CN102610978B - 一种电机碳刷架的加工方法及其加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机碳刷架的加工方法及其加工设备，其中，电机碳刷架加工方法包括以下步骤：采用第一端子料带、第二端子料带和第三端子料带自动送料；再对第一端子料带、第二端子料带和第三端子料带进行冲裁、冲压和弯压成形；接着铆合第一端子料带和第二端子料带，同时切下第二端子；再接着铆合第一端子料带和第三端子料带，同时切下第三端子；最后对铆合的碳刷架完成成型和落料加工。本发明加工效率高、端子铆合牢固，在铆合之前能对端子进行弯压成形，并对第一端子加工两种不同的预铆合结构。
Description
技术领域
本发明涉及电机零件制造领域，特别涉及一种电机碳刷架的加工方法及其加工设备。
背景技术
如图1至图4所示，一种电机碳刷架4包括第一端子1以及铆接在第一端子1上的第二端子2和第三端子3，在现有技术中，此种电机碳刷架4的加工方法大致包括以下步骤，参照图1～图4：
（1）采用一模出多个产品的模具将第一料带冲压出第一端子1，在第一端子1上被冲压出若干第一预铆合结构11和若干第二预铆合结构12，该第一端子1还被弯压出两弯折部13与14；
（2）采用一模出多个产品的模具将第二料带冲压出第二端子2，在第二端子2上被冲压出与第一预铆合结构11相配合的若干第三预铆合结构21，该第二端子2还被弯压出两弯折舌形弹片22；
（3）采用一模出多个产品的模具将第三料带冲压出第三端子3，在第三端子3上被冲压出与第二预铆合结构12相配合的若干第四预铆合结构31，该第三端子还被弯压出一“7”字形弹片32；
（4）用专用夹具通过手工铆接的方式将第一端子1和第二端子2铆接在一起，再用专用夹具通过手工铆接的方式将第一端子1和第三端子3铆接在一起，最终加工出成品电机碳刷架4。
此种加工方法的缺点是：生产效率低，劳动强度大；三种端子分别由一模出多个产品冲压而成，很难保证每一种产品的成型及角度的稳定性；三种端子均需要弯压，其变压良率低；人工铆接时留下的污渍易氧化产品的表面，且人工铆接也会因为定位不准而造成铆接不良、偏位、拉脱力不够等缺陷。
中国发明专利200710030090.9公开了一种直流电机碳刷架的生产方法，采用黄铜料带和铍铜料带自动送料、再将由黄铜料带制成的端子和由铍铜料带制成的弹臂自动冲压结合的方式生产，该生产方法及其生产设务的生产效率高，而且端子和弹臂结合牢固，品质亦有保障。然而，该直流电机碳刷架的生产方法及其生产设备不能生产具有三个端子的电机碳刷架，其具有以下缺陷：
其一、该直流电机碳刷架的生产方法所专用的生产设备只具有两条送料导轨，无法完成三个端子的传送；
其二、具有三个端子的电机碳刷架需要进行两次铆接方可组装结合，而该直流电机碳刷架的生产设备只具有一个铆接冲压模，无法完成两次铆接；并且，第一端子需要冲压出两种不同的预铆合结构，该电机碳刷架的生产方法和设备无法完成；
其三、该直流电机碳刷架的生产方法所专用的生产设备无法完成铆接前的弯压成形，使得端子在铆接时，由于端子结构具有较长的伸出部，极易产生伸出部相互干涉和叠加的问题，因此，即使简单地增加一套送料导轨和铆接冲压模，也不能完成此种具有三个端子的电机碳刷架的加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足,提供一种用于加工具有三个端子的电机碳刷架的加工方法，该加工方法加工效率高、端子铆合牢固，且在铆合之前能对端子进行弯压成形，能对第一端子加工两种不同的预铆合结构；为此，本发明还要提供一种上述加工方法中的专用加工设备。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种电机碳刷架的加工方法，包括以下步骤：
a、将第一端子料带安装在工作台上的第一送料导轨内，将第二端子料带安装在工作台上的第二送料导轨内，将第三端子料带安装在工作台上的第三送料导轨内；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模；
b、在第一端子料带和第二端子料带运动到第一铆接冲压模之前，利用第一送料导轨外侧的模具对第一端子料带进行冲裁、冲压和弯压成形，在第一端子料带上冲压出第一预铆合结构和第二预铆合结构，利用第二送料导轨外侧的模具对第二端子料带进行冲裁、冲压和弯压成形，在第二端子料带上冲压出与第一预铆合结构相配合的第三预铆合结构；
c、当第一端子料带和第二端子料带同时运动到第一铆接冲压模处时，通过第一铆接冲压模动作，将第一端子料带的第一预铆合结构与第二端子料带的第三预铆合结构铆接，同时从第二端子料带切下第二端子；
d、在铆接有第二端子的第一端子料带和第三端子料带运动到第二铆接冲压模之前，利用第三送料导轨上方的模具对第三端子料带进行冲裁和弯压成形，在第三端子料带上冲裁出第四预铆合结构；
e、当铆接有第二端子的第一端子料带和第三端子料带同时运动到第二铆接冲压模处时，通过第二铆接冲压模动作，将第一端子料带的第二预铆合结构与第三端子料带的第四预铆合结构铆接，同时从第三端子料带切下第三端子；
f、第一端子料带、第二端子料带和第三端子料带继续进给，第一铆接冲压模和第二铆接冲压模重复进行下一个冲压动作，已铆合的碳刷架依次经过成型模和落料刀，完成成型和落料加工。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种电机碳刷架的加工设备，包括工作台，该工作台设有用于安装和传送第一端子料带的第一送料导轨、用于安装和传送第二端子料带的第二送料导轨和用于安装和传送第三端子料带的第三送料导轨；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模；沿第一送料导轨的传送方向，在第一铆接冲压模之前的第一送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和弯压模，在第二铆接冲压模之后的第一送料导轨外侧设有成型模和落料刀；沿第二送料导轨的传送方向，在第二送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模、弯压模和切料刀；沿第三送料导轨的传送方向，在第三送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和切料刀。
本发明的有益效果是：本发明采用第一送料导轨对第一端子料带进行连续送料，采用第二导轨对第二端子料带进行连续送料，采用第三导轨对第三端子料带进行连续送料，同时利用铆接冲压模等加工模对三种端子料带进行冲压、铆合、弯压成型和切料，不仅生产效率高，而且三种端子的铆合牢固，加工良率高。本发明在第一端子料带和第二端子料带进行铆接冲压前，一方面，能对第一端子进行两种预铆合结构的冲压；另一方面，能利用第一送料导轨外侧的弯压模对第一端子进行第一次弯压成形，利用第二送料导轨外侧的弯压模对第二端子进行弯压成形，使得三种端子在冲压铆合时，不存在端子伸出部结构相互干涉或叠加的问题，同时，也使得三种送料导轨相互间角度较容易调节。
附图说明
图1为第一端子的结构示意图。
图2为第二端子的结构示意图。
图3为第三端子的结构示意图。
图4为电机碳刷架的整体结构示意图。
图5为本发明加工方法的加工流程示意图。
图6为本发明加工设备的结构方框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参照图5，并结合参照图1～图4，在该具体实施方式中，一种电机碳刷架的加工方法，包括以下步骤：
a、将第一端子料带10安装在工作台100上的第一送料导轨内，将第二端子料带20安装在工作台100上的第二送料导轨内，将第三端子料带30安装在工作台100上的第三送料导轨内；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模；
b、在第一端子料带10和第二端子料带20运动到第一铆接冲压模之前，利用第一送料导轨外侧的模具对第一端子料带10进行冲裁、冲压和弯压成形，在第一端子料带上冲压出第一预铆合结构11和第二预铆合结构12，利用第二送料导轨外侧的模具对第二端子料带20进行冲裁、冲压和弯压成形，在第二端子料带20上冲压出与第一预铆合结构11相配合的第三预铆合结构21；
c、当第一端子料带10和第二端子料带20同时运动到第一铆接冲压模处时，通过第一铆接冲压模动作，将第一端子料带10的第一预铆合结构11与第二端子料带20的第三预铆合结构21铆接，同时从第二端子料带20切下第二端子2；
d、在铆接有第二端子2的第一端子料带10和第三端子料带30运动到第二铆接冲压模之前，利用第三送料导轨上方的模具对第三端子料带30进行冲裁和弯压成形，在第三端子料带30上冲裁出第四预铆合结构31；
e、当铆接有第二端子2的第一端子料带10和第三端子料带30同时运动到第二铆接冲压模处时，通过第二铆接冲压模动作，将第一端子料带10的第二预铆合结构12与第三端子料带30的第四预铆合结构31铆接，同时从第三端子料带30切下第三端子3；
f、第一端子料带10、第二端子料带20和第三端子料带30继续进给，第一铆接冲压模和第二铆接冲压模重复进行下一个冲压动作，已铆合的碳刷架依次经过成型模和落料刀，完成电机碳刷架4的成型和落料加工。
在上述技术方案中，第一端子1具有第一弯折部13和第二弯折部14；在第一端子料带10运动到第一铆接冲压模之前，对冲裁出的第一端子1进行第一次弯压成形，使第一端子形成第一弯折部13，。
在上述技术方案中，第二端子2具有两弯折弹片22；在第二端子料带20运动到第一铆接冲压模之前，对冲裁出的第二端子2进行弯压成形，使第二端子形成两弯折的舌形弹片22。
作为预铆合结构加工的优选方式，所述第一预铆合结构11为在第一端子料带10上冲压出的若干下凸点11，所述第二预铆合结构12为在第一端子料带1上冲压出的若干上凸点12，所述第三预铆合结构21为在第二端子料带20上冲压出的与所述下凸点11相配合的若干孔21，所述第四预铆合结构31为在第三端子料带30上冲压出的与所述上凸点12相配合的若干孔31。
在上述技术方案中，所述第一端子料带10为黄铜料带，所述第二端子料带20和第三端子料带30为铍铜料带。
请参照图6，并请结合参考图1～图5，电机碳刷架的加工设备，包括工作台100，该工作台100设有用于安装和传送第一端子料带10的第一送料导轨、用于安装和传送第二端子料带20的第二送料导轨和用于安装和传送第三端子料带30的第三送料导轨；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模。
承上，请参考图5和图6，沿第一送料导轨的传送方向，在第一铆接冲压模之前的第一送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和弯压模，其中，冲裁模用于从第一端子料带10上冲裁出第一端子1，冲压模用于从第一端子料带10上冲压出第一预铆合结构和第二预铆合结构，弯压模用于从第一端子上压出第一弯折部13；沿第一送料导轨的传送方向，在第二铆接冲压模之后的第一送料导轨外侧设有成型模和落料刀，其中，成型模用于电机碳刷架4的成型，落料刀用于将电机碳刷架4与边角料进行分离；沿第二送料导轨的传送方向，在第二送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模、弯压模和切料刀，其中，冲裁模用于从第二端子料带20上冲裁出第二端子2，冲压模用于从第二端子料带20上冲压出第三预铆合结构，弯压模用于从第二端子20上压出两弯折的舌形弹片22，切料刀用于将已铆接的第二端子2与第二端子料带20分离；沿第三送料导轨的传送方向，在第三送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和切料刀，冲裁模用于从第三端子料带30上冲裁出第三端子3，冲压模用于从第三端子料带30上冲压出第四预铆合结构，切料刀用于将已铆接的第三端子3与第三端子料带30分离。
如图6所示，在上述技术方案中，所述第一送料导轨的首端设有第一进料装置，尾端设有收料装置；所述第二送料导轨的首端设有第二进料装置；所述第三送料导轨的首端设有第三进料装置。
作为本发明的一种优选方式，在第一铆接冲压模之前的第一送料导轨外侧的冲压模包括上冲压模和下冲压模，该上冲压模可在第一端子料带10上冲压出的若干下凸点11，该下冲压模可在第一端子料带10上冲压出的若干上凸点12。
作为本发明的另一种优选方式，所述第一送料导轨位于工作台100的横向，所述第二送料导轨位于工作台100的左侧斜向，所述第三送料导轨于工作台100的右侧斜向。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种电机碳刷架的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、将第一端子料带安装在工作台上的第一送料导轨内，将第二端子料带安装在工作台上的第二送料导轨内，将第三端子料带安装在工作台上的第三送料导轨内；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模；
b、在第一端子料带和第二端子料带运动到第一铆接冲压模之前，利用第一送料导轨外侧的模具对第一端子料带进行冲裁、冲压和弯压成形，在第一端子料带上冲压出第一预铆合结构和第二预铆合结构，利用第二送料导轨外侧的模具对第二端子料带进行冲裁、冲压和弯压成形，在第二端子料带上冲压出与第一预铆合结构相配合的第三预铆合结构；
c、当第一端子料带和第二端子料带同时运动到第一铆接冲压模处时，通过第一铆接冲压模动作，将第一端子料带的第一预铆合结构与第二端子料带的第三预铆合结构铆接，同时从第二端子料带切下第二端子；
d、在铆接有第二端子的第一端子料带和第三端子料带运动到第二铆接冲压模之前，利用第三送料导轨上方的模具对第三端子料带进行冲裁和弯压成形，在第三端子料带上冲裁出第四预铆合结构；
e、当铆接有第二端子的第一端子料带和第三端子料带同时运动到第二铆接冲压模处时，通过第二铆接冲压模动作，将第一端子料带的第二预铆合结构与第三端子料带的第四预铆合结构铆接，同时从第三端子料带切下第三端子；
f、第一端子料带、第二端子料带和第三端子料带继续进给，第一铆接冲压模和第二铆接冲压模重复进行下一个冲压动作，已铆合的碳刷架依次经过成型模和落料刀，完成成型和落料加工。
2.根据权利要求1所述的电机碳刷架的加工方法，其特征在于：所述第一端子具有第一弯折部和第二弯折部；在第一端子料带运动到第一铆接冲压模之前，对冲裁出的第一端子进行第一次弯压成形，使第一端子形成第一弯折部。
3.根据权利要求1所述的电机碳刷架的加工方法，其特征在于：所述第二端子具有两弯折弹片；在第二端子料带运动到第一铆接冲压模之前，对冲裁出的第二端子进行弯压成形，使第二端子形成两弯折的舌形弹片。
4.根据权利要求1所述的电机碳刷架的加工方法，其特征在于：所述第一预铆合结构为在第一端子料带上冲压出的若干下凸点，所述第二预铆合结构为在第一端子料带上冲压出的若干上凸点，所述第三预铆合结构为在第二端子料带上冲压出的与所述下凸点相配合的若干孔，所述第四预铆合结构为在第三端子料带上冲压出的与所述上凸点相配合的若干孔。
5.根据权利要求1所述的电机碳刷架的加工方法，其特征在于：所述第一端子料带为黄铜料带，所述第二端子料带和第三端子料带为铍铜料带。
6.一种电机碳刷架的加工设备，其特征在于：包括工作台，该工作台设有用于安装和传送第一端子料带的第一送料导轨、用于安装和传送第二端子料带的第二送料导轨和用于安装和传送第三端子料带的第三送料导轨；该第一送料导轨与第二送料导轨呈一定夹角相交，且相交处设有第一铆接冲压模；该第一送料导轨与第三送料导轨也呈一定夹角相交，且相交处设有第二铆接冲压模；沿第一送料导轨的传送方向，在第一铆接冲压模之前的第一送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和弯压模，在第二铆接冲压模之后的第一送料导轨外侧设有成型模和落料刀；沿第二送料导轨的传送方向，在第二送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模、弯压模和切料刀；沿第三送料导轨的传送方向，在第三送料导轨外侧设有冲裁模、冲压模和切料刀。
7.根据权利要求6所述的电机碳刷架的加工设备，其特征在于：所述第一送料导轨的首端设有第一进料装置，尾端设有收料装置；所述第二送料导轨的首端设有第二进料装置；所述第三送料导轨的首端设有第三进料装置。
8.根据权利要求6所述的电机碳刷架的加工设备，其特征在于：在第一铆接冲压模之前的第一送料导轨外侧的冲压模包括上冲压模和下冲压模，该上冲压模可在第一端子料带上冲压出的若干下凸点，该下冲压模可在第一端子料带上冲压出的若干上凸点。
9.根据权利要求6～8中任意一项权利要求所述的电机碳刷架的加工设备，其特征在于：所述第一送料导轨位于工作台的横向，所述第二送料导轨位于工作台的左侧斜向，所述第三送料导轨于工作台的右侧斜向。
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