CN102647053B - 微型电机线圈的线头自动吹直装置 - Google Patents

Abstract

一种微型电机线圈的线头自动吹直装置，输送装置的电机安装在机架的一侧，第一传送带和具有卡槽的第二传送带并列安装在机架中，电机、第一传送带、第二传送带之间通过皮带连接；限位装置固定在机架的工作平台上，限位装置的支架固定在工作平台上端面，限位块通过横杆固定在支架上形成悬空，限位块的底部与工作平台上端面之间留有供夹持线圈的夹具通过的空间；吹气装置位于工作平台下方，工作平台的上端面设有引导滑槽，引导滑槽底部设有连通电磁阀的通气孔，靠近通气孔处设有电磁阀开关。它能将装夹好线圈的夹具自动传送到吹气装置处，利用高压气将线圈上的线头自动吹直，实现了自动化成产，提高了生产效率和产品合格率，减轻了工人的劳动强度。

Description

微型电机线圈的线头自动吹直装置

技术领域

本发明涉及电机的线圈加工领域，特别涉及一种微型电机线圈的线头自动吹直装置。

背景技术

微型电机的线圈很小，线圈绕组的铜丝直径一般在0.03mm左右，线圈绕制完成后留有长度1.5mm以上的线头，并需在线头上涂覆焊锡，使线圈的线头在与电路焊接时容易焊接牢固。由于这类线圈体积小，铜丝又细，在线圈绕制完成后，线头呈现混乱的不规则弯曲状态，使在线头上涂覆焊锡的工作成为难事。长期以来在微型电机线圈的线头上涂覆焊锡，通常是首先通过人工用镊子将线头一根根拨直，然后把拨直的线头插入熔化了的锡熔液中，使线头上涂覆附着焊锡，为后续的焊接工序做好准备。然而，这种拨直线头的方式需要大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低；并且，在人工用镊子拨直线头的过程中极其容易刮伤线圈上的漆层，也容易将线头折断，由此导致线圈报废，为企业带来损失；同时，由于工人长时间高度注视如此细小的线头会导致视觉疲劳，劳动强度增大，工人通常很难适应，人员流动频繁，难以稳定，严重影响企业的生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种微型电机线圈的线头自动吹直装置，它通过设有的输送装置、吹气装置、限位装置以及夹持线圈的夹具，能够利用输送装置将装夹好线圈的夹具自动传送到吹气装置处，通过吹气装置输出的高压气将线圈上的线头自动吹直，并且在吹气时能够利用限位装置防止线圈被高压气吹脱落，实现了自动化成产，既不会刮伤线圈上的漆层，又不会折断线头，提高了生产效率和产品合格率，减轻了工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：包括机架、输送装置、限位装置、吹气装置以及夹持线圈的夹具。所述输送装置由电机、第一传送带、第二传送带组成，所述电机、第一传送带、第二传送带均安装在机架上，其中电机安装在机架的一侧，第一传送带和第二传送带沿机架横向并列设置在机架中，所述第二传送带上设有若干对夹持线圈的夹具定位的卡槽，所述电机、第一传送带、第二传送带之间通过皮带连接；所述限位装置固定在机架顶部设有的工作平台上，该限位装置包括支架、横杆和限位块，所述支架由两块相向对峙的竖直板构成，两块竖直板分别固定在工作平台上端面，所述限位块通过横杆固定在两块竖直板之间形成悬空，所述限位块的底部与工作平台上端面之间留有供夹持线圈的夹具通过的空间；所述吹气装置安装在机架中，位于工作平台的下方，所述工作平台的上端面设有供夹持线圈的夹具通过的引导滑槽，所述引导滑槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通，所述引导滑槽底部靠近通气孔处设有控制电磁阀开启、关闭的电磁阀开关。

所述电机具有电机同步轮，第一传送带具有第一传送带同步轮，第二传送带具有第二传送带同步轮，电机同步轮、第一传送带同步轮、第二传送带同步轮均设置在机架的同一侧面板上，电机同步轮、第一传送带同步轮、第二传送带同步轮之间通过皮带连接，第一传送带同步轮与电机同步轮的转动方向相反，第二传送带同步轮与电机同步轮的转动方向相同。

所述机架顶部的两侧分别设置有第一准备区和第二准备区，第一准备区位于机架安装有电机的一侧，第二准备区位于机架相对的另一侧。

所述第二准备区的外侧固定有向下倾斜外伸出机架的输出滑槽。

所述机架一侧的面板上安装有电机变速箱，该电机变速箱上设有电机开关和电机调速旋钮。

所述两块竖直板上对称设有用于固定横杆的纵向条形孔，所述横杆的两端分别通过螺母可调高度的固定在两块竖直板的纵向条形孔上。

所述工作平台上的引导滑槽为T型截面滑槽，该引导滑槽的一端设有导向口。

所述限位块的长度大于夹持线圈的夹具的长度。

所述夹持线圈的夹具由基座和安装在基座上的夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布的吹气孔，每列吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通。

所述呈队列分布的吹气孔至少排为两列，两列的吹气孔数量相同且位置对称。

由于采用了上述技术方案，使本发明具有以下优点：

所述输送装置由电机、第一传送带、第二传送带组成，所述电机、第一传送带、第二传送带均安装在机架上，其中电机安装在机架的一侧，第一传送带和第二传送带沿机架横向并列设置在机架中，所述第二传送带上设有若干对夹持线圈的夹具定位的卡槽，所述电机、第一传送带、第二传送带之间通过皮带连接。这样使电机工作时能够同时带动第一传送带和第二传送带转动，从而使多个装夹好线圈的夹具能够依次通过第一传动带和第二传送带自动传送到机架的工作平台上，利用吹气装置的电磁阀输出的高压气将线圈上的线头自动吹直，实现了自动化生产，工人操作简单，不需专门培训即可上岗工作，能够降低劳动强度，且本装置在使用过程中可根据生产量灵活搭配工人的数量，节省人工成本和生产，极大地的提高了生产效率。

所述限位装置固定在机架顶部设有的工作平台上，该限位装置包括支架、横杆和限位块，所述支架由两块相向对峙的竖直板构成，两块竖直板分别固定在工作平台上端面，所述限位块通过横杆固定在两块竖直板之间形成悬空，所述限位块的底部与工作平台上端面之间留有供夹持线圈的夹具通过的空间。这样使夹具上的线圈在吹直过程中，可通过限位装置的限位块进行限位，以防止线圈被高压气吹脱落，保证了使用安全可靠。

所述吹气装置安装在机架中，位于工作平台的下方，所述工作平台的上端面设有供夹持线圈的夹具通过的引导滑槽，所述引导滑槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通，所述引导滑槽底部靠近通气孔处设有控制电磁阀开启、关闭的电磁阀开关。这样使电磁阀能够通过感应夹持线圈的夹具在引导滑槽中的位置自动开启或关闭电磁阀，即当夹持线圈的夹具进入引导滑槽后，电磁阀开关自动开启电磁阀输送高压气；当夹持线圈的夹具离开引导滑槽后，电磁阀开关自动关闭电磁阀停止输送高压气。

所述夹持线圈的夹具由基座和安装在基座上的夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布的吹气孔，每列吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通。这样当夹持线圈的夹具进入工作平台上的引导滑槽中时，使吹气装置输送的高压气流能够进入基座底面的凹腔中，从基座顶面的吹气孔吹出，只需几秒钟就可以让高压气流将装夹在夹持线圈的夹具上的所有微型电机线圈的线头同时自动吹直，改变了人工利用镊子一个个拨直线头的工作方式，极大地提高了生产效率，其效率是现有方式的十倍以上，而且还彻底避免了线圈漆层被镊子刮伤和线头被折断的现象发生，极大地提高了产品合格率。同时因摒弃了人工拨直的劳作方式，该工作岗位的工人不需高度注视细小的线头，视觉疲劳得到消除，减轻了工人的劳动强度，人员频繁流动的现象得到遏制，工作岗位工人的稳定性得到提高。

本发明微型电机线圈的线头自动吹直装置，实现了自动化生产，解决了长期以来微型电机线圈的线头拨直存在生产效率极低，容易刮伤线圈上的漆层和线头容易折断导致线圈报废的问题，而且还解决了导致视觉疲劳，增大劳动强度的问题，既能够提高生产效率，又能够稳定工作人员，为企业带来有益效益。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为图1的B-B向示意图；

图4为本发明的机架、限位装置、夹具的局部安装结构示意图；

图5为本发明的限位装置的结构示意图；

图6为本发明的夹具的结构示意图。

附图中，1为夹具，2为电机，2a为电机同步轮，3为第一传送带，3a为第一传送带同步轮，4为第二传送带，4a为卡槽，4b为第二传送带同步轮，5为机架，6为皮带，7为工作平台，8为引导滑槽，8a为通气孔，8b为导向口，9为电磁阀，9a为电磁阀开关，10为竖直板，10a为条形孔，11为横杆，12为限位块，13为第一准备区，14为第二准备区，15为输出滑槽，16为电机变速箱，16a为电机开关，16b为电机调速旋钮，17为基座，17a为凹腔，17b为吹气孔，18为夹持机构，18a为弹簧座，19为高压气管，20为电源线，21为螺母。

具体实施方式

参见图1至图6，微型电机线圈的线头自动吹直装置的一种实施例，该装置包括机架5、输送装置、限位装置、吹气装置以及夹持线圈的夹具1。

所述输送装置由电机2、第一传送带3、第二传送带4组成，所述电机2、第一传送带3、第二传送带4均安装在机架5上，其中电机2安装在机架5的一侧，第一传送带3和第二传送带4沿机架5横向并列设置在机架5中，所述第二传送带4上设有若干对夹持线圈的夹具1定位的卡槽4a，所述电机2、第一传送带3、第二传送带4之间通过皮带6连接，本实施例中电机2具有电机同步轮2a，第一传送带3具有第一传送带同步轮3a，第二传送带4具有第二传送带同步轮4b，电机同步轮2a、第一传送带同步轮3a、第二传送带同步轮4b均设置在机架5的同一侧面板上，电机同步轮2a、第一传送带同步轮3a、第二传送带同步轮4b之间通过皮带6连接，使电机2工作时能够同时带动第一传送带3和第二传送带4转动，所述第一传送带同步轮3a与电机同步轮2a的转动方向相反，用于将夹持线圈的夹具1输送到第二传送带4上，第二传送带同步轮4b与电机同步轮2a的转动方向相同，用于将夹持线圈的夹具1输送到吹气装置处，利用吹气装置输出的高压气将线圈上的线头自动吹直，实现了自动化生产，工人操作简单，不需专门培训即可上岗工作，能够降低劳动强度，且本装置在使用过程中可根据生产量灵活搭配工人的数量，节省人工成本和生产，极大的提高了生产效率。所述机架顶部的两侧分别设置有第一准备区13和第二准备区14，第一准备区13位于机架安装有电机的一侧，用于供夹持线圈的夹具1转向和盖住电机13；第二准备区14位于机架5相对的另一侧，且第二准备区14的外侧固定有向下倾斜外伸出机架5的输出滑槽15，用于供夹持线圈的夹具1滑出，以备下一步工序使用。所述机架一侧的面板上安装有电机变速箱16，该电机变速箱16上设有电机开关16a和电机调速旋钮16b，分别用于控制电机2开启、关闭和根据需要调节电机2的转速。

所述限位装置固定在机架顶部设有的工作平台7上，该限位装置包括支架、横杆11和限位块12，所述支架由两块相向对峙的竖直板10构成，两块竖直板10分别固定在工作平台上端面，所述限位块12通过横杆11固定在两块竖直板10之间形成悬空，本实施例中两块竖直板上对称设有用于固定横杆11的纵向条形孔10a，横杆11的两端分别通过螺母21可调高度的固定在两块竖直板的纵向条形孔10a上，为保证限位块12的固定效果，横杆11设有两个，两个横杆沿竖直板纵向并列设置，使限位块12能够通过两个横杆11可调高度的固定在两块竖直板10之间。所述限位块的底部与工作平台上端面之间留有供夹持线圈的夹具通过的空间，所述限位块12的长度大于夹持线圈的夹具1的长度，该限位块12厚度约为0.2mm，长度约为80mm，使其能够对夹持线圈的夹具1上全部线圈的线头进行限位。本实施例中限位块12设为两个，两个限位块12沿横杆11的轴向并列设置，两个限位块12的固定位置分别与夹持线圈的夹具1上每列吹气孔17b的位置相对应，限位块12的底端与夹持线圈的夹具1上线圈的线头之间留有约1mm的间距，使线圈的线头在吹直时，不会被高压气吹脱落。当然，限位块12的数量也可以根据夹持线圈的夹具1上的吹气孔的列数相应设为三个或更多个。

所述吹气装置安装在机架5中，位于工作平台7的下方，所述工作平台的上端面设有供夹持线圈的夹具1通过的引导滑槽8，所述引导滑槽底部设有通气孔8a，通气孔8a与控制输气的电磁阀9连通，所述引导滑槽底部靠近通气孔处设有控制电磁阀开启、关闭的电磁阀开关9a。所述工作平台上的引导滑槽8为T型截面滑槽，该引导滑槽8的一端设有导向口8b，便于夹持线圈的夹具1进入引导滑槽8中。所述通气孔8a的数量可以根据控制输气的电磁阀9的多少设置，本实施例的通气孔8a设为两个，控制输气的电磁阀9也设为两个，两个电磁阀9的下游分别通过高压气管19与通气孔8a连接，两个电磁阀9的上游通过高压气管19连接高压气泵（未图示），两个电磁阀9的电源线20与外部电源（未图示）连接。本实施例的电磁阀开关9a采用接近开关，使其能够通过感应夹持线圈的夹具1在引导滑槽8中的位置自动开启或关闭电磁阀9，当夹持线圈的夹具1进入引导滑槽8后，接近开关自动开启电磁阀9输送高压气；当夹持线圈的夹具1离开引导滑槽8后，接近开关自动关闭电磁阀9停止输送高压气。

所述夹持线圈的夹具1由基座17和安装在基座上的夹持机构18组成，所述基座17的底面设有凹腔17a，基座17的顶面设有若干呈队列分布的吹气孔17b，这些呈队列分布的吹气孔17b排为两列，两列的吹气孔17b数量相同且位置对称，每列吹气孔17b沿基座17水平面的纵向间隔排列，本实施例中每列吹气孔17b的数量为8个，两列共16个吹气孔17b，各吹气孔17b与凹腔17a相通，使进入基座的凹腔17a中的高压气流能够从各个吹气孔17b向上吹出，从而使凹腔17a和吹气孔17b共同形成用于吹气的气流通道。当然，吹气孔17b也可以根据需要设为三列或更多列，每列吹气孔的数量也可以少于或多于8个。所述夹持机构18上安装有固定线圈的弹簧座18a，用于装夹固定线圈。

本发明微型电机线圈的线头自动吹直装置是这样工作的：

首先将线圈一个个固定在夹持线圈的夹具的夹持机构上，并使线圈有线头的一端向上，然后将多个装夹有若干线圈的夹持线圈的夹具顺序放置在第一传送带上，并同时开启电机开关，使电机同时带动第一传送带反转（自第二准备区向第一准备区方向运动）、第二传送带正转（自第一准备区向第二准备区方向运动），当夹持线圈的夹具通过第一传送带传送到机架的第一准备区上时，位于机架第一准备区处的工人将夹持线圈的夹具转向，并将夹持线圈的夹具推送到第二传送带上，使夹持线圈的夹具能够定位在第二传动带的卡槽中，并通过第二传送带输送到吹气装置上方的工作平台的导向口处，位于导向口处的夹持线圈的夹具通过第二传送带上与该夹具相邻的后一个夹持线圈的夹具经导向口推送入引导滑槽中，待夹持线圈的夹具进入引导滑槽后，夹持线圈的夹具基座底面的凹腔罩住引导滑槽底部的通气孔，同时电磁阀开关自动开启电磁阀，使高压气泵输出的高压气从通气孔进入凹腔，再分别从各个吹气孔向上吹出，利用吹气孔吹出的高压气流吹动线圈上直径0.03mm左右的原本弯曲散乱的线头，使这些线头在高压气流的吹动下快速向上伸直，当第一个夹持线圈的夹具上所有线圈的线头均吹直后，位于第一个夹持线圈的夹具后方的第二个夹持线圈的夹具自动将第一个夹持线圈的夹具顶出工作平台，通过机架的第二准备区外侧设置的输出滑槽滑出，以备下一步工序使用，从而实现了本发明的自动化生产。为保证线头能快速吹直，一般使用气压为0.45～0.6MPa的高压气，即可在5～8秒钟的时间内将夹持线圈的夹具上所有线圈的线头吹直，既快速、整齐，又能避免线头被刮伤、折断。全部工作过程，工人不需高度注视线头，极大地减轻了工人的劳动强度，使工作人员能够稳定，有利于企业的良性发展。采用该设备，能够使生产效率提高十几倍到几十倍，生产成本得到大大降低。

Claims (10)

1.一种微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：包括机架、输送装置、限位装置、吹气装置以及夹持线圈的夹具；

所述输送装置由电机、第一传送带、第二传送带组成，所述电机、第一传送带、第二传送带均安装在机架上，其中电机安装在机架的一侧，第一传送带和第二传送带沿机架横向并列设置在机架中，所述第二传送带上设有若干对夹持线圈的夹具定位的卡槽，所述电机、第一传送带、第二传送带之间通过皮带连接；

所述限位装置固定在机架顶部设有的工作平台上，该限位装置包括支架、横杆和限位块，所述支架由两块相向对峙的竖直板构成，两块竖直板分别固定在工作平台上端面，所述限位块通过横杆固定在两块竖直板之间形成悬空，所述限位块的底部与工作平台上端面之间留有供夹持线圈的夹具通过的空间；

所述吹气装置安装在机架中，位于工作平台的下方，所述工作平台的上端面设有供夹持线圈的夹具通过的引导滑槽，所述引导滑槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通，所述引导滑槽底部靠近通气孔处设有控制电磁阀开启、关闭的电磁阀开关。

2.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述电机具有电机同步轮，第一传送带具有第一传送带同步轮，第二传送带具有第二传送带同步轮，电机同步轮、第一传送带同步轮、第二传送带同步轮均设置在机架的同一侧面板上，电机同步轮、第一传送带同步轮、第二传送带同步轮之间通过皮带连接，第一传送带同步轮与电机同步轮的转动方向相反，第二传送带同步轮与电机同步轮的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述机架顶部的两侧分别设置有第一准备区和第二准备区，第一准备区位于机架安装有电机的一侧，第二准备区位于机架相对的另一侧。

4.根据权利要求3所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述第二准备区的外侧固定有向下倾斜外伸出机架的输出滑槽。

5.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述机架一侧的面板上安装有电机变速箱，该电机变速箱上设有电机开关和电机调速旋钮。

6.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述两块竖直板上对称设有用于固定横杆的纵向条形孔，所述横杆的两端分别通过螺母可调高度的固定在两块竖直板的纵向条形孔上。

7.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述工作平台上的引导滑槽为T型截面滑槽，该引导滑槽的一端设有导向口。

8.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述限位块的长度大于夹持线圈的夹具的长度。

9.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述夹持线圈的夹具由基座和安装在基座上的夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布的吹气孔，每列吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通。

10.根据权利要求9所述的微型电机线圈的线头自动吹直装置，其特征在于：所述呈队列分布的吹气孔至少排为两列，两列的吹气孔数量相同且位置对称。

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