CN102632542B - 砌块成型机的多垛托板推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种砌块成型机的多垛托板推送装置，包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。本发明的砌块成型机的多垛托板推送装置推板时，驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内，从而实现高效推板作业；如果托板的底面上存有制砖材料残留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸不平，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的多垛托板推送装置。
背景技术
现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。
虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能高效推板的砌块成型机的多垛托板推送装置。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种砌块成型机的多垛托板推送装置，包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；所述推板机械手连接所述导向机构，所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板；所述导向机构包括安装架、安装杆，以及相适配的直线导轨和滑块，此直线导轨设置在该安装架上，此滑块设置在该安装杆上，上述推板机械手设置在该安装杆，且驱动机构连接此安装杆。
此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两个外表面上。
所述压板的内表面上设置有柔性层。
所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。
所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。
所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。
所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。
所述驱动机构包括油缸或气缸，该油缸或该气缸的活塞杆的端部连接在所述安装杆上。
采用上述结构后，本发明的砌块成型机的多垛托板推送装置具有以下有益效果：推板时，驱动机构驱动推板机械手以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内，从而实现高效推板作业；如果托板的底面上存有制砖材料残留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸导致表面不平或者倾斜，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。
附图说明
图1为本发明的多垛托板推送装置在砌块成型机上的装配示意图；
图2为本发明中的导向机构和驱动机构的结构示意图；
图3为本发明中的推板机械手与安装杆的装配示意图；
图4为本发明中的推板机械手在初始位置的状态示意图；
图5为本发明中的推板机械手在推板状态下的示意图。
图中：
托板 1a 储板槽 2a
推板机械手 1 推板 11
压板 12 柔性层 13
导向机构 2 安装架 21
安装杆 22 直线导轨 23
滑块 24 驱动机构 3
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至5所示，本发明的砌块成型机的多垛托板推送装置，包括推板机械手1、导向机构2和驱动机构3。
推板机械手1包括垂直连接在一起的推板11和压板12，且推板机械手1能以柔性接触的方式把持在托板1a的相邻两外表面上。此柔性接触可以通过以下方式实现：1、压板12的内表面上设有柔性层13；2、推板11和压板12的内表面上分别设有柔性层13；3、压板12的内表面上设有凹口，此凹口内设有弹簧和顶珠，在弹簧的弹力作用下顶珠从凹口内探出并能够与托板1a形成柔性接触。
作为本发明的一个较佳实施例，推板11和压板12的一端部连接在一起，且在压板12的内表面上设置柔性层13。柔性层13为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。较佳地，柔性层13的厚度大于托板1a的厚度，还可根据柔性层13的软硬程度来设定其厚度，例如托板1a的厚度如果为16mm至20mm，柔性层13在此方向上的厚度约为30mm至50mm。
作为本发明的另一较佳实施例，在压板12的内表面上设置弹簧顶珠结构以替换柔性层13，此弹簧顶珠结构包括弹簧和顶珠。具体而言，压板12的内表面上设有多个凹室，各凹室内分别设置弹簧和顶珠，弹簧将顶珠的一部分顶出凹室外并抵顶在托板1a外表面上，从而形成可调的柔性接触。本实施例中，设置多个弹簧和顶珠，或者设置多列弹簧和顶珠，可根据托板1a的规格尺寸来设置。
作为本发明的再一较佳实施例，推板11具有伸出柔性层13或弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度稍小于或等于一个托板的厚度。这样推板时，柔性层13的下表面和推板11的上述推动部的内表面分别把持在托板1a的相邻两外表面上，例如矩形托板1a的上表面和短侧面，或者矩形托板1a的上表面和长侧面，可以根据进板的方向来设置推板机械手1与托板1a的把持位置。推板机械手1通过驱动机构3将成垛的托板1a一块一块推进砌块成型机的储板槽2a内，再通过储板槽2a内设置的送板机（例如链条上带有推爪的机构）将托板1a送入砌块成型机的下料、成型位置进行成型和脱模等作业。如果托板1a的底面上存有制砖材料残留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸导致表面不平或者倾斜，通过柔性层13的变形能够稍微调整把持在托板1a上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此变形还能吸收一部分振动，从而够实现更平稳的推板作业。
导向机构2包括安装架21、安装杆22、直线导轨23和滑块24，直线导轨23设置在安装架21上，滑块24设置在安装杆22上，推板机械手1设置在安装杆22上，且驱动机构3连接安装杆22。
驱动机构3包括油缸或气缸，该油缸或该气缸的活塞杆的端部连接在安装杆22上。
作为本发明的一个较佳实施例，安装架21采用框架结构，两根直线导轨23分别设置在安装架21的相对两侧边上，两个滑块24分别设置在安装杆22的两端部，这样，安装杆22能够沿着直线导轨23自由前进和后退。推板机械手1固定在安装杆22中部的底面上，驱动机构3中的油缸的活塞杆的端部连接在安装杆22中部，通过此油缸能够灵活且平稳地带动推板机械手1推板和复位，从而将成垛的托板1a一块一块推进储板槽2a内。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (8)
1.一种砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；所述推板机械手连接所述导向机构，所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板；所述导向机构包括安装架、安装杆，以及相适配的直线导轨和滑块，此直线导轨设置在该安装架上，此滑块设置在该安装杆上，上述推板机械手设置在该安装杆，且驱动机构连接此安装杆。
2.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两个外表面上。
3.如权利要求2所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述压板的内表面上设置有柔性层。
4.如权利要求3所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。
5.如权利要求3所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。
6.如权利要求3至5中任一项权利要求所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。
7.如权利要求2所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。
8.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：所述驱动机构包括油缸或气缸，该油缸或该气缸的活塞杆的端部连接在所述安装杆上。
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