CN102712150B - 用于构建轮胎的方法和设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于构建用于机动车轮的轮胎的设备，包括使用至少一个成型鼓（2），所述至少一个成型鼓具有相对于中央本体（4）从相对两侧轴向伸出的支承轴（5）。操纵装置（7）适于与所述成型鼓（2）相接合并且使所述成型鼓（2）在至少一个加载/卸载单元（8a、8b、8c）与设置用于在所述成型鼓（2）上执行至少一个工艺加工的作业单元（3a、3b）之间转移。所述操纵装置（7）包括抓握组件（11）和至少一个电机（25），其中，所述抓握组件（11）承载至少两个抓握构件（14），每个抓握构件（14）在所述支承轴（5）的端部分（5a、5b）中的每一个的邻近区域中与所述支承轴（5）相接合，所述至少一个电机（25）与所述抓握构件（14）中的至少一个相关联以用于在所述作业单元（3a、3b）中执行所述至少一个工艺加工的同时驱动所述成型鼓（2）旋转。

Description

用于构建轮胎的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于构建轮胎的方法和设备。

更具体地，本发明涉及用于构建生胎的方法和设备，所述生胎随后经受固化循环以用于获得最终产品。

背景技术

用于机动车轮的轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有分别与集成到通常称为“胎圈”的区域内的相应环形锚固结构相接合的相对端翼，从而具有与所谓的轮胎在相应轮辋上的“装配直径”基本对应的内径。

带束层结构与胎体结构相关联，该带束层结构包括一个或多个带束层，该一个或多个带束层以彼此径向叠置的关系且与胎体帘布层成径向叠置的关系设置，具有织物或金属增强帘线，该帘线具有与轮胎的周向延伸方向的交叉方向和/或基本平行于轮胎的周缘延伸方向。胎面带在径向外部的位置施加至带束层结构，与构成轮胎的其他半制成品一样，胎面带也由弹性材料制成。

另外，相应的弹性材料胎侧在轴向外部的位置施加到胎体结构的侧表面上，每个胎侧从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到靠近用于胎圈的相应环形锚固结构为止。在“无内胎”型的轮胎中，通常称为“衬里”的气密涂覆层覆盖内轮胎表面。

胎体结构和带束层结构通常在相应的作业站中彼此独立地制成，以随后相互装配。

在通过装配相应的半制成品而执行生胎的构建之后，通常执行固化和模制成型处理，其旨在通过弹性材料的交联确定轮胎的结构稳定性，以及旨在以期望的胎面花纹压印胎面带并且在胎侧上压出可能独特的花纹图案。

例如，在相同申请人名下的WO 01/36185中公开的生产工艺中已知的，结构轮胎元件在合适形状的螺旋成型支承件上通过在其上顺序地铺设多个基本部件而制造，所述部件例如包括：切割成以条状元件形式平行聚集尺寸的单独的帘线或多根帘线，特别在用于制造胎体和带束层结构中使用；以及弹性材料的连续细长元件，特别用于制造轮胎的其他结构元件例如胎面带、胎侧、衬里、外护胶、辅助支承内衬。

根据相同申请人名下的前述文献WO 01/36185和文献WO 00／35666，当成型支承件在从成型支承件共轴伸出的轴柄处被悬架式支承时，基本部件通过机器臂施加到且合适地分布在成型支承件上。机器臂将螺旋支承件设定在围绕其轴线的旋转中，并且使其在挤压机或其他排放装置的前方适当地移动，以用于基于计算机上预设定的预定布置进度表来确定基本部件的受控分布。

相同申请人名下的WO 2009/040594公开了一种用于生产轮胎的设备和工艺，所述工艺包括下述步骤：a）在位于至少一个胎体构建线中的第一成型鼓上形成生胎的胎体结构；b）在位于至少一个胎冠构建线中的辅助鼓上形成胎冠结构；c）在用于被加工的轮胎的至少一个装配和定形站中将所述胎体结构定形为螺旋构造以使其联接至胎冠结构。所述装配和定形站的操作与所述胎体构建线和所述胎冠结构构建线的操作同步。每个胎体结构至少保持接合在相应的构建鼓上直到完成定形步骤为止。所构建的轮胎在与所述装配和定形站分离的固化和模制成型线中进行模制且固化。机器臂执行构建鼓从所述胎体构建线朝向所述装配和定形站的转移，以及辅助鼓从所述胎冠结构构建线朝向所述装配和定形站的转移，以及在沿着所述胎冠结构构建线设置的不同工作站之间的转移。

也在相同申请人名下的WO 2009/128046描述了一种设备，所述设备包括装配站，在所述装配站中，在相应的构建线中先前制造的胎体套管和外套管相互联接。与装配站成一体的是接合装置，所述接合装置能够交替地联接至辅助鼓（承载在胎冠结构构建线中先前形成的外护套）和构建鼓（承载在胎体构建线中形成的胎体套管）。

这些接合装置包括设计用于与鼓支承轴的相应的第一和第二端部相接合的电动卡具和尾架，从相应的构建鼓/辅助鼓在相对两侧上伸出。

外套管从与接合装置先前相关联的辅助鼓中拾取，以随后联接至由构建鼓承载的胎体套管，其中构建鼓替代于辅助鼓而与相应的接合装置关联。

承载叉状端部分的机器臂执行构建鼓从胎体构建线向设置在装配站中的接合装置的转移。

发明内容

申请人最近已经尝试增大具体为在WO 2009/0405941和WO2009/128046中所述类型的方法和设备的日常生产率，同时维持高的操作灵活性和高的品质水平。

但是，申请人已经证实，例如根据前述文献构思的方法和设备在一些生产情况下可能显现为不合适，特别是在需要使用结构复杂的成型鼓的情况下，例如设有膨胀和收缩机构的鼓和/或配备有轴向延伸附件以用于在特定的作业步骤中（其中成型鼓的重量和/或在作业期间施加到所述鼓上的应力具有重大值）支承轮胎的一些部件的鼓。

在该情况下，申请人的意见是对于成型鼓而言有利的是当执行工艺加工以及从相应的作业单元转移和转移至相应的作业单元时在其支承轴的两个端部处同时支承所述成型鼓。

另外，申请人已经构想到，必须减小用于容许将成型鼓稳定地保持在其相对端部并且旋转驱动以用于在作业单元中执行工艺加工所需的时间。

最后，申请人已经发现，通过使用能够同时抵达和接合成型鼓的支承轴的相对端部的操纵装置，通过将电机联接至轴以用于与所述端部接合的同时驱动鼓本身旋转，能够实现就如下时间而言的重大减小：用于使成型鼓准备执行在作业单元中的工艺加工和用于将鼓本身释放到加载/卸载单元中所需的时间。

更详细地，在第一方面，本发明设计一种用于构建轮胎的工艺，所述工艺包括：

－借助于至少一个操纵装置接合成型鼓，所述成型鼓设计用于承载被加工的轮胎，所述接合位于相对于所述成型鼓的中央本体从相对两侧轴向伸出的支承轴的两个端部分的邻近区域中；

－使所述成型鼓在至少一个加载/卸载单元与设计用于在所述成型鼓上执行至少一个工艺加工的作业单元之间转移；

其中，所述支承轴的所述端部分中的至少一个是驱动部分以用于在所述作业单元中执行所述至少一个工艺加工的同时使所述成型鼓旋转。

申请人认为，由此可能的是减小介于机器臂准备从加载/卸载单元拾取成型鼓的时刻与在作业单元中真正开始执行成型鼓本身上的过程步骤的时刻之间的时间。还减小的是介于在作业单元中工艺加工的执行结束的时刻与将成型鼓释放到与作业单元相关联的输出单元中的时刻之间的时间。

根据第二方面，本发明涉及一种用于构建用于机动车轮的轮胎的设备，所述设备包括：

－至少一个成型鼓，所述至少一个成型鼓具有从相对于中央本体的相对两侧轴向伸出的支承轴；

－至少一个作业单元，所述至少一个作业单元用于在所述成型鼓上执行至少一个工艺加工；

－至少一个操纵装置，所述至少一个操纵装置设计用于接合所述成型鼓并且使所述成型鼓在与所述作业单元互锁的至少一个加载/卸载单元与所述作业单元之间转移；

其中，所述操纵装置包括：

－抓握组件，所述抓握组件承载至少两个抓握构件，每个抓握构件在所述支承轴的端部分中的每一个的邻近区域中与所述支承轴相接合；以及

－至少一个电机，所述至少一个电机与所述抓握构件中的至少一个相关联，以用于在所述作业单元中执行所述至少一个工艺加工的同时驱动所述成型鼓旋转。

在前述方面中的至少一个中，本发明能够具有下文描述的优选特性中的一个或多个。

所述支撑轴的所述端部分的至少一个连接至电机，同时与支撑轴接合。

在执行工艺加工期间，所述成型鼓在所述作业单元中通过所述操纵装置进行处理。

由此，可能的是确定施加到成型鼓上的基本元件的受控分布，同时驱动所述成型鼓旋转。例如，通过在作业单元中操作的挤压机供给的连续细长元件能够根据预设定的几何图案交替地相互接近和/或叠置地分布在成型鼓上。

所述成型鼓的接合是通过使所述支承轴的所述端部分中的每一个接合到第一夹爪与第二夹爪之间而执行，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够彼此靠近地移动以用于可旋转地保持所述支承轴。

这种解决方案容许围绕所述构建鼓的尺寸被限制，以便容许在减小的空间中布置不同的作业单元。

所述端部分在所述第一与第二夹爪之间的接合包括：

－将所述端部分插入到处于敞开状态下的、彼此间隔开的夹爪之间，所述插入沿相对于所述支承轴的径向方向执行；

－使所述夹爪从所述敞开状态向闭合状态彼此靠近地移动。

与所述靠近移动同时地，运动传递单元可操作地连接至所述支承轴，以用于在所述至少一个端部分操作时驱动所述成型鼓旋转。

这些优选的解决方案也显现为对于限制构建鼓的轴向尺寸和抓握速度的目的而言是有利的。

所述支承轴的所述端部的接合涉及将所述端部分中的至少一个封闭在由所述第一和第二夹爪可旋转承载的、能够相互接近的第一与第二旋转衬套之间。

由此，能够减小在驱动所述成型鼓旋转之后在所述支承轴与所述夹爪之间的摩擦和磨损现象。

当工艺加工已经在作业单元中完成时，所述成型鼓通过下述释放在所述加载/卸载单元中：

－将所述旋转衬套锁定至止动位置，其中，所述第一部分由所述第一夹爪承载，而所述第二部分由所述第二夹爪承载；

－使所述夹爪以及所述第一和第二部分相互移动分开，以用于使所述支承轴与所述旋转衬套分开。

可拆卸衬套部分的相互移动分开、同时伴随着所述夹爪的敞开容许所述成型鼓的容易的分开。

在所述夹爪远离彼此移动之后，所述运动传递单元与所述支承轴断开。

由此，所述运动传递单元和相关的电机能够维持与所述旋转衬套恒定接合，甚至在所述夹爪的敞开状态下也如此，使得它们在所述夹爪朝向闭合状态彼此靠近移动之后已经准备好驱动所述成型鼓旋转。

所述旋转衬套相对于所述支承轴的旋转锁定与所述夹爪彼此靠近移动同时发生，使得旋转运动在所述旋转衬套的旋转之后传递给所述支承轴。

由此，所述旋转衬套能够用于将运动传递给所述成型鼓而无需另外的部件。

所述操纵装置包括机器臂以用于在执行所述至少一个工艺加工时所述成型鼓在所述作业单元中的运动。

每个抓握构件包括能够在敞开状态与闭合状态之间移动的第一夹爪和第二夹爪，在所述敞开状态，它们彼此间隔开以沿径向装配的方向接收所述支承轴，在所述闭合状态，它们彼此靠近移动以可旋转地保持所述支承轴。

优选地，设有至少一个运动传递单元，其由所述夹爪中的一个可操作地承载，并且可操作地连接至所述支承轴以用于在所述电机操作时驱动所述成型鼓旋转。

所述运动传递单元显现为在所述夹爪的敞开状态和闭合状态下分别与所述支承轴断开和可操作地连接至所述支承轴。

所述抓握构件中的至少一个包括用于可旋转地接合所述支承轴的旋转衬套。

所述旋转衬套由围绕所述抓握构件周向分布且与所述抓握构件可旋转接合的辊可旋转地承载。

更详细地，所述旋转衬套由至少第一系列辊（由所述第一夹爪可旋转地承载）和第二系列辊（由所述第二夹爪可旋转地承载）可旋转地承载。

分别属于所述第一和第二系列辊的辊沿着周向分布的方向一个接着另一个。

所述旋转衬套径向地分成能够彼此靠近移动的至少第一部分和第二部分。

优选地，设有用于将所述旋转衬套锁定至止动位置的装置，在所述止动位置，所述第一部分由所述第一夹爪承载，而所述第二部分由所述第二夹爪承载。

所述运动传递单元可操作地插置在所述电机与所述旋转衬套之间，以用于在所述电机操作时驱动所述旋转衬套旋转。

所述运动传递单元包括在所述旋转衬套上部分经过的至少一根传动带。

所述传动带具有内齿和外齿，所述内齿围绕第一滑轮和第二滑轮可操作接合，所述外齿与外部设置在所述衬套上的匹配齿处于接合关系中。

优选地，所述电机和所述运动传递单元仅仅与所述抓握构件中的一个相关联，而另一个抓握构件具有闲置安装在相应的辊上的相应的旋转衬套。

还设置的是用于使所述旋转衬套相对于支承轴旋转锁定的元件，使得旋转运动在所述旋转衬套的旋转之后传递给所述支承轴。

所述用于旋转锁定的元件包括驱动销，所述驱动销从所述旋转衬套和所述支承轴中的一个径向伸出，以用于插入到设置在所述旋转衬套和所述支承轴中的另一个中的装配座中。

优选地，当所述旋转衬套处于所述止动位置时，所述驱动销定向为平行于所述夹爪相互接近的方向。

附图说明

从对本发明的一些优选但非排他实施例的详细描述中，其他特征和优点将变得更加明显。该描述将在下文中参照仅作为示例提供的附图而进行阐释，其中：

－图1是根据本发明的用于构建轮胎的设备的俯视图；

－图2示意性示出了在成型鼓在加载/卸载单元中接合期间作为所讨论设备的一部分的抓握组件；

－图3是图2的抓握组件的侧视图，其中夹爪处于敞开状态中；

－图4是图2的抓握组件的侧视图，其中夹爪处于闭合状态中，同时成型鼓被驱动旋转；

－图5示出了沿着图4中的线V－V截开的、图2的抓握组件的细节。

具体实施方式

参照附图，整体上以附图标记1表示的是作为用于构建轮胎的设备的一部分的工作区域，其中示出了仅对于本发明的目标而言重要的部分。一个或多个成型鼓2在沿着包括一个或多个作业单元的构建线的预定路径中移动，意为在成型鼓的每一个上执行用于构建轮胎的相应的工艺加工。

在图1中的示例中，示出了彼此相邻的第一作业单元3a和第二作业单元3b；它们在相应的成型鼓2上各自同时操作以用于执行旨在构建相应的被加工的轮胎的预定的工艺加工。另外的作业单元能够沿着构建线设置在所述第一和第二作业单元3a、3b的上游和/或下游。

每个成型鼓2具有设计用于支承被加工的轮胎的中央本体4以及在相对于中央本体4的相对两侧上共轴伸出的支承轴5，以用于容许成型鼓的拾捡和运动。

每个被加工的轮胎在相应的成型鼓2上通过布置和/或操纵若干不同部件（例如一个或多个胎体帘布层、胎圈的环形增强结构、一个或多个带束层、胎面带和胎侧）而直接形成。每个部件优选地除了先前铺设的部件以外在成型鼓2的中央本体4上直接形成，和/或根据在相应的作业单元3a、3b中执行的预定的工艺加工而被适当地操纵，直到获得待经受固化处理的最后的生胎为止。

在图1中的示例中，作业单元3a、3b中的每一个均包括设计用于向成型鼓2供给弹性原材料的连续细长元件的挤压机6a、6b，正如将在下面更清楚的。

可选地，一个或多个作业单元3a、3b能够具有不同的分配单元，以用于供给切割为适当尺寸且呈橡胶条状元件形式聚集到一起的单独连线或多根连线、以及其他类型的基本部件和/或半制成品。

至少一个操纵装置7适于接合每个成型鼓2，以用于使成型鼓2在至少一个加载/卸载单元8a、8b、8c和与所述加载/卸载单元互锁的作业单元3a、3b之间转移。

在所示的示例中，设有第一加载/卸载单元8a、第二加载/卸载单元8b和第三加载/卸载单元8c，其中的每一个包括例如支承结构9，支承结构9适于借助于两个柱10支承成型鼓2，这两个柱10在位于中央本体4的相应的相对两侧上且与之相邻的支承轴5上进行操作。

操纵装置7优选地包括由致动单元12可操作承载的抓握组件11。

抓握组件11适于在支承轴5的相应相对的端部分5a、5b处与成型鼓2相接合。致动单元12又作用在抓握组件11上以用于使成型鼓2空间移动，使得成型鼓2能够在执行工艺加工期间从加载/卸载单元8a、8b、8c中转移和转移至加载/卸载单元8a、8b、8c，并且在作业单元3a、3b中进行处理。

更详细地，致动单元12优选地包括机器臂，例如具有三个或更多个轴、优选地为至少五根轴的人形工业机器人。

抓握组件11包括桥状支承梁13，支承梁13在其纵向延伸部的居中点处与致动单元12相接合，并且承载在下部分中从桥状梁的相对两端伸出的至少两个抓握构件14，使得两个抓握构件14中的每一个接合支承轴5的端部分5a、5b中的一个。

为此目标，每个抓握构件14具有一对夹爪15a、15b，该对夹爪15a、15b在例如流体操作式致动器14的命令下能够相互移动。流体操作式致动器16确定夹爪15a、15b在敞开状态与闭合状态之间的运动，其中在所述敞开状态，它们彼此间隔开比支承轴5的直径大的量，而在所述闭合状态，它们设置为彼此靠近以用于可旋转地保持支承轴5，优选地在设置于所述第一与第二夹爪15a、15b之间的旋转衬套17处。

径向分为能够彼此靠近移动的至少第一部分17a和一个第二部分17b的旋转衬套17由周向分布且与抓握构件14可旋转接合的辊18a、18b可旋转地承载。

更详细地，设有由第一夹爪15a可旋转承载的至少一个第一系列辊18a、以及由第二夹爪15b可旋转承载的至少一个第二系列辊18b。当夹爪15a、15b处于闭合状态时，分别属于第一和第二系列的辊18a、18b沿着周向分布的方向一个接着另一个。

更具体地，第一和第二系列辊18a、18b中的每一个优选地包括成对的轴向相对的辊，这些辊可操作地接合在形成于旋转衬套17的轴向相对侧上的导向滚道19a、19b中。

还优选设置的是用于将旋转衬套17锁定在止动位置中的装置20，在所述止动位置，第一部分17a由第一夹爪15a承载，而第二部分17b由第二夹爪15b承载，正如在图3和图4中清楚所示。更具体地，在所述止动位置，旋转衬套17的第一和第二部分17a、17b的接近平面优选地垂直于夹爪15a、15b的彼此靠近和远离移动的方向，以便容许所述夹爪在敞开与闭合状态之间运动。

在所示的示例中，锁定装置20优选地对于旋转衬套17的每个部分而言包括至少一个销，该销在与相应的夹爪15a、15b成一体的致动器22命令下能够轴向移动，以用于装配到设置于旋转衬套17中的锁定座23中。

还集成到抓握构件14中的至少一个中的是运动传递单元24，运动传递单元24能够可操作地连接至支承轴5以在与抓握构件本身相关联的电机25的命令下驱动成型鼓2旋转。

更详细地，运动传递单元24可操作地插置在电机25与旋转衬套17之间以在所述电机25的命令下驱动旋转衬套17旋转。为此目标，优选地容置在夹爪15a、15b中的一个（例如图3中所示的夹爪15a）中的运动传递单元24包括至少一根传动带26，优选的为齿式带。传动带26具有内齿26a，内齿26a围绕由与电机25相关联的减速齿轮25a所承载的第一滑轮27可操作接合并且围绕靠近相应夹爪15a的下端部操作的第二滑轮28可操作接合。传动带26的扩展部部分地围绕旋转衬套17缠绕，具有与外部设置于衬套本身上的匹配齿29处于接合关系中的外齿26b。

运动传递单元24能够以不同于所述的方式形成，通过使用齿轮系而非传动带26。但是，申请人认为，使用传动带26是优选的，至少对于减小重量的目的而言。

优选地，电机25和运动传递单元24仅仅与抓握构件14中的一个相关联，而另一抓握构件14具有闲置安装在相应的辊18a、18b上的相应的旋转衬套17。

还优选设置的是用于使旋转衬套17相对于成型鼓2的支承轴5旋转锁定的元件，例如包括从旋转衬套17或支承轴5径向伸出的驱动销30a，以用于插入相应设置在支承轴5或旋转衬套17上的装配座30b中。

在所示实施例中，每个旋转衬套17具有两个驱动销30a，其中的每一个从旋转衬套的相应的第一和第二部分17a、17b的内部径向伸出，并且当旋转衬套17位于止动位置中时定向为平行于夹爪15a、15b的相互接近的方向。

在构建过程期间，待经受第一作业单元3a中的工艺加工、可能来自于前一作业单元的成型鼓2设置在第一加载/卸载单元8a中。

设置在第一加载/卸载单元8a中的成型鼓2准备由与第一作业单元3a相关联的操纵装置7拾捡以经受在其第一作业单元3a中的工艺加工。

为此目标，与第一作业单元3a相关联的操纵装置7将其抓握组件11带动为靠近第一加载/卸载单元8a，并且将抓握构件14中的每一个设置在支承轴5的端部分5a、5b中的一个的上方，支承轴5从支承结构9的柱10轴向伸出。

通过抓握组件11的下降运动，支承轴5的端部分5a、5b中的每一个径向插入到设定在敞开状态下的相应的抓握构件14的第一夹爪15a与第二夹爪15b之间。与抓握构件14中的每一个相关联的流体操作式致动器16操作夹爪15a、15b从敞开状态向闭合状态的相互接近，以确定支承轴5通过抓握组件11的接合。

更详细地，通过夹爪15a、15b的相互接近，支承轴5的端部分5a、5b中的每一个可操作地接合在相应的旋转衬套17的第一部分17a与第二部分17b之间，从而当达到闭合状态时变为相互接合。

优选地，当接合已经发生时，端部分5a、5b中的每一个相对于抓握构件14轴向伸出。

同时，驱动销90a插入到设置在支承轴5的端部分5a、5b中的相应的装配座30b中。

每个旋转衬套17由此相对于支承轴5可旋转地锁定。通过承载有运动传递单元24的抓握构件14而接合的支承轴5的端部分5a、5b中的每一个由此连接至运动传递单元24本身，并且由此与电机25相连，与支承轴5在夹爪15a、15b移动靠近闭合状态之后而接合同时发生。在图3和图4中所示的示例中，端部分5a由此是驱动部分以用于在第一作业单元3a中执行工艺加工期间使成型鼓旋转。通过缺少运动传递单元24的抓握构件14接合的另一端部分5b适于驱动相应的旋转衬套17旋转。

操纵装置7由此适于将成型鼓2从第一加载/卸载单元8a中移除并且将其转移到第一作业单元3b以用于执行工艺加工。

在工艺加工期间，成型鼓2在电机25的命令下并且通过运动传递单元24设定为旋转，使得来自于挤压机6a的连续细长元件和/或进给到作业单元3a的其他部件能够围绕中央本体4的表面周向分布。同时，通过由致动单元12赋予给抓握组件11的移位，成型鼓2能够相对于其旋转轴线平行和/或横向地平移，并且根据预定的程序与不同的轴线成角度定向，以便通过例如根据适于设置为彼此靠近和/或重叠的匝数布置来自挤压机6a的连续细长元件而形成期望形状和厚度的弹性部件。

当执行第一作业单元3a中的工艺加工已经完成时，成型鼓2的旋转被停止并且致动单元12将所述鼓带回到第一加载/卸载单元8a或相邻的第二加载/卸载单元8b。

更具体地，成型鼓2的旋转被停止到一角位置，使得确定在设置于旋转衬套17中的锁定座23与由致动器22驱动的相应的销21之间的对准，以便能够将所述衬套锁定到止动位置中，在所述止动位置，适于容许夹爪15a、15b朝向敞开状态的相互间隔开。

流体操作式致动器16由此确定夹爪15a、15b朝向敞开状态的相互移动分开以及随之地每个旋转衬套17的第一和第二部分17a、17b的移动分开，以容许支承轴5与旋转衬套和运动传递单元24断开。

抓握组件11通过致动单元12向上移动且分开，例如将成型鼓2释放在第二加载/卸载单元8b。

成型鼓2由此适于由与第二作业单元3b相关联的另外的操纵装置7再次拾捡，以经受后面的工艺加工并且随后释放到第三加载/卸载单元8c。

如图1中作为示例所示，使用设计用于通过径向插入到支承轴5的端部分5a、5b上而与成型鼓2相接合的抓握构件14容许沿着鼓本身的旋转轴线的重大尺寸减小，以便容许在相应的成型鼓2上同时操作的若干作业单元3a、3b的紧密间隔设置。

Claims (25)

1.一种用于构建轮胎的方法，包括：

－借助于至少一个操纵装置(7)接合成型鼓(2)，所述成型鼓设计用于承载被加工的轮胎，所述接合位于相对于所述成型鼓(2)的中央本体(4)从相对两侧轴向伸出的支承轴(5)的两个端部分(5a，5b)的邻近区域中；

－使所述成型鼓(2)在至少一个加载/卸载单元(8a、8b、8c)与设计用于在所述成型鼓(2)上执行至少一个工艺加工的作业单元(3a、3b)之间转移；

其中，所述支承轴(5)的所述端部分(5a、5b)中的至少一个是驱动部分以用于在所述作业单元(3a、3b)中执行所述至少一个工艺加工的同时使所述成型鼓(2)旋转；

其中，所述成型鼓(2)的接合是通过使所述支承轴(5)的所述端部分(5a、5b)中的每一个接合在第一夹爪(15a)与第二夹爪(15b)之间来执行，所述第一夹爪(15a)和所述第二夹爪(15b)能够彼此靠近地移动以用于可旋转地保持所述支承轴(5)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在接合所述支承轴(5)的同时，所述支承轴(5)的所述端部分(5a、5b)中的至少一个连接至电机(25)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，当执行所述工艺加工时，所述成型鼓(2)在所述作业单元(3a、3b)中由所述操纵装置(7)操纵。

4.如权利要求3所述的方法，其中，使所述端部分(5a、5b)接合在所述第一与第二夹爪(15a、15b)之间包括：

－将所述端部分(5a、5b)插入到位于敞开状态下的、彼此间隔开的所述第一与第二夹爪(15a、15b)之间，所述插入沿相对于所述支承轴(5)的径向方向执行；

－使所述夹爪(15a、15b)从所述敞开状态向闭合状态彼此靠近地移动。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在所述靠近地移动的同时，运动传递单元(24)操作地连接至所述支承轴(5)，以用于当所述至少一个端部分(5a、5b)操作时驱动所述成型鼓(2)旋转。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述支承轴(5)的所述端部分(5a、5b)的接合涉及将所述端部分(5a、5b)中的至少一个封闭在旋转衬套(17)的能够相互接近的第一和第二部分(17a、17b)之间，所述旋转衬套由所述第一和第二夹爪(15a、15b)可旋转地承载。

7.如权利要求6所述的方法，其中，当所述工艺加工已经在所述作业单元(3a、3b)中完成时，通过下述将所述成型鼓(2)释放到所述加载/卸载单元(8a、8b)中：

－将所述旋转衬套(17)锁定至止动位置，其中所述第一部分(17a)由所述第一夹爪(15a)承载，而所述第二部分(17b)由所述第二夹爪(15b)承载；

－使所述第一与第二夹爪(15a、15b)与所述第一和第二部分(17a、17b)相互移动分开，以用于使所述支承轴(5)与所述旋转衬套(17)脱离。

8.如权利要求5所述的方法，其中，在所述第一与第二夹爪(15a、15b)远离于彼此移动之后，所述运动传递单元与所述支承轴(5)断开。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述旋转衬套(17)相对于所述支承轴(5)的旋转锁定与所述第一与第二夹爪(15a、15b)靠近彼此地移动同时发生，使得旋转运动随着所述旋转衬套(17)的旋转而传递给所述支承轴(5)。

10.一种用于构建用于机动车轮的轮胎的设备，包括：

－至少一个成型鼓(2)，所述至少一个成型鼓具有相对于中央本体(4)从相对两侧轴向伸出的支承轴(5)；

－至少一个作业单元(3a、3b)，所述至少一个作业单元用于在所述成型鼓(2)上执行至少一个工艺加工；

－至少一个操纵装置(7)，所述至少一个操纵装置设计用于接合所述成型鼓(2)并且使所述成型鼓(2)在与所述作业单元(3a、3b)互锁的至少一个加载/卸载单元(8a、8b、8c)与所述作业单元(3a、3b)之间转移；

其中，所述操纵装置(7)包括：

－抓握组件(11)，所述抓握组件承载至少两个抓握构件(14)，每个抓握构件在所述支承轴(5)的端部分(5a、5b)中的每一个的邻近区域中与所述支承轴(5)相接合；以及

－至少一个电机(25)，所述至少一个电机与所述抓握构件(14)中的至少一个相关联，以用于在所述作业单元(3a、3b)中执行所述至少一个工艺加工的同时驱动所述成型鼓(2)旋转；

其中，每个抓握构件包括能够在敞开状态与闭合状态之间相互移动的第一夹爪(15a)和第二夹爪(15b)，其中在所述敞开状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪彼此间隔开，在所述闭合状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪彼此靠近地移动以可旋转地保持所述支承轴(5)。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述操纵装置(7)包括机器臂(12)以用于在执行所述至少一个工艺加工的同时使所述成型鼓(2)在所述作业单元(3a、3b)中运动。

12.如权利要求11所述的设备，还包括至少一个运动传递单元(24)，所述至少一个运动传递单元由所述第一与第二夹爪(15a、15b)中的一个操作地承载，并且能够操作地连接所述支承轴(5)，以用于当所述电机(25)操作时驱动所述成型鼓(2)旋转。

13.如权利要求12所述的设备，其中，所述运动传递单元(24)在所述第一与第二夹爪(15a、15b)的所述敞开状态和闭合状态中分别与所述支承轴(5)断开和与所述支承轴(5)操作地连接。

14.如权利要求13所述的设备，其中，所述抓握构件(14)中的至少一个包括用于可旋转接合所述支承轴(5)的旋转衬套(17)。

15.如权利要求14所述的设备，其中，所述旋转衬套(17)由辊(18a、18b)可旋转承载，所述辊围绕所述抓握构件(14)周向分布且与所述抓握构件(14)可旋转接合。

16.如权利要求14所述的设备，其中，所述旋转衬套(17)由至少第一系列辊(18a)和第二系列辊(18b)可旋转地承载，所述第一系列辊由所述第一夹爪(15a)可旋转地承载，所述第二系列辊由所述第二夹爪(15b)可旋转地承载。

17.如权利要求16所述的设备，其中，分别属于所述第一和第二系列辊(18a、18b)的辊沿着周向分布方向一个在另一个的后面。

18.如权利要求14所述的设备，其中，所述旋转衬套(17)径向地分为能够彼此靠近地移动的至少第一部分(17a)和第二部分(17b)。

19.如权利要求18所述的设备，还包括用于将所述旋转衬套(17)锁定至止动位置的装置，其中在所述止动位置，所述第一部分(17a)由所述第一夹爪(15a)承载，而所述第二部分(17b)由所述第二夹爪(15b)承载。

20.如权利要求12所述的设备，其中，所述抓握构件(14)中的至少一个包括用于可旋转接合所述支承轴(5)的旋转衬套(17)，并且，所述运动传递单元(24)可操作地插置在所述电机(25)与所述旋转衬套(17)之间，以用于当所述电机(25)操作时驱动所述旋转衬套(17)旋转。

21.如权利要求20所述的设备，其中，所述运动传递单元(24)包括部分经过所述旋转衬套(17)上面的至少一根传动带(26)。

22.如权利要求19所述的设备，还包括用于使所述旋转衬套(17)相对于所述支承轴(5)旋转锁定的元件，使得旋转运动随着所述旋转衬套(17)的旋转而传递给所述支承轴(5)。

23.如权利要求22所述的设备，其中，用于旋转锁定的所述元件包括驱动销(30a)，所述驱动销从所述旋转衬套(17)和所述支承轴(5)中的一个径向伸出，以用于插入设置在所述旋转衬套(17)和所述支承轴(5)中的另一个中的装配座(30b)中。

24.如权利要求23所述的设备，其中，当所述旋转衬套(17)位于所述止动位置时，所述驱动销(30a)定向为平行于所述第一和第二夹爪(15a、15b)的相互接近的方向。

25.如权利要求15所述的设备，其中，所述电机(25)和所述运动传递单元(24)仅仅与所述抓握构件(14)中的一个相关联，而另一抓握构件具有闲置安装在相应的辊(18a、18b)上的相应的旋转衬套(17)。