环境的磁场参数，判断当前测量的磁场强度值是否属于无车磁场平均阈值范围，若当前测量的磁场强度值属于无车磁场平均阈值范围时，确定停车位无车，将判断结果上传给所述数据管理中心，根据当前测量的磁场强度值和历史记录的无车磁场值更新无车磁场平均阈值范围；
若当前测量的磁场强度值超出无车磁场平均阈值范围，确定停车位有车，将判断结果上传给所述数据管理中心，用当前测量的磁场强度值的绝对值减去无车磁场平均值得到有车磁场跳变值，计算得到所计算出的有车磁场跳变值和历史记录的有车磁场跳变值的平均值，将该平均值乘以磁场有车最小变动参数的值作为更新后的有车磁场跳变阈值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述停车位检测节点装置，收到数据管理中心下发的用于检测停车位的数据的同时，测量停车位本地环境的磁场强度值时，分别根据用于检测停车位的数据判断停车位是否有车，根据磁场强度值判断停车位是否有车，当两个判断结果一致时，向所述数据管理中心上传判断结果，当两个判断结果相斥时，将权重值大的判断结果上传给所述数据管理中心。
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