CN102673995A - 用于成件货物分组的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于成件货物分组的设备和方法，将成件货物借助运输设备(16)在基本上闭合的输送流(18)内输送通过运输段(20)。设备(10)包括能运动的和横向于运输方向(TR)嵌入输送流(18)中的分配器元件(24)，用于在彼此跟随地运输的成件货物(12)之间构造出空隙(32)。能运动的分配器元件(24)各配属给分配装置(25)，该分配装置具有无传动的直接驱动并沿闭合的、至少区段地平行于运输段(20)分布的运动轨道(26)环绕。多个单个分配装置连同各配属给它们的分配器元件沿运动轨道的进给运动和/或进给速度能改变和能够个体地控制。本发明在高加工速度的情况下提供了在可加工编队尺寸和分配器元件的个体化控制方面很大程度的可变性。

Description

用于成件货物分组的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1的特征的用于成件货物分组的设备。本发明此外涉及一种具有独立权利要求13的特征的用于成件货物分组的相应方法。

背景技术

为了加工、编排、分组和包装物品例如饮料容器存在极其不同的包装类型。这些包装类型的许多种要求物品在其输送期间分组，以便可以给这些物品配备所希望的包装类型。将用于成件货物分组的设备，即所谓的分组设备大多在生产设施中在批量生产成件货物如饮料容器、瓶子或诸如此类的容器时使用。成件货物在处理机器和操作机器之间运输时处于或多或少闭合(geschlossen)的产品流内。必须将该产品流根据处理机器的能力和结构的不同分配到不同的分组中。这种分配此外在食品工业、特别是在饮料工业中是需要的。在那里将此外由例如像瓶子或罐那样的饮料容器的产品流在包装机器之前以有意义的单元分组，以便形成适合销售的包装单元。如果在目前的相互联系中谈到分组，那么因此在各种情况下指的是在不中断的产品流中制造空隙。在分组后，产品流虽然不变地继续运行，但单个的物品或成件货物合并到多个由各两个、四个、六个或更多个的相互靠近的单个商品组成的组中。每组商品的数量根据各自的包装机器的包装要求而定。

为了将在不中断的在运输带上的产品流中输送的成件货物分配并在构造出经限定的空隙的情况下分组，一般使用所谓的分配指(Einteilfinger)，这些分配指周期性的从下面来地突破运输平面并在物品之间向上推动，以便通过加速或延迟贴靠在这些分配指上的物品构造出所希望的空隙。接下来这些单个指又向下沉，以便它们不影响其它的物品流。这种过程固定地重复，从而正常情况下需要大量无尽环绕的分配指，将它们例如借助链条牵引器具或诸如此类的器具在运输平面以下环绕运动。

DE102004042474A1公开了这样的用于成件货物分组的设备，将成件货物由运输器具沿运输平面输送给闭合的流并通过多个从下面横向于运输平面可以导入流中的分配器指纵向相对输送方向地分组。为分配指或分配器指设置有驱动器具，该驱动器具可以能自由调整地实施指的横向于运输平面(z方向)的与纵向相对输送方向(y方向)的运动无关的运动并且可以相反地能自由调整地实施。这些分配指以成对的方式或以多个在分配器板条上的方式固定，这些分配器板条以需要的方式运动。作为用于分配器板条的马达式驱动器具建议的是伺服马达或线性马达。

WO99/03766此外公开了一种用于在线性方向上运动的单列式物品流中制造空隙的分组设备。分配指在这种情况下处于以震荡的方式平行于运输方向运动的滑座上，以便在构造出所希望的长度的空隙之后以快速的进给运动运动回去用于紧接着的空隙形成。分配指在单个物品之间以横向于运输方向的升降运动的下沉借助升降装置产生，该升降装置固定在滑座上并随同该滑座运动。滑座的震荡运动通过线性马达来控制。

由现有技术中所公开的利用分配指和/或分配器板条工作的分组设备尽可能连接到结构上固定的运动轨道上。运动引导装置的变形方案在大多数设备的情况下可以仅通过结构性的改变。因此在很多公开的分组设备的情况下，将待分组的容器如PET瓶子、罐、玻璃容器或诸如此类的容器利用所谓的连杆分配器(Kulisseneinteiler)带入所希望的多个编队(Formation)中并分配给机器。这种系统大多包括两个彼此独立运行的链条系统，带有分配指的横梁利用这些链条系统的帮助运动。允许的编队尺寸依赖于链条系统的分度。

依据WO99/03766的分组设备虽然允许个体化地控制分配指，但基于其结构在其能力上受到限制，因为线性马达的最大可能的进给速度界定了加工速度。此外，在那里所公开的设备只允许使用单个的分配指。

发明内容

本发明的目的在于，提供用于成件货物分组的得到改进的设备和相应的方法，该设备在高加工速度的情况下提供了在可加工编队尺寸和分配器元件的个体化控制方面很大程度的可变性。

本发明的该目的利用独立权利要求的主题来达到。本发明有利的改进方案的特征来自各自的从属权利要求。

为达到所提到的目的，本发明提出具有独立权利要求1的特征的、用于成件货物分组的设备，其中，将成件货物借助运输设备在基本上闭合的输送流内输送通过运输段。该设备包括能运动的和横向于运输方向嵌入输送流中的分配器元件，用于在彼此跟随的运输的成件货物之间构造空隙。这些能运动的分配器元件的单个或多个各配属给各具有无传动的直接驱动的分配装置。这些分配装置沿闭合的、至少区段地平行运输段分布的运动轨道环绕运动，其中，可以个体地和/或独立地为每个分配装置控制分配装置的沿运动轨道的进给运动和/或进给速度。因此分配装置的进给运动和/或进给速度特别是依赖于不同的运行参数例如在彼此跟随的成件货物组之间能变的空隙宽度而改变。依据本发明，单个分配装置以通过其无传动的直接驱动来驱动的方式各彼此独立地和/或以各不同的进给速度沿闭合的运动轨道环绕，其中，单个分配装置连同各配属给其的分配器元件沿运动轨道的进给速度依赖于在彼此跟随的成件货物组之间的能变的空隙宽度而改变和/或依赖于单个分配装置关于沿运输段输送和分组的成件货物的各自的定位而改变和/或依赖于该设备的所选择的运行模式和/或维护模式而改变，这一点如进一步下面还要做详细阐释的那样。

依据本发明优选的实施方式，分配器元件或分配装置的运动轨道各设有磁的或电磁的驱动装置。因此运动轨道特别是可以构造为线性马达区段的长定子。原则上，作为用于分配器元件的驱动装置也可以考虑另外的驱动变形方案，这些分配器元件必须能够以可变的进给速度在环绕的运动轨道中运动。部分分配器元件本身也可以形成驱动装置。如果在这种联系中谈到可变的或不同的进给速度，那么因此不仅是指单个分配装置经过其闭合的环绕轨道的可变的速度，而且尤其也指单个分配装置的各不同的速度，可以将这些单个分配装置依赖于它们的各自的定位，要么相对运输设备的输送速度略微延迟地运动，要么相对这种输送速度明显加速地运动。

依据本发明的设备将具有布置在环绕的横梁上的分配指的已公开的分配技术与通过无传动的直接驱动形成的新的驱动系统相组合。分配指横梁一侧地或两侧地通过永磁式转子或类似的磁驱动装置驱动。利用这种布置可以将多个分配指横梁在仅一个回转轨道上彼此独立运动，由此可以有选择地在运转的运行期间以无机械分度的方式调节编队间距。可以将多个分配器元件或分配指横梁基于其机械断联利用用于分组所需的、根据输送带的运输速度确定的速度来运动。可以将它们此外在空回程的情况下以快的速度运动。基于这种快速返回，可以减少总体上需要的分配器元件或分配指横梁的数量。

用于大量存在的和可以沿预先给定的运动轨道控制的分配指横梁的独立控制可能性实现了依据本发明的设备的功能扩展，因为该设备可以为运输通道宽度的半自动或全自动调节性做好准备。如果在这种情况下存在将分配器元件或者说分配指至少暂时完全降到运输段高度水平面以下的可能性，那么不存在分配器元件与在其定位中可以调节的容器运输线路的碰撞危险。备选地或额外地，可以将分配器元件与容器运输线路之间的这种碰撞危险也通过如下方式排除，即，将分配装置或分配指横梁在距运输段足够远的区域内收集或拦住。这典型地是运动轨道的下环路的区域，通过该区域将环绕的分配装置在分组过程之后引导回到与所输送的物品或容器的嵌接区域的首端。

在相应地定位分配器元件和/或完整的分配装置的情况下，可以然后将多个容器运输线路和必要时布置在其间的分开的通道隔板借助主轴驱动装置或另外的适当的调节元件，以它们的根据不同确定尺寸的容器或成件货物的彼此的间距尤其借助半自动或全自动的控制进行调整。因为在这种调节的情况下也必须以相应的方式调节分配指的间距，所以在本发明有利的设计方案中可以设置，准备用于相应的可调节性的分配装置。这种可调节性也可以半自动或全自动地、优选在与运输线路调节装置的联接中以联接的方式进行。有选择地，分配装置可以装备主轴调节装置、剪切机构(Scherenmechanismus)或另外的适当的调节机构。但在简单的实施变形方案中，也可以设置分配器元件或者说分配指的手动调节，例如可以设置分配指在不同的预先给定的安装定位中的固定可能性。

依据本发明的设备的变形方案设置如下，即，至少在运输段的一个纵向侧处布置有作为驱动装置或磁驱动装置的单侧地布置的运动轨道。有选择地，也可以在运输段的两个纵向侧处各布置作为驱动装置或磁驱动装置的对称布置的运动轨道，从而形成两侧地作为驱动装置的运动轨道的尽可能对称的布置。

其它有利的变形方案可以设置如下，即，运输段的两侧布置的运动轨道各构造为用于分配器元件的能彼此独立控制的驱动装置。由此两侧地布置的运动轨道可以作为能彼此独立控制的驱动装置用于总体上存在的多个分配器元件中的各一半。结构上必要时对称的布置与此前所提到的变形方案的区别由此在于，两个侧面地布置的驱动装置可以彼此独立地控制。

必须将在通过侧面的磁驱动装置运动的横梁上的分配指为了完成其分配任务垂直运动，以便这些分配指可以在容器运输线路的旁边浮出和可以实施分配过程。在这种情况下公知的技术是，容器流借助浮出的分配指挡住并允许了容器编队通过较快运行的运输线路离开。依据其它优选的实施变形方案可以尤其设置，给每个驱动元件各配属多个分配器元件，这些分配器元件单个地或成对地或分组地彼此独立地运动。因此可以各以成对布置的方式为前后输送的成件货物的每列设置例如多个分配器元件，其中，多个分配器元件配属给各一个共同的驱动滑座。分配指的用于分离容器组所需的垂直运动可以以有利的方式通过如下方式实现，即，将分配指横梁通过适当的平行四边形运动学利用两个能彼此调节的磁驱动装置运动。因此尤其用于各一个分配指横梁的每个驱动滑座可以具有这样的用于分配器元件的高度调节的平行四边形机构。

因为可以将磁驱动装置彼此独立地在驱动轨道上运动，所以可以通过经由依据本发明的平行四边形运动学改变两个磁驱动装置的在运行方向上的间距，产生经限定的高度的垂直运动。为了达到这种垂直运动，平行四边形机构具有至少两个能以其间距改变的联接元件。为了抬升分配指，将这两个元件以经限定的路径彼此移开，为了下降分配指，将它们相互靠近地移动，这可以借助能精确控制的磁驱动装置毫无问题地以非常高的运动速度实现。

本发明除了此前在不同的实施变形方案中阐释的设备外，还包括用于成件货物分组的相应方法，成件货物借助运输设备在基本上闭合的输送流内输送通过运输段。将成件货物在此借助能运动的和横向于运输方向嵌入输送流中的分配器元件通过在彼此跟随运输的成件货物之间构造出空隙的方式分组。在该方法中，能运动的分配器元件沿闭合的、至少区段地平行于运输段分布的运动轨道环绕。多个分配器元件典型地配属给各一个分配装置，例如分配指横梁或诸如此类的分配装置。分配装置连同处于其上的分配器元件的进给速度和/或进给运动可以利用无传动的直接驱动的帮助沿运动轨道改变并且优选可以各个体地控制。因此可以将分配装置的运动和/或速度例如依赖于在彼此跟随的成件货物组之间的能变的空隙宽度而改变。各设有分配元件的分配装置的单个的进给速度也可以有选择地沿运输段尤其在分组过程的进程中改变，这通过分配装置的磁的单个驱动装置实现。本发明此外实现了分配装置的简单操作，以便可以实施不同的运行模式和/或维护模式，例如用于操作不同的成件货物尺寸的线路通道调节。

在运输段两侧布置的运动轨道可以各构造为用于分配器元件的能彼此独立控制的驱动装置，从而两侧的运动轨道可以用作驱动装置。该布置显现了对称，但可以将配属给单个磁驱动装置的分配器元件彼此独立地控制。

本发明的可能的实施变形方案可以例如设置，闭合的输送流包括三列各并排地在平行的运输线路上输送的容器。在这种情况下，为每个分配器元件配属总计六个分配指，以便并排输送的容器或成件货物中的每个利用各两个分配指可靠引导。多个分配指同步地实施所有抬升运动和下降运动，因为它们例如可以固定在预先给定和控制垂直运动的一个共同的下横梁上。每对并排布置的分配指因此用于贴靠在三个对齐地并排运输的容器外壳面的各一个上。可以将分配器元件相应于其设计方案也标称为相互联接的驱动元件的对，其中各在左边的和右边的引导轨道或运动轨道中驱动地引导的例如呈U形构造的引导颚板，既负责分配器元件的纵向驱动，也负责分配指的垂直运动。取代呈U形构造的引导颚板，引导元件也可以有选择地具有呈U形的横剖面，从而使得它们适用于转向地引导用于分配器元件的平面的、柱塞式的或其他形式构成的被驱动的引导颚板或引导元件。原则上本发明的重要观点在于，分配器板条或分配器元件的部份形成驱动装置的一部分。

通过运动轨道的各与引导颚板共同作用的线性驱动元件，可以将多个引导颚板相互拉近或彼此疏远，由此同时地下降或抬升下横梁连同固定在其上的分配指。在多个引导横梁的相对彼此指向的垂直的背侧上可以各在共同的轴上铰接支承相同长度的两个臂，它们的另一端部各在共同的支承装置内引导下横梁和上横梁。由此，例如两个相互联接的驱动元件中的每个可以包括一个左边的和一个右边的上臂以及一个左边的和一个右边的下臂，这些臂通过其布置和连接部位以及基于所有臂的相同长度而形成用于实现了分配指的垂直运动的上和下横梁的平行四边形引导。在下横梁具有在分配指的垂直运动方面的直接影响期间，上横梁则有助于借助相应确定尺寸的和定位的引导孔精确引导分配指以及有助于形成精确工作的平行四边形运动学。

分配指的用于分离容器组所需的垂直运动可以由此以有利的方式实现，即，下分配指横梁通过所描述的平行四边形运动学在垂直方向上运动，通过该平行四边形运动学将前和后驱动元件的两个能以其间距彼此调节的磁驱动装置靠近或疏远。为此目的，由典型地多个彼此独立沿运动轨道能运动的分配器元件中的每个单个分配器元件具有这种用于分配指的高度调节的平行四边形机构。处于运动轨道的第一区段内的分配器元件处在如下的运行模式中，在该运行模式中，将两个联接的驱动元件以其彼此的最大距离在运输方向上运动。但这种运动略慢于带有容器的闭合输送流，这些容器的最前列贴靠在向上移动的分配指上，由此整个输送流略微相比容器运输线路进而也相比前面的容器组被延迟。已经处于与第一节段联接的其它节段内的前面的分配器元件可以相对在第一节段内处于与输送流的嵌接中的分配器元件略微加速，其中，同时地两个驱动元件相对彼此地运动，以便最小化其彼此的间距，由此同时地平行四边形运动学的上和下臂向上或向下枢转，从而将下横梁连同固定在其上的分配指向下运动和将上横梁向上运动。分配指由此降到容器运输线路水平面以下，从而在运动轨道的第二节段内不会面临与前面组的容器碰撞的危险。分配器元件的方向相反于容器运输方向的沿闭合运动轨道的下区段的返回运动可以相反地明显加速地进行，这具有的优点是，只需使用总体上很少的分配器元件。

随后会提到依据本发明的设备和依据本发明的方法相对从现有技术中所公开的分组系统的几个优点。因此，可以随时根据新的编队范围的灵活调节分配器元件，而无需注意基于机械的链条分度的限制。在相同的能力情况下可以使用很少的分配指横梁，因为指横梁可以更快地相对运输方向运动回去，由此在确定的时间内，可以处在与待分组的物品的嵌接中的分配指横梁多于正在回程中输送回去的分配指横梁。分配指的垂直升降或浮出高度可以灵活控制，其中将各自的驱动装置对的间距利用其磁驱动装置相应控制。传统的连杆分配器需要两个环绕的链条系统，而依据本发明的线性系统一个单个的轨道系统已经足够。此外可以取消用于特殊编队部分的加工程序；也可以放弃如传统系统中需要的用于实现垂直调整分配系统的连杆引导。磁驱动装置特别也提供了简单的和非常可靠地起作用的过载保护用于例如形成过大的速滞压力(Staudruck)的情况。利用这种磁驱动装置由此可以尽可能地排除机械损坏。

依据本发明的方法可以以有利的方式通过如下方式变化，即，分配器元件或者说分配指至少暂时完全从运输段和/或运输段的容器运输线路的空间区域中带出。在这种联系中可以设置，分配器元件或者说分配指至少暂时完全降到运输段的高度水平面以下。因为可以将大量沿预先给定的运动轨道环绕的分配指横梁以不同的速度运动进而以一定的界定彼此独立控制，所以可以实现运输通道宽度的半自动或全自动的调节。如果在这种情况下存在将分配器元件或者说分配指至少暂时完全降到运输段的高度水平面以下的可能性，那么就不存在分配器元件与能在其定位中调节的容器运输线路的碰撞危险。

在依据本发明的方法的其它变形方案中，可以将分配装置至少暂时带入运动轨道的节段内和尤其是收集在那里，该节段由运输段或容器运输线路的下方和运动轨道的有选择地平行于运输段或容器运输线路分布的节段的下方远离地分布。用于分配装置的这种停放节段不一定非得平行于运动轨道的上区段或下节段分布，其中分配装置在运输段以下运动。但正常情况下运动轨道具有包括两个通过对称的曲线相互连接的平行水平区段的轮廓。在方法的这种变形方案中，也可以消除分配器元件与容器运输线路之间的碰撞危险，因为在这种情况下将分配装置或分配指横梁在距运输段足够远的区域内收集或拦住。这在正常情况下是运动轨道的下环路的区域，通过该区域环绕的分配装置在分组过程之后引导回到带有经输送的物品或容器的嵌接区域的首端。在相应定位分配器元件的情况下，可以将多个容器运输线路和必要时布置在其间的分开的通道隔板以其根据不同确定尺寸的容器或成件货物的彼此的间距进行调整。基于由碰撞区域中带出的分配装置，可以将这种调节以有利的方式半自动或全自动地控制。

用于分组借助运输设备在运输段上输送的成件货物或容器的依据本发明的设备的其它变形方案，可以具有用于分配装置的经修改的运动轨道。如所提到的那样，可以将单个的、多个的或所有的各使用的分配装置有选择地暂时带入运动轨道的远离运输段的下节段内并在那里收集和拦住，例如以便可以执行运输段的通道调节。此外，运动轨道可以有选择地设有附加的分支区段，从而可以将单个的或多个的分配装置带入运动轨道的该下分支节段内并在那里收集和拦住。在该分支节段内，可以将单个的或多个的分配装置“停放”并且在需要时输送给环绕的运动轨道。分配装置在该分支节段内的停放可以毫无问题地利用分配装置的无传动的直接驱动实现，因为可以将这些分配装置在需要时以相反的驱动方向输送到相应的分支节段内或沿正常的驱动方向又从该节段中移出。

可以由此使用可选的停放节段，以便分配装置与运输段的不同的调节适配。但不需要的分配装置的中间储存同样是可行的，因为例如在整个分配过程中，基于沿主要运输段的相对大的物品组和相应小的空隙数量，仅需要很少的分配装置。在带有例如较短的组和相应较大的空隙数量的另外的过程参数的情况下，可以将附加的分配装置从节段中取出并输送给运动轨道。分配装置的无传动的直接驱动实现了各使用的分配装置的这种变形方案。运动轨道的分支节段可以例如通过另外的作为死通道终止的下区段的一侧延长部形成。

如果在目前的联系中谈到分配器元件，那么因此正常情况下是指分配指，但这些分配指原则上也可以具有不同于呈指状的或呈棒状的轮廓的另外的造型。多个这种分配器元件或者说分配指在正常情况下以平行的列布置在分配指横梁上，该分配指横梁部分地也普遍标称为分配装置。普遍概念分配装置标称了如下的功能元件，这种功能元件能够通过其运动控制进行所希望的物品分配并将物品以所希望的方式分组。分配装置由此在功能方面部分地嵌接到容器流中，对此分配指或分配器元件实际上利用上区段沉入容器流内，因为分配指或分配器元件在分组过程后又从与物品的接触嵌接中带出之前，必须贯穿经过运输平面地从下面伸入物品流内。

附图说明

下面，实施例应借助附图详细阐释本发明及其优点。附图中单个元件彼此的尺寸比例并非始终符合实际的尺寸比例，因为一些形状得到简化并且另外的一些形状为了更好的观察与另外的元件相比经放大地示出。

图1示出用于成件货物分组的依据本发明的设备的实施变形方案的立体图；

图2示出依据图1的设备的示意性侧视图；

图3示出到依据图1和图2的设备上的俯视图；

图4示出用于对依据图1的设备的分配器元件进行引导的运动轨道的不同节段；

图5示出分配器元件的立体细节视图，该分配器元件具有用于抬起和降低分配指的平行四边形机构；

图6示出分配器元件的其它立体细节视图，其中，相对依据图5的运行模式提升了用于构造成件货物组的分配指；

图7借助相应图4的运动轨道的节段说明了用于成件货物分组的依据本发明的设备的变形方案；

图8说明了用于成件货物分组的依据本发明的设备的运动轨道的其它变形方案。

为了本发明的相同的或作用相同的元件使用一致的附图标记。此外，出于概览的原因在单个附图中仅示出对描述各自的附图所需的附图标记。所示的实施方式仅为如下的举例，即，如何可以设计依据本发明的设备或依据本发明的方法，并且不是最终的界定。

具体实施方式

图1的立体图、图2的示意性侧视图和图3的俯视图说明了用于分组成件货物12的依据本发明的设备10的实施例，该成件货物以呈柱体形的容器14的外形分三列借助运输设备16在闭合的输送流18中通过运输段20输送并在运输段的沿运输方向TR的分布中，将成件货物12合并成由各两个前后和三个并排竖放的容器14组成的多个各彼此间隔的组22。成件货物12或容器14的分组借助能运动的和从下面并横向于运输方向TR嵌入输送流18内的分配器元件24进行，这些分配器元件负责在彼此跟随地运输的由成件货物12组成的组22之间构造空隙。在所示的实施例中各通过细长的、呈棒状分配指28形成的多个分配器元件24配属给共同的分配装置25，该分配装置在这里作为所谓的分配指横梁构造。

为了分组容器14，将分配装置25连同可运动地布置在其上的分配器元件24或分配指28沿闭合地、区段地平行于运输段20分布的运动轨道26环绕地运动。带有可运动地支承在其上的分配器元件24的分配装置25以如下方式配置，即，给待延迟的列的每个容器14配属各两个垂直地从下面从运输段20中浮出的分配指28，这些分配指以其进给速度相对水平输送的运输设备16的输送速度至少略微延迟，从而将带有容器14的尚闭合的输送流的最前列30在构造出滑动的情况下和在相对沿运输方向TR的前面的和此前经分离的组22的后面的列构造出空隙32的情况下减速。

如借助图3可以清楚看出的那样，分配装置25的总计六个分配指28或分配器元件24处在横向于运输方向TR的一个列内，从而使得各两个分配指28贴靠在三个处于闭合的输送流18的最前列30内的容器14的每个的前外壳面上并且这些容器通过相对以恒定速度环绕的运输设备16的延迟来抑制，直至以所希望的长度构造出空隙32。在空隙32获得所希望的长度后，将此前贴靠在容器14外壳面上的分配指28沿运动轨道26的上水平区段34相对运输设备16的运输速度TR加速并与容器14分开。同时分配指28在上面运输有容器14的运输线路之间向下沉到成件货物12的输送水平面以下，以便达到由与这些成件货物的嵌接中完全出来。

分配装置25的进给速度沿运动轨道26依赖于成件货物12的彼此跟随的组32之间的能变的空隙宽度而改变。在本发明的所示实施例中，分配装置25的运动轨道26各设有电磁驱动装置并作为线性马达区段的长定子或作为所谓的永磁式转子构造。如借助图1和图3所说明的那样，一致地分布的运动轨道26处于运输设备16的边缘侧的左边和右边并且处于运输设备的输送平面以下，从而因此可以将所需的驱动力在运动轨道26中引导到两侧上并在那里施加给被驱动的分配装置24。

利用所示的布置，可以将多个分配指横梁或分配装置25在唯一环绕的运动轨道26上以一定的程度彼此独立地运动，由此可以以无机械分度的方式调节编队间距，并且这也可以有选择地在环绕的运行中调节。可以将多个分配装置25或分配指横梁基于它们的机械的彼此断联利用用于分组所需的、以输送带的运输速度确定的速度来运动。可以将它们此外在空回程的情况下利用明显较快的速度运动。基于这种快速回程，可以减少总体上需要的分配装置25或分配指横梁的数量。

因此图4说明了在多个分配装置25中的一个的进给情况下的不同阶段，这些分配装置不变地沿闭合的运动轨道26环绕并且在此可以以明显不同的速度水平运动并受到驱动。运动轨道26的沿平行于运输设备16的运输方向TR分布的上区段34的进给速度仅遵照空隙形成的设定值，从而上区段34的第一节段A内的进给速度相对容器14或成件货物12的运输速度略有下降。只要在借助分配指28延迟的闭合输送流18与前面的由六个容器14组成的组22之间的空隙32达到所希望的长度，那么将分配装置25在运动轨道26的上区段34的第二节段B内加速，由此将分配指28与闭合输送流18的最前列30分开。同时可以将分配指28向下下降，以便不与前面的由容器14组成的组22碰撞。进一步地在借助图5和图6的细节视图的情况下详细阐释分配指28的抬升和下降。运动轨道26的第三部分C可以有选择地包括全部剩余的路径，即描述180°角度的前弧段36、与其联接的下区段38，该下区段平行于上区段34分布并在该下区段内将分配器元件24与运输方向TR方向相反地在向后弧段40的所谓空回程中运动，该后弧段再次描述180°角度并且上直线区段34联接到其上。因为可以将分配装置25在整个第三部分C上以明显更快的速度运动，所以可以减少总体上所需的分配装置25或分配指横梁的数量。

依据本发明的设备10的这里未示出的变形方案可以有选择地设置，至少在运输段20的一个纵向侧处布置有作为驱动装置或磁驱动装置的一侧地布置的运动轨道26。其它备选的变形方案可以设置，在运输段20两侧布置的运动轨道26构造为用于分配装置25的能独立彼此控制的驱动装置。由此，两侧地布置的运动轨道26可以作为能独立彼此控制的驱动装置各用于总体上存在的多个分配器元件26的一半。该结构上必要时对称的布置与实施例中和附图中所描述的变形方案的区别在于，两侧布置的驱动装置可以彼此独立地控制。

必须将在通过侧面的磁驱动装置42运动的横梁44上的分配指28为了完成其分配任务而垂直运动，以便这些分配指可以在沿横向划分的容器运输线路45的旁边浮出和实施分配过程。公知的并且上面已经描述的技术是，将容器流借助浮出的分配指28暂时地和在区段A上抑制并允许容器编队或容器14的组22通过较快运行的运输线路45离开。

如借助图5和图6介绍的那样，为每个分配装置25在所示的实施例中配属总计六个分配器元件24或分配指28，它们同步实施所有的抬起运动和下降运动，因为它们固定在预先给定和控制垂直运动的一个共同的下横梁44上。并排布置的分配指28中的每对用于贴靠在三个对齐地并排输送的容器外壳面的各一个上，这如图1至图3中所说明的那样。可以将分配装置25相应于其设计方案也标称为由相互联接的驱动元件46和48的对，因为各在左边的和右边的引导轨道或运动轨道26(参阅图1)内以驱动的方式引导的首先呈U形构造的引导颚板50既负责分配装置25的纵向驱动，也负责分配器元件24或分配指28的垂直运动。取代所示的呈U形构造的引导颚板50，运动轨道34的引导元件或导轨可以选择地也具有呈U形的横剖面(未示出)，从而使得它们适用于转向地引导平面的、呈柱塞式的或其他形式构成的经驱动的、用于分配装置25的引导颚板50或引导元件。原则上本发明的一个重要观点在于，分配器板条或分配装置的部分形成驱动装置的一部分。

通过运动轨道26的各与引导颚板50共同作用的线性驱动元件，可以将多个引导颚板50相互拉近(图5)或彼此疏远(图6)，由此同时地下降(图5)或抬升(图6)下横梁44和固定在其上面的分配指28。在多个引导颚板50的相对彼此指向的垂直的背侧上，各在共同的轴上铰接支承有相同长度的两个臂52和54，其另外的端部各在共同的支承装置内引导下横梁44和上横梁56。由此，两对相互联接的驱动元件46和48中的每对包括一个左边的上臂52和一个右边的上臂52以及一个左边的下臂54和一个右边的下臂54，这些臂通过其布置和连接部位以及基于所有的臂52和54的相同长度而形成用于上横梁56和下横梁44的平行四边形引导，该平行四边形引导实现了分配指28的垂直运动。在下横梁44具有在分配指28的垂直运动方面的直接影响期间，上横梁56则用于借助相应确定尺寸的和定位的引导孔58精确引导分配指28以及用于形成精确工作的平行四边形运动学。

分配指28的用于分离由容器14组成的组22所需的垂直运动由此可以以有利的方式通过如下方式实现，即，将下分配指横梁44通过所描述的平行四边形运动学在垂直方向上运动，通过该运动学，前驱动元件46和后驱动元件48的两个能以其间距彼此调节的磁驱动装置彼此靠近地或由彼此远离地运动。如图2所说明的那样，每个分配装置25具有这种用于高度调节分配指28的平行四边形机构。处于运动轨道26的区段A(参阅图3)内的分配装置25处在如下的运行模式中，在该运行模式中两个联接的驱动元件46和48以它们的彼此最大距离在运输方向TR上运动，但这种运动略慢于以容器14的闭合输送流18的运动，该输送流的最前列30贴靠在向上移动的分配指28上，由此整个输送流18略微相对容器运输线路45进而也相对前面的由容器14组成的组22被延迟。已经处于与节段A联接的节段B内的前面的分配装置25可以相对在节段A中的处于与输送流18嵌接中的分配装置25略微加速，其中，同时地将两个驱动元件46和48彼此靠近地运动，以便最小化它们彼此的间距，由此同时地将平行四边形运动学的上臂52和下臂54向上或向下枢转，从而将下横梁44连同固定在其上面的分配指28向下运动和将上横梁56向上运动。将分配指28由此降到容器运输线路45的水平面以下，从而在运动轨道26的节段B中不会面临与前面的组22的容器14的碰撞(参阅图2)。

因为可以将磁驱动装置彼此独立地在驱动轨道上运动，所以可以通过改变两个磁驱动装置的沿运行方向的间距经由依据本发明的平行四边形运动学产生经限定高度的分配指28的垂直运动。为了实现该垂直运动，平行四边形机构具有两个能改变它们的间距的联接元件或驱动元件46和48。为了抬升指28，将两个元件46、48以经限定的路径彼此分开地移动，为了下降指28，将它们相互靠近地移动，这借助可以精确控制的磁驱动装置可以毫无问题地以非常高的运动速度实现。依据图2处于第三节段C中的分配装置25方向相反于运输方向TR地以必要时明显更高的返回运行速度赶紧返回，以便又运动到节段A内，在该节段内，将两个驱动元件46和48出于抬升分配指28的目的又彼此分开地运动。

图7的示意性侧视图借助与图4相应的节段A、B和C说明了用于将在运输方向TR上借助运输设备16在运输段20上输送的成件货物12或容器分组的依据本发明的设备的变形方案。将这里未示出的容器14例如依据图3在多个并排布置的容器运输线路45中运输。正常情况下借助所谓的通道隔板彼此隔开的运输线路45平行地分布并实现了通过容器直径限定的确定的容器尺寸的无干扰运输。如果应该利用运输设备10运输另外的尺寸和不同的直径的容器，那么必须将容器运输线路45在它们的相对彼此的间距上进行改变和调整。这种适配可以通过手动改造运输设备10进行，这造成显著的时间消耗。但特别有利的是运输线路45的间距的半自动的或全自动的适配，例如通过借助主轴驱动装置或另外的调节元件的马达式的调节，由此可以使产品更换明显变得容易。

与图1和图2的图示相应，但在容器运输线路45的这种宽度调整和间距调整的情况下存在分配器元件24或分配指28与运输设备的输送元件碰撞的危险，因为分配指28可能不能完全从与运输段20的嵌接区域中带出来。这种情况在图7中通过处于运动轨道26的节段A中的带有与图6相应垂直向上移出的分配指28的第一分配装置25a示出。从图7的右边处于节段B中的第二分配装置25b通过如下方式消除该碰撞问题，即，在那里将分配器元件24或分配指28这种程度上地下降，即，它们完全地从运输段20的和运输段20的容器运输线路45的空间区域中带出来。在具有分配装置25b的下降的分配指28的这种位置上，可以将运输通道宽度特别是利用半自动地或全自动地调节运输线路45毫无问题地调节。如果在这种情况下存在分配器元件24或分配指28至少暂时完全降到运输段20的高度水平面以下的可能性，那么就不存在分配器元件24与能在其定位中调节的容器运输线路45的碰撞危险。

在图7的图示中可找到其它变形方案，该变形方案以所提及的方式实现了运输线路45的调节。因此可以将采用附图标记25c标称的分配装置至少暂时在调节过程期间带入运动轨道26的下节段C中并在那里收集和拦住。用于分配装置25c的该停放节段C将分配装置的分配指28可靠地从与运输段20的碰撞区域中带出，从而没有任何方式妨碍运输线路45的宽度调整。在相应定位分配器元件25c的情况下，可以将容器运输线路45和必要时布置在其间的分离通道隔板以它们的根据不同地确定尺寸的容器14或成件货物12的彼此的间距进行调整。基于从碰撞区域中带出的分配装置25c，也可以将这种调节以有利的方式半自动或全自动地控制。

因为在容器运输线路45的这种宽度调整和间距调整的情况下，也必须以适当的方式调节分配器元件24或分配指彼此的间距，所以可以设置，为相应的可调节性准备分配装置25a、25b、25c。这种可调节性可以半自动或全自动地、优选在与运输线路调节的联接中以联接的方式进行。选择性地，分配装置25可以装备带有剪切机构或另外的适当的调节机构的主轴调节装置。但在简单的实施变形方案中，也可以设置分配器元件24或分配指28的手动调节，例如设置分配指28在上横梁56和下横梁44的不同的预先给定的安装定位中的固定可能性(参阅图5和图6)。

图8的示意性侧视图借助与图7相应的节段A、B、C和D说明了用于在运输方向TR上借助运输设备16在运输段20上输送的由成件货物12或容器的分组的依据本发明的设备的其它变形方案。在图8的图示中可找到其它变形方案，该变形方案以上面借助图7已经阐释的方式实现了运输线路45的调节。因此可以将采用附图标记25c标称的分配装置25有选择地暂时在调节过程期间带入运动轨道26的下节段C中并在那里收集和拦住。有选择地，可以将采用附图标记25d标称的分配装置25带入运动轨道26的下分支节段D中并在那里收集和拦住。在该分支节段D中，可以将单个或多个分配装置25d“停放”和在需要时输送给运动轨道(A、B、C)。分配装置25d在该节段D内的停放利用分配装置25的以无传动方式的直接驱动是可行的，因为在需要时可以以相反的驱动方向将这些分配装置输送到节段D中或可以以正常的驱动方向又从该节段D中移出。因此不仅用于分配装置25c的停放节段C，而且在需要时或有选择地用于分配装置25d的停放节段D将分配装置的各自的分配指28可靠地从与运输段20的碰撞区域中带出，从而例如实现了运输线路45的宽度调整，这一点如已经借助图7所描述的那样。

由此可以例如使用可选的停放节段D用于将分配装置25与运输段20的不同的调整适配。但同样可行的是不需要的分配装置25d的中间储存，因为例如在整个分配过程中，基于沿主要运输段TR的相对大的物品组22和相应小数量的空隙32，仅需要少量的分配装置25。在带有例如较短的组22和相应较大数量的空隙32的另外的过程参数的情况下，可以将附加的分配装置25d从节段D中取出并输送给运动轨道26。分配装置25的以无传动方式的直接驱动实现了各被使用的分配装置25的这种变形方案。

本发明在参考优选实施方式的情况下进行了描述。但对于专业人员来说可以设想的是，可以进行本发明的变形或改变，而在此不离开后面权利要求的保护范围。

附图标记列表

10    设备；用于成件货物分组的设备

12    成件货物

14    容器

16    运输设备

18    闭合的输送流

20    运输段

22    组

24    分配器元件

25    分配装置

25a   第一分配装置(节段A)

25b   第二分配装置(节段B)

25c   第三分配装置(节段C)

25d   第四分配装置(节段D)

26    运动轨道

28    分配指

30    最前列

32    空隙

34    上区段

36    前弧段

38    下区段

40    后弧段

42    磁驱动装置

44    下横梁

45    容器运输线路

46    前驱动元件

48    后驱动元件

50    引导颚板

52    上臂

54    下臂

56    上横梁

58   引导孔

A    第一节段

B    第二节段

C    第三节段

D    第四节段

TR   运输方向

Claims (18)

1.用于成件货物(12)分组的设备(10)，所述成件货物借助运输设备(16)在基本上闭合的输送流(18)内输送通过运输段(20)，所述设备具有能运动的和横向于运输方向(TR)嵌入所述输送流(18)中的分配器元件(24)，用于在彼此跟随地运输的成件货物(12)之间构造出空隙(32)，其中，单个的或多个的分配器元件(24)各配属给单独的分配装置(25)，所述分配装置通过无传动的直接驱动沿闭合的、至少区段地平行于所述运输段(20)分布的运动轨道(26)环绕，其中，多个单个的所述分配装置(25)连同各配属给它们的所述分配器元件(24)沿所述运动轨道(26)的进给运动和/或进给速度能够改变和能够个体地控制。

2.按权利要求1所述的设备，其中，所述分配器元件(24)各通过分配指(28)形成，所述分配指能够近似垂直地并沿其纵向延伸方向被带入所述输送流(18)中并能够从所述输送流(18)中被带出。

3.按权利要求2所述的设备，其中，所述分配器元件(24)或者说分配指(28)能够至少暂时完全降到所述运输段(20)的高度水平面以下。

4.按权利要求1至3之一所述的设备，其中，为每个分配装置(25)各配属至少两个能够共同沿所述运动轨道(26)运动的驱动元件(46、48)。

5.按权利要求4所述的设备，其中，每个分配装置(25)的至少两个驱动元件(46、48)在它们的彼此间距方面各是能改变的。

6.按权利要求1至5之一所述的设备，其中，所述分配装置(25)的所述运动轨道(26)各设有磁的或电磁的驱动装置(42)。

7.按权利要求6所述的设备，其中，多个所述运动轨道(26)各构造为线性马达区段的长定子。

8.按权利要求1至7之一所示的设备，其中，至少部分所述分配装置(25)本身形成所述驱动装置。

9.按权利要求1至8之一所述的设备，其中，至少在所述运输段(20)的一个纵向侧上布置有作为驱动装置的单侧地布置的运动轨道(26)。

10.按权利要求1至9之一所述的设备，其中，在所述运输段(20)的两个纵向侧上各布置有作为驱动装置的对称布置的运动轨道(26)。

11.按权利要求10所述的设备，其中，在所述运输段(20)两侧布置的所述运动轨道(26)各构造为用于所述分配装置(25)的能彼此独立控制的驱动装置。

12.按权利要求10或11所述的设备，其中，分配装置(25)的至少两个驱动元件(46、48)通过用于所述分配指(28)垂直于沿所述运动轨道(26)的运动方向的高度调节和/或运动的平行四边形机构相互联接。

13.用于成件货物(12)分组的方法，所述成件货物借助运输设备(16)在基本上闭合的输送流(18)内输送通过运输段(20)，所述方法借助能运动的和横向于运输方向(TR)嵌入所述输送流(18)中的分配器元件(24)来构造在彼此跟随地运输的成件货物(12)之间的空隙(32)，其中，单个的或多个的分配器元件(24)各配属给单独的分配装置(25)，所述分配装置通过无传动的直接驱动以各彼此独立的方式和/或以各不同的进给速度，沿闭合的、至少区段地平行于所述运输段(20)分布的运动轨道(26)环绕，并且其中，将多个单个的所述分配装置(25)连同各配属给它们的分配器元件(24)的沿所述运动轨道(26)的进给运动和/或进给速度改变和/或个体地控制。

14.按权利要求13所述的方法，其中，在所述运输段(20)两侧布置的多个所述运动轨道(26)形成用于分配装置(25)的各能彼此独立控制的驱动装置(42)的部分，为所述分配装置各配属所述分配器元件(24)，其中，多个分配指(28)各配属给一个共同的分配装置(25)。

15.按权利要求13或14所述的方法，其中，为每个分配装置(25)各配属至少两个驱动元件(46、48)，将所述驱动元件共同地沿所述运动轨道(26)运动并在它们的彼此间距方面各进行改变，其中，至少两个所述驱动元件(46、48)通过用于所述分配器元件(24)或者说所述分配指(28)的垂直于沿所述运动轨道(26)的运动方向的高度调节和/或运动的平行四边形机构相互联接。

16.按权利要求13至15之一所述的方法，其中，将所述分配器元件(24)或者说分配指(28)至少暂时完全从所述运输段(20)的和/或所述运输段(20)的容器运输线路(45)的空间区域中带出。

17.按权利要求16所述的方法，其中，将所述分配器元件(24)或者说分配指(28)至少暂时完全降到所述运输段(20)的高度水平面以下。

18.按权利要求16所述的方法，其中，将分配装置(25、25c)至少暂时带入所述运动轨道(26)的节段(C)内，尤其是收集在那里，所述节段由所述运输段(20)或所述容器运输线路(45)的下方和所述运动轨道(26)的平行于所述运输段(20)或所述容器运输线路(45)分布的节段(A、B)的下方远离地分布。

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