CN102509474A - 一种车与车自动防碰撞系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车与车自动防碰撞系统及方法，通过安装在两车上的DSRC模块及DSRC天线，及时了解在两车运行到短距离时，主动发出本车位置信息或接收对方车辆的位置信息，获取本车与对方车辆之间的相对位置信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离，分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，并根据分析结果对车辆做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中在两车短距离运行时，通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。

Description

一种车与车自动防碰撞系统及方法

技术领域

本发明属于道路行车安全监控领域，具体涉及的是一种车与车自动防碰撞系统及方法，该方法利用短程通信(DSRC)技术，加快车与车之间的短程通信速度，提高车与车之间的自动防碰撞处理能力，防止车辆在近距离时发生碰撞的情况。 

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，汽车已经成为人们外出最常用的交通工具，随着道路上行驶的汽车越来越多，汽车碰撞交通事故经常发生。 

目前国内外在车与车自动防碰撞的方法上，均依赖于GPS导航平台，如图1所示，在车辆A上安装一个终端“车载终端A”，在车辆B上安装一个终端“车载终端B”，这两个终端在平时均与平台保持联系，通常使用GPRS或3G通信方式，能够将自己从GPS获得的位置相关信息告诉平台，也就是说，任何一个终端可以询问平台，以获得其它终端的位置相关信息。这样，根据本身周围的终端位置相关信息，就可以计算本身车辆与周围车辆的相对距离、相对速度、前进方向等，据此可以识别出车辆之间前进的路线冲突，然后自动做出车辆行驶控制，以防止车辆之间的相互碰撞。 

但是这种车与车自动防碰撞的方法存在以下缺陷：两车之间的通信必须经过平台转发，而平台转发存在时间延迟，对于快速行驶的车辆而言，可靠性和实时性还远远不够。 

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种车与车自动防碰撞系统及方法，以解决短程距离内车辆之间的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞 的问题。 

为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案： 

一种车与车自动防碰撞系统，包括车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS接收模块A、车载终端模块A和DSRC模块A，所述GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接；所述车载终端B中设置有GPS接收模块B、车载终端模块B和DSRC模块B，所述GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接；所述DSRC模块A与DSRC模块B通过天线进行短距离通信连接。 

其中所述GPS接收模块A还连接有GPS接收天线A。 

其中所述DSRC模块A还连接有DSRC天线A。 

其中所述GPS接收模块B还连接有GPS接收天线B。 

其中所述DSRC模块B还连接有DSRC天线B。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，包括步骤： 

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A； 

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A； 

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包； 

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，包括步骤： 

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′； 

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令； 

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A； 

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。 

本发明通过在两车上安装有DSRC模块及DSRC天线，在两车运行到短距离时，主动发出本车位置信息或接收对方车辆的位置信息，获取本车与对方车辆之间的相对位置信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离，分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，并根据分析结果对车辆做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中在两车短距离运行时，通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。 

附图说明

图1为现有利用平台防止车与车自动防碰撞的系统原理图。 

图2为本发明短程通信防止车与车自动防碰撞系统示意图。 

图3为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的系统原理图。 

图4为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的工作流程图。 

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。 

请参见图2、图3所示，图2为本发明短程通信防止车与车自动防碰撞系 统示意图；图3为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的系统原理图。本发明提供了一种车与车自动防碰撞系统，用于解决通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。 

其中该系统包括有车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS天线A、GPS接收模块A、车载终端模块A、DSRC模块A和DSRC天线A，所述GPS天线A与GPS接收模块A连接，通过GPS天线A及GPS接收模块A实时获取车辆A的位置信息，GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接，DSRC模块A与DSRC天线A连接。 

车载终端B中设置有GPS天线B、GPS接收模块B、车载终端模块B、DSRC模块B和DSRC天线B，所述GPS天线B与GPS接收模块B连接，通过GPS天线B及GPS接收模块B实时获取车辆B的位置信息，GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接，DSRC模块B与DSRC天线B连接。 

通过DSRC天线A与DSRC天线B可建立DSRC模块A与DSRC模块B之间的短距离通信连接。 

车载终端模块用于解析来自DSRC模块的数据包，以及用于将来自GPS接收模块的本车位置信息形成数据包发送出去，通过上述数据包分析本车和对方车辆的位置相关信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块对本车做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。 

以上是对发明车与车自动防碰撞系统的说明，下面将结合图4对本发明的发明车与车自动防碰撞做进一步的描述。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，主要包括两个部分： 

第一部分为：发送本身车辆的位置信息给对方，具体包括步骤： 

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A； 

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A； 

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包； 

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。 

第二部分为：申请接收对方车辆的位置信息，具体包括步骤： 

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′； 

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令； 

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A； 

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。 

对于夜间行驶车辆短距离会车，通过本发明可实现远近光灯的切换，避免发生车辆碰撞，首先在远距离时，两车相向行驶，都处于远光灯模式，当二者行驶靠近到200m左右时，此时通过DSRC模块连续接收两车的位置信息，并计算出相应的运行速度，并通过车载终端模块控制车辆切换到近光灯模式或关闭远光灯，当两车会车之后，二者之间距离远离，此时DSRC模块接收到二者 之间的距离从0又变大，此时表示两车不相向，则通过车载终端模块控制车辆切换到远光灯模式。 

另外，本发明在车辆通过路口时，还可通过DSRC模块获取附近有线路冲突车辆(可能在视线外)的信息，以提前规避潜在碰撞风险。 

以上是对本发明所提供的一种车与车自动防碰撞系统及方法进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (7)

1.一种车与车自动防碰撞系统，其特征在于包括车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS接收模块A、车载终端模块A和DSRC模块A，所述GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接；所述车载终端B中设置有GPS接收模块B、车载终端模块B和DSRC模块B，所述GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接；所述DSRC模块A与DSRC模块B通过天线进行短距离通信连接。

2.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞系统，其特征在于所述GPS接收模块A还连接有GPS接收天线A。

3.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞系统，其特征在于所述DSRC模块A还连接有DSRC天线A。

4.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞系统，其特征在于所述GPS接收模块B还连接有GPS接收天线B。

5.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞系统，其特征在于所述DSRC模块B还连接有DSRC天线B。

6.一种车与车自动防碰撞方法，其特征在于包括步骤：

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A；

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A；

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包；

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。

7.一种车与车自动防碰撞方法，其特征在于包括步骤：

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′；

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令；

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A；

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。

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