CN102695605A - 具有直接被驱动的曲柄连杆机构的压力机、由这种压力机构成的压力机作业线以及用于生产具有至少一个直接驱动装置的压力机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有直接被驱动的曲柄机构的压力机、压力机作业线和用于生产具有至少一个直接驱动装置的压力机的方法。在此，压力机(21)具有至少一个压力机框架(9)、安装于压力机框架内的工作台以及借助于至少一个曲柄连杆机构(12)来驱动的挺杆(5)，并在压力机工作台(8)上具有模具顶部(6)和模具底部(7)，其中，作为曲柄连杆机构(12)而设置具有至少一个曲柄销(2)以及至少一根连杆(3)的至少一根曲轴(1)，而直接驱动曲轴(1)并且包括至少一个转子(10)和一个定子(4)的至少一个直接驱动装置设置成用于驱动曲轴(1)的电动机(14)。本发明在于电动机(14)的至少定子(4)包括至少两个功率传输件(24)，功率传输件(24)构造成独立的且可更换的结构单元，功率传输件(24)相对于曲柄(1)径向设置，且功率传输件(24)单独地或按部段地借助于供给管路(26)可操作地连接(1394)到控制单元(25)。

Description

具有直接被驱动的曲柄连杆机构的压力机、由这种压力机构成的压力机作业线以及用于生产具有至少一个直接驱动装置的压力机的方法

本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的具有直接被驱动的曲柄传动机构的压力机。此外，本发明涉及如权利要求9的前序部分所述的具有这种压力机的压力机作业线。此外，本发明涉及一种如权利要求14的前序部分所述的、用于生产具有至少一个直接驱动装置的压力机的方法。

具有回动挺杆的制造机器通常具有电动驱动装置和曲柄驱动装置，该曲柄驱动装置将驱动装置的转动运动转化成直线运动和回动运动。通常，这种制造设备用作用于使工件再成形或切削工件的压力机。特别是，汽车工业需要由相继设置的多个压力机和相关联的运输系统构成的压力机作业线，以例如由容易供应的钢卷(由金属制成的平带轧卷)来制成诸如翼子板、车门、催化转化器罩及许多其它部件的复杂几何形状。

特别是，快速运行的压力机设备实施成如上所述的机械压力机。

现有技术中已建立许多不同的术语，因而在此将解释若干所使用的术语，而不要求完整性地说明它们最熟知的近义词。

根据本发明的曲柄连杆机构是能将(电动机的)转动运动转化为直线运动并在技术文献中表现为偏心驱动装置或曲柄滑块机构等。如上所阐释地，曲柄连杆机构的主要任务是将转动运动转化成平移运动，采用偏心轴或如下文中的曲轴。偏心销或下文的曲柄销在曲轴上支承于曲轴的转动轴线之外，推杆(下文中称为连杆)通常设置在该曲柄销处。驱动装置的力流可从曲柄连杆机构的最小可能的命名部分、即曲轴和曲柄销经由诸如曲柄滑块装置、铰接式传动装置等的多个工位，或者仅一个连杆，而直至挺杆。

此外，术语压力机框架是指压力机的承载支架。如在本发明中所定义的，这包括其可能的实施方式中的所有压力机支架，例如由多个单独部件(顶部、底部横梁，侧柱)构成的构造好的压力机框架，以及呈窗框设计或拉杆构造的压力机框架。直接驱动装置和伺服压力机的特征在于，通过使用较佳为直流电动机，可以在压力机行程(上止点-下止点-上止点)上调节各种速度梯度。摆动行程的驱动装置也是可以的，这样就没有局部复杂的齿轮传动装置或曲柄连杆机构的、只要设置有它们就会一直存在的过载危险。

由DE 28 40 710已知一种用于再成形机器的驱动系统，该文献公开了一种用于压力机的驱动系统的直接驱动装置。在此，即使在驱动力可经由轴传递到曲柄圆盘并最终传递到曲柄销之前，直接驱动装置的轴输出具有经由传动机构的变速比。

同样，由DE 102 60 127A1已知一种直接驱动装置，该直接驱动装置从外侧装到轴上，并且无须借助减速的传动机构就直接将它的驱动力输出到曲轴。

所有这些公开内容都具有一个严重的缺点，即，电动机设置在压力机、或者确切地说是压力机机头的支承结构之外。为此，电动机通常经由离合器或通过直接套装到主驱动轴(凸缘、夹紧套或花键轴)上来与该主驱动轴相连接。

另一问题是，特别是具有大吨位的压紧力的大型再成形压力机需要一个或多个强劲的电动机。在再成形压力机中，这些电动机通常位于压力机机头(挺杆上方)内并经由齿轮驱动一根或多根曲轴。这些电动机以它们在最大负荷情况下的功率消耗来设计，并且如果它们有缺损则仅可整件更换。通常规定电动机可借助于吊车来向上提升。出于设备的原因，例如在使电动机布置在压力机机头内或其侧面的压力机内是不太可能的。

本发明的目的包括提供一种减少或甚至防止上述缺点的压力机。特别是，可以提供一种压力机生产系列，其能根据不同的驱动性能快速地并且容易地降级或升级，并且其中特别是可通过更换基本驱动元件而容易和快速地维修电动机。

此外，设置一种压力机作业线，该压力机作业线在由于可能的压力机生产系列而各个压力机的大致类似的压力机构造的情况下，将类似的电动机和/或电动机支承件用在直接驱动装置内，但这些直接驱动装置可非常容易地和低成本地关于它们要求的功率方面作变化。同时，可以为了其它任务而关于它们的驱动功率容易地重新装备压力机。

最后，提供用于生产压力机的方法，该压力机包括直接驱动装置，该直接驱动装置可安装在压力机框架内或上的至少一个曲轴上中心处。

根据本发明的压力机的目的如此实现：至少转子不带着或带着曲轴的至少一部分而运动到至少部分地安装好的压力机内，并暂时在电动机的区域内基本上保持或设置成准备操作，随后，在电动机的区域内通过安装各个功率传输件或通过安装由至少两个功率传输件构成的预加工好的安装组件来生产定子。

用于压力机作业线的目的如此实现：将具有直接驱动装置的至少两个压力机设置在该压力机作业线内，至少两个功率传输件设置在定子内的每个直接驱动装置的电动机内。

压力机作业线的特征基本在于，工件以预定的次序穿过各个压力机，工件较佳地通过转运装置而在各压力机之间运动。

根据本发明的用于制造具有至少一个直接驱动装置的压力机的目的如此实现：至少转子不带着或带着曲轴的至少一部分而运动到至少部分地安装好的压力机内，并在电动机的区域内暂时基本上保持或设置成准备操作，随后，在电动机的区域内通过安装各个功率传输件或通过安装由至少两个功率传输件构成的预加工好的安装组件来生产定子。

借助于根据本发明的构造产生如下优点：在形式、构造和/或功率消耗上类似的功率输出件的较佳应用场合中，有改善安装能力、贮存和维修能力的可能性。特别是，可以在一个压力机构造系列中提供不同的功率设计(电动机以千瓦计的功率消耗)，这些设计还可在之后容易地和不复杂地作改变。例如，功率传输件可构造成可将例如偶数多个功率传输件绕定子的周界来设置。

如果在示例性的实施例中，64个各自具有10千瓦的功率传输件可安装在直接驱动装置的一个定子内，可以设置例如提供640、320、160或80千瓦的电动机功率的压力机系列，因而客户可预定160千瓦的小型压力机并且在以后通过购买其它的功率传输件来没有困难地装备320千瓦或640千瓦。

在此情况下，维修也变得更容易，这是因为在压力机的驱动件中有干扰或缺陷的情况下，不必再更换整个电动机，而是在功率传输件有缺陷的情况下，仅取出该功率传输件并用新的功率传输件来更换它。在此情况下，在本发明中将功率传输件理解成例如用于固定到转子上的永磁体的驱动线圈绕组。在例如压力机作业线中的多个压力机的情况下可以更好地阐释优点。用于例如板材的机械再成形的大型压力机作业线具有多个处理步骤，这些步骤可包括：

单步或多步的粗略的再成形、局部深冲压区域、后成形、冲出的开口和/或修剪和折叠边缘。例如，如果六个压力机安装在一条压力机作业线中，第一压力机通常需要最多的驱动功率来执行平板的粗略再成形。然后，后面的压力机通常具有相对于第一压力机减小的驱动功率。所有这些压力机可较佳地以有利的方式装备有根据本发明的驱动系统，并且例如在汽车构造的大型生产运行模型关于驱动功率这方面变化时可没有问题地进一步使用。例如，如果需要增大第三压力机中用于不一样的大型运行的驱动功率时，则例如不必更换整个电动机，而是仅增加功率传输件的数目。功率传输件是独立的功能性部件并本质上表示驱动单元或电动机。因此，特定的特征是，在定子的含义下，较佳的是多个驱动单元或功率传输件径向安装在周缘上，并本质上独立地动作，并且如果需要，可单独或按组件中的部段来更换。

特别是，有利的是电动机不是由一个单元、而是多个单元构成，这些单元可相应地互换或相继安装。这特别在紧密的安装空间或特定技术的压力机中是有利的。之前的直接驱动装置可因此仅安装在曲轴外侧或曲轴的边缘上，这是因为直接驱动装置由驱动装置的生产商以一件式来输送。然而，还可建议在曲轴的边缘上或在压力机外壳外侧上使用这种直接驱动装置，特别是关于分等级的驱动功率或各个功率传输件的简单更换这一方面。借助于本发明，现在可以特别地将直接驱动装置设置在压力机框架内，这是因为直接驱动装置部分地安装并可在功率传输件或定子各个部件损坏的情况下没有问题地以部段的形式来更换。特别是，规定功率传输件预安装到预加工好的部段、例如四个45°元件上以形成定子，并且这四个部分随后相继地安装在压力机内或扭矩支承件上。在具有径向从外部设置的永磁体的转子中，例如，曲轴可在安装功率传输件之前或之后放置于压力机内，这对于压力机本身的构造进度是相应地有利的。当然，还可设想并行安装例如两个部段或多个功率传输件，然后引入轴，随后最终安装其余的元件。

轴较佳地首先粗略安装在压力机内，然后安装其余的功率传输件，随后进行轴或转子相对于部分安装好或完全安装好的定子的对准。

在特定的方案中，在压力机内、较佳地在压力机的诸如驱动头部或驱动区域之类的部分内，转子安装有已设的永磁体，可选地仍不连接到曲轴或仅连接到曲轴的一部分。随后，分别安装定子部段或各个功率传输件。如果在安装过程中还没有进行，则安装曲轴，并进行电动机内部结构、即转子与定子的对准。

曲柄上的直接驱动件的优点：

通过直接电动机紧邻连杆的紧靠构造，曲柄的变化负荷可以对系统无损害的方式在输出侧上传递，而同时传动系的总体刚度可大幅增大和/或驱动系的总长度可减到最小。具有直接驱动件的压力机所需要的安装空间可明显优化并且尺寸减小，并且简单的措施可通过加罩来实现基本上衰减驱动系的噪声。压力机可实施成较短的安装长度，这特别在用于生产大型车身部件的压力机作业线中的伺服压力机的情况下是有利的。为了使压力机之间的运输路径尽可能短，压力机必须相继紧密地排列。距离越短，运送时间越短。较大的压力机通常实施成在挺杆上具有两个、四个、…这样的偶数多个压力点(连杆或铰接式传动装置连接件(Gelenkgetriebeanbindung))。压力点之间或者确切地说连杆之间的横向和纵向距离不能任意选择，而是必须关于减小挺杆挠度这方面来选择。特别是在不对称工具或工件几何形状的情况下，对偏心力的安全吸收对于将连杆的接触点设置在压力机的挺杆上也是决定性的。压力机机头通常在通过方向上的长度由连杆距离和主要轴承以及支承结构的所需构造来确定。

此外，在直接驱动装置的有利结构内，特别是在压力机的所需承载结构内，形成刚度大得多的驱动系统，而曲轴扭转随之减小。如果曲轴作为主驱动轴从外部被驱动，则曲轴的扭转对于整个驱动系统有不利影响。电动机和曲柄销或者偏心件孔之间的距离越大，则驱动系统越软并产生规则振动，这是因为曲轴如扭转弹簧那样起作用。特别在往复行程的情况下出现巨大的控制和调节困难。具有针对支承结构或者压力机框架的相应问题的整个驱动系统的可能振动也会产生问题，并且对于压力机的设计来说要布局过密。在轴上具有两个连杆或者确切地说两个曲柄销的单侧驱动装置的情况下，还产生角偏移，由此连杆呈不同的行程位置。在此情况下，通过本发明的优点还呈现出对系统改善的控制和调节技术质量。由于驱动系统的高刚度和电动机的精确可调的转矩和角位置调节，在两个曲柄销之间以及由此在曲轴处的连杆上没有可测到的偏差。可以附加地直接获知过程数据。压力机由于直接驱动装置而不具有附加的机械传动元件(例如齿轮级)。在电动机上测量的诸如转速、转矩和角位置的参数可以无错误地换算成挺杆速度、压紧力和挺杆位置。由于摩擦损失或扭矩、齿侧游隙等造成的误差大幅减少。

特别是处于大驱动功率的永磁体电动机具有相当高的噪音级。在安装到压力机机头内时，可通过相对简单的措施来使噪声排放容易地降低，例如通过在顶侧和底侧封闭压力机机头。

压力机的总效率也显著提高，这是因为在电动机的浮动支承的情况下通过在轴承中吸收扭转或扭矩而出现少得多的未利用的力。在特别的示例性实施例中，直接驱动装置的定子可支承于压力机机头内和/或可设有对应的扭矩支承件。相对于传统的直接传动装置，电动机因此没有独立的支承件，且转子在定子内的支承也由曲轴的主支承件来承担。因此，不再产生附加的损失。在特别较佳的示例性实施例中，特别是对于大吨位的大型压力机，直接驱动装置被安置于曲轴的支承部分上，即，它位于机械驱动装置的承接压紧力的主轴承之间。较佳地，随后电动机也位于主要承载的支承结构(压力机的至少两个压力机框架)之间并与主驱动轴(曲轴)同心。连杆或者在铰接式传动装置中成为连杆的摇杆，可位于电动机左侧或右侧并因此位于电动机和主轴承(压力机机头的支承结构)之间或位于电动机和主轴承中的一个之间的一侧上。

本发明的主题的其它有利的措施和实施方式在从属权利要求和下述对附图的说明中公开。

在示意图中：

图1示出具有压力机框架和压力机工作台的机械压力机，其中由各自具有曲轴、曲柄销和与挺杆可操作地连接的连杆的两个相继设置的曲柄连杆机构构成的驱动系统位于压力机的上部区域内，即在顶部区域内，

图2以根据图1的侧视图示出相同的实施例，其示出彼此相邻设置的两个曲柄连杆机构，为单独驱动而对每个曲柄连杆机构设置一个单独的直接驱动装置。

图3示出具有四个被驱动连杆的另一个可能的实施例，两个曲柄连杆机构还是相继设置，

图4以俯视图示出针对根据图3(左侧)和图1和2(右侧)的示例的、用于挺杆的并行运行的可能的强制联接件的两个视图，

图5示出直接驱动装置的四个示意剖视图，该驱动装置由在具有不同数目的功率传输件的曲轴上的定子和转子构成，

图6示出直接被驱动的曲轴的示意图，该曲轴具有径向从外部设置在转子上的永磁体，以及

图7示出具有两排所设永磁体的、根据图6的示意图，这些永磁体由U形功率传输件封装。

根据图1，压力机21至少由压力机框架9、支承于压力机框架内的压力机工作台8以及借助于至少一个曲柄连杆机构12驱动的挺杆5构成。较佳地，该压力机21用于试运行工具15或借助于至少一种制造方法来在工具15内生产工件(未示出)，该工具至少由位于挺杆5上的工具顶部6和位于压力机工作台8上的工具底部7构成。作为曲柄连杆机构12而设置具有至少一个曲柄销2和至少一根连杆3的至少一根曲轴1，而作为用于驱动曲轴1的电动机14，设置直接驱动曲轴1并支承于支架18内的至少一个直接驱动装置。在也被称为偏心驱动装置的曲柄连杆机构12中，而不是在连杆3或在连杆和曲柄销之间，可设置有铰接式传动装置或曲柄滑块装置或类似的中间装置，这些装置通常出于安全原因而用于调节行程高度或用于设定挺杆的运动路径的正弦曲线。特别是为了驱动曲杆传动装置(Kniehebeltrieb)、铰接式传动装置、另一曲柄连杆机构或其组合，曲柄连杆机构12设置成与这些装置可操作地连接，而这些装置又设置成在输出侧与挺杆5可操作地连接。

图2以根据图1的侧面剖视图示出相同的实施例。在此特定的示例性实施例中，电动机14作为直接驱动装置而设置在各个挺杆附件的连杆3之间。在本示例中，两根连杆位于两个单独的曲轴1上，这些曲轴相应地安装在压力机21的压力机框架9内。两连杆之间的可能需要的强制联接件19为了清楚的目的而未示出，并例如位于图4的右图中。由图2明显的是，电动机14由设置在压力机框架9上的定子4和设置在曲柄连杆机构12或曲轴1上的转子10构成。以有利的方式并且为了优化压力机21的重心，两个驱动装置在此设置在连杆之间。这还特别在电动机14的布线时产生优点，这些电动机通过安装在压力机框架9内的中间轴承20彼此有效地运动分开。在一替代方式中，曲轴还可由连续的、当然且仅一个电动机14构成，或者可以根据压力机21的规格设置甚至多个电动机。两个曲轴1的强制联接件可实施成与曲轴1平行设置、具有与各个曲轴的对应的正齿轮连接的联接轴，或者可实施成两个曲轴的直接端面连接件。这些联接件不一定必须设置在中间轴承20内。此外，压力机21的有利的实施方式被发现是单独的轴承17，该轴承设置在压力机框架9的对应的较大安装开口内并具有轴承盖16。

在图4中以俯视图示出针对根据图3(左侧)和图1和2(右侧)的示例的、用于挺杆的并行运行的可能的强制联接件的两个视图。驱动装置或电动机14至少部分地、但特别较佳地完全设置在连杆3或它们的曲柄销2之间。强制联接件可经由机械正齿轮来实施，这些正齿轮具有在曲轴1的正齿轮上的对应啮合可能性。替代地或组合地，可为了电动机14而实施变频器或控制单元的电子强制联接。

下面提及其它较佳的示例性实施例，这些实施例不一定必须实施成按照附图中的细节。因此，电动机14与曲轴1上的曲柄销2基本上邻接地、至少相邻地或较佳地呈一件式。按实施方式和限定的位置，所谓的曲柄圆盘能集成到电动机内或电动机上。电动机14的定子4较佳地实施成承担曲柄圆盘的功能并在曲轴1的中心轴线之外引导曲柄销2。为了补偿扭矩和/或支承电动机14而设有与压力机框架9连接的支架18。电动机14可实施成具有带有驱动绕组23的定子4以及带有永磁体22的、设置于定子内的转子10的直接驱动装置，并由此实施为永磁体电动机。原则上，在曲轴1上有至少两个曲柄销2的情况下，至少一个电动机14可设置在曲柄销2之间特别是在多个电动机或曲柄销2的情况下，压力机21或曲轴1内的对称布置是较佳的。由此可规定，在多个电动机14和多个曲柄销2的情况下，至少两个电动机14设置成关于压力机框架9的中心轴线之一和/或挺杆5的中心轴线之一和/或曲轴1的纵向中心点和/或曲柄销2在曲轴1上的布置而对称。还有利的是，电动机14的转子10和曲轴1和/或曲柄销2由一件式机器元件构成。还可以在曲柄连杆机构12内设置用于挺杆5行程的高度调节装置。过载保护件11在发生干扰时保护压力机免于更大的损坏并在损坏的情况下使连杆3与挺杆5脱开。为了补偿扭矩，电动机14的定子4可设置在转子10上的轴承上，且具有与压力机框架9相连的连接件的扭矩支承件对于补偿在定子4上出现的扭矩来说似乎是可建议的。特别是如果布置两个曲轴1，则电动机14的每个定子4可各自设置在转子10处的轴承31上，并且为了补偿在定子4处出现的扭矩，具有与电动机14相连的连接件的扭矩支承件可设置在相邻的曲轴1上，这实现扭矩的相互支承。这特别是相对于至压力机框架9的振动传递来说具有优点。如所示的，电动机14和曲柄连杆机构12可设置在由压力机框架9构成的支承结构内，该压力机框架较佳地是为大于200吨、更较佳地大于500吨、特别较佳地大于800吨的压紧力而设计。特别是，在这种压力机中，挺杆5的行程可以超过300毫米、较佳地超过600毫米、尤其较佳地超过900毫米。压力机21较佳地用于制造方法，该方法至少包括成形、分离、接合、涂覆和/或再成形、特别是金属再成形。特别是，压力机21可作为墩头机或作为压力机作业线的工具的试运行压力机和/或作为多工位压力机作业线内的至少一个多工位压力机和/或作为沿制造方向(20)在多工位压力机作业线(17)之前的预压机。

较佳地，曲轴1的轴承17设置在可从压力机框架9取出的轴承盖内，从而可在压力机框架内开出具有安装直径的开口，该开口的直径较佳地等于或大于曲柄上1的转子10直径，或者确切地说对应于曲柄1上的最大直径。在安装时有帮助的是沿纵向轴线被至少划分一次的曲轴1设置在具有例如凸缘连接件、可拆除的轴承销或轴/毂连接件的压力机内。特别较佳地，转子10永久地设置在曲轴1上。为此，为了使转子10与曲轴1连接，可以采用冷缩装配、焊接接合、钎焊连接、摩擦焊接接合、粘结和/或另一种不可分离的接合连接。转子10的较佳的实施例包括用于容纳永磁体22的凹槽和/或凹陷部。仅在制造一件式机器元件之后才将这些磁体插入其内。

特别是在两个单独的、但轴向对准的曲轴1的情况下，至少一个电动机14作为直接驱动装置设置在连杆3之间。在连杆结构的严苛的几何形状的情况下，有利的是在两个单独的但根据曲轴1的两轴沿一根轴线的共轴投影而位于一个平面内的曲轴1的情况下，至少一个电动机14作为直接驱动装置设置在连杆3之间。共轴投影应理解成是指间隔开的曲轴的两根共轴设置的轴彼此平行地移位，直至它们位于一根轴内为止。因此，还可在此认识到直接驱动装置何时设置在两个曲轴“之间”，即使这些曲轴并不呈一件。

图5示出直接驱动装置的四个示意剖视图，该驱动装置由在具有不同数目的功率传输件的曲轴上的定子和转子构成。电动机14的定子4由28个(图5a)、12个(图5b)、8个(图5c)或可选地6个(图5d)功率传输件24构成，这些功率传输件实施成独立和可更换的单元。功率传输件24径向朝向曲轴1设置，并且功率传输件24借助于供给管路26单独或按段地、可操作地连接到控制单元25为了清楚和更好地说明可相互更换的功率传输件24而示出未被标以闪电记号并因此用于可选的功率传输件24的空余区域。当然，还可设想总是由三个功率传输件24彼此相邻设置，同时留出一个空余区域。特别地，在多个功率传输件24的情况下，如果设置具有等效功率和/或等效外部造形的至少两个功率传输件24则是有利的。造形应理解成主要安装元件的外部尺寸或布置。功率传输件24较佳地以至少两个的组来设置。未示出将功率传输件24直接地或经由合适的支承件18间接地连接到压力机框架9的可能性。图5b和5c示出至少一个冷却装置27设置在定子4的中心或至少一个功率传输件24上的可能性。

在图5c和5d中示出各个供给管路和它们示例性的通往控制单元25的路径，该控制单元较佳地由至少一个变频器构成。在图5c中，供给管路26结合成供给部段28并可选地直接供给或者供给到由控制单元25和冷却装置27构成的组合工位。特别是如果控制单元25还需要持续的冷却，则这是可建议的。

在附图中未示出下述特定实施例。

在定子4间接布置在压力机21的压力机框架9上的情况下，定子4的至少部分可设置在可操作地连接到压力机框架9的一件式或多部件扭矩支承件上，以及

定子4的至少部分、扭矩支承件和/或供给管路25形成安装单元。

如果根据本发明的压力机21用于压力机作业线中，则设置具有直接驱动装置的至少两个压力机21，至少两个功率传输件24设置在每个直接驱动装置的电动机14内，在定子4中。压力机21内的驱动装置较佳地通过布置不同数目的功率传输件24来具有不同的直接电动机驱动功率。沿制造方向设置在前面的墩头机的直接驱动装置特别较佳地具有比后面的压力机大的功率。如已述，至少两个直接驱动装置设置在具有等效功率传输件24的压力机作业线的一个或多个压力机21内，该压力机作业线可以存储备件并还以低得多的成本来生产压力机21，特别是如果在压力机作业线的各个压力机21之间的直接驱动装置定子4内设置不同数目的功率传输件24。

图6和7示出直接驱动装置的典型且特别较佳的实施形式。在图6中，电动机14作为直接驱动装置设置在曲轴1上，该曲轴具有两个曲柄销2并支承于压力机框架9中的轴承17内。在周缘上具有永磁体22的转子设置在中心元件上、较佳地在曲轴1的最大直径上。具有多个驱动单元或功率传输件24的定子4设置成与曲轴直接相对地并同轴。根据图7，功率传输件24实施成U形，具有设置于其上的永磁体的定子4配合到U形功率传输件24的开口内。特别较佳地，永磁体22在两侧分别设置在转子4的轴向外侧端面处。功率传输件24在其相对于永磁体产生驱动力矩的特性方面较佳地具有电流所流经的驱动绕组或线圈。

关于用于生产压力机21的方法(未在附图中更详细地示出)，至少转子10不带着或带着曲轴1的至少一部分而运动到至少部分安装好的压力机21内，并在电动机14的区域内暂时基本上保持或设置成准备操作，随后，通过安装各个功率传输件24或通过安装由至少两个功率传输件34构成的预加工好的安装组件来在电动机14的区域内生产定子4。功率传输件24特别较佳地借助于供给管路26单独或按部段地连接到控制单元25。特别较佳地，在定子4间接布置在压力机21的压力机框架9上的情况下，定子4的至少部分可设置在可操作地连接到压力机框架9的一件式或多部件扭矩支承件上。

附图标记列表 1394

1曲轴

2曲柄销

3连杆

4定子

5挺杆

6工具顶部

7工具底部

8工作台

9压力机框架

10转子

11过载安全件

12曲柄连杆机构

13

14电动机

15工具

16轴承盖

17轴承

18支架

19强制联接件

20中间轴承

21压力机

22永磁体

23驱动绕组

24功率传输件

25控制单元

26供给管路

27冷却装置

28供给部段

Claims (16)

1.一种具有至少一个压力机框架(9)、安装于所述压力机框架内的工作台(8)以及借助于至少一个曲柄连杆机构(12)来驱动的挺杆(5)的压力机(21)，所述压力机用于试运行工具(15)或借助于至少一种制造方法在工具(15)内生产工件，工具顶部(6)设置在所述挺杆(5)上，而工具底部(7)设置在压力机工作台(8)上，作为所述曲柄连杆机构(12)设置具有至少一个曲柄销(2)以及至少一根连杆(3)的至少一根曲轴(1)，而直接驱动所述曲轴(1)、由至少一个转子(10)和一个定子(4)构成的至少一个直接驱动装置设置成用于驱动所述曲轴(1)的电动机(14)，

其特征在于，所述电动机(14)的至少所述定子(4)由至少两个功率传输件(24)构成，

所述功率传输件(24)实施成独立且可更换的结构单元，

所述功率传输件(24)径向朝向所述曲轴(1)设置，以及

所述功率传输件(24)借助于供给管路(26)单独地或按部段地连接到控制单元(25)。

2.如权利要求1所述的压力机，其特征在于，在多个功率传输件(24)的情况下，设置具有等效功率和/或等效外部造形的至少两个功率传输件(24)。

3.如权利要求1或2所述的压力机，其特征在于，所述功率传输件(24)以至少两个的组来设置。

4.如前述权利要求中的一项或多项所述的压力机，其特征在于，所述功率传输件(24)直接或经由支架(18)间接地与所述压力机框架(9)可操作地连接。

5.如前述权利要求中的一项或多项所述的压力机，其特征在于，至少一个冷却装置(27)设置在所述定子(4)的中心或至少一个功率传输件(24)上。

6.如前述权利要求中的一项或多项所述的压力机，其特征在于，至少一个变频器设置为所述控制单元(25)。

7.如前述权利要求中的一项或多项所述的压力机，其特征在于，为将所述定子(4)间接布置在所述压力机(21)的所述压力机框架(9)上，所述定子(4)的至少部分设置在可操作地连接到所述压力机框架(9)的一件式或多部件扭矩支承件上。

8.如前述权利要求中的一项或多项所述的压力机，其特征在于，所述定子(4)的至少部分、扭矩支承件和/或供给管路(25)形成安装单元。

9.一种具有至少两个如权利要求1所述的压力机(21)的、用于生产工件和/或使工件再成形的压力机作业线，其特征在于，具有直接驱动装置的至少两个压力机(21)设置在所述压力机作业线内，至少两个功率传输件(24)设置在每个直接驱动装置的所述电动机(14)内、在所述定子(4)内。

10.如权利要求9所述的压力机作业线，其特征在于，通过布置不同数目的功率传输件(24)，在所述压力机(21)内设置不同驱动功率的所述直接电动机。

11.如权利要求9所述的压力机作业线，其特征在于，沿制造方向设置在前面的墩头机的所述直接驱动装置具有比后面的压力机大的功率。

12.如权利要求9所述的压力机作业线，其特征在于，至少两个直接驱动装置设置在所述压力机作业线的具有相等功率传输件(24)的一个或多个压力机(21)内。

13.如权利要求9所述的压力机作业线，其特征在于，在压力机作业线的各个压力机(21)之间，不同数目的所述功率传输件(24)设置在所述直接驱动装置的所述定子(4)内。

14.一种用于生产压力机(21)的方法，所述压力机具有至少一个压力机框架(9)、安装于所述压力机框架内的工作台(8)以及借助于至少一个曲柄连杆机构(12)来驱动的挺杆(5)，所述压力机用于试运行工具(15)或借助于至少一种制造方法在所述工具(15)内生产工件，工具顶部(6)设置在所述挺杆(5)上，而工具底部(7)设置在压力机工作台(8)上，作为所述曲柄连杆机构(12)设置具有至少一个曲柄销(2)以及至少一根连杆(3)的至少一根曲轴(1)，而直接驱动所述曲轴(1)的、由至少一个转子(10)和一个定子(4)构成的至少一个直接驱动装置设置成用于驱动所述曲轴(1)的电动机(14)，

其特征在于，至少所述转子(10)不带着或带着所述曲轴(1)的至少一部分而运动到至少部分地安装好的压力机(21)内，并在所述电动机(14)的区域内暂时保持或设置成准备操作，以及

随后，在所述电动机(14)的区域内，通过安装各个功率传输件(24)或通过安装由至少两个功率传输件(24)构成的预加工好的安装组件来生产所述定子(4)。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述功率传输件(24)借助于供给管路(26)单独地或按部段地连接到控制单元(25)。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，为将所述定子(4)间接布置在所述压力机(21)的所述压力机框架(9)上，所述定子(4)的至少部分设置在可操作地连接到所述压力机框架(9)的一件式或多部件扭矩支承件上。

Images