CN102678836B

CN102678836B - 一种电控车辆行走的传动箱

Info

Publication number: CN102678836B
Application number: CN201210161238.3A
Authority: CN
Inventors: 崔业民; 崔华; 周宏平; 许林云
Original assignee: NANTONG GUANGYI ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Current assignee: NANTONG GUANGYI ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: CN102678836A

Abstract

本发明公开了一种电控车辆行走的传动箱，该传动箱1包括动力输入轴与第一电磁离合器主动件连接，第二齿轮轴与第二电磁离合器主动件连接；第三齿轮轴与第一电磁离合器从动件连接；第四齿轮轴与第二电磁离合器从动件连接；第五过渡齿轮分别第三齿轮、第四齿轮啮合；第六齿轮轴与第三电磁离合器主动件连接；第七齿轮轴与第四电磁离合器主动件连接；第六过渡齿轮分别第七齿轮、第八齿轮啮合；左输出轴与第三电磁离合器从动件连接，左输出轴与右可改变传动方向的减速机构输入轴连接；右输出轴与第四电磁离合器从动件连接，右输出轴与左可改变传动方向的减速机构输入轴连接。该系统能采用远距离无线遥控控制车辆的前进、后退和转向，操作方便、可靠。

Description

一种电控车辆行走的传动箱

技术领域

本发明涉及的是一种用于农业、林业等领域中装载或牵引植保机械及其它农用设备的行走装置，特别是涉及一种电控车辆行走的传动箱。

背景技术

随着农业机械化的进展，农用设备行走装置应具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走及在各种复杂工作面上行走等特点。现有的车辆行走装置的行走和转向机构一般采用机械式传动、操作及控制。车辆的动力装置通常采用内燃式发动机，其输出轴的旋转方向是固定不变的，由一个固定不变旋转方向的输出轴实现车辆向前进或后退，通常采用机械式换挡方式；要实现车辆向左转向或向右转向，通常采用人工手动控制方向盘通过机械式传动，实现向左转向或向右转向。因此，上述常用的行走及转向机构难以实现自动化遥控控制。例如，中国专利说明书，其名称为“作业机的转向装置”，专利号为：ZL 01112170.X，该专利所公开的转向构件结构复杂，制造成本高，实现自动控制难度大。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电控车辆行走的传动箱，该传动箱采用多个电磁离合器，能够瞬时控制车辆前进、后退或转向，且操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种电控车辆行走的传动箱，其特征在于，该传动箱1包括与动力装置输出轴连接的动力输入轴S₁、第二齿轮轴S₂、第三齿轮轴S₃、第四齿轮轴S₄、过渡轴S₅、第六齿轮轴S₆、第七齿轮轴S₇、左输出轴S₈、右输出轴S₉、第一电磁离合器C₁、第二电磁离合器C₂、第三电磁离合器C₃、第四电磁离合器C₄、第一齿轮Z₁、第二齿轮Z₂、第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄、第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆、第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈，动力输入轴S₁一端与第一电磁离合器C₁主动件连接，第一齿轮Z₁固定在动力输入轴S₁上；第二齿轮轴S₂一端与第二电磁离合器C₂主动件连接，第二齿轮Z₂固定在第二齿轮轴S₂上，第二齿轮Z₂与第一齿轮Z₁处于啮合状态；第三齿轮轴S₃一端与第一电磁离合器C₁从动件连接，第三齿轮Z₃固定在第三齿轮轴S₃上；第四齿轮轴S₄一端与第二电磁离合器C₂从动件连接，第四齿轮Z₄固定在第四齿轮轴S₄上；过渡轴S₅上固定有第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆，，第五过渡齿轮Z₅分别与第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄处于啮合状态；第六齿轮轴S₆与第三电磁离合器C₃主动件连接，第七齿轮Z₇固定在第六齿轮轴S₆上；第七齿轮轴S₇一端与第四电磁离合器C₄主动件连接，第八齿轮Z₈固定在第七齿轮轴S₇上；第六过渡齿轮Z₆分别与第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈处于啮合状态；第三电磁离合器C₃从动件与左输出轴S₈一端连接，；第四电磁离合器C₄从动件与右输出轴S₉一端连接。

本发明的一种电控车辆行走的传动箱与现有技术相比较具有下列优点：该传动箱不采用传统换档或挂档的方式实现前进或后退，也不采用传统手动方向盘的方式实现转向，而是采用了4个电磁离合器，根据电动遥控各个离合器的接合与分离，将发动机的动力输出轴由一个固定不变旋转方向的动力输出轴转换成左右两个可控转向的输出轴，通过左右两个可控转向的输出轴与左右半轴驱动轮系连接，实现车辆前进、后退或转向，操作方便、灵活、可靠；该传动箱可采用远距离无线遥控控制电磁离合器，实现自动化控制。

附图说明

图1是本发明的一种电控车辆行走的传动箱的结构示意图；

图2是将本发明的一种电控车辆行走的传动箱装在履带式车辆上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1，本发明的一种电控车辆行走的传动箱，该传动箱1包括与动力装置的输出轴连接的动力输入轴S₁、第二齿轮轴S₂、第三齿轮轴S₃、第四齿轮轴S₄、过渡轴S₅、第六齿轮轴S₆、第七齿轮轴S₇、左输出轴S₈、右输出轴S₉、第一电磁离合器C₁、第二电磁离合器C₂、第三电磁离合器C₃、第四电磁离合器C₄、第一齿轮Z₁、第二齿轮Z₂、第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄、第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆、第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈，动力输入轴S₁一端与第一电磁离合器C₁主动件连接，第一齿轮Z₁固定在动力输入轴S₁上；第二齿轮轴S₂一端与第二电磁离合器C₂主动件连接，第二齿轮Z₂固定在第二齿轮轴S₂上，第二齿轮Z₂与第一齿轮Z₁处于啮合状态；第三齿轮轴S₃一端与第一电磁离合器C₁从动件连接，第三齿轮Z₃固定在第三齿轮轴S₃上；第四齿轮轴S₄一端与第二电磁离合器C₂从动件连接，第四齿轮Z₄固定在第四齿轮轴S₄上；过渡轴S₅上固定有第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆，，第五过渡齿轮Z₅分别与第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄处于啮合状态；第六齿轮轴S₆与第三电磁离合器C₃主动件连接，第七齿轮Z₇固定在第六齿轮轴S₆上；第七齿轮轴S₇一端与第四电磁离合器C₄主动件连接，第八齿轮Z₈固定在第七齿轮轴S₇上；第六过渡齿轮Z₆分别与第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈处于啮合状态；第三电磁离合器C₃从动件与左输出轴S₈一端连接，；第四电磁离合器C₄从动件与右输出轴S₉一端连接。

实施例：

参见图2，将本发明的一种电控车辆行走的传动箱装在履带式车辆上，车辆的动力装置的输出轴与传动箱的动力输入轴与连接，传动箱的左右输出轴分别与车辆的左右可改变传动方向的减速机构2L、2R的输入轴连接，左右可改变传动方向的减速机构2L、2R的输出轴分别与车辆的左右驱动轮3L、3R连接。该传动箱控制履带式车辆前进、后退、左转向、右转向四种状态的行走，该传动箱的动力输入轴与动力装置输出轴连接，动力装置为内燃机，车辆起动时，第一电磁离合器C₁、第二电磁离合器C₂、第三电磁离合器C₃、第四电磁离合器C₄均处于分离状态，其具体工作过程如下：

如果采用本发明的一种电控车辆行走的传动箱控制履带式车辆向前行走时，则第一电磁离合器C₁、第三电磁离合器C₃和第四电磁离合器C₄均接合，第二电磁离合器C₂断开，该传动箱的动力输入轴S₁正转经第一电磁离合器C₁将动力传入第三轴S₃，第三轴S₃带动第三齿轮Z₃正转，第三齿轮Z₃带动第五过渡齿轮Z₅，第五过渡齿轮Z₅经第五过渡轴S₅分别带动第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈正转，第七齿轮Z₇和第八齿轮Z₈分别带动第六齿轮轴S₆和第七齿轮轴S₇旋转，第六齿轮轴S₆和第七齿轮轴S₇分别通过第三电磁离合器C₃和第四电磁离合器C₄将正转传送给左输出轴S₈和右输出轴S₉，左输出轴S₈和右输出轴S₉分别经上述左、右可改变传动方向的减速机构2L、2R的输出轴驱动左、右驱动轮3L、3R正转，左、右驱动轮3L、3R驱动履带式车辆向前行走。

如果采用本发明的一种电控车辆行走的传动箱控制履带式车辆向后行走时，则第二电磁离合器C₂、第三电磁离合器C₃和第四电磁离合器C₄均接合，第一电磁离合器C₁断开，该传动箱的动力输入轴S₁正转带动固定在动力输入轴S₁上的第一齿轮Z₁，第一齿轮Z₁带动第二齿轮Z₂反转，带动第二齿轮Z₂经第二电磁离合器C₂驱动第四轴S₄，第四轴S₄带动第四齿轮Z₄，第四齿轮Z₄带动第五过渡齿轮Z₅反转，第五过渡齿轮Z₅经过渡轴S₅带动第六过渡齿轮Z₆反转，第六过渡齿轮Z₆分别带动第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈反转，第七齿轮Z₇上的第六齿轮轴S₆和第八齿轮Z₈上的第七齿轮轴S₇分别通过第三电磁离合器C₃和第四电磁离合器C₄将反转传送给左输出轴S₈和制输出轴S₉，左输出轴S₈和右输出轴S₉分别经上述左、右可改变传动方向的减速机构2L、2R的输出轴驱动左、右驱动轮3L、3R反转，左、右驱动轮3L、3R驱动履带式车辆向后行走。

如果采用本发明的一种电控车辆行走的传动箱控制履带式车辆在前进行走中向左转时，则第一电磁离合器C₁、第三电磁离合器C₃均接合，第二电磁离合器C₂和第四电磁离合器C₄均断开，该传动箱的动力输入轴S₁正转经第一电磁离合器C₁驱动第三轴S₃，第三轴S₃带动第三齿轮Z₃正转，第三齿轮Z₃带动第五过渡齿轮Z₅，第五过渡齿轮Z₅经过渡轴S₅带动第六过渡齿轮Z₆，第六过渡齿轮Z₆带动第七齿轮Z₇正转，第七齿轮Z₇上的第六轴S₆通过第三电磁离合器C₃将正转传送给左输出轴S₈，左输出轴S₈经上述右可改变传动方向的减速机构2R驱动右驱动轮3R反转的输出轴驱动右驱动轮3R正转，右驱动轮3R驱动履带向前行走，与此同时，第四电磁离合器C₄处于断开状态，左输出轴S₈没有受到驱动，处于静止不动状态，左驱动轮3L静止不动，左右驱动轮3L、3R中只有右驱动轮3R驱动履带向前，则实现驱动履带式车辆向左转弯行走。

如果采用本发明的一种电控车辆行走的传动箱控制履带式车辆在前进行走中向右转，则第一电磁离合器C₁、第四电磁离合器C₄均接合，第二电磁离合器C₂和第三电磁离合器C₃均断开，该传动箱的动力输入轴S₁正转经第一电磁离合器C₁驱动第三轴S₃，第三轴S₃带动第三齿轮Z₃正转，第三齿轮Z₃带动第五过渡齿轮Z₅，第五过渡齿轮Z₅经过渡轴S₅带动第六过渡齿轮Z₆，第六过渡齿轮Z₆带动第八齿轮Z₈正转，第八齿轮Z₈上的第七轴S₇通过第四电磁离合器C₄将正转传送给右输出轴S₉，第九右输出轴S₉经上述左可改变传动方向的减速机构2L的输出轴驱动左驱动轮3L正转，左驱动轮驱动履带向前行走，与此同时，第三电磁离合器C₃处于断开状态，右输出轴S₉没有受到驱动，处于静止不动状态，右驱动轮3R静止不动，左右驱动轮3L、3R中只有左驱动轮3L驱动履带向前，则实现驱动履带式车辆向右转弯行走。

本发明的一种电控车辆行走的传动箱还能在后退行走中方便地实现驱动履带装置向左转或向右转行走控制。

Claims

1.一种电控车辆行走的传动箱，其特征在于，该传动箱(1)包括与动力装置输出轴连接的动力输入轴(S₁)、第二齿轮轴(S₂)、第三齿轮轴(S₃)、第四齿轮轴(S₄)、过渡轴(S₅)、第六齿轮轴(S₆)、第七齿轮轴(S₇)、左输出轴(S₈)、右输出轴(S₉)、第一电磁离合器(C₁)、第二电磁离合器(C₂)、第三电磁离合器(C₃)、第四电磁离合器(C₄)、第一齿轮(Z₁)、第二齿轮(Z₂)、第三齿轮(Z₃)、第四齿轮(Z₄)、第五过渡齿轮(Z₅)、第六过渡齿轮(Z₆)、第七齿轮(Z₇)、第八齿轮(Z₈)，动力输入轴(S₁)一端与第一电磁离合器(C₁)主动件连接，第一齿轮(Z₁)固定在动力输入轴(S₁)上；第二齿轮轴(S₂)一端与第二电磁离合器(C₂)主动件连接，第二齿轮(Z₂)固定在第二齿轮轴(S₂)上，第二齿轮(Z₂)与第一齿轮(Z₁)处于啮合状态；第三齿轮轴(S₃)一端与第一电磁离合器(C₁)从动件连接，第三齿轮(Z₃)固定在第三齿轮轴(S₃)上；第四齿轮轴(S₄)一端与第二电磁离合器(C₂)从动件连接，第四齿轮(Z₄)固定在第四齿轮轴(S₄)上；过渡轴(S₅)上固定有第五过渡齿轮(Z₅)、第六过渡齿轮(Z₆)，第五过渡齿轮(Z₅)分别与第三齿轮(Z₃)、第四齿轮(Z₄)处于啮合状态；第六齿轮轴(S₆)与第三电磁离合器(C₃)主动件连接，第七齿轮(Z₇)固定在第六齿轮轴(S₆)上；第七齿轮轴(S₇)一端与第四电磁离合器(C₄)主动件连接，第八齿轮(Z₈)固定在第七齿轮轴(S₇)上；第六过渡齿轮(Z₆)分别与第七齿轮(Z₇)、第八齿轮(Z₈)处于啮合状态；第三电磁离合器(C₃)从动件与左输出轴(S₈)一端连接；第四电磁离合器(C₄)从动件与右输出轴(S₉)一端连接。