Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN102514641A - 带悬浮减震装置的三角履带行走系统 - Google Patents

带悬浮减震装置的三角履带行走系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102514641A
CN102514641A CN2012100002173A CN201210000217A CN102514641A CN 102514641 A CN102514641 A CN 102514641A CN 2012100002173 A CN2012100002173 A CN 2012100002173A CN 201210000217 A CN201210000217 A CN 201210000217A CN 102514641 A CN102514641 A CN 102514641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
support
shock absorption
absorption device
caterpillar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100002173A
Other languages
English (en)
Inventor
钱珍宝
李盛龙
爱德华.李.瓦格纳
大卫.闭同葆
汪琰
杜丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Liugong Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Liugong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Liugong Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Liugong Machinery Co Ltd
Priority to CN2012100002173A priority Critical patent/CN102514641A/zh
Publication of CN102514641A publication Critical patent/CN102514641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、履带和支架，所述张紧轮和引导轮分别位于支架两端，驱动轮位于支架上方，支重轮位于张紧轮与引导轮之间并且与支架连接，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支重轮与支架通过悬浮减震装置连接；所述张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间还设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。有益效果：1、可以实现滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换；2、采用了悬浮减震装置提高了整机的越障能力并且保证了减震效果，提高了履带行走系统的使用寿命。

Description

带悬浮减震装置的三角履带行走系统
技术领域
本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种可以替换四轮驱动的滑移装载机轮胎的全地形带悬浮减震装置的三角履带行走系统。
背景技术
滑移装载机是一种能够适应这种工况的多功能工程机械。目前滑移装载机的行走系统分为轮胎式和履带式两种，这两种行走系统各有优缺点，并且差别比较大无法进行相互替换。
中国专利CN102069856A公开了一种装载机可更换履带轮，该履带轮采用中间支撑式基架结构，通过基架连接驱动轮、支撑轮组、导向轮组和张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构，减缓了路面对履带轮的冲击载荷。由于该发明应用于装载机，因此该履带轮的体积可以相对比较大，有足够的空间可以布置支撑轮组、导向轮组和张紧轮组等部件。但是对于体积较小的滑移装载机无法根据上述方案进行布置相关部件，特别是采用三轴系摆动式的支撑轮的布置更加是一个难点。如果按比例缩小该结构会造成支撑轮越障性能降低，并且对于减缓路面对履带轮的冲击载荷的效果也会大大降低。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种适用于滑移装载机的可以实现轮式与履带式快速更换的并且具有较好减震效果而又不影响支重轮越障能力的带悬浮减震装置的三角履带行走系统。
技术方案：一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、履带和支架，所述张紧轮和引导轮分别位于支架两端，驱动轮位于支架上方，支重轮位于张紧轮与引导轮之间并且与支架连接，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支重轮与支架通过悬浮减震装置连接；所述张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间还设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。本发明所述的三角履带行走系统替换滑移装载机的四个轮胎，同时具备了轮胎式和履带式行走系统的优点。行走系统遇到障碍物时，通过张紧轮的摆动和悬浮减震装置的减震作用提高了整机的越障能力，同时减缓了路面对行走系统的冲击载荷。
所述悬浮减震装置包括减震垫、铰链、铰接销和安装架；所述悬浮减震装置通过减震垫固定在支架上；所述安装架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮；铰接销穿过铰链和安装架上的铰接环的通孔实现铰链与安装架的铰接；所述支架的侧面设有限制支重轮的安装架的摆动角度的限位块；所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。支重轮在遇到障碍物时轮体随着安装架一起围绕铰接销摆动，在支重轮通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。摆动角度由限位块控制，因此可以调整限位块的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮在摆动过程中与支架干涉，在支架的侧面安装限位块限制安装架的摆动角度。为了提高悬浮减震装置的减震效果，所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫适应支重轮的侧向摆动或者进一步提高支重轮的越障能力。
所述支架包括固定在支架上方的用于连接驱动轮的三角形驱动轮支架，驱动轮铰接于驱动轮支架顶部；驱动轮与输入驱动力的轮边轴可拆卸式固定连接。当需要实现轮胎式和履带式的切换时，只需要将轮辋与轮边轴连接的螺栓拆除，去除轮胎，再通过驱动轮与轮边轴的固定连接将整个履带系统接入整机的行走系统。
有益效果：1、可以实现滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换；2、采用了悬浮减震装置提高了整机的越障能力并且保证了减震效果，提高了履带行走系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支重轮与支架连接的结构示意图；
图3为本发明悬浮减震装置的分解示意图；
图4为本发明悬浮减震装置的安装架的结构示意图；
图5为本发明去除履带的三角履带行走系统与整机连接的示意图。
具体实施方式
如图所示，一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮1、张紧轮2、引导轮3、支重轮4、履带5和支架6，所述张紧轮2和引导轮3分别位于支架6两端，驱动轮1位于支架6上方，支重轮4位于张紧轮2与引导轮3之间并且与支架6连接，履带5围绕驱动轮1、张紧轮2、支重轮4和引导轮3形成三角形结构，所述支重轮4与支架6通过悬浮减震装置7连接；所述张紧轮2与支架6通过V字型摆动架8连接，摆动架8与支架6之间还设有起调节履带5松紧的调节杆9，支架6、摆动架8和调节杆9构成可以使张紧轮2摆动的连杆机构。本发明所述的三角履带行走系统替换滑移装载机的四个轮胎，同时具备了轮胎式和履带式行走系统的优点。行走系统遇到障碍物时，通过张紧轮2的摆动和悬浮减震装置7的减震作用提高了整机的越障能力，同时减缓了路面对行走系统的冲击载荷。
所述悬浮减震装置7包括减震垫71、铰链72、铰接销73和安装架74；所述悬浮减震装置7通过减震垫71固定在支架6上；所述安装架74包括两块侧板741、横梁742和铰接环743，所述两块侧板741和横梁742固定连接形成H形结构，所述铰接环743固定于H形结构中间的横梁742上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮4；铰接销73穿过铰链72和安装架74上的铰接环743的通孔实现铰链72与安装架74的铰接；所述支架6的侧面设有限制支重轮4的安装架74的摆动角度的限位块75；所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链72的四个角落上。支重轮4在遇到障碍物时轮体随着安装架74一起围绕铰接销73摆动，在支重轮4通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮4的越过障碍的能力。摆动角度由限位块75控制，因此可以调整限位块75的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮4在摆动过程中与支架6干涉，在支架6的侧面安装限位块75限制安装架74的摆动角度。为了提高悬浮减震装置7的减震效果，所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链72的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫71共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫71适应支重轮4的侧向摆动或者进一步提高支重轮4的越障能力。
所述支架6包括固定在支架6上方的用于连接驱动轮1的三角形驱动轮支架61，驱动轮1铰接于驱动轮支架61顶部；驱动轮1与输入驱动力的轮边轴10可拆卸式固定连接。当需要实现轮胎式和履带式的切换时，只需要将轮辋与轮边轴10连接的螺栓拆除，去除轮胎，再通过驱动轮1与轮边轴10的固定连接将整个履带系统接入整机的行走系统。

Claims (3)

1.一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮（1）、张紧轮（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架（6），所述张紧轮（2）和引导轮（3）分别位于支架（6）两端，驱动轮（1）位于支架（6）上方，支重轮（4）位于张紧轮（2）与引导轮（3）之间并且与支架（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支重轮（4）与支架（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述张紧轮（2）与支架（6）通过V字型摆动架（8）连接，摆动架（8）与支架（6）之间还设有起调节履带（5）松紧的调节杆（9），支架（6）、摆动架（8）和调节杆（9）构成可以使张紧轮（2）摆动的连杆机构。
2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、铰链（72）、铰接销（73）和安装架（74）；所述悬浮减震装置（7）通过减震垫（71）固定在支架（6）上；所述安装架（74）包括两块侧板（741）、横梁（742）和铰接环（743），所述两块侧板（741）和横梁（742）固定连接形成H形结构，所述铰接环（743）固定于H形结构中间的横梁（742）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（73）穿过铰链（72）和安装架（74）上的铰接环（743）的通孔实现铰链（72）与安装架（74）的铰接；所述支架（6）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（74）的摆动角度的限位块（75）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（72）的四个角落上。
3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述支架（6）包括固定在支架（6）上方的用于连接驱动轮（1）的三角形驱动轮支架（61），驱动轮（1）铰接于驱动轮支架（61）顶部；驱动轮（1）与输入驱动力的轮边轴（10）可拆卸式固定连接。
CN2012100002173A 2012-01-04 2012-01-04 带悬浮减震装置的三角履带行走系统 Pending CN102514641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100002173A CN102514641A (zh) 2012-01-04 2012-01-04 带悬浮减震装置的三角履带行走系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100002173A CN102514641A (zh) 2012-01-04 2012-01-04 带悬浮减震装置的三角履带行走系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102514641A true CN102514641A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46285810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100002173A Pending CN102514641A (zh) 2012-01-04 2012-01-04 带悬浮减震装置的三角履带行走系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102514641A (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849134A (zh) * 2012-07-12 2013-01-02 厦门厦工机械股份有限公司 一种带独立减震功能的履带行走装置
CN103318281A (zh) * 2013-06-25 2013-09-25 南京航空航天大学 越障高度可调履带车轮
CN103332228A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 江苏省农垦农业发展股份有限公司 拖拉机中的三角履带行走机构
CN103448818A (zh) * 2013-09-16 2013-12-18 刘福仁 轮式车用链轨组合轮
CN104828165A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 德州东威履带机械有限公司 减震防撞式橡胶履带轮
CN105109567A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种摊铺机用摆架式悬挂履带
CN105882774A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 中国北方车辆研究所 一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮
CN107198848A (zh) * 2017-07-20 2017-09-26 上海格拉曼国际消防装备有限公司 一种能攀爬越障的消防灭火机器人
CN107531294A (zh) * 2015-02-18 2018-01-02 Ati股份有限公司 履带模块转向架悬挂系统
US9988111B2 (en) 2016-08-04 2018-06-05 Caterpillar Inc. Swing arm idler rise height adjustment
CN108674506A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 徐工集团工程机械有限公司 车辆履带行走装置
CN109795569A (zh) * 2019-01-31 2019-05-24 华南农业大学 适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘
CN110194226A (zh) * 2019-07-12 2019-09-03 徐工集团工程机械有限公司 车辆履带装置和车辆
CN110422243A (zh) * 2019-08-14 2019-11-08 江苏天煤机电科技有限公司 特种矿用全地形防爆牵引运输车
CN110550564A (zh) * 2019-08-14 2019-12-10 江苏天煤机电科技有限公司 矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊
CN111758396A (zh) * 2020-07-21 2020-10-13 四川省机械研究设计院 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人
CN112025669A (zh) * 2020-07-22 2020-12-04 嘉兴学院 轴距可调节的管廊巡检机器人
CN112693534A (zh) * 2021-03-02 2021-04-23 深圳市世阳实业有限公司 一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器
CN112706847A (zh) * 2020-12-31 2021-04-27 中国人民解放军陆军装甲兵学院 多摆臂多悬挂式履带行走机构
CN113525540A (zh) * 2020-04-15 2021-10-22 黑龙江重兴机械设备有限公司 四排减震轮组的半履带行走装置
CN113548121A (zh) * 2020-04-24 2021-10-26 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种带有减震结构的半履带行走装置
CN114516241A (zh) * 2022-03-08 2022-05-20 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 定位防翻转系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819754A (en) * 1987-12-23 1989-04-11 Caterpillar Inc. Multiple mode vehicle suspension system
CN2129722Y (zh) * 1992-06-22 1993-04-14 龙井手扶拖拉制造厂 小型履带集材拖拉机
JP2001239965A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Kubota Corp クローラ走行装置
CN2777063Y (zh) * 2005-03-30 2006-05-03 上海彭浦机器厂有限公司 推土机行走系统的弹性减振装置
US20070181351A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-09 Glen Brazier Swivel mounted track frame
CN101412413A (zh) * 2007-10-18 2009-04-22 约瑟夫·沃格勒有限公司 履带传动装置
CN201354106Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-02 江苏柳工机械有限公司 履带行走系统的张紧缓冲装置
CN202400181U (zh) * 2012-01-04 2012-08-29 江苏柳工机械有限公司 带悬浮减震装置的三角履带行走系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819754A (en) * 1987-12-23 1989-04-11 Caterpillar Inc. Multiple mode vehicle suspension system
CN2129722Y (zh) * 1992-06-22 1993-04-14 龙井手扶拖拉制造厂 小型履带集材拖拉机
JP2001239965A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Kubota Corp クローラ走行装置
CN2777063Y (zh) * 2005-03-30 2006-05-03 上海彭浦机器厂有限公司 推土机行走系统的弹性减振装置
US20070181351A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-09 Glen Brazier Swivel mounted track frame
CN101412413A (zh) * 2007-10-18 2009-04-22 约瑟夫·沃格勒有限公司 履带传动装置
CN201354106Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-02 江苏柳工机械有限公司 履带行走系统的张紧缓冲装置
CN202400181U (zh) * 2012-01-04 2012-08-29 江苏柳工机械有限公司 带悬浮减震装置的三角履带行走系统

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849134A (zh) * 2012-07-12 2013-01-02 厦门厦工机械股份有限公司 一种带独立减震功能的履带行走装置
CN103318281A (zh) * 2013-06-25 2013-09-25 南京航空航天大学 越障高度可调履带车轮
CN103332228A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 江苏省农垦农业发展股份有限公司 拖拉机中的三角履带行走机构
CN103332228B (zh) * 2013-07-10 2016-08-10 江苏省农垦农业发展股份有限公司 拖拉机中的三角履带行走机构
CN103448818A (zh) * 2013-09-16 2013-12-18 刘福仁 轮式车用链轨组合轮
CN103448818B (zh) * 2013-09-16 2015-08-26 刘福仁 轮式车用链轨组合轮
CN107531294B (zh) * 2015-02-18 2020-07-07 Ati股份有限公司 履带模块转向架悬挂系统
CN107531294A (zh) * 2015-02-18 2018-01-02 Ati股份有限公司 履带模块转向架悬挂系统
CN104828165A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 德州东威履带机械有限公司 减震防撞式橡胶履带轮
CN105109567B (zh) * 2015-07-27 2018-01-23 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种摊铺机用摆架式悬挂履带
CN105109567A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种摊铺机用摆架式悬挂履带
CN105882774A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 中国北方车辆研究所 一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮
CN105882774B (zh) * 2016-05-05 2018-05-08 中国北方车辆研究所 一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮
US9988111B2 (en) 2016-08-04 2018-06-05 Caterpillar Inc. Swing arm idler rise height adjustment
CN107198848A (zh) * 2017-07-20 2017-09-26 上海格拉曼国际消防装备有限公司 一种能攀爬越障的消防灭火机器人
CN107198848B (zh) * 2017-07-20 2023-05-26 上海格拉曼国际消防装备有限公司 一种能攀爬越障的消防灭火机器人
CN108674506A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 徐工集团工程机械有限公司 车辆履带行走装置
CN109795569A (zh) * 2019-01-31 2019-05-24 华南农业大学 适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘
CN110194226A (zh) * 2019-07-12 2019-09-03 徐工集团工程机械有限公司 车辆履带装置和车辆
CN110422243A (zh) * 2019-08-14 2019-11-08 江苏天煤机电科技有限公司 特种矿用全地形防爆牵引运输车
CN110550564A (zh) * 2019-08-14 2019-12-10 江苏天煤机电科技有限公司 矿用特种独立履带式防爆牵引随车吊
CN113525540A (zh) * 2020-04-15 2021-10-22 黑龙江重兴机械设备有限公司 四排减震轮组的半履带行走装置
CN113525540B (zh) * 2020-04-15 2022-06-28 黑龙江重兴机械设备有限公司 四排减震轮组的半履带行走装置
CN113548121A (zh) * 2020-04-24 2021-10-26 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种带有减震结构的半履带行走装置
CN113548121B (zh) * 2020-04-24 2022-05-10 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种带有减震结构的半履带行走装置
CN111758396A (zh) * 2020-07-21 2020-10-13 四川省机械研究设计院 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人
CN111758396B (zh) * 2020-07-21 2023-12-05 西南交通大学 一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人
CN112025669A (zh) * 2020-07-22 2020-12-04 嘉兴学院 轴距可调节的管廊巡检机器人
CN112025669B (zh) * 2020-07-22 2021-06-29 嘉兴学院 轴距可调节的管廊巡检机器人
CN112706847A (zh) * 2020-12-31 2021-04-27 中国人民解放军陆军装甲兵学院 多摆臂多悬挂式履带行走机构
CN112693534A (zh) * 2021-03-02 2021-04-23 深圳市世阳实业有限公司 一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器
CN114516241A (zh) * 2022-03-08 2022-05-20 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 定位防翻转系统
CN114516241B (zh) * 2022-03-08 2024-06-25 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 定位防翻转系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102514641A (zh) 带悬浮减震装置的三角履带行走系统
CN202400181U (zh) 带悬浮减震装置的三角履带行走系统
CN102390445B (zh) 带悬浮减震装置的高置式履带行走系统
CN103935412B (zh) 模块化橡胶履带轮
CN102390447B (zh) 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统
RU2302969C2 (ru) Система подвески для гусеничного транспортного средства
CN204915705U (zh) 跨座式单轨列车及其转向架
CN102862615A (zh) 一种轮履可变换式底盘
CN102556188A (zh) 仿形履带底盘行走装置
CN104960537A (zh) 跨座式单轨列车及其转向架
CN202439773U (zh) 仿形履带底盘行走装置
CN102745259A (zh) 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘
CN110329375B (zh) 履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆
CN206155604U (zh) 一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构
CN202243748U (zh) 带悬浮减震装置的高置式履带行走系统
CN202006840U (zh) 高速橡胶履带拖拉机行走系统
CN103496408A (zh) 二阶非独立履带悬架底盘系统
CN105599815B (zh) 一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘
CN103660842A (zh) 板簧平衡悬架机构及具有其的工程车辆
CN201140735Y (zh) 履带式车辆支重轮悬挂装置
CN105128960B (zh) 履带式移动机器人悬架系统
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
KR101239786B1 (ko) 완충 기능이 보강된 트랙터
CN203793463U (zh) 模块化橡胶履带轮
CN202225933U (zh) 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120627