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CN102510816B - 车辆以及车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，能够使用从外部电源(260)经由充电电缆(250)传递的电力来进行外部充电，具备：可充电的蓄电装置(110)；充电装置(200)、和控制装置(300)。充电装置(200)使用从外部电源(260)传递的电力，对蓄电装置(110)供给充电电力。控制装置(300)基于从外部电源(260)到充电装置(200)的电力传递路径的状态，控制充电装置(200)以使得限制充电电力。通过设为这样的构成，在由用户追加延长电缆，或者在充电电缆(250)等发生不良情况的情况下，也能够抑制由于电缆过度发热而导致电缆损伤、或者对周围的设备产生影响的情况。

Description

车辆以及车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆以及车辆的控制方法，更特定地涉及能够使用来自车辆外部的外部电源的电力进行充电的车辆的控制。
背景技术
近年来，作为有益于环境的车辆，搭载蓄电装置(例如二次电池、电容器等)、使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力来行驶的车辆受到注目。这样的车辆包括例如电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。并且，提案了通过发电效率高的商用电源对搭载于这些车辆的蓄电装置进行充电的技术。
在混合动力车中，与电动汽车同样，也已知有能够从车辆外部的电源(以下也简称为“外部电源”)对车载的蓄电装置充电(以下也简称为“外部充电”)的车辆。例如，已知能够通过以充电电缆连接设置于住宅的电源插座与设置于车辆的充电口，从通常家庭的电源对蓄电装置充电的所谓的“插电式混合动力车”。由此，能够期待提高混合动力汽车的燃料经济性。
日本特开平11-220813号公报(专利文献1)公开了关于能够应对规格不同的多个车辆侧连接器的电动汽车充电用中继连接器的技术。通过使用日本特开平11-220813号公报(专利文献1)所公开的中继连接器，在已有的电动汽车用电源装置中，能够应对多种车辆侧连接器，因此能够扩大成为充电对象的车辆种类。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平11-220813号公报
专利文献2：日本特开2008-251355号公报
发明内容
发明要解决的问题
如插电式混合动力车那样，在从设置于住宅的标准电源插座供给充电电力的情况下，例如车辆与插座之间的距离比专用的充电电缆长时，考虑使用市场贩卖的延长线来连接充电电缆与插座之间。
在该延长电缆为例如非常长的电缆、或者为容许电流容量小的电缆的情况下，若使用与仅使用专用电缆时同等的充电电流来进行充电，则恐怕会由于延长电缆的发热而成为延长电缆损坏的原因，或者会对用于充电的其他设备产生影响。
另外，在仅使用专用的充电电缆的情况下，也会由于充电电缆内的连接部的接触不良等故障使得电力传递路径的电阻值与正常情况相比而增加，在该情况下，同样地恐会产生由于发热等导致的影响。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，在能够使用来自车辆外部的外部电源的电力进行充电的车辆中，提供一种能够基于电力传递路径的状态来调整充电电力的充电系统。
用于解决问题的手段
本发明的车辆，能够使用从外部电源经由充电电缆传递的电力来进行外部充电，具备：可充电的蓄电装置、充电装置、和控制装置。充电装置使用从外部电源传递的电力，对蓄电装置供给充电电力。控制装置基于从外部电源到充电装置的电力传递路径的状态，控制充电装置以使得限制充电电力。
优选，控制装置基于电力传递路径的电阻值来限制充电电力。
优选，控制装置在电力传递路径的电阻值大于阈值的情况下，控制充电装置以使得随着电力传递路径的电阻值变大，充电电力变小。
优选，车辆还具备：用于连接充电电缆的接入口；和连接接入口和充电装置的电力线。电力传递路径包括充电电缆和电力线。并且，控制装置根据从电力传递路径整体的电阻值减去电力线的电阻值以及充电电缆的电阻值得到的剩余的电阻值的大小，限制充电电力。
优选，控制装置基于在外部充电时从外部电源传递的电力的电压以及电流，运算电力传递路径的电阻值。
优选，控制装置一边执行外部充电，一边进行电力传递路径的电阻值的运算以及基于所运算出的电阻值的充电电力的限制。
优选，控制装置在正式充电之前，执行用于运算电力传递路径的电阻值的测试充电，在基于所运算出的电阻值进行了与充电电力的限制有关的设定之后，开始正式充电。
优选，控制装置基于电力传递路径的消耗电力来限制充电电力。
优选，控制装置在电力传递路径的消耗电力大于阈值的情况下，控制充电装置以使得随着电力传递路径的消耗电力变大，充电电力变小。
优选，控制装置基于车辆的外部的外气温来修正充电电力的限制量。
优选，控制装置修正充电电力的限制量，以使得外气温越高则充电电力越小。
优选，控制装置基于电力传递路径的状态来限制从充电装置输出的充电电流。
优选，控制装置使用与电力传递路径的状态对应的预先确定的图，确定充电电流的限制量。
优选，车辆还具备用于通知充电电力被限制的警告装置。
本发明的车辆的控制方法，是能够使用从外部电源传递的电力来进行外部充电的车辆的控制方法。车辆具备：可充电的蓄电装置；和充电装置，其用于使用从外部电源传递的电力，对蓄电装置供给充电电力。并且，控制方法包括：检测步骤，检测从外部电源到充电装置的电力传递路径的状态；确定步骤，基于所检测出的电力传递路径的状态，确定充电电力的限制量；以及生成步骤，基于所确定出的充电电力的限制量，生成用于控制充电装置的控制指令。
发明的效果
根据本发明，在能够使用来自车辆外部的外部电源的电力进行充电的车辆中，提供一种能够基于电力传递路径的状态来调整充电电力的充电系统。
附图说明
图1是本实施方式的车辆的整体框图。
图2是表示PCU内部的构成的一例的图。
图3是表示使用延长电缆时的电力传递路径的构成的一例的图。
图4是用于说明本实施方式中由ECU执行的充电电力控制的功能框图。
图5是表示用于基于电力传递路径的电阻值来设定充电电力的修正系数的图的一例的图。
图6是表示用于基于电力传递路径的消耗电力来设定充电电力的修正系数的图的一例的图。
图7是用于说明本实施方式中由ECU执行的充电电力控制处理的详细内容的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或者相当的部分标记相同的附图标记，不重复其说明。
图1是本实施方式的车辆100的整体框图。
参照图1，车辆100具备蓄电装置110、系统主继电器(System MainRelay：SMR)、作为驱动装置的PCU(Power Control Unit：功率控制单元)120、电动发电机130、动力传递齿轮140、驱动轮150、和ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)300。
蓄电装置110是构成为能够充放电的电力储藏元件。蓄电装置110构成为包括例如锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、双电荷层电容器等的蓄电元件。
蓄电装置110经由电力线PL1以及接地线NL1与PCU120连接。并且，蓄电装置110将用于产生车辆100的驱动力的电力供给到PCU120。另外，蓄电装置110蓄积由电动发电机130发电所得的电力。蓄电装置110的输出例如为200V左右。
系统主继电器SMR所包含的继电器分别插在连接蓄电装置110与PCU120的电力线PL1和接地线NL1之间。并且，系统主继电器SMR由来自ECU300的控制信号SE1控制，对蓄电装置110与PCU120之间的电力的供给和切断进行切换。
图2是表示PCU120的内部构成的一例的图。
参照图2，PCU120包括转换器121、逆变器122、和电容器C1、C2。
转换器121基于来自ECU300的控制信号PWC，在电力线PL1与接地线NL1和电力线HPL与接地线NL1之间进行电力变换。
逆变器122与电力线HPL以及接地线NL1连接。逆变器122基于来自ECU300的控制信号PWI来驱动电动发电机130。
电容器C1设置在电力线PL1与接地线NL1之间，使电力线PL1与接地线NL1之间的电压变动减少。另外，电容器C2设置在电力线HPL与接地线NL1之间，使电力线HPL与接地线NL1之间的电压变动减少。
再次参照图1，电动发电机130为交流旋转电机，例如为具备埋设有永磁体的转子的永磁体型同步电动机。
电动发电机130的输出转矩经由由减速器和/或动力分配机构构成的动力传递齿轮140传递至驱动轮150，使车辆100行驶。电动发电机130在车辆100再生制动时，能够通过驱动轮150的旋转力进行发电。并且，该发电电力通过PCU120变换为蓄电装置110的充电电力。
另外，在除电动发电机130以外还搭载有发动机(未图示)的混合动力汽车中，通过使该发动机以及电动发电机130协调工作，来产生必要的车辆驱动力。在该情况下，也能够使用由发动机的旋转产生的发电电力来对蓄电装置110充电。
即，本实施方式中的车辆100，示出了搭载有用于产生车辆驱动力的电动机的车辆，包括通过发动机以及电动机产生车辆驱动力的混合动力汽车、没有搭载发动机的电动汽车以及燃料电池汽车等。
车辆100，进而作为低电压系统(辅机系统)的构成，包括空调机160、DC/DC转换器170、辅机电池180、和辅机负载190。
DC/DC转换器170与电力线PL1以及接地线NL1连接，基于来自ECU300的控制信号PWD，对从蓄电装置110供给的直流电压进行降压。并且，DC/DC转换器170经由电力线PL3将电力供给到辅机电池180、辅机负载190以及ECU300等的车辆整体的低电压系统。
辅机电池180代表性地由铅蓄电池构成。辅机电池180的输出电压比蓄电装置110的输出电压低，例如为12V左右。
辅机负载190包括例如灯类、刮水器、加热器、音频、导航系统等。
空调机160与电力线PL1以及接地线NL1连接。空调机160基于来自ECU300的预空调信号OPE而驱动，对车辆100的室内进行空调。
车辆100还具备警告装置195和温度传感器196。
警告装置195在由ECU300执行的后述的充电电力控制中需要充电电力的修正的情况下，对用户通知充电电力的修正已进行。警告装置195例如为显示灯、警告蜂鸣器或显示面板等，通过视觉或听觉的方法对用户通知充电电力的修正已进行。
温度传感器196检测车辆100的外气温TMP，将其检测结果向ECU300输出。
ECU300包括均未在图1中图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储装置以及输入输出缓冲器，进行来自各传感器等的信号的输入和/或向各设备的控制信号的输出，并且进行车辆100以及各设备的控制。此外，关于这些控制并不限于由软件实现的处理，也能够由专用的硬件(电子电路)进行处理。
ECU300输出用于控制PCU120、DC/DC转换器170、充电装置200等的控制信号。此外，在图1中，作为ECU300设为了设置有一个控制装置的结构，但控制装置的构成并不限于此。例如，也可以为如下构成：如控制PCU120的控制装置、控制充电装置200的控制装置那样，按所控制的设备和/或按功能而分别设置控制装置。
另外，ECU300接受来自于蓄电装置110所包含的传感器(未图示)的电池电压VB以及电池电流IB的检测值。ECU300基于电池电压VB以及电池电流IB，运算蓄电装置110的充电状态(以下也称为SOC(State ofCharge))。
作为用于通过来自外部电源260的电力对蓄电装置110进行充电的构成，车辆100包括充电装置200、电压传感器210、电流传感器220、接入口230、和充电继电器CHR。
接入口230为了接受来自外部电源260的交流电力而设置于车辆100的车体。在接入口230连接有充电电缆250的充电连接器251。并且，通过使充电电缆250的插头253连接到(例如商用电源那样的)外部电源260的插座261，能够将来自外部电源260的交流电力经由充电电缆250的电线部252传递到车辆100。此外，也可以在充电电缆250的电线部252上插入用于对从外部电源260向车辆100的电力的供给和切断进行切换的充电电路中断装置(以下也称为“CCID(Charging Circuit InterruptDevice)”。
充电装置200经由电力线ACL1、ACL2与接入口230连接。另外，充电装置200经由充电继电器CHR，通过电力线PL2和接地线NL2与蓄电装置110连接。
充电装置200由来自ECU300的控制信号PWE而控制，将从接入口230供给的交流电力变换为蓄电装置110的充电电力。
充电继电器CHR分别插在连接蓄电装置110和充电装置200的电力线PL2和接地线NL2上。并且，充电继电器CHR基于来自ECU300的控制信号SE2而控制，对蓄电装置110与充电装置200之间的电力的供给和切断进行切换。
电压传感器210连接在电力线ACL1、ACL2之间。电压传感器210检测从外部电源260传递的交流电力的电压VAC，将其检测值向ECU300输出。电流传感器220设置于电力线ACL1。电流传感器220检测在电力线ACL1中流动的电流IAC，将其检测值向ECU300输出。此外，电流传感器220也可以设置于电力线ACL2。
在这样的车辆100中，如上所述，充电电缆250的插头253由于与家庭的插座261连接而具有经标准化的形态。因此，例如在车辆100与插座261的距离远离、通过充电电缆250的长度无法使充电电缆250与插座261连接的情况下，如图3所示，用户能够使用市场贩卖的延长电缆270，将充电电缆250与插座261电连接。
延长电缆270中，在电线部272的一端具有能够连接充电电缆250的插头253的插座271，在电线部272的另一端具有用于与插座261连接的插头273。延长电缆270的构成，除图3那样的构成以外，还可以设为电线部272卷绕于卷筒的电缆卷轴的构成。
在使用这样的延长电缆270连接车辆100与外部电源260的情况下，例如在延长电缆270的长度非常长而电线部272的电阻大时、或延长电缆270的各部的容许电流容量与充电电缆250相比而较小时，若与仅使用专用的充电电缆250与外部电源260连接的情况相同地由充电电力对蓄电装置110充电，则认为由于在延长电缆270中流动的电流而使延长电缆270过度发热。于是，延长电缆270恐怕会由于该热量而损伤，或者由于内部的电线短路等而成为车辆100的设备和/或外部电源260的设备等的故障的原因。
另外，即使在没有使用延长电缆270的情况下，例如在充电电缆250中由于充电连接器251和/或插头253的电线与端子的接触不良而使连接部的电阻增加的情况下，同样地认为可能引起充电电缆250的损伤和/或对周围产生影响。
因此，在本实施方式中，在能够从外部电源充电的车辆中，检测外部充电时的从充电装置到外部电源的电力传递路径的状态，基于该检测出的状态，进行调整充电电力的充电电力控制。具体而言，控制充电装置200，以使得根据基于充电电力的电压、电流算出的从充电装置到外部电源的电力传递路径的电阻值和/或消耗电力，来限制充电电力。
如此，在经由延长电缆进行充电，或者在充电电缆发生异常的状态下进行充电的情况下，也能够通过抑制电缆的过度发热来防止电缆的损伤和/或对周围设备产生影响。
图4是用于说明本实施方式中由ECU300执行的充电电力控制的功能框图。图4的功能框图所记载的各功能单元由ECU300进行的硬件或软件的处理来实现。
参照图1以及图4，ECU300包括温度检测部310、电压检测部320、电流检测部330、状态运算部340、修正值设定部350、指令设定部360、和警报输出部370。
温度检测部310接受来自温度传感器196的外气温TMP的检测值。并且，温度检测部310将接受的外气温TMP向修正值设定部350输出。
电压检测部320接受由电压传感器210检测出的、从外部电源260传递来的交流电力的电压VAC。并且，电压检测部320将接受的电压VAC向状态运算部340输出。
电流检测部330接受由电流传感器220检测出的、在电力线ACL1中流动的电流IAC。并且，电流检测部330将接受的电流IAC向状态运算部340输出。
状态运算部340从电压检测部320和电流检测部330分别接受电压VAC和电流IAC。并且，状态运算部340基于这些信息来运算从充电装置200到外部电源260之间的电力传递路径的状态。具体而言，作为电力传递路径的状态包括电阻值和消耗电力。以下对状态运算部340中的这些状态的具体的运算例子进行说明。
在外部电源260与接入口230经由充电电缆250电连接的状态下，将充电开始前、即流动充电电流前的电压VAC的初始值设为V0。另外，将充电开始后的电压VAC和电流IAC的值分别设为VCH、ICH。于是，从充电装置200到外部电源260之间的电力传递路径的整体的电阻值R0可以由式(1)算出。
R0＝(V0-VCH)/ICH..(1)
在此，当将电力线ACL1、ACL2的电阻值设为R1、将充电电缆250正常时的标准电阻值设为R2时，延长电缆270和/或其他的连接部的追加的电阻值R3，根据式(1)成为如下这样。
R3＝R0-(R1+R2)＝(V0-VCH)/ICH-(R1+R2)...(2)
通过将如此算出的追加的电阻值R3与预先确定的阈值进行比较，能够判断有无延长电缆的使用、或者连接部等的接触不良的可能性。
另外，由该追加的电阻值R3消耗的消耗电力PWR可以使用式(2)如下述这样算出。
PWR＝ICH2·R3＝(V0-VCH)·ICH-ICH2·(R1+R2)...(3)
如此算出的消耗电力PWR可以成为表示由追加的电阻值产生的发热的指标。
状态运算部340将如上述那样算出的追加的电阻值R3以及由追加的电阻值R3消耗的消耗电力PWR输出到修正值设定部350。
修正值设定部350接受来自温度检测部310的外气温TMP、来自状态运算部340的电阻值R3以及消耗电力PWR的输入。并且，修正值设定部350基于这些信息，使用预先确定的图和/或运算式，设定用于限制充电电力的修正值。
此外，在充电电力的限制中，限制充电装置200的输出电压和输出电流的至少一方。作为充电装置200的控制的例子，在蓄电装置110的SOC低的情况下，通过定电力控制一起控制电压和电流，在SOC变高的充电的后期，作为定电压控制，通过充电电流来控制电力。在蓄电装置110充电时，充电装置200的输出电压基本上需要被设定为比蓄电装置110的电压高些许，因此关于充电电力的限制，通常通过限制充电电流来进行。以下以限制充电电流的情况为例进行说明。
图5以及图6表示修正值设定部350中的修正值设定用图的例子。
图5是表示用于基于电力传递路径的追加的电阻值R3来设定充电电流的修正系数CMP1的图的一例的图。参照图5，修正值设定部350在由状态运算部340运算出的追加的电阻值R3比阈值α1小的情况下不进行充电电流的限制，因此将修正系数CMP1设定为1。并且，在追加的电阻值R3超过了阈值α1的情况下，以所超过的电阻值越大则修正系数CMP1越小的方式，将修正系数CMP1设定在从0到1之间(图5中的曲线W1)。此外，修正系数CMP1可以如图5那样直线性地减少，也可以曲线或者阶段状地减少。另外，图5中的Rmax根据能够与外部电源260和/或充电装置200连接的额定的阻抗等来确定，相当于成为不能充电的最大的电阻值。
另一方面，图6是表示用于基于由电力传递路径的追加的电阻值R3消耗的消耗电力来设定充电电流的修正系数CMP2的图的一例的图。参照图6，修正值设定部350在由状态运算部340运算出的追加的电阻值R3消耗的消耗电力PWR比阈值α2小的情况下不进行充电电流的限制，因此将修正系数CMP2设定为1。并且，在消耗电力PWR超过了阈值α2的情况下，以所超过的消耗电力越大则修正系数CMP2越小的方式，将修正系数CMP2设定在从0到1之间(图6中的实线W11)。此外，关于修正系数CMP2，也与修正系数CMP1同样，可以如图6那样直线性地减少，也可以曲线或者阶段状地减少。
另外，在基于消耗电力PWR设定修正系数CMP2中，也可以进一步使修正系数CMP2根据外气温TMP而变化。如上所述，消耗电力PWR可成为表示由追加的电阻值R3产生的发热的指标，但在外气温低的情况下，因为对周围的放热量多，所以该消耗电力实现的追加的电阻成分的实质的温度上升变少。另一方面，在外气温高的情况下，因为对周围的放热量变少，所以相反追加的电阻成分的实质的温度上升增加。于是，如图6所示，外气温TMP越高则越减小修正系数CMP2、即增大充电电流的限制量(图6中的虚线W12)，外气温TMP越低则越增大修正系数CMP2、即减小充电电流的限制量(图6中的虚线W13)。
并且，修正值设定部350使用如此算出的修正系数CMP1、CMP2，如下述那样运算转矩的修正系数CMP，将运算出的修正系数CMP向指令设定部360和警报输出部370输出。
CMP＝CMP1·CMP2...(4)
在此，0≤CMP1≤1，0≤CMP2≤1。
此外，上述的修正系数CMP1、CMP2并不一定需要两方的修正系数的修正，使用至少一方的修正系数即可。另外，也可以进一步采用基于上述以外的状态的修正系数。
再次参照图4，指令设定部360接受来自蓄电装置110的电池电压VB、或基于该电池电压VB算出的SOC。并且，指令设定部360基于这些信息来运算所需要的充电电流，并且设定用于达到该充电电流的充电装置200的控制信号PWE。此时，指令设定部360通过对从修正值设定部350接受的修正系数CMP乘以上述运算出的充电电流，限制从充电装置200输出的充电电流。
警报输出部370接受来自修正值设定部350的修正系数CMP。并且，警报输出部370在修正系数CMP小于1的情况下、即追加的电阻值R3或消耗电力PWR大于预定的阈值的情况下，以引起用户注意为目的，向警告装置195输出警告信号ALM来输出警报。
图7是用于说明本实施方式中由ECU300执行的充电电力控制处理的详细内容的流程图。关于图7所示的流程图中的各步骤，通过从主例程调出预先存储于ECU300的程序并以预定周期执行该程序来实现。或者，关于一部分步骤，也可以构筑专用的硬件(电子电路)来实现处理。
参照图1以及图7，ECU300在检测到经由充电电缆250连接有外部电源260时，在步骤(以下将步骤省略为S)400中，基于蓄电装置110的电池电压VB或SOC来设定充电电流的指令值。
接着，ECU300在S410中判定充电装置200是否起动、当前是否处于充电中。
在还没有进行充电的情况下(S410中否)，ECU300在S425中取得没有流动充电电流的状态下的电力线ACL1、ACL2的初始电压V0。然后，ECU300将处理推进到S470，生成能够达到在S400中设定的充电电流的指令值的控制信号PWE，驱动充电装置200。
另一方面，在已处于充电中的情况下(S410中是)，处理进入S420，ECU300基于由电压传感器210以及电流传感器220检测出的电压VAC以及电流IAC，使用上述的式(2)、(3)，运算追加的电阻值R3以及消耗电力PWR。
然后，ECU300在S430中，基于追加的电阻值R3、消耗电力PWR以及外气温TMP，使用例如图5以及图6所示的图，运算充电电流的修正系数CMP。
ECU300在S440中判定是否需要充电电力的修正、即在S430中运算出的修正系数CMP是否小于1。
在修正系数CMP为1而不需要充电电流的限制的情况下(S440中否)，ECU300将处理推进到S470，生成能够达到在S400中设定的充电电流的指令值的控制信号PWE，驱动充电装置200。
在修正系数CMP小于1而需要充电电流的限制的情况下(S440中是)，处理进入S450，ECU300通过对在S400中设定的充电电流乘以在S430中运算出的修正系数CMP，从而限制充电电流。
然后，ECU300在S460中向警告装置195输出警告信号ALM，对用户通知正在进行充电电力的修正。
然后，ECU300在S470中生成能够达成所限制的充电电力的控制信号PWE来驱动充电装置200。
通过按照上述那样的处理来进行控制，在能够使用来自车辆外部的外部电源的电力进行充电的车辆中，能够基于电力传递路径的状态来调整充电电力。由此，在由用户追加延长电缆，或者在充电电缆等发生不良情况的情况下，也能够抑制由于电缆过度发热而导致电缆损伤、或者对周围的设备产生影响的情况。
此外，在上述中，对一边进行充电，一边定时地运算追加的电阻值R3并且进行基于运算得到的追加的电阻值R3限制充电电力的方法进行了说明。代替此，也可以：为了运算追加的电阻值R3，在进行正式充电之前，例如短时间实施低电力的测试充电，在进行了基于所得到的电阻值R3的充电电力的限制的设定之后，开始正式充电。通过设为这样的构成，在例如充电电缆250发生不良情况的情况下，能够防止由于从最初就以最大电力开始充电而发生的故障等。
应该认为，本次所公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。
附图标记的说明
100车辆；110蓄电装置；120PCU；121转换器；122逆变器；130电动发电机；140动力传递齿轮；150驱动轮；160空调机；170DC/DC转换器；180辅机电池；190辅机负载；195警告装置；196温度传感器；200充电装置；210电压传感器；220电流传感器；230接入口；250充电电缆；251充电连接器；252、272电线部；253、273插头；260外部电源；261、271插座；270延长电缆；300ECU；310温度检测部；320电压检测部；330电流检测部；340状态运算部；350修正值设定部；360指令设定部；370警报输出部；ACL1、ACL2、HPL、PL1～PL3电力线；C1、C2电容器；CHR充电继电器；NL1、NL2接地线；SMR系统主继电器。

Claims (9)

1.一种车辆，能够使用从外部电源(260)经由充电电缆(250)传递的电力来进行外部充电，具备：
用于连接所述充电电缆(250)的接入口(230)；
可充电的蓄电装置(110)；
充电装置(200)，其用于使用从所述外部电源(260)传递的电力，对所述蓄电装置(110)供给充电电力；
连接所述接入口(230)和所述充电装置(200)的电力线(ACL1、ACL2)；以及
控制装置(300)，其用于基于从所述外部电源(260)到所述充电装置(200)的电力传递路径的电阻值，控制所述充电装置(200)以使得限制所述充电电力，
所述电力传递路径包括所述充电电缆(250)和所述电力线(ACL1、ACL2)，
所述控制装置(300)在所述电力传递路径的电阻值大于阈值的情况下，控制所述充电装置(200)以使得随着所述电力传递路径的电阻值变大，所述充电电力变小，
所述控制装置(300)根据从所述电力传递路径整体的电阻值减去所述电力线(ACL1、ACL2)的电阻值以及所述充电电缆(250)的电阻值得到的剩余的电阻值的大小，限制所述充电电力。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)基于在外部充电时从所述外部电源(260)传递的电力的电压以及电流，运算所述电力传递路径的电阻值。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)一边执行外部充电，一边进行所述电力传递路径的电阻值的运算以及基于所运算出的电阻值的所述充电电力的限制。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)在正式充电之前，执行用于运算所述电力传递路径的电阻值的测试充电，在基于所运算出的电阻值进行了与所述充电电力的限制有关的设定之后，开始正式充电。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)在由所述剩余的电阻值消耗的消耗电力大于阈值的情况下，控制所述充电装置(200)以使得随着由所述剩余的电阻值消耗的消耗电力变大，所述充电电力变小。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)修正所述充电电力的限制量，以使得所述车辆(100)的外部的外气温越高则所述充电电力越小。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置(300)使用与所述剩余的电阻值对应的预先确定的图，确定从所述充电装置(200)输出的充电电流的限制量，使用所述充电电流的限制量来限制所述充电电流，从而限制所述充电电力。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
还具备用于通知所述充电电力被限制的警告装置(195)。
9.一种车辆的控制方法，所述车辆能够使用从外部电源(260)经由充电电缆(250)传递的电力来进行外部充电，
所述车辆(100)具备：
用于连接所述充电电缆(250)的接入口(230)；
可充电的蓄电装置(110)；
充电装置(200)，其用于使用从所述外部电源(260)传递的电力，对所述蓄电装置(110)供给充电电力；以及
连接所述接入口(230)和所述充电装置(200)的电力线(ACL1、ACL2)，
所述控制方法包括：
检测步骤，检测从所述外部电源(260)到所述充电装置(200)的电力传递路径的电阻值；
确定步骤，基于所检测出的所述电力传递路径的电阻值，确定所述充电电力的限制量；以及
生成步骤，基于所确定出的所述充电电力的限制量，生成用于控制所述充电装置(200)的控制指令，
所述电力传递路径包括所述充电电缆(250)和所述电力线(ACL1、ACL2)，
所述确定步骤包括如下步骤：在所述电力传递路径的电阻值大于阈值的情况下，根据从所述电力传递路径整体的电阻值减去所述电力线(ACL1、ACL2)的电阻值以及所述充电电缆(250)的电阻值得到的剩余的电阻值的大小，确定所述充电电力的限制量，以使得随着所述电力传递路径的电阻值变大，所述充电电力变小。
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