CN102536937A - 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 - Google Patents
一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102536937A CN102536937A CN2010105874117A CN201010587411A CN102536937A CN 102536937 A CN102536937 A CN 102536937A CN 2010105874117 A CN2010105874117 A CN 2010105874117A CN 201010587411 A CN201010587411 A CN 201010587411A CN 102536937 A CN102536937 A CN 102536937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- control
- way valve
- control system
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，是将现有的由先导控制阀的出油直接推动主换向阀阀芯的开环控制方式改为由先导控制阀的出油推动带速度和加速度反馈闭环控制的控制活塞，再由控制活塞推动主换向阀的阀芯的双闭环控制方式。与现有技术相比，它削弱了液压系统本身的流量脉动以及管路中的各类节流口对流体的扰动以及液压卡紧力和摩擦力的非线性变化等因素对主伐芯运动的影响，其前置节流孔滤除了由先导控制阀输出信号的可能出现的波动，能大幅提高先导控制型多路阀的控制精度和稳定性以及重复精度。与现有的先导控制型多路阀的产品相比，主换向阀和先导阀不变，安装连接尺寸不变，生产成本增加不多，控制精度和稳定性却高得多。
Description
一、技术领域：
本发明涉及一种先导控制型多路阀的控制系统和和控制方法，它适用于各种先导控制类型的多路阀，尤其适用于工程机械用液压先导比例控制的大流量多路阀。
二、技术现状：
随着社会经济水平的发展，各类工作主机的大型化发展迅猛和人们对工作舒适性要求的提高，先导控制型多路阀越来越多的为各类工程机械和液压设备采用。先导控制大大地提高了操作者工作舒适性，降低了劳动强度；现代比例控制又进一步提高了主机的性能和控制精度，有利于主机的远程控制，无疑它代表了今后很长时间内液压设备控制的一个主流发展方向。但是在实际使用中，由于多路阀的主伐芯属于轴向弹性支撑的一维自由结构，且由于液压系统本身的流量脉动以及管路中的各类节流口对流体的扰动，再加上液压卡紧力和摩擦力的非线性变化等因素对主伐芯运动的影响，使得先导控制型多路阀的控制精度和稳定性以及重复精度还难以满足实际使用的需求。
三、发明目的和解决方案：
本发明的目的就是要研发出一种基于现有先导控制模式，结构简单的高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统和控制方法。
本发明的解决方法是：将现有的对多路阀阀芯的开环控制改变为闭环反馈控制：其控制系统由先导控制阀1，带前置节流口5的控制活塞2，带前置节流口6的控制活塞3，主换向阀4组合而成。即将现有的由先导控制阀的出油直接推动主换向阀阀芯的控制方式改为由先导控制阀的出油推动带速度和加速度反馈闭环控制的控制活塞，再由控制活塞推动主换向阀的阀芯的控制方式。与现有技术相比，由于本发明的控制方式多了一道具有速度反馈和加速度反馈控制的控制活塞环节，它削弱了液压系统本身的流量脉动以及管路中的各类节流口对流体的扰动以及液压卡紧力和摩擦力的非线性变化等因素对主伐芯运动的影响，其前置节流孔滤除了由先导控制阀输出信号的可能出现的波动；当控制活塞2工作时，控制活塞3相当设置在主换向阀4阀芯右端的阻尼缸，能大幅提高先导控制型多路阀的控制精度和稳定性以及重复精度。
本发明与现有的先导控制型多路阀的控制系统和方法相比，基本上没有变化，不同的只是在多路阀主伐芯控制腔前加设了一个控制活塞，并由先导控制阀来控制它，由它再推动多路阀的主伐芯。无论从造价还是生产工艺都相差不大，其主换向阀和先导阀等都与现有的产品相同，且可根据需要选择不同的产品，所以它具有佷强的市场竞争力。
四、附图说明：
附图1是本发明的液压系统原理图。
五、实施方式：
本发明的具体实施方式是：当人们操纵先导控制阀1向控制活塞2供给压力油，压力油流经控制活塞2的前置节流口5进入控制活塞2的无杆腔，推动活塞向右运动打开主换向阀4；在开口的过程中，控制活塞2的前置节流口5滤除了供油系统可能产生的压力脉动和冲击，其活塞前后腔的节流口形成了对活塞运动时速度和加速度的检测和力反馈的作用；控制活塞3的前置节流口6也有对主伐芯运动速度和加速度的检测和力反馈的作用，而控制活塞3上的活塞前后腔的节流口形成了对主伐芯运动时速度和加速度的检测和阻尼力反馈。当反向操纵先导控制阀1亦是如此。
Claims (10)
1.一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，由先导控制阀1、带前置节流口5的控制活塞2、带前置节流口6的控制活塞3和主换向阀4组合而成，其特征是：将现有的由先导控制阀的出油推动主换向阀阀芯的开环控制方式改为由先导控制阀的出油推动带速度和加速度反馈闭环控制的控制活塞，再由控制活塞推动主换向阀的阀芯的双闭环控制方式。
2.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4的阀体流道分别是机加工流道和铸造流道。
3.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4是3位、5位和带各种过渡机能的多位。
4.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4的通道是2通、3通、4通、5通等多通。
5.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4的阀体的材质是金属锻件。
6.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4的阀体的材质是金属铸件。
7.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：主换向阀4的中位机能是O型，M型，H型，P型等各种机能型式。
8.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：在主换向阀4的阀芯上增设机械辅助定位装置。
9.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：先导控制阀1是液压比例控制手柄。
10.根据权利要求1所述的一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统，其特征在于：先导控制阀1是电比例控制手柄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105874117A CN102536937A (zh) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105874117A CN102536937A (zh) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102536937A true CN102536937A (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46344664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105874117A Pending CN102536937A (zh) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102536937A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104454689A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 刘涛 | 压力调节系统及其应用的工程机械 |
| CN107503995A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-12-22 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种闭环控制转向流量分配多路阀结构 |
| CN109322865A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 波凯特有限及两合公司 | 用于过程阀的致动单元及过程阀 |
| CN110356985A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-22 | 徐州阿马凯液压技术有限公司 | 一种负载控制型回转阀 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3859791A (en) * | 1973-07-09 | 1975-01-14 | American Standard Inc | Fluid operated hydraulically lapped control apparatus |
| GB2124737A (en) * | 1982-07-26 | 1984-02-22 | Automatic Switch Co | Spool valve |
| CN1126803A (zh) * | 1994-09-22 | 1996-07-17 | 速睦喜股份有限公司 | 导阀控制式换向阀 |
| CN1221084A (zh) * | 1997-12-16 | 1999-06-30 | 速睦喜股份有限公司 | 电磁先导式3位换向阀 |
| CN101149068A (zh) * | 2006-09-18 | 2008-03-26 | 湖南科技大学 | 电液比例溢流阀 |
-
2010
- 2010-12-13 CN CN2010105874117A patent/CN102536937A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3859791A (en) * | 1973-07-09 | 1975-01-14 | American Standard Inc | Fluid operated hydraulically lapped control apparatus |
| GB2124737A (en) * | 1982-07-26 | 1984-02-22 | Automatic Switch Co | Spool valve |
| CN1126803A (zh) * | 1994-09-22 | 1996-07-17 | 速睦喜股份有限公司 | 导阀控制式换向阀 |
| CN1221084A (zh) * | 1997-12-16 | 1999-06-30 | 速睦喜股份有限公司 | 电磁先导式3位换向阀 |
| CN101149068A (zh) * | 2006-09-18 | 2008-03-26 | 湖南科技大学 | 电液比例溢流阀 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104454689A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 刘涛 | 压力调节系统及其应用的工程机械 |
| CN107503995A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-12-22 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种闭环控制转向流量分配多路阀结构 |
| CN109322865A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 波凯特有限及两合公司 | 用于过程阀的致动单元及过程阀 |
| CN110356985A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-22 | 徐州阿马凯液压技术有限公司 | 一种负载控制型回转阀 |
| CN110356985B (zh) * | 2019-07-16 | 2020-12-04 | 徐州阿马凯液压技术有限公司 | 一种负载控制型回转阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101965094B1 (ko) | 농기계 용 자동 조향 시스템의 유압 제어 밸브 조립체 | |
| CN205715021U (zh) | 一种电液比例阀控液压同步系统 | |
| CN102536937A (zh) | 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀的控制系统 | |
| CN103807231A (zh) | 工程机械的液压驱动装置 | |
| CN108679236B (zh) | 一种气液混动hbw稳定注入系统 | |
| CN102418721A (zh) | 一种变流量增益的比例插装阀 | |
| CN101307840A (zh) | 防水击操纵阀阀芯控制系统 | |
| CN102913634A (zh) | 大流量数字双闭环二通插装式比例节流阀 | |
| CN202348806U (zh) | 一种变流量增益的比例插装阀 | |
| CN108518370B (zh) | 一种抗流量饱和的电磁比例阀 | |
| CN201696376U (zh) | 一种液压补偿器 | |
| CN105465079B (zh) | 一种刹车控制油路 | |
| CN201944388U (zh) | 一种高精度和高稳定性的先导控制多路阀控制系统 | |
| CN102954057A (zh) | 电闭环控制的三通比例减压阀 | |
| CN201461573U (zh) | 比例流量阀 | |
| CN104633099B (zh) | 比例液压控制阀组及金属带式无级变速器 | |
| CN202483979U (zh) | 一种简易高精度同步阀 | |
| CN103697005B (zh) | 一种单作用液压缸的控制回路 | |
| CN204312432U (zh) | 二通插装式比例节流阀 | |
| CN108895095B (zh) | 一种电液模块的压力补偿控制系统 | |
| CN201027637Y (zh) | 负载敏感液压泵用流量敏感控制阀系统 | |
| CN202937312U (zh) | 一种双闭环控制的透平油电液伺服油动机 | |
| CN104454747A (zh) | 一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀 | |
| CN212106422U (zh) | 液压阀及负载敏感系统 | |
| CN203214469U (zh) | 一种单动力液压源定量泵压力补偿装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120704 |