CN102510920B - 工作设备以及用于致动工作设备的液动工作元件的方法 - Google Patents

Abstract

一种工作设备和用于致动工作设备的液动悬臂的方法。本发明涉及一种方法和一种用于致动液动工作元件(24)的工作设备。工件元件(24)设置在工作设备(11)的主体(14)上，工作设备(11)包括至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)，为主缸和辅助缸供给液压介质来产生枢转运动，其中：快速运动模式下的枢转运动在液压控制装置(32)的第一工作压力范围中启动；加工运动模式下的枢转运动在高于第一工作压力范围的第二工作压力范围中启动；重载运动模式下的枢转运动在高于第一工作压力范围及第二工作压力范围的第三工作压力范围中启动；并且工件元件(24)在快速运动、加工运动或重载运动的运转模式下的枢转运动根据主要工作压力来启动。

Description

工作设备以及用于致动工作设备的液动工作元件的方法

技术领域

本发明涉及一种用于致动工作设备的液动工作元件的方法，并且涉及一种这种类型的工作设备(workingequipment)。

背景技术

例如，包括可运动工作元件的工作设备为具有悬臂的挖掘机或起重机，它们通常以可替换的方式在悬臂上收纳充当工作元件的附件。例如，这种类型的附件可以是抓斗或多颚抓斗(orangepeelgrab)、吊钩、一对夹头、铲子等。此外，这种类型的工作设备可以是诸如切废品装置的废品回收装置，其中，将工作元件设计成带有用于切割或破碎材料的切削刃的枢转钳。这种工作设备的应用领域基本依据于工作范围的大小以及装载量。通常期望能够传输重载（highload），尤其是紧邻工作设备的重载。例如，这种类型的一种示范应用是管线的吊装。一旦管渠已经挖好，则就将管铺设在其中。为了充分利用工作设备，更换附件以便相继执行这两项工作。

DE3120110Al公开了一种液压装载设备(loadingdevice)，其包括悬臂、利用液压悬臂和臂缸来运动的枢转臂和装载斗。第一单动提升缸布置在支承臂和旋转的上部结构之间，并且第二双动提升缸平行布置在那里。第三提升缸定位在支承臂和枢转臂之间，并且第四提升缸定位在枢转臂和铲斗（bucket）之间。通过复杂的液压控制装置来致动各独立的工作缸，其中，在支承臂工作循环期间并未提供液压控制装置从快速运动模式的简单切换以便继续支承(takeup)递增载荷。

此外，可从DE2434623Al中了解包括液压缸的工作设备，其结果是支承臂上下运动。以这样一种方式来致动提升缸，即在整个提升运动中产生过程中统一的提升力，且因此并未在快速运动模式与重载运动模式(即用于提升载荷的工作循环)之间提供切换。

此外，可从DE2435676中了解一种工作设备，其中，提供了用于支承臂的向上和向下运动的工作缸，且第二工作缸只用作能量储存器，根据力来说，无需帮助用于枢转运动的第一提升缸。

此外，DE2342942公开了一种工作设备，其包括支承臂的液压控制装置。支承臂经由布置在旋转的上部结构和所述支承臂之间的第一提升缸而上下运动。布置在旋转的上部结构和支承臂之间的第二提升缸支承第三提升缸，第三提升缸设置在支承臂和铲斗之间，以便实现铲斗的同步运动，从而保持设定的铲斗角度。

此外，从EP2146009A可以了解一种工作设备，其中，第一主缸对与支承臂接合，并且辅助缸附接在不同的接合点上。主缸对和布置在其间的提升缸分别经由单独的液压回路彼此连接。主缸对之间的独立提升缸只充当能量存储器，也就是说，支承臂的上下运动由主缸对专门致动。因此，在特定的应用方式下，不能以快速运动模式或以重载运动模式（heavyloadmotionmode）来启动支承臂的枢转运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于致动工作设备中的液动工作元件的方法，工作设备包括至少一个主缸和至少一个辅助缸。并且本发明的目的是提供一种用于处理载荷的工作设备，工作设备包括至少一个主缸和至少一个辅助缸，使得有可能在不同的工作范围内以多种方式致动工作元件。

依据本发明，这个目的通过一种用于致动液动工作元件的方法来实现，所述工件元件设置在工作设备的主体上，所述工作设备包括至少一个主缸和至少一个辅助缸，所述至少一个主缸和至少一个辅助缸枢转地安装在所述主体上并且与所述工作元件接合；所述工作元件由所述至少一个主缸和至少一个辅助缸致动以便在工作范围内上下运动，主缸及辅助缸各包括活塞腔侧线路和活塞杆侧线路，并且经由液压控制装置的压力管路来供给；并且为了执行所述工作元件的枢转运动，从槽通过泵为主缸及辅助缸供给加压的液压介质；并且在各种情况下，将至少一个主缸和至少一个辅助缸的活塞腔侧线路或活塞杆侧线路作为加压线路，其中快速运动模式下的枢转运动在所述液压控制装置的第一工作压力范围中启动，加工运动模式(workingmotionmode)下的枢转运动在高于第一工作压力范围的第二工作压力范围中启动，并且重载运动模式下的枢转运动在高于第一工作压力范围及第二工作压力范围的第三工作压力范围中启动，并且快速运动、加工运动或重载运动的运转模式下的工作元件的枢转运动根据主要工作压力来启动，在其中以快速运动模式启动所述枢转运动的所述第一工作压力范围内，液压介质从所述工作设备的槽输送到所述至少一个主缸和至少一个辅助缸的各加压线路，并且所述主缸及辅助缸的非加压线路通过各旁路回路连接到相关的加压线路上，使得在各种情况下，从所述主缸及辅助缸排放的液压介质经由所述非加压线路带走并且被输送到该主缸及辅助缸的各相应加压线路中。由于这种方法，就有可能在工作范围中获得对工作元件的任意载荷情况都能产生枢转运动的理想工作压力。此外，可以考虑工作范围内不同位置中的不同作用力的最佳匹配，并且可实现枢转运动。优选地，能进行单独工作压力区域之间的几乎连续的切换，使得能够执行工作元件的连续枢转运动或加工运动（workingmovement）。

依据该方法的优选实施方式，在其中枢转运动以快速运动模式启动的的第一工作压力范围内，液压介质从工作设备的槽输送到至少一个主缸以及辅助缸的各加压线路，并且各主缸以及辅助缸的非加压线路通过各相应的旁路回路连接到各主缸以及辅助缸的相应加压线路上，使得在各种情况下，从主缸及辅助缸排放的液压介质都经由非加压线路带走并且被输送到相同的主缸及辅助缸的加压线路中。第一工作压力范围中的这种回路配置所提供的益处是使得缩短从主缸及辅助缸带走的液压介质的回程成为可能。可以更加快速地填满主缸及辅助缸的压力腔。此外，实现了管式连接阀中的摩擦损失的降低。这意味着在快速运动模式下可实现更高的工作速度。

依据该方法的再一种优选实施方式，在高于第一工作压力范围的第二工作压力范围中，并且其中枢转运动在加工运动模式下启动，主缸的非加压线路连接到槽上以便输送排放介质，并且旁路回路保持在辅助缸的非加压线路及加压线路之间。这种实施方式的结果是，能够保持快速运动模式的工作速度，使得可抵消加压线路及非加压线路之间主缸中的递减压差。在这种加工运动模式的情况下，优选是无载荷条件下转入或引入(entrained)至少一个辅助缸，这是因为保持了其旁路回路，且液压介质也可经由液压管路从槽中额外输送到旁路回路中，以便充分填充辅助缸的压力腔。

在该方法的再一种实施方式中，在高于第一工作压力范围及第二工作压力范围的第三工作压力范围中，并且其中枢转运动在重载运动模式下启动，至少一个主缸和辅助缸的非加压线路连接到槽上。因此，通过使得增大到液压控制单元（hydrauliccontrolunit）的最大工作压力而将至少一个主缸及辅助缸的压力增加到最大。

依据该方法的优选实施方式，通过至少一个控制元件而在工作元件枢转运动期间监控工作压力，并且第一工作压力值预设在第一工作压力及第二工作压力之间，第二工作压力值预设在第二工作压力范围及第三工作压力范围之间，并且如果各相应的工作压力值超标或未达到，则启动工作压力范围中相应的运转模式。因此，例如在工作元件枢转运动期间，快速运动模式产生的超载就有可能不会导致枢转运动停止，而是导致所期望的枢转运动连续进行和在液控范围内的切换，使得主缸仍然控制枢转运动。由于这种控制，因此就有可能例如在快速运动模式下、在加工运动模式下或在重载运动模式下开始枢转运动，并且能够根据随后的工作压力来相应地切换到各相应的其它运转模式。由于运转模式的这种选择性控制，能够在工作元件枢转运动期间产生最佳提升力。

依据该方法的再一种优选实施方式，在悬臂下降运动期间，至少一个辅助缸作为减震缸，并且与执行下降运动的至少一个主缸相抵消。因此，悬臂从近距离范围到与之相距甚远的工作范围的附加的可控的降低能够以可控的方式进行。此外，可实现关于第一主缸或主缸对的最大载荷的阻尼。

依据本发明，这个目的进一步通过工作设备来实现，工作设备包括枢转地安装在主体上的液动工作元件，所述工作设备还包括至少一个主缸和至少一个辅助缸，至少一个主缸和至少一个辅助缸枢转地安装在主体上并且与工作元件接合，所述工作元件由所述至少一个主缸和至少一个辅助缸致动以便在工作范围内上下运动；所述主缸及辅助缸各包括活塞腔侧线路和活塞杆侧线路，并且从槽经由液压控制装置的压力管路来供给液压介质，所述液压介质由泵加压，其中，所述液压控制装置包括：第一回路配置，其中，所述工作元件可在快速运动模式下致动；第二回路配置，其中，所述工作元件可在加工运动模式下致动；第三回路配置，其中，所述工作元件可在重载运动模式下致动；以及至少一个控制元件，所述至少一个控制元件控制相应的回路配置，以及在第一回路配置中，所述至少一个主缸及辅助缸的非加压线路连接到所述主缸及辅助缸的加压线路上，并且在各种情况下形成了用于经由所述主缸及辅助缸的加压线路返回所述主缸及辅助缸的排放介质的旁路回路。

在快速运动模式下用于致动枢转运动的第一优选回路配置中，至少一个主缸和至少一个辅助缸的用于在加工运动期间返回排放介质的非加压线路可连接到相同的主缸及辅助缸的各相应的加压线路上，并且因此形成了用于主缸的第一旁路回路和形成了用于辅助缸的第二旁路回路。至少一个主缸的旁路回路与至少一个辅助缸的旁路回路分开形成。这些旁路回路的结果是，排放的液压介质在加工运动期间有可能在快速运动模式的第一工作阶段被回送到各液压缸，以便更快速地填充各压力腔，从而可启动具有高工作速度的快速运动模式。

由于供应管路的存在，在快速运动模式下在至少第一工作阶段中，附加的液压介质优选地输送到各旁路回路。因此，主缸及辅助缸的压力腔由通过从槽输送的液压介质以及还有通过从所讨论的特定液压缸带走的液压介质来供给和填充。

此外，优选提供液压控制装置（hydrauliccontroldevice）的第二回路配置，其中加工运动模式是可启动的。在这种情况下，至少一个辅助缸的非加压线路和加压线路以旁路方式连接，使得形成用于辅助缸的旁路回路。至于至少一个主缸，相应的加压线路由来自槽的液压介质供给，而非加压线路则将排放的液压介质注入到槽中。由于该第二回路配置的存在，就能够实现一种运转模式，其中至少一个主缸暴露在工作压力下，并且在几乎无外力的条件下引入至少一个辅助缸。此外，特别是在伸出运动期间，辅助缸的压力腔中的填充量的供应不足可通过通向旁路回路的供应管路来补偿，该供应管路为至少一个主缸供给液压介质。

此外，重载运动模式优选地可由第三回路配置启动。对于该回路配置，至少一个主缸和至少一个辅助缸的压力腔侧线路和至少一个主缸及辅助缸的各非加压线路均连接到槽上。

在本发明的优选实施方式中，在工作范围的近距离工作范围中，在工作元件提升运动期间，相对于支承臂，至少一个辅助缸具有比主缸或主缸对更大的杠杆臂。因此，即使是在近距离工作范围中增加载荷也成为可能，也就是说，能够提升和处理或应用更大的载荷。例如，常规工作设备也可被使用并转换用于在近距离工作范围中提升重载。具体地，这是基于下述事实，即不同附件通常可经由例如转换系统布置在悬臂上，使得工作设备可收纳夹子或吊钩或其它切废品装置等，并且因此其具有更宽的应用领域，并且可被应用到更广的范围。

依据本发明的再一种优选实施方式，主缸或主缸对包括位于工作元件上的接合点，该主缸或主缸对的接合点形成为与至少一个辅助缸的接合点不同，其中具体地设置了与位于主体上的工作元件的支承轴不同的距离。因此，可以以简单的方式形成不同的杠杆臂，其中，同时可考虑与任意悬臂的结构特征的良好匹配。具体地，至少一个辅助缸和主体上的工作元件的支承轴之间的距离大于第一提升缸或主缸对的接合点与主体上的工作元件的支承轴之间的距离。

在本发明的再一种优选实施方式中，为了承受(takeup)工作范围中的近距离工作范围内的递增载荷，至少一个辅助缸以不同于第一提升缸或主缸对的接合角的接合角接合。因此，特别是针对近距离工作范围中的提升运动，至少一个辅助缸可包括比主缸或主缸对更大的杠杆臂，以便施加附加的压缩力来增大载荷。

依据本发明的替换性实施方式，至少一个辅助缸的纵轴布置成平行于第一提升缸或主缸对的纵轴。由于不同的接合点，因此还可再次形成增大的杠杆臂。

在工作设备的优选实施方式中，工作元件形成为支承臂，并且悬臂的支承臂以多部件的方式由支承臂支柱和至少一个支承臂部形成，并且包括以可替换的方式用于收纳支承臂部的转换装置，并且至少一个辅助缸与悬臂的支承臂支柱接合。这种配置使得简化转换装置的接合部成为可能，这是因为液压控制装置包括根据需要连接至少一个辅助缸的阀。

在工作设备的一种替换性实施方式中，悬臂的支承臂以多部件形式形成，并且包括支承臂部可布置在其上的转换装置，并且至少一个辅助缸与支承臂部接合。这种配置所提供的益处是使得常规工作设备可以以成本-效果合算的方式形成，并且当通过至少一个辅助缸的支承臂部提升及降低递增载荷时，只根据需要来连接至少一个辅助缸并将其结合到液压控制中，其中在常规工作设备中，大部分应用领域由用于悬臂上下运动的第一缸或主缸对所涵盖。优选设置另一个控制阀来控制其它液压缸。

依据本发明的再一种优选实施方式，布置在支承臂部上的至少一个辅助缸在支承臂部更换时保持连接到其上。一方面，这所提供的益处是能够简单地拆卸工作设备以便形成单缸或双缸驱动。另一方面，优选地将提升缸布置在在支承臂部上，使得液压管路直接通入提升缸的活塞腔，并且阀在转换装置中相应地打开或关闭，由此简化装配。与此同时，该辅助缸可在收纳区域或定位区域充当用于支承部的支杆（support），以便将转换装置定位在合适的接合高度。

在本发明的再一种优选实施方式中，在多部分式悬臂的情况下，即在其中至少一个辅助缸紧固到可在支承臂支柱上更换的支承臂部的情况下，所述悬臂由另一个阀致动。例如，包括第一提升缸或主缸对的支承臂支柱可收纳包括布置于其上的铲子（scoop）的支承臂部，由此工作设备可用作常规挖掘机。然而，如果该挖掘机被用作装料吊车等，由于多部分式悬臂，辅助缸可紧固到支承支柱或支承臂部上，使得特别是在近距离工作范围中，可提升递增载荷。为了致动至少一个辅助缸，只要至少一个辅助缸经由支承臂部连接到支承臂支柱上，就设置连接到液压控制装置上的另一个阀。

在本发明的再一种优选实施方式中，至少一个辅助缸布置成邻近第一提升缸或者布置在提升缸对之间。例如，与支承臂接合的提升缸由此可全部定位在支承臂的相同侧上或相同区域中。

在工作设备的一个替换性实施方式中，至少一个辅助缸被设计成为斗杆缸，斗杆缸在由旋转的上部结构形成的主体和形成为支承臂的工作元件之间。如果主缸对之间的区域太窄而无法在其间设置辅助缸，则通常会提供这种配置。因此其向后布置。

依据本发明的再一种优选实施方式，在为包括至少两个相对于彼此枢转安装的支承臂的多部分式悬臂的情况下，至少一个辅助缸布置在相对彼此枢转布置的两个支承臂之间，其中，至少一个辅助缸包括一个不同于第一提升缸或两个支承臂之间主缸对的杠杆臂。先前描述过的这些实施方式也可在多部分式悬臂的情况下类似地形成。因此，非常宽且为多部分式的悬臂也可包括近距离工作范围中的重载。

附图说明

在下文中将参考附图中示出的实施例来更加详细地描述本发明和其更有益的实施方式及其变形。从说明书和附图中推断出的特征可单独应用或根据本发明以任何组合方式一起应用。在附图中：

图1a和1b为工作设备的示意性侧视图；

图2a至2f为不同回路配置中工作设备的液压控制装置的示意性截面视图；

图3为针对图1a和1b的替换性工作设备的示意性视图；

图4a和4b为针对图1a和1b的再一种替换性实施方式的示意性截面视图；

图5为针对图4a和4b的一种替换性实施方式的示意性侧视图；

图6a和6b为针对图4a和4b的再一种替换性实施方式的示意性侧视图；以及

图7为针对图6a和6b的再一种替换性实施方式的示意性侧视图。

具体实施方式

根据本发明的工作设备11的示意性侧视图示出在图1a和1b中。这种工作设备11可以是，例如挖掘机，其示出在图1a和1b中。可替换地，这种工作设备11也可以是“废物剪（wasteshears）”，其包括一个枢转钳和一个固定钳，或两个可相对彼此枢转的钳。设计成挖掘机的这种工作设备11包括可经由链条运动的行走机构（undercarriage）12。可替换地，可以设置行驶车轮或轮胎。主体14旋转设置在行走机构12上，并且在下文中将根据所选的实施方式将主体14描述成旋转的上部结构14，在上部结构14上布置有只示出在图1a中的驾驶舱16。悬臂17布置在旋转的上部结构14上，以便能绕支承轴18枢转或上下运动。设置由两个主缸19形成的主缸对，用于在悬臂17的工作范围中进行提升和下降运动，这两个主缸经由支承轴21枢转地安装在旋转的上部结构14上并且在相对的接合点23处与工作元件24接合。这在下文中将参照所选的实施方式时将其称为悬臂17的支承臂24。可替换地，作为对在相同的支承轴21中以及在支承臂24左边及右边的相同接合点23上与悬臂17接合的两个主缸19的替代，也可只设置一个主缸19。

在该工作设备11中，悬臂17由单独的例如刚性的支承臂24构成，悬臂17优选地包括位于其前自由端中的接受部26，在该接受部26上可附接不同的轴结构（shaftdesign）。可替换地，悬臂17也可包括多个以铰接方式互相连接的支承臂24。

为了增大工作设备11的工作范围的近距离范围中的支承载荷，设置了至少一个辅助缸28，辅助缸28经由支承轴29支撑在旋转的上部结构14上，并且在接合点31处紧固到支承臂24上。例如，辅助缸28的这个接合点31与第一提升缸或主缸对19的接合点23不同，使得特别是在工作位置中，在悬臂17的近距离范围中，辅助缸28具有比主缸19或主缸对更大的杠杆臂。在根据图1的配置中，这是很明显的，这是因为在悬臂17的最高位置中，主缸19完全伸出并且垂直向上突出，并且因此杠杆臂a比该至少一个辅助缸28的杠杆臂b小。特别是对于近距离范围的提升运动，经由辅助缸18引入了附加力来增加载荷。在该实施方式中，主缸19或辅助缸28被定向成使得活塞杆与悬臂17在接合点23、31处接合。

图2a是工作设备11的用于致动提升缸19、28的液压控制装置32的液压图的示意性视图。液压介质从槽34中通过泵38经由液压控制装置32的进口33输送。被从液压控制装置32带走的液压介质经由排放线路37回送到槽34中。液压控制装置32包括液压管路35、36，其依据用于不同回路配置的各个运转模式可经由例如多个阀互相连接，正如在下文中将要详细描述的那样。

将主缸19和辅助缸28设计为双动提升活塞缸。这些缸各包括活塞腔侧线路(connection)44和活塞杆侧线路46。活塞腔侧线路44从控制装置32开始并经由液压管路35供给。活塞杆侧线路46经由液压管路36连接到控制装置32上。依据主缸19及辅助缸28的致动，活塞腔侧线路44可用作加压线路，而活塞杆侧线路46可用作非加压线路。在这种情况下，各主缸19及辅助缸28的提升杆是伸出的。也可以提供交换，也就是说，主缸19及辅助缸28的活塞杆侧线路46为加压线路，而活塞腔侧线路44形成非加压线路。在这种情况下，提升杆在各主缸19及辅助缸28的缸壳中运动。

为了使得工作元件(特别是支承臂24)上下运动或使得其枢转，可经由液压控制装置32选择性地以快速运动模式、加工运动模式和重载运动模式致动。

图2a示出了用于第一工作压力范围的控制装置32的第一回路配置，其以快速运动模式控制支承臂24的提升。图2b示出了快速运动模式下的下降运动。

在该第一回路配置的情况下，液压介质经由进口23输送，并且各活塞腔侧线路44作为加压线路。在主缸19和辅助缸28的伸出运动期间，在活塞杆排放的液压介质经由作为非加压线路的线路46带走。所排放的液压介质经由线路36回送到回路配置32，其中，线路36在各种情况下都与线路35旁通，使得形成用于主缸19的旁路回路48，并且从此处单独形成了用于辅助缸28的旁路回路49，由此再次在活塞腔侧直接输送所排放的液压介质。此外，可经由线路33将液压介质输送到各旁路回路48、49。因此，快速运动模式可在第一工作压力范围中启动，并且可使得该至少一个主缸19和至少一个辅助缸28以高速行进的方式运动。由于旁路回路48、49的存在，就使得在该至少一个主缸19及辅助缸28的加压侧进行快速填料成为可能。与此同时，在线路35、36中具有很低的摩擦损失。

以类似的方式执行下降或向下枢转运动，其中，活塞杆侧线路46现在为加压线路，正如图2b中所示。在根据图2a的伸出运动期间，槽34的出口39是关闭的。根据图2b的向下运动期间，排放线路37连接到槽34上，使得在活塞杆侧压力腔中执行时能带走多余的液压介质。

图2c和2d示出了液压控制装置32的第二回路配置，其用于在加工运动模式下致动至少一个主缸19和至少一个辅助缸28。只要至少一个控制元件检测到第二工作压力范围，液压控制装置就采用这种第二回路配置。这种控制元件可以是以已知方式布置在液压连接线路35、36中的压力传感器。第二工作压力范围高于第一工作压力范围，并且第二工作范围在第一工作范围之上（lieabove）。

将用于第二工作压力范围的第二回路配置设置成使得旁路回路49用于致动至少一个辅助缸28，而至少一个主缸19的线路则连接到槽34上。在该第二回路配置中，至少一个主缸19暴露在工作压力下以执行枢转运动，而至少一个辅助缸28则以无外力的方式引入。

例如，图2c示出了支承臂24的伸出运动或向上运动，图2d示出了向下运动。

第三回路配置示出在图2e和2f中，并且其在至少一个控制元件检测到第三工作压力范围时被采用。第三工作范围包括高于第一工作压力范围及第二工作压力范围的主要工作压力的工作压力。对于这种回路配置，至少一个主缸19的线路44、46和至少一个辅助缸28的线路44、46均连接到槽34上，使得经由进口33从槽34直接为各加压线路44供应液压介质。对于该第三回路配置，工作元件(尤其是支承臂24)以重载运动模式运动。

图2e示出了重载运动模式下的用于向上运动的第三回路配置，并且图2f示出了重载运动模式下的用于向下运动的第三回路配置。

在工作范围内的枢转运动期间，只要第一可预设工作压力或第二可预设工作压力超标或不足，则液压控制装置32转换到对应的第一、第二或第三回路配置，以便在各种情况下都可在枢转范围内得到工作元件24的最优致动。

图3示出了根据图1a和1b的工作设备11的一种替换性实施方式的示意性侧视图。将至少一个辅助缸28形成为“斗杆缸”，并将其位于悬臂17的相对侧上，如图1a和1b中的情形那样。

图4a和4b示出了图1a和1b中的附件11的再一种替换性实施方式。相反地，在该实施方式中，设置了多部分式悬臂17。该悬臂17例如由两部分形成，并且包括支承臂支柱41和支承臂部42，它们经由转换装置43以可替换的方式连接到彼此上。在该实施方式中，主缸19或主缸对和至少一个辅助缸28与支承臂支柱41接合，并且因此除了多部分式悬臂17，该实施方式与图1a和1b的实施方式完全相同，并且因此可参照图1a和1b中的实施方式。例如，在该实施方式中，根据图4a的活塞杆沿相同方向定向，并且根据图4b例如沿与相对的方向定向，也就是说，在图4b中，提升缸19的活塞杆接合在接合点23处，而提升缸28的活塞杆接合在支承轴29中。可替换地，也可以互换这种配置。

与图4a和4b相比较，图5示出了一种替换性实施方式的示意性侧视图。与图3中的替换性实施方式类似，该替换性实施方式对应于图1a和1b。至少一个辅助缸28设计成斗杆缸并且与支承臂支柱41接合。

与图4a和4b相比较，再一种替换性实施方式示出在图6a和6b中。该实施方式与图4a和4b的不同之处在于，至少一个辅助缸28并不与支承臂支柱41接合，而是与支承臂部42接合。在该实施方式中，将支承臂部42设计为在滑轮组上带有吊钩的起重机。例如，这种实施方式可用于铺设油管或水管。由于将管线部插入沟渠只占用这种工作设备11的一部分工作时间，因此将所述全套装备被重组，使得例如根据图4a、4b和5的支承臂部42被收纳，并且则随后可将所述工作设备11用作挖掘机等来进行挖洞。

将根据图6a和6b的这种实施方式设计成使得当更换支承臂部42时，接合于旋转的上部结构11的辅助缸28的支承轴29以提升缸28在其接合点31处与支承臂部42保持连接的方式被拆卸。当移除支承臂部42时，该提升缸28可用作支杆(support)。在该实施方式中，优选设置有单独的阀，尤其是在转换装置（device）43中，并且在附接和移除支承臂部42的同时可开启和关闭该阀。

图7示出了图6a和6b的替换性实施方式。辅助缸28设计成斗杆缸以替换提升缸19之间的提升缸28，并且同样又与支承臂部42接合。

Claims (19)

1.一种用于致动液动工作元件(24)的方法，所述工作元件(24)设置在工作设备(11)的主体(14)上，所述工作设备(11)包括至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)，所述至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)枢转地安装在所述主体(14)上并且与所述工作元件(24)接合；所述工作元件(24)由所述至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)致动以便在工作范围内上下运动；所述主缸(19)及辅助缸(28)各包括活塞腔侧线路(44)和活塞杆侧线路(46)，并且经由液压控制装置(32)的压力管路(35、36)来供给；并且为了执行所述工作元件(24)的枢转运动，从槽(34)通过泵(38)为所述主缸（19）及辅助缸（28）供给加压的液压介质；并且在各种情况下，将所述至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)的所述活塞腔侧线路(44)或所述活塞杆侧线路(46)作为加压线路，其特征在于：

-快速运动模式下的枢转运动在所述液压控制装置(32)的第一工作压力范围内被启动，

-加工运动模式下的枢转运动在高于所述第一工作压力范围的第二工作压力范围内被启动，

-重载运动模式下的枢转运动在高于所述第一工作压力范围和所述第二工作压力范围的第三工作压力范围内被启动，以及

-所述工作元件(24)在快速运动、加工运动或重载运动的运转模式下的枢转运动根据主要工作压力来启动；

-在其中以快速运动模式启动所述枢转运动的所述第一工作压力范围内，液压介质从所述工作设备(11)的槽(34)输送到所述至少一个主缸（19）和至少一个辅助缸(28)的各加压线路(44、46)，并且其特征还在于，所述主缸（19）及辅助缸(28)的非加压线路(46、44)通过各旁路回路(48、49)连接到相关的加压线路(44、46)上，使得在各种情况下，从所述主缸（19）及辅助缸(28)排放的液压介质经由所述非加压线路(46、44)带走并且被输送到该主缸（19）及辅助缸(28)的各相应加压线路(44、46)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在其中以加工运动模式启动所述枢转运动的所述第二工作压力范围内，液压介质从槽(34)输送到所述至少一个主缸(19)的加压线路(44)，所述主缸(19)的非加压线路(46)连接到槽(34)上以便带走所排放的液压介质，并且旁路回路(49)形成在所述辅助缸(28)的非加压线路（46）及加压线路(44)之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在其中以重载运动模式启动所述枢转运动的所述第三工作压力范围中，液压介质从槽(34)输送到所述至少一个主缸(19)及所述至少一个辅助缸(28)的各加压线路(44)，并且所述至少一个主缸(19)及所述至少一个辅助缸(28)的用于返回液压介质的非加压线路(46)连接到槽(34)上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作元件(24)于工作范围内进行枢转运动期间监控工作压力，并且第一工作压力值预设在所述第一工作压力范围及第二工作压力范围之间，并且第二工作压力值预设在第二工作压力范围及第三工作压力范围之间，并且其特征还在于，如果各所述工作压力值超标或未达到，则启动相应的运转模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作元件(24)枢转运动期间，所述至少一个辅助缸(28)作为减震缸被致动，其与执行下降运动的主缸(19)或主缸对相抵消。

6.一种包括枢转地安装在主体(14)上的液动工作元件(24)的工作设备，所述工作设备包括至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)，所述至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)枢转地安装在所述主体(14)上并且与所述工作元件(24)接合；所述工作元件(24)由所述至少一个主缸(19)和至少一个辅助缸(28)致动以便在工作范围内上下运动；所述主缸(19)及辅助缸(28)各包括活塞腔侧线路(44)和活塞杆侧线路(46)，并且从槽（34）经由液压控制装置(32)的压力管路(35、36)来供给液压介质，所述液压介质由泵(38)加压，其特征在于，

-所述液压控制装置(32)包括第一回路配置，其中，所述工作元件(24)可在快速运动模式下致动，

-第二回路配置，其中，所述工作元件(24)可在加工运动模式下致动，

-第三回路配置，其中，所述工作元件可在重载运动模式下致动，以及

-至少一个控制元件，所述至少一个控制元件控制相应的回路配置，以及

-在第一回路配置中，所述至少一个主缸（19）及辅助缸(28)的非加压线路(44、46)连接到所述主缸（19）及辅助缸(28)的加压线路(44、46)上，并且在各种情况下形成了用于经由所述主缸（19）及辅助缸(28)的加压线路(44、46)返回所述主缸（19）及辅助缸(28)的排放介质的旁路回路(48、49)。

7.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，在第二回路配置中，所述至少一个主缸(19)的加压线路(44)和非加压线路(46)连接到槽(34)上，并且所述至少一个辅助缸的非加压线路(46)和加压线路(44)布置在旁路回路(49)中。

8.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，在第三回路配置中，所述至少一个主缸(19)的加压线路和非加压线路(44、46)以及所述至少一个辅助缸(28)的非加压线路和加压线路(44、46)连接到槽上。

9.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，附加的液压介质由供应管路(33)输送到所述至少一个主缸(19)和/或辅助缸(28)的各相应旁路回路(48、49)上。

10.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，所述至少一个主缸(19)包括与所述工作元件(24)接合的接合点(23)并且布置在距支承轴(18)不同的距离处，所述至少一个主缸(19)的接合点(23)与所述至少一个辅助缸(28)的接合点(31)不同。

11.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，所述至少一个辅助缸(28)的纵轴(30)布置在所述工作元件和所述主体(14)之间，其中所述工作元件形成为支承臂（24），所述主体(14)形成为以不同角度从所述至少一个主缸(19)的纵轴(20)旋转的上部结构。

12.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，所述至少一个辅助缸(28)的纵轴(30)定向为平行于所述至少一个主缸(19)的纵轴(20)。

13.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，所述工作元件形成为支承臂，并且悬臂(17)的支承臂(24)由包括支承臂支柱(41)和至少一个支承臂部(42)多个部件形成并且包括转换装置(43)，并且所述至少一个辅助缸(28)与所述支承臂(24)的支承臂支柱(41)接合。

14.根据权利要求13所述的工作设备，其特征在于，所述悬臂(17)的支承臂(24)由多个部件形成并且包括转换装置(43)，并且所述至少一个辅助缸(28)与所述支承臂(24)的可替换的支承臂部(42)接合。

15.根据权利要求13所述的工作设备，其特征在于，在所述支承臂部更换时，布置在所述支承臂部(42)上的所述至少一个辅助缸(28)保持连接到所述支承臂部(42)上。

16.根据权利要求13所述的工作设备，其特征在于，用于致动所述至少一个辅助缸(28)的辅助阀设置在可替换的支承臂部(42)上，具体地设置在所述转换装置(43)的区域中。

17.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，所述至少一个辅助缸(28)布置成邻近所述至少一个主缸(19)，或者布置在两个主缸(19)之间。

18.根据权利要求6所述的工作设备，其特征在于，将所述至少一个辅助缸(28)布置成为斗杆缸，所述斗杆缸在设计为旋转的上部结构的主体(14)和支承臂工作元件(24)之间。

19.根据权利要求13所述的工作设备，其特征在于，在包括至少两个布置成可相对于彼此枢转的支承臂(24)的多部分式悬臂(17)的情况下，至少一个辅助缸(28)布置在两个支承臂(24)之间，并且与所述至少一个主缸(19)不同，包括所述两个支承臂(24)之间的杠杆臂。